JP4573661B2

JP4573661B2 - 分散型列車運行管理システム及びその制御方法

Info

Publication number: JP4573661B2
Application number: JP2005034054A
Authority: JP
Inventors: 直幸金澤; 博邦沼田; 英貴大隅; 聰伊藤; 雄一郎傳; 護小澤
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Information and Control Solutions Ltd; East Japan Railway Co
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Information and Control Solutions Ltd; East Japan Railway Co
Priority date: 2005-02-10
Filing date: 2005-02-10
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2025-02-10
Also published as: JP2006218996A

Description

本発明は、主要駅毎に進路制御装置を設置し、駅毎に列車運行を分散管理する列車運行管理装置に係り、特に複数の線区、線別を有するか、あるいは本線と入出区が混在する駅を含む路線において列車運行を管理するのに好適な列車運行管理装置に関する。

特許文献１には、複数の自動進路制御装置及びネットワークから構成される分散型列車運行管理システムにおいて、隣接する自動進路制御装置間を走行する列車を誤りなく割付ける技術が開示されている。

また、特許文献２には、複数の進入線区から合流する場合、出発順序で番線使用順序を作成しておき、この番線に入る順位が１，２位の列車が別線区から進入するときは、番線使用順序を出発時刻順に修正する進路制御装置が開示されている。

ところで、天災等によるダイヤの乱れが発生した場合、駅のホーム以外の場所に旅客列車が長時間停車することを避けるため、ダイヤの計画時刻に基づいた列車自動制御から切替ることが行われている。そして、指定した区間に在線している列車同士の間隔や在線している場所を自動的に判断して、列車運行管理装置が出発制御の許可を与えるように切り替えられる。すなわち、各制御エリアに分散配置されている自動進路制御装置から列車運行管理装置が一定周期毎に受信している制御エリア毎の在線状態情報を使用し、各列車の進行方向に対して次駅のホームが空いているか確認する。次駅のホームに先行列車が在線している場合には、現在停車中のホームからの出発を許可せず、次駅のホームが空いたことを確認できたタイミングで、この列車の出発制御を許可するよう運行管理装置が自動進路制御装置に指示する。これにより、旅客列車が駅ホーム以外の場所に長時間停車しないように、運行管理装置側で集中制御する。運行管理装置から出発信号機の制御を許可された自動進路制御装置は、ホームに在線している列車が進行する出発信号機の制御を行う。

この方法では、運行管理装置は、Ａ駅を出発しようとする列車に対し、進行方向の隣接Ｂ駅の停車ホームをダイヤ情報データベースから検索し、Ｂ駅の自動進路制御装置から受信した在線情報に基き、当該停車ホームが空いていることを判断する。当該停車ホームに他の列車が在線している場合は、Ｂ駅の停車ホームが空くまで、Ａ駅からの列車の出発制御を保留させる。こうした手続きを踏むことで、Ａ駅から出発した列車が、ホーム以外の場所で長時間停車することを避ける制御を実現する。

特開２０００−１９０８４８号公報（要約その他、全体）特開２００１−２０６２２４号公報（要約その他、全体）

しかし、何らかの原因でダイヤの乱れが発生すると、次のような現象により、ホーム以外の場所で列車が停車せざるを得ない事態が発生する。特に、ホームの手前に複数の線区、線別を有する制御エリアを担当し、又は本線と入出区が混在する制御エリアを担当する進路制御装置を含む列車運行管理システムで起こりやすく、かつ列車間隔の狭い高列車密度線区ほど可能性が高くなる。

具体的に、列車ＰがＡ駅の停車ホームに在線しており、進行方向に隣接するＢ駅に出発する例を考える。Ｂ駅は、列車Ｐが走行する線区αとは異なる線区βから進入する列車と共用する停車ホームを有しており、列車Ｐは、Ｂ駅において線区βと共用する交差箇所及び停車ホームを使用するようダイヤ情報で決められているものとする。ここで、交差箇所とは、ホームの手前に複数の線区からの、あるいは本線へ出入りする入出区からの合流ポイントのほか、複数の線別の交差ポイント等である。

上記従来技術では、列車Ｐの進行方向に隣接するＢ駅の停車ホームは、一つの線区だけで使用することを前提としている。このため、列車運行管理装置は、Ｂ駅の進路制御装置から受信した在線状態情報によって、Ｂ駅の停車ホームが空いていることを判断する。これに基き、列車Ｐに出発制御許可を与えた場合、Ａ駅の進路制御装置は、列車Ｐの出発信号機を制御し、列車ＰはＡ駅を出発することができる。

