JP2001206224A

JP2001206224A - 自動進路制御装置

Info

Publication number: JP2001206224A
Application number: JP2000015273A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Horiuchi; 伸一郎堀内; Makoto Ikeda; 誠池田; Naoki Miwa; 直樹三和; Hirokuni Numata; 博邦沼田
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Information and Control Systems Inc
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Information and Control Systems Inc
Priority date: 2000-01-25
Filing date: 2000-01-25
Publication date: 2001-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】運転整理により発生する、関係する複数線区
ダイヤ間での矛盾があっても、番線使用順序テーブルを
自助修正することで円滑に進路制御を行えるようにす
る。【解決手段】到着時刻による番線使用順序をテーブル
作成処理１１で行って番線使用順序テーブル９を作成し
ておき、その中の番線で複数進入線区を持ち、かつその
番線へ入る順位が上記テーブル９上で１、２位の列車が
別線区から進入し同一線区へ進出するときは、当該列車
の番線使用順序を出発時刻順となるようにテーブル作成
処理１２で修正したテーブル９を作り、進路制御処理６
はこれを利用して円滑な制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動進路制御装置
（Programed Route Controller、以下ＰＲＣと略記す
る）に係わり、特に複数ダイヤデータベースをもつ駅に
適したＰＲＣに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＰＲＣは各駅に設置され、地上設備であ
る軌道回路から入力インターフェースを介して伝達され
る軌道回路の落下/扛上（列車在線位置情報）を検出し
て列車の追跡を行い、内蔵するダイヤ情報に基づいて列
車の進入・進出進路を判断し、出力インターフェースを
介して信号機等の地上設備を制御する。この制御の１つ
として、列車が停車する位置である番線の各々を、どの
列車が優先して使用するかを示す番線使用順序の決定
と、その順序を用いた列車の進路制御が行われる。そし
て番線使用順序は、ダイヤ上の番線の到着時刻の順に定
められていた。

【０００３】図２は、駅線形の例であり、「ア駅」は３
つの着発可能な番線「１＃」〜「３＃」をもち、本線α
上り線、本線α下り線、支線β下り線を有する。各駅に
は信号機１Ｒ〜４Ｒ、１Ｌ〜３Ｌが設けられている。図
３は、「ア駅」のある時刻のダイヤで、そのダイヤすじ
が図４に示されている。このダイヤは、以下の制御順序
に規定しており、図２の太線矢印の進行制御〜が順
次実行される。 β線区下りより列車番号「１００１Ｍ」（以降「１０
０１Ｍ」と略す。他列車も同様）が進入し番線「１＃」
に到着（１０：００）。番線「１＃」より「１００１Ｍ」が出発しα線区下り
に進出（１０：０５）。 α線区下りより「１００３Ｍ」が進入し番線「１＃」
に到着（１０：１０）。番線「１＃」より「１００３Ｍ」が出発しα線区下り
に進出（１０：１５）。

【０００４】図３、４のダイヤにおいて、番線「１＃」
の番線使用順序は到着時刻より作成されるため、図４に
示したように１位「１００１Ｍ」、２位「１００３Ｍ」
の順序であり、出発順序も同じに設定される。この設定
状態にあるときに、もし「１００１Ｍ」がダイヤで予定
された時刻より遅れて「ア駅」へ向かっていて、「１０
０３Ｍ」の方が早く「ア駅」へ進入しようとしている状
態を考えると、「１００３Ｍ」は場内信号機２Ｒを制御
時に番線使用順序をチェックしたとき、１位にはなって
いない。このため、「１００１Ｍ」到着後でないと場内
制御されない。従って「１００３Ｍ」の遅延が拡大する
こととなる。

