JPH061242A - 列車運行管理システム - Google Patents
列車運行管理システムInfo
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- JPH061242A JPH061242A JP4164814A JP16481492A JPH061242A JP H061242 A JPH061242 A JP H061242A JP 4164814 A JP4164814 A JP 4164814A JP 16481492 A JP16481492 A JP 16481492A JP H061242 A JPH061242 A JP H061242A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
- B61L27/16—Trackside optimisation of vehicle or train operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/60—Testing or simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 列車故障などのダイヤの乱れが発生しても運
行管理システムを停止することなく、列車の進路制御を
行う。 【構成】 指令員による初期情報と走行中の列車の在線
状況デ−タから、シミュレ−ション手段７６により各駅
の着発時刻を予測し、各駅の着発時刻を決定すると共
に、折り返し駅での使用番線を判断ル−ル７８に基づい
て判断手段７７により検索することにより決定する。そ
の決定デ−タにより折り返しダイヤ作成部７５で折り返
しダイヤを作成する。中央演算処理装置１で、作成され
た折り返しダイヤを当日ダイヤとして更新すると共に、
各駅毎のダイヤを再作成し各駅制御装置５に送信して、
列車の進路を制御する。 【効果】 列車故障などのダイヤの乱れ時において、乗
客に対するサ−ビスの低下を最小限にとどめることがで
きる。
行管理システムを停止することなく、列車の進路制御を
行う。 【構成】 指令員による初期情報と走行中の列車の在線
状況デ−タから、シミュレ−ション手段７６により各駅
の着発時刻を予測し、各駅の着発時刻を決定すると共
に、折り返し駅での使用番線を判断ル−ル７８に基づい
て判断手段７７により検索することにより決定する。そ
の決定デ−タにより折り返しダイヤ作成部７５で折り返
しダイヤを作成する。中央演算処理装置１で、作成され
た折り返しダイヤを当日ダイヤとして更新すると共に、
各駅毎のダイヤを再作成し各駅制御装置５に送信して、
列車の進路を制御する。 【効果】 列車故障などのダイヤの乱れ時において、乗
客に対するサ−ビスの低下を最小限にとどめることがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、列車の運行を管理す
る列車運行管理システムに関するものである。
る列車運行管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１２は、従来の列車運行管理システム
の構成図であり、図において、１は本システム全体を管
理および制御する中央演算処理装置，２はこの中央演算
処理装置１に接続されて当日のダイヤ・列車の運行状況
等を表示するディスプレイ装置，３はこのディスプレイ
装置２の近傍に設置された入力装置，６は既設の信号機
・転てつ器などを制御する連動装置，５はこの連動装置
６と接続することによって連動装置を制御する駅制御装
置，４は各駅制御装置５と中央演算処理装置１との情報
の伝送路となるロ−カル・エリア・ネットワ−ク（以下
ＬＡＮと称する）である。
の構成図であり、図において、１は本システム全体を管
理および制御する中央演算処理装置，２はこの中央演算
処理装置１に接続されて当日のダイヤ・列車の運行状況
等を表示するディスプレイ装置，３はこのディスプレイ
装置２の近傍に設置された入力装置，６は既設の信号機
・転てつ器などを制御する連動装置，５はこの連動装置
６と接続することによって連動装置を制御する駅制御装
置，４は各駅制御装置５と中央演算処理装置１との情報