しかし、Ｂ駅の停車ホームの使用順序1位が線区βから進入する列車Ｑであった場合、Ｂ駅に進入した列車Ｐが停車ホームに進入するための場内信号機を制御することはできず、Ｂ駅の駅中間の停車ホーム以外の場所に停車せざるを得なくなってしまう。

本発明の目的は、旅客列車が、停車ホーム以外の場所に長時間停車させられることのない分散型列車運行管理システムを提供することにある。

前記従来技術による不具合の原因は、第１に、列車運行管理装置が、列車の在線状態情報だけを参照して列車の出発信号機の制御許可を与えていることである。

そこで本発明の望ましい一実施形態においては、列車運行管理装置は、進路制御装置から受信した在線状態情報及びホーム優先順序情報とに基いて、前方の駅のホームが空いていること及びそのホームの使用順序が１位であることを条件に、当該駅のホームに停車中の列車に出発制御許可を与える手段を備えたことを特徴としている。

また、前記従来技術による不具合の第２の原因は、列車が進行する方向の次の停車ホームが、複数の線区が乗り入れる駅の進路制御装置の制御エリア内であることによる。

そこで本発明の望ましい一実施形態においては、列車運行管理装置は、進路制御装置から受信した在線状態情報と交差箇所通過順序情報及びホーム優先順序情報とに基いて、前方の駅のホームが空いていること、並びに交差箇所通過順序及び前記ホームの使用順序が１位であることを条件に、当該駅のホームに停車中の列車に出発制御許可を与える手段を備えたことを特徴としている。

さらに本発明の望ましい一実施形態においては、前記ホームの使用順序を表示する手段や、前記交差箇所の通過順序を表示する手段を備えている。

本発明の望ましい実施形態によれば、列車ダイヤに乱れが生じた場合にも、列車が駅間で長時間停車してしまうことを防ぐことができる。

また、本発明の望ましい実施形態によれば、ホーム優先順序や交差箇所通過順序の表示により、指令員がホームやポイントを次に使用する列車を把握することができ、指令業務の効率向上を図ることができる。

本発明によるその他の目的と特徴は、以下に述べる実施形態により明らかにする。

以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施形態による分散型運行管理システムの全体機能構成図である。自動進路制御装置１〜３は隣接する連動駅Ａ駅、Ｂ駅、及びＤ駅に設けられ、互いに非同期でＡ、Ｂ、及びＤ駅の進路制御を行う。Ｃ駅は連動駅Ｄ駅の棒線駅である。自動進路制御装置１〜３は、各々通信線４〜６を介してネットワーク３９に接続されている。自動進路制御装置１〜３は同一の構成であって、Ｂ駅用のみ内部機能構成を図示している。各機能部は、それぞれ、次の機能を持つものである。対運行管理装置通信インターフェース部１８は、ネットワーク３９を介してα線区の運行管理装置２０及び列車在線表示装置２１と通信を行う。対連動インターフェース部９は、自己の制御エリア内の各線路の状況や各列車がどの位置に位置しているかの設備の情報を取り込むとともに、進路制御処理部１０の出力を線路側の各設備に伝える。列車トラッキング部１２は、前記対連動インターフェース部９から取り込まれた情報を基に、列車が位置している個所とダイヤ情報データベース１３から取り出した列車番号を紐付ける。在線状態情報編集部１９は、列車トラッキング部１２が作成した情報を基に、在線状態情報を編集し、在線状態情報データベース１６に格納する。なお、図１のＡ駅用及びＤ駅用の自動進路制御装置１，３内には、各在線状態情報ＤＢ７，８のみを図示している。順序判断処理部１１は、ダイヤ情報データベース１３からのダイヤ情報を基に、駅のポイントを使用する交差箇所通過順序やホームを使用する順序を作成する。ホーム優先順序及び交差箇所通過順序情報編集部１４は、前記順序判断処理部１１が作成した順序を基に、ホーム優先順序情報及び交差箇所通過順序情報を作成しホーム優先順序情報及び交差箇所通過順序情報データベース１５に格納する。