【０００５】このような列車遅延を拡大させないため
に、指令員は運転整理を実施する。図５はこの運転整理
の内容を示しており、図３のア駅ダイヤ上で、遅延した
「１００１Ｍ」のα線区上のダイヤの出発時刻のみを、
「１００３Ｍ」より後の「１０：２０」に変更してい
る。図５には、この運転整理後のダイヤすじも示してい
る。しかし、β線区ダイヤとα線区ダイヤは通常別管理
されているから、上記のようにα線区側のダイヤのみが
運転整理により変更されることとなる。そうすると、番
線使用順序は到着時刻より作成されるため、１位「１０
０１Ｍ」、２位「１００３Ｍ」の順序は運転整理前と変
わらないが、出発順序については、出発時刻により作成
されるため、運転整理後は１位「１００３Ｍ」、２位
「１００１Ｍ」となり、番線使用順序と出発順序とで順
序が逆転しており、矛盾が生じる。そして運転整理後も
このままでは「１００３Ｍ」進入時に番線使用順序が１
位ではないため、場内信号機２Ｒを制御しないこととな
り、図５での運転整理の目的である「１００３Ｍ」を先
に出発させることができないこととなる。

【０００６】このような矛盾した状態を回避するため、
α線区ダイヤを運転整理実施時には、別管理であるβ線
区のダイヤについても人間系により連絡を取り合い、矛
盾を回避する運転整理を実施するなど人間系操作にて対
処を行っていた。

【０００７】また、特開平８−２５３１５３号の「列車
ダイヤの合理性判定方法」、特開平７−２３７５４号の
「列車ダイヤ作成支援装置」、あるいは特開平６−１９
１４０９号の「ダイヤ作成支援システム」には、列車ダ
イヤ情報やそれに基づく番線使用等の合理性をチェック
し、オペレータに知らせる方法が開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】複数線区のダイヤをも
つ駅で運転整理を実行するとき、各ダイヤの間の整合性
を人の連携作業で保つようにするのは、列車の遅延等が
発生したときに多くの運転整理を伴うことが多く、作業
が非常に繁雑になる問題があった。また特開平８−２５
３１５３号他の前記した公知例の技術を用いれば、ダイ
ヤ情報等の不整合のチェックには有効であるが、不整合
がみつかったときの修正作業はやはり人手によらねばな
らず、運転整理の作業を十分にサポートするものとは言
えない。

【０００９】本発明の目的は、別管理されている複数の
線区の進入口から同一番線に進入する列車について、運
転整理実行時に円滑な進路制御が実行できるようにした
ＰＲＣを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数線区をも
つ駅に設置され、各線区ごとに別管理されるダイヤデー
タベースから作成される番線使用順序テーブル及び出発
順序テーブルと列車在線位置の情報を用いて列車の進路
制御を行う自動進路制御装置において、当該駅の番線の
各々について、その番線が複数の進入線区をもつか否か
を示す番線種別情報を格納する番線種別格納手段と、前
記番線使用順序テーブルを当該番線へ到着する列車に対
してその到着時刻順に生成する第１番線使用順序テーブ
ル生成手段と、この手段により生成された番線使用順序
テーブルの少なくとも第１位及び第２位の列車に対し
て、その出発時刻順に順序を修正した番線使用順序テー
ブルを生成する第２の番線使用順序テーブル生成手段
と、前記第１番線使用順序テーブル生成手段により生成
された番線使用順序テーブルの各番線を調べ、その番線
対応の前記番線種別情報が当該番線に複数進入路がある
ことを示しているときは、前記第１の番線使用順序テー
ブル生成手段によって生成された番線使用順序テーブル
を前記第２の番線使用順序テーブル生成手段により修正
させるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴
とする自動進路制御装置を開示する。

【００１１】更に本発明は、複数線区をもつ駅に設置さ
れ、各線区ごとに別管理されるダイヤデータベースから
作成される番線使用順序テーブル及び出発順序テーブル
と列車在線位置の情報を用いて列車の進路制御を行う自
動進路制御装置において、当該駅の番線の各々につい
て、その番線が複数の進入線区をもつか否かを示す番線
種別情報を格納する番線種別格納手段と、前記番線使用
順序テーブルを当該番線へ到着する列車に対してその到
着時刻順に生成する第１番線使用順序テーブル生成手段
と、この手段により生成された番線使用順序テーブルの
少なくとも第１位及び第２位の列車に対して、その出発
時刻順に順序を修正した番線使用順序テーブルを生成す
る第２の番線使用順序テーブル生成手段と、前記第１番
線使用順序テーブル生成手段により生成された番線使用
順序テーブルの各番線を調べ、その番線対応の前記番線
種別情報が当該番線に複数進入路があることを示してお
り、かつ前記番線使用順序テーブル上で当該番線の１位
及び２位の列車が別の進入線区から入線し同一進出線区
へ出線するときは、前記第１の番線使用順序テーブル生
成手段により生成された番線使用順序テーブル上の前記
１位及び２位の列車の番線使用順序を前記第２の番線使
用順序テーブル生成手段により修正させるように制御す
る制御手段と、を備えたことを特徴とする自動進路制御
装置を開示する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。図１は、本発明になる自動進路制御装
置（ＰＲＣ）の構成例を示すブロック図で、制御対象と
する駅に設置される。本装置２５には、本装置からの制
御出力により列車に進行許可/進行禁止指示を与える信
号機１、同じく本装置からの制御出力により列車の進行
進路構成及び切り替えを行う転てつ器２、列車の在線信
号を検出し本ＰＲＣ２５にその位置を伝える軌道回路
３、本ＰＲＣ２５の上位系システムとしての、線区単位
に計画された列車運行ダイヤを管理する各線区毎の実施
ダイヤ管理装置２１、２２、２３及び本ＰＲＣ２５に接
続され、ＰＲＣ２５に内蔵されるダイヤの修正他、前記
信号機１、転てつ器２への制御出力の手動操作を行うた
めのマンマシン装置２４が接続され、自動進路制御シス
テムを構成している。

【００１３】ＰＲＣ２５は、前記ダイヤ管理装置２１、
２２、２３よりダイヤを受信する上位系インターフェー
ス１９、前記マンマシン装置２４よりダイヤの変更情報
等を受信するマンマシンインターフェース２０、このマ
ンマシンインターフェース２０と上位系インターフェー
ス１９からダイヤ更新情報を受けて、内蔵されるすくな
くとも１つ以上のダイヤデータベース（以下ダイヤＤＢ
と略記）の変更を行うダイヤＤＢ変更機能１８、このダ
イヤＤＢ変更機能１８により更新される、すくなくとも
１つ以上の線区毎のダイヤＤＢ１６、各駅ごとに駅別の
制御情報等が管理されている駅別定数１７、駅に設置さ
れた地上設備より軌道回路の落下/扛上といった列車の
在線位置情報を取り込む入力インターフェース５、この
入力インターフェース５経由で入力される軌道回路の在
線位置を判断し、列車番号と関連づけて追跡を行い、制
御対象列車のダイヤ情報より構成する進路を決定し、他
列車との制御対象設備の競合関係を判断して、制御出力
を行う進路制御処理６、この進路制御処理６が制御する
ための他列車との競合関係をダイヤ情報より作成する順
序判断機能７、進路制御処理６の制御結果を信号機、転
てつ器など地上設備に出力する出力インターフェース４
を備えている。

【００１４】上記の順序判断機能７は、当駅に在線する
全ての列車について、ダイヤの情報に従い、列車番号に
関連づけたダイヤ上の運用情報（いつ、どこに到着し、
その後、いつどこへ出発するかといった情報）から競合
関係の解決に必要な出発順序テーブル８を作成する出発
順序テーブル作成処理１０、出発順序テーブル８と同様
に、競合関係の解決に必要な番線使用順序テーブル９を
列車の到着時刻より作成する番線使用順序作成処理１１
を備えている。ここで上記出発順序テーブル８は、駅か
ら他駅に進出する順序を進出口単位に規定したもので、
ダイヤ上の運用情報に存在する出発時刻と進出線区から
作成され、自駅を未出発である列車から進出線区単位に
抽出された列車を出発時刻順に並び替えて作成される。
このテーブル８には、各進出口ごとにすくなくとも上位
２位までの列車が登録される。また上記番線使用順序テ
ーブル９は、制御対象の全ての番線に対して、列車がそ
の番線を使用する順序を規定したもので、１つ以上の進
入口から進入してくる列車について、ある番線に到着す
る列車をダイヤの到着時刻順に並び替えて作成される。
このテーブル９には各番線ごとにすくなくとも上位２位
までの列車が登録される。