以下の説明においては、「ホーム優先順序（情報）及び交差箇所通過順序（情報）」については、なるべく簡略に「ホーム＆交差箇所優先順序（情報）」と略称することとする。

対列車運行管理装置情報送信部１７は、対運行管理装置通信インターフェース部１８を介して、在線状態情報ＤＢ１６とホーム＆交差箇所優先順序情報ＤＢ１５の情報を、列車運行管理装置２０と列車在線表示装置２１に送信する。進路制御処理部１０は、列車トラッキング部１２が作成した列車在線位置情報とダイヤ情報データベース１３の情報と、順序判断処理部１１が作成した順序情報を基に、ダイヤ情報通りに列車運行ができるように駅のポイント切り替や信号機制御を行う。

次に、列車運行管理装置２０は、自動進路制御装置１、２、３が制御を行う線区全体のダイヤ情報や列車運行を管理する装置であり、通信線３５、３６を介してネットワーク３９に接続されている。列車運行管理装置２０は、次の各機能部を備えている。対自動進路制御装置通信インターフェース部２２は、ネットワーク３９を介して自動進路制御装置１〜３と通信を行う。在線状態情報受信部２３は、自動進路制御装置１〜３が送信し、前記インターフェース部２２から取り込まれた在線状態情報を受信し、在線状態情報データベース２５に登録する。ホーム＆交差箇所優先順序情報受信部２４は、自動進路制御装置２が送信し、前記インターフェース部２２から取り込まれたホーム＆交差箇所優先順序情報を受信し、ホーム＆交差箇所優先順序情報データベース２６に格納する。鉄道列車の遅延等が発生した場合、列車運行管理装置が、指定した区間に在線している列車同士の間隔や在線している場所を自動的に判断して出発制御の許可を与える制御方法に切り替えられる。この制御を行う場合、在線状態判断処理部２７は、在線状態情報データベース２５の情報を基に、列車の出発許可を判断する。同様に、ホーム＆交差箇所優先順序判断処理部２８は、ホーム＆交差箇所優先順序情報データベース２６の情報を基に、列車の出発許可を判断する。また、前記在線状態判断処理部２７とホーム＆交差箇所優先順序判断処理部２８で判断した結果により列車の出発許可を与える場合、出発制御許可処理部２９は、許可を与える列車が在線している自動進路制御装置を判断して出発制御許可を行う。

次に、列車在線表示装置２１の機能構成について説明する。この列車在線表示装置２１は、列車運行管理装置２０がダイヤ情報及び列車運行を管理している範囲に在線している列車の位置や設備の状態を表示する装置であり、通信線３５、３７、及び３８を介してネットワーク３９に接続されている。列車在線表示装置２１は、次の機能部により構成されている。対自動進路制御装置通信インターフェース部３０は、ネットワーク３９を介して自動進路制御装置１〜３と通信を行う。ホーム＆交差箇所優先順序情報受信部３１は、自動進路制御装置１〜３が送信し、前記インターフェース部３０から取り込まれたホーム＆交差箇所優先順序情報を受信する。ホーム＆交差箇所優先順序情報表示編集部３３は、ホーム優先順序情報及び交差箇所通過順序情報を、モニタ３４の在線表示画面上に表示するための編集を行う。

以下、図１に示した各処理の詳細動作について図２〜図４を用いて説明する。

図２は、Ｂ駅の自動進路制御装置２の詳細を示す機能構成図である。Ｂ駅の自動進路制御装置２は、線区αと線区βの両方の線区から進入する列車が共用して使用可能な停車ホーム及びポイント（交差箇所）を受け持っている。順序判断処理部１１は、線区αと線区βのそれぞれのダイヤ情報データベースを基に作成したホーム使用順序情報及びポイント使用順序情報に基いて、ホーム優先順序情報及び交差箇所通過順序情報を作成し、ホーム＆交差箇所優先順序ＤＢ１５に格納する。ホーム＆交差箇所優先順序情報は、各駅の制御エリア内のホーム毎の優先順序とポイント毎の通過順序を、第１位の列車番号から順に格納するのに十分な容量を持っている。各列車番号は、それぞれダイヤ情報索引アドレスによって、ダイヤ情報データベース１３内の情報と紐付けられている。また、前記ホーム＆交差箇所優先順序情報は、一定周期毎にダイヤ情報データベース１３の情報と、順序判断処理部１１で作成した情報を基にリアルタイムに更新される。したがって、ダイヤ変更の指示などにより列車ダイヤが変更になった場合でも、常に最新の情報を保持している。また、ホーム＆交差箇所優先順序情報は、対列車運行管理装置情報送信部１７、対運行管理装置通信インターフェース部１８で処理され、ネットワーク３９を介して列車運行管理装置２０、列車在線表示装置２１に一定周期毎に送信されている。