【００１５】順序判断機能７の以上の構成は従来から用
いられているものであるが、番線使用順序テーブル９は
従来到着時刻より番線の使用順序が作成されるため、前
述したように駅の線形によっては、運転整理実施時に複
数、ダイヤデータベースの整合性をとる複雑な作業を必
要とする。そこで、本発明では、到着時刻による番線使
用順序テーブル作成処理１１の他に、出発時刻より番線
使用順序テーブル９を作成するための出発時刻による番
線使用順序テーブル作成処理１２を付加し、さらに２つ
の番線使用順序テーブル作成処理１１、１２を、駅別定
数１７及び列車の進入線区線別、進出線区線別の情報に
応じて切替使用する切替制御処理部１５を付加すること
により、進路制御処理６が円滑な制御を行うための適切
な番線使用順序テーブルを作成できるようにしている。

【００１６】図６は、上記切替制御処理部１５の処理を
示すフローチャートである。この処理は番線使用順序テ
ーブル９が周期的に作成される時に起動され、まず番線
使用順序テーブル９に登録する対象列車のダイヤ情報
（到着番線、到着時刻、出発時刻、進入線区線別、進出
線区線別、など）を抽出し（ステップ６０１）、抽出し
た対象列車に対して、到着時刻による番線使用順序テー
ブル作成処理１１を実行し、番線使用順序テーブル９を
作成する（ステップ６０２）。次に、ステップ６０２で
テーブル９に登録された番線の各々に対して、駅別定数
１７に設定されたフラグＦ１を参照し、番線使用順序を
更新するか否かを調べる（ステップ６０３）。ここで、
フラグＦ１は、当該番線へ複数の進入線区があり、かつ
それらの進入線区のダイヤデータベースが別管理となっ
ている場合にＦ１＝“１”、それ以外のときは“０”の
値が与えられているものとする。従ってこのフラグＦ１
の値は、駅の線形に応じた決まった値となる。そしてＦ
１＝“０”のときは、従来技術で述べたような問題は生
じないので、処理を終了し、到着時刻順に作成された番
線使用順序テーブルが進路制御に用いられる。

【００１７】一方、ステップ６０３にてフラグＦ１が
“１”であった番線に対しては、ステップ６０２で作成
されたテーブル９上で使用順序が１位と２位の列車の関
係を調べ、それら２つの列車が別線区からの進入線区別
で同一線区別に進出するものであるかを判定し（ステッ
プ６０４）、もしこの条件が充たされていれば（ステッ
プ６０４でＹｅｓ）、当該番線に対しては出発時刻によ
る番線使用順序作成処理１２を実行して番線使用順序テ
ーブルの該当データを更新し（ステップ６０５）、処理
を終わる。またステップ６０４の判定結果がＮｏのとき
は、そのまま処理を終わる。

【００１８】次に図１のＰＲＣの動作例を、図２に示し
た「ア駅」の、図３、４に示したダイヤ及びダイヤすじ
を図５のように運転整理した場合を例に説明する。この
場合には、図６のステップ６０２によって、図４に示し
たように到着時刻による番線「１＃」の使用順序が１位
「１００１Ｍ」、２位「１００３Ｍ」としてテーブル９
が作成される。次のステップ６０３に進むと、番線「１
＃」には、２つの線区α、βが進入線区となっていて、
これらα、β線区のダイヤデータベースは別管理として
いる。従って、この番線「１＃」に対しては、訳定数１
７に前述のフラグＦ１が“１”として与えられているの
で、番線「１＃」に対しては図６のステップ６０３に続
いてステップ６０４が実行される。ここでステップ６０
２で作成されたテーブル９の１位、２位の２つの列車
「１００１Ｍ」と「１００３Ｍ」の進入線区別が別線区
（１００１Ｍ：β線区、１００３Ｍ：α線区）であるこ
と、及び進出線区別が同一（ともにα線区）であること
から、ステップ６０５へ移って出発時刻順の番線使用順
序が作成され、１位「１００３Ｍ」、２位「１００１
Ｍ」の順序とされる。この結果、番線使用順序と出発順
序とが一致し、「１００１Ｍ」が遅れても「１００３
Ｍ」進入時にその番線使用順序が１位のため、場内信号
機２Ｒが制御され、運転整理の目的どおりに「１００３
Ｍ」を先に出発させることが可能となる。

【００１９】なお、「ア駅」のような線形の駅について
は、駅の線形から番線「１＃」を進出する列車の線区線
別はかならず同一線区線別となることから、ステップ６
０４の処理なしで番線使用順序テーブルを作成しても問
題ない。しかし、進出線区別が複数あるような駅形の番
線ではステップ６０４の処理が必要である。このことを
図７に示した線形の「イ駅」及びダイヤすじと、このダ
イヤすじを与える図８のダイヤデータベースの場合を例
として説明する。この「イ駅」では、番線「１＃」は複
数の線区（α、β線区下り）があり、これら線区α、β
は別管理のダイヤデータベースをもつとすると、番線
「１＃」のフラグＦ１は“１”である。ここで仮にステ
ップ６０４の判定条件がないとすると、番線「１＃」の
番線使用順序は出発時刻より作成され、図７に示したよ
うに１位１００１Ｍ、２位１００３Ｍの順序にて作成さ
れる。一方、番線「２＃」は進出線区が１つのみなので
このフラグＦ１は“０”で、到着時刻より作成されたテ
ーブルがそのまま使われることになり、１位「１００５
Ｍ」とされる。また出発順序は出発時刻で作成されるか
ら、図７のようにγ線区下りは１位「１００３Ｍ」、α
線区下りは１位「１００１Ｍ」、２位「１００５Ｍ」と
なる。

【００２０】ここで、「１００１Ｍ」の到着が遅れたも
のとする。このとき、「１００５Ｍ」は番線「２＃」に
到着しているとその出発時刻「１０：２５」になって
も、そのとき「１００１Ｍ」が遅延のためまだ到着せず
に、従って出発していないと、「１００５Ｍ」も出発順
序２位のため出発できない。このときの「イ駅」での進
路制御順序は例えば図７の太線矢印につけた丸囲みの番
号〜の順となって、「１００５Ｍ」の出発が大幅に
遅れてしまうことになる。このような列車遅延を拡大さ
せないために、指令員が図９に示す運転整理を実施した
とする。この運転整理の内容は、「１００１Ｍ」と「１
００５Ｍ」が同一方向への進出列車である前提で、「１
００１Ｍ」が列車遅延しているために、「１００１Ｍ」
を「１００５Ｍ」の後に出発するように出発順序を変更
するもので、図９には図８のα線区ダイヤのキー列番１
００１Ｍに対する運転整理前後の内容と運転整理後のダ
イヤすじが示されている。他のダイヤデータベースは図
８のままである。このように、β線区ダイヤとα線区ダ
イヤが別管理であるため、α線区側のダイヤのみが変更
されることとなる。

【００２１】この図９の運転整理後の状態では、図６の
ステップ６０４の判定なしのとき、番線「１＃」の番線
使用順序は出発時刻より作成されることとなり、１位
「１００３Ｍ」、２位「１００１Ｍ」の順序で作成され
る。しかし、図８のダイヤからわかるように、列車の進
入順序は「１００１Ｍ」と「１００３Ｍ」は、同一進入
線区β線区であって、この進入する順序は逆転すること
はないため、進入順序と番線使用順序テーブルに矛盾が
生じている。このため「１００１Ｍ」進入時に番線使用
順序が１位ではないため、場内信号機１Ｒを制御しない
こととなり、このままでは進路制御ができなくなってし
まう。これに対し、ステップ６０４の条件判断を用いる
と、「１００１Ｍ」と「１００３Ｍ」は同一線区βから
進入するので、“進入線区が別線区”という条件が成立
せず、従って番線「１＃」の使用順序は到着時刻より作
成された１位「１００１Ｍ」、２位「１００３Ｍ」とな
る。こうして番線「１＃」に対する進入順序と番線使用
順序との間での矛盾は発生せず、遅れた「１００１Ｍ」
進入時に番線使用順序が１位のため、場内信号機１Ｒを
制御し、円滑な進路制御が可能となる。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、ＰＲＣにおける運転整
理の過程において一時的なダイヤ矛盾状態が発生して
も、適切に番線使用順序テーブルを作成して、円滑な進
路制御が実現でき、オペレータはダイヤ上の相互関係を
意識して、各ダイヤ管理場所との連絡を取り合う必要が
無くなり、人間系による作業を軽減できるという効果が
得られ、特に、高密度で複数線区を有する首都圏近郊ま
たは地方の大規模駅に列車運行管理システムを導入する
際に極めて有効である。さらに各駅のＰＲＣをネットワ
ークで接続し、中央指令からの線区単位を統括した運用
形態において、各駅のその時々の都合を考慮せずに運転
整理を線区単位に一括して実施される環境では、各々の
駅で発生する運転整理上の問題が各々の駅ＰＲＣにて自
動的に解決される効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる進路制御装置の構成例を示すブロ
ックである。