図３は、列車運行管理装置２０の詳細を示す機能構成図である。Ｂ駅の自動進路制御装置２から送信されたホーム＆交差箇所優先順序情報は、対自動進路制御装置通信インターフェース部２２、ホーム＆交差箇所優先順序情報受信部２４で処理され、ホーム＆交差箇所優先順序情報データベース２６に格納される。鉄道列車の遅延等が発生し、指定した区間に在線している列車同士の間隔や在線している場所を自動的に判断して、列車運行管理装置２０が出発制御の許可を与える制御方法に切り替えて制御を行う場合について説明する。この場合、列車運行管理装置２０内の在線状態判断処理部２７で、在線状態情報ＤＢ２５のデータを用いて、列車Ｐの進行方向に対して隣接するＢ駅の停車ホームが空いているか判断し、列車Ｐの出発制御を許可してよいかを判断する。さらに、列車Ｐの進行方向に対して隣接するＢ駅の停車ホームが複数の線区から進入する列車が共用して使用可能な停車ホームであった場合には、次の２つの判断を行う。すなわち、ホーム＆交差箇所優先順序判断処理部２８で、ホーム＆交差箇所優先順序情報ＤＢ２６の情報を用いて、列車Ｐが次の停車ホームを使用する第１位の列車であり、かつポイント通過順位第１位の列車であるかを判断する。この両者を満足した列車に対してのみ、出発信号機制御を許可する。在線状態判断処理部２７と、ホーム＆交差箇所優先順序判断処理部２８の処理結果が、列車Ｐに出発制御を許可してよいと判断された場合、出発制御許可処理部２９により、Ａ駅の自動進路制御装置１に、列車Ｐの出発信号機制御を許可するよう指示する。Ａ駅の自動進路制御装置１では列車Ｐの出発信号機を自動制御し、列車ＰはＢ駅の自動進路制御装置２の制御エリア内に進入する。運行管理装置２０により進入した列車Ｐが通過するポイントと停車するホームの優先順序１位であることは確認済みであるので、Ｂ駅の自動進路制御装置２では、列車ＰをＢ駅の駅間に停車させることなく、Ｂ駅のホームに停車させることができる。

また、列車運行管理装置２０と同一構成であるβ線区の列車運行管理装置（図示せず）について考える。β線区のネットワーク（図示せず）は、α線区のネットワークとネットワーク同士を結合するゲートウェイ装置で接続されている。β線区の列車運行管理装置が線区の異なるα線区の自動進路制御装置２からα線区のネットワーク３９とβ線区のネットワークを介してホーム優先順序情報及び交差箇所通過順序情報を受信することが可能である。例えば、β線区のＶ駅に在線している列車Ｓの進行方向の隣接駅がα線区のＢ駅であり、列車Ｓはβ線区からα線区へ継送する列車であるとすると、線区を跨いだ継送列車についても本実施形態を適用できる。

図４は、列車在線表示装置２１の詳細な機能構成図である。Ｂ駅の自動進路制御装置２から送信されたホーム優先順序情報及び交差箇所通過順序情報は、対自動進路制御装置通信インターフェース部３０、ホーム＆交差箇所優先順序情報受信部３１で処理され、ホーム＆交差箇所優先順序情報ＤＢ３２に格納される。ホーム＆交差箇所優先順序情報表示編集部３３では、ホーム＆交差箇所優先順序情報ＤＢ３２の情報から表示エリア数分の列車番号を編集し、モニタ３４の画面に表示する。

次に、ホーム＆交差箇所優先順序情報の構成、図１のホーム＆交差箇所優先順序情報編集部１４と編集タイミングについて説明する。

図５は、図１の３つのホーム＆交差箇所優先順序情報ＤＢである１５，２６，３２に格納されたホーム＆交差箇所優先順序情報のうち、ホーム優先順序情報の一部を例示する図である。この例では、ｎ番線レコード構成となっており、さらに番線単位に第１位から第ｍ位までの使用順序を順序通りつまりダイヤ情報に基いた時刻の通りに格納可能な構成となっている。Ｂ駅の自動進路制御装置２は、複数線区α、βを保有している。したがって、ホーム＆交差箇所優先順序情報編集部１４は、線区αのダイヤ情報データベース１３と線区βのダイヤ情報データベースを基に、共用可能な番線を使用する順番を決定し編集する。また、ホーム＆交差箇所優先順序情報編集部１４は、順序変更のトリガとなる情報変更タイミングで、ホーム＆交差箇所優先順序情報を適宜作り直す。すなわち、ダイヤ変更によりダイヤ情報データベース１３が変更されたタイミングやホーム＆交差箇所優先順序情報ＤＢ１５に登録されている列車がホームに停車したタイミングなどである。したがって、Ｂ駅の自動進路制御装置２の処理負荷にさほど影響を与えることなく、リアルタイムで情報の更新を行うことができる。

図６は、本発明の一実施形態による列車運行管理システムにおける列車在線表示装置のモニタ表示画面の一例図である。

モニタ３４の表示画面６０には、Ａ〜Ｃ駅を含む線路の概要が表示され、その交差箇所（ポイント）の傍に交差箇所通過順序表示部６１があり、さらに、Ｂ駅ホームに隣接して、Ｂ駅ホーム優先順序表示部６２が配置されている。いずれも、図５に示した１位〜３位の列車番号を表示している。指令員は、このモニタ画面により瞬時にホームやポイントを次に使用する列車を把握することができ、指令業務の効率向上を図ることができる。

以上説明した本発明の実施形態によれば、列車遅延等が発生し、列車運行管理装置が出発制御の許可を与える制御方法に切換えたとき、列車が駅間で長時間停車してしまうことを防ぐことができる。このため、停車ホーム以外の場所で乗客が線路上に出てしまう危険性も防止でき、また、停車ホームであれば長時間停車していても、他の輸送手段へ乗客を案内することもできる。

また、列車在線表示装置に、複数線区で共用するホームの優先順序情報を表示し、複数線区で共用する交差箇所の通過順序を表示することにより、指令員が状況を速やかに把握することができ、指令業務の効率向上を図ることができる。

本発明の一実施形態による列車運行管理システムの全体機能構成図。本発明の一実施形態による列車運行管理システムのうち、自動進路制御装置の詳細を示す機能構成図。本発明の一実施形態による列車運行管理システムのうち、列車運行管理装置の詳細を示す機能構成図。本発明の一実施形態による列車運行管理システムのうち、列車在線表示装置の詳細を示す機能構成図。本発明の一実施形態による列車運行管理システムにおけるホーム及び交差箇所優先順序情報データベースの格納情報のうち、ホーム優先順序情報の一部の例示図。本発明の一実施形態による列車運行管理システムにおける列車在線表示装置のモニタ表示画面の一例図。

符号の説明

１…Ａ駅の（自動）進路制御装置、２…Ｂ駅の（自動）進路制御装置、３…Ｄ駅の（自動）進路制御装置、４〜６…通信線、７…Ａ駅の在線状態情報ＤＢ、８…Ｄ駅の在線状態情報ＤＢ、９…対連動インターフェース部、１０…進路制御処理部、１１…順序判断処理部、１２…列車トラッキング部、１３…ダイヤ情報データベース、１４…ホーム優先順序及び交差箇所通過順序情報編集部、１５…Ｂ駅のホーム優先順序情報及び交差箇所通過順序情報データベース、１６…Ｂ駅の在線状態情報データベース、１７…対列車運行管理装置情報送信部、１８…対運行管理装置通信インターフェース部、１９…在線状態情報編集部、２０…α線区用列車運行管理装置、２１…α線区用列車在線表示装置、２２…対自動進路制御装置通信インターフェース部、２３…在線列車情報受信部、２４…ホーム優先順序及び交差箇所通過順序情報受信部、２５…α線区内在線状態情報データベース、２６…ホーム優先順序情報及び交差箇所通過順序情報データベース、２７…在線状態判断処理部、２８…ホーム優先順序及び交差箇所通過順序判断処理部、２９…出発制御許可処理部、３０…対自動進路制御装置通信インターフェース部、３１…ホーム優先順序情報及び交差箇所通過順序受信部、３２…ホーム優先順序情報及び交差箇所通過順序情報データベース、３３…ホーム優先順序情報及び交差箇所通過順序表示編集部、３４…在線表示画面用モニタ、３５〜３８…通信線、３９…α線区用ネットワーク、６０…モニタ表示画面、６１…交差箇所通過順序表示部、６２…Ｂ駅ホーム優先使用順序表示部。