【図２】駅の線形例を示す図である。

【図３】図２の駅のダイヤ情報である。

【図４】図３のダイヤを表すダイヤすじである。

【図５】図３のダイヤ情報に対する運転整理後のダイヤ
情報とダイヤすじである。

【図６】切替制御処理部の処理を示すフローチャートで
ある。

【図７】駅の別の線形例とダイヤすじの例を示す図であ
る。

【図８】図７のダイヤすじに対応するダイヤ情報であ
る。

【図９】図８のダイヤ情報に対する運転整理後のダイヤ
情報とダイヤすじである。

【符号の説明】

４出力インターフェース５入力インターフェース６進路制御処理７順序判断機能８出発順序テーブル９番線使用順序テーブル１０出発順序テーブル作成処理１１到着時刻による番線使用順序テーブル作成処理１２出発時刻による番線使用順序テーブル作成処理、１５切替制御処理部１６ダイヤＤＢ１７駅別定数１８ダイヤＤＢ変更機能１９上位系インターフェース２０マンマシンインターフェース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者池田誠茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立情報制御システム内 (72)発明者三和直樹茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか事業所内 (72)発明者沼田博邦茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立情報制御システム内Ｆターム(参考） 5H161 AA01 JJ22 JJ32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数線区をもつ駅に設置され、各線区ご
とに別管理されるダイヤデータベースから作成される番
線使用順序テーブル及び出発順序テーブルと列車在線位
置の情報を用いて列車の進路制御を行う自動進路制御装
置において、当該駅の番線の各々について、その番線が複数の進入線
区をもつか否かを示す番線種別情報を格納する番線種別
格納手段と、前記番線使用順序テーブルを当該番線へ到着する列車に
対してその到着時刻順に生成する第１番線使用順序テー
ブル生成手段と、この手段により生成された番線使用順序テーブルの少な
くとも第１位及び第２位の列車に対して、その出発時刻
順に順序を修正した番線使用順序テーブルを生成する第
２の番線使用順序テーブル生成手段と、前記第１番線使用順序テーブル生成手段により生成され
た番線使用順序テーブルの各番線を調べ、その番線対応
の前記番線種別情報が当該番線に複数進入路があること
を示しているときは、前記第１の番線使用順序テーブル
生成手段によって生成された番線使用順序テーブルを前
記第２の番線使用順序テーブル生成手段により修正させ
るように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする自動進路制御装置。
【請求項２】複数線区をもつ駅に設置され、各線区ご
とに別管理されるダイヤデータベースから作成される番
線使用順序テーブル及び出発順序テーブルと列車在線位
置の情報を用いて列車の進路制御を行う自動進路制御装
置において、当該駅の番線の各々について、その番線が複数の進入線
区をもつか否かを示す番線種別情報を格納する番線種別
格納手段と、前記番線使用順序テーブルを当該番線へ到着する列車に
対してその到着時刻順に生成する第１番線使用順序テー
ブル生成手段と、この手段により生成された番線使用順序テーブルの少な
くとも第１位及び第２位の列車に対して、その出発時刻
順に順序を修正した番線使用順序テーブルを生成する第
２の番線使用順序テーブル生成手段と、前記第１番線使用順序テーブル生成手段により生成され
た番線使用順序テーブルの各番線を調べ、その番線対応
の前記番線種別情報が当該番線に複数進入路があること
を示しており、かつ前記番線使用順序テーブル上で当該
番線の１位及び２位の列車が別の進入線区から入線し同
一進出線区へ出線するときは、前記第１の番線使用順序テーブル生成手段により生成さ
れた番線使用順序テーブル上の前記１位及び２位の列車
の番線使用順序を前記第２の番線使用順序テーブル生成
手段により修正させるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする自動進路制御装置。