Claims

主要駅毎に設置され、それぞれの制御エリア内の列車の進路制御を行う進路制御装置と、各駅毎の制御エリアの列車運行をそれぞれの進路制御装置を通じて分散管理する列車運行管理装置を備えた列車運行管理システムにおいて、
前記駅のホームに乗り入れる複数の線区のそれぞれに独立して列車運行管理装置及び通信ネットワークを設け、
複数の前記線区の前記通信ネットワーク同士を接続するネットワーク接続手段を設け、
前記進路制御装置は、それぞれの制御エリアの在線状態情報を作成する手段と、ホームを使用する列車の順番を決定したホーム優先順序情報を作成する手段と、線路が交差する箇所を列車が通過する順番を決定した交差箇所通過順序情報を作成する手段とを備え、
前記列車運行管理装置は、前記進路制御装置から受信した前記在線状態情報と前記交差箇所通過順序情報及び前記ホーム優先順序情報とに基いて、前方の駅のホームが空いていること、並びに前記交差箇所通過順序及び前記ホームの使用順序がともに１位であることを条件に、当該駅のホームに停車中の列車に出発制御許可を与える手段
を備えたことを特徴とする列車運行管理システム。
主要駅毎に設置され、それぞれの制御エリア内の列車の進路制御を行う進路制御装置と、各駅毎の制御エリアの列車運行をそれぞれの進路制御装置を通じて分散管理する列車運行管理装置を備えた列車運行管理システムにおいて、
前記駅のホームに乗り入れる複数の線区のそれぞれに独立して列車運行管理装置及び通信ネットワークを設け、
複数の前記線区の前記通信ネットワーク同士を接続するネットワーク接続手段を設け、
前記進路制御装置は、それぞれの制御エリアの在線位置を表す軌道回路情報を入力してダイヤ情報データベースから取り出される列車番号を紐付けて在線状態情報を作成し前記列車運行管理装置へ送信する手段と、複数の線区のダイヤ情報データベースを入力してホームを使用する順番を決定したホーム優先順序情報を作成する手段と、線路が交差する箇所を列車が通過する順番を決定した交差箇所通過順序情報を作成し列車運行管理装置へ送信する手段を備え、
前記列車運行管理装置は、各進路制御装置から送信される上記在線状態情報と前記交差箇所通過順序情報及びホーム優先順序情報を受信する手段と、指定した区間に在線している列車同士の間隔や在線している場所を判断して列車運行管理装置が出発制御の許可を与える制御方法に切り替えた場合に、前記進路制御装置から受信した前記在線状態情報と前記交差箇所通過順序情報及び前記ホーム優先順序情報に基いて、前方の駅のホームが空いていること、並びに前記交差箇所通過順序及び前記ホーム優先順序情報に基く前方駅のホームの使用順序がともに１位であることを条件に、当該駅のホームに停車中の列車に出発制御許可を与える手段
を備えたことを特徴とする列車運行管理システム。
請求項１又は２において、前記ホームの使用順序を表示する手段を備えたことを特徴とする列車運行管理システム。
進路制御装置によって各制御エリア内の列車の進路制御を行い、列車運行管理システムによって複数の前記制御エリア内の列車運行を分散管理する列車運行管理システムの制御方法において、
前記駅のホームに乗り入れる複数の線区のそれぞれに独立して列車運行管理装置及び通信ネットワークを設け、
複数の前記線区の前記通信ネットワーク同士を接続するネットワーク接続手段を設け、
それぞれの制御エリアの在線状態情報を作成し、ホームを使用する列車の順番を決定したホーム優先順序情報を作成し、線路が交差する箇所を列車が通過する順番を決定した交差箇所通過順序情報を作成し、
前記進路制御装置から受信した前記在線状態情報と前記交差箇所通過順序情報及び前記ホーム優先順序情報とに基いて、次駅のホームが空いていること、並びに前記交差箇所通過順序及び次駅ホームの使用順序がともに１位であることの条件で、当該駅のホームに停車中の列車へ出発許可を与えることを特徴とする列車運行管理システムの制御方法。