の伝送路となるロ−カル・エリア・ネットワ−ク（以下
ＬＡＮと称する）である。
【０００３】図１３の列車運行管理システムを構成する
装置の内部構成図において、１１〜１８は中央演算処理
装置１の内部構成、また、５１〜５４は駅制御装置５の
内部構成である。１１は変更情報受信部，１２は予め入
力された当日のダイヤまたは更新した当日のダイヤを記
憶保管するダイヤ記憶部，１３は当日のダイヤを各駅毎
のダイヤに分解するダイヤ分解手段，１４は入力装置３
から受信したダイヤ変更情報に基づいて当日のダイヤを
更新するダイヤ変更手段，１５は各駅毎の分解ダイヤお
よび当日のダイヤを送信するダイヤ送信部，１６は各駅
制御装置５から送信されてくる在線デ−タを受信する在
線デ−タ受信部，１７はこの受信した在線デ−タを列車
毎にまとめる在線デ−タまとめ手段，１８はこの在線デ
−タを送信する在線デ−タ送信部，５１は中央演算処理
装置１より送信された当日の自駅のダイヤを受信するダ
イヤ受信部，５２は受信した当日のダイヤに基づき連動
装置６に列車の進路制御指令をする進路制御手段，５３
は連動装置６から得られる列車の在線デ−タを受信する
在線デ−タ受信部，５４はこの受信した在線デ−タを周
期的に送信する在線デ−タ送信部である。
装置の内部構成図において、１１〜１８は中央演算処理
装置１の内部構成、また、５１〜５４は駅制御装置５の
内部構成である。１１は変更情報受信部，１２は予め入
力された当日のダイヤまたは更新した当日のダイヤを記
憶保管するダイヤ記憶部，１３は当日のダイヤを各駅毎
のダイヤに分解するダイヤ分解手段，１４は入力装置３
から受信したダイヤ変更情報に基づいて当日のダイヤを
更新するダイヤ変更手段，１５は各駅毎の分解ダイヤお
よび当日のダイヤを送信するダイヤ送信部，１６は各駅
制御装置５から送信されてくる在線デ−タを受信する在
線デ−タ受信部，１７はこの受信した在線デ−タを列車
毎にまとめる在線デ−タまとめ手段，１８はこの在線デ
−タを送信する在線デ−タ送信部，５１は中央演算処理
装置１より送信された当日の自駅のダイヤを受信するダ
イヤ受信部，５２は受信した当日のダイヤに基づき連動
装置６に列車の進路制御指令をする進路制御手段，５３
は連動装置６から得られる列車の在線デ−タを受信する
在線デ−タ受信部，５４はこの受信した在線デ−タを周
期的に送信する在線デ−タ送信部である。
【０００４】次に、図１３および図１４の列車運行管理
システム全体の情報フロ−チャ−トにより、動作につい
て説明する。中央演算処理装置１には予め当日走行する
列車のダイヤ情報が入力され、ダイヤ記憶部１２に保管
されている。このダイヤ情報を列車の運行が開始される
前に、ダイヤ分解手段１３により各駅のダイヤに分解す
ると共に、各駅の当日のダイヤを作成する（ＳＴ１
１）。この各駅の当日ダイヤをダイヤ送信部１５からＬ
ＡＮ４を通じて駅制御装置５に送信する（ＳＴ１２）。
各駅制御装置５はダイヤ受信部５１で受信（ＳＴ２１）
した当日ダイヤに基づいて、進路制御部５２により自身
の管理する駅に進入してくる列車に対して、連動装置６
を通じて信号機・転てつ器等を制御して列車の進路を制
御する（ＳＴ２２）。一方、指令員の入力装置３からの
表示指令に応じて、当日走行する列車のダイヤがダイヤ
送信部１５を通じて、ディスプレイ装置２に送信され
（ＳＴ１３）当日のダイヤを表示する（ＳＴ２０）。
システム全体の情報フロ−チャ−トにより、動作につい
て説明する。中央演算処理装置１には予め当日走行する
列車のダイヤ情報が入力され、ダイヤ記憶部１２に保管
されている。このダイヤ情報を列車の運行が開始される
前に、ダイヤ分解手段１３により各駅のダイヤに分解す
ると共に、各駅の当日のダイヤを作成する（ＳＴ１
１）。この各駅の当日ダイヤをダイヤ送信部１５からＬ
ＡＮ４を通じて駅制御装置５に送信する（ＳＴ１２）。
各駅制御装置５はダイヤ受信部５１で受信（ＳＴ２１）
した当日ダイヤに基づいて、進路制御部５２により自身
の管理する駅に進入してくる列車に対して、連動装置６
を通じて信号機・転てつ器等を制御して列車の進路を制
御する（ＳＴ２２）。一方、指令員の入力装置３からの
表示指令に応じて、当日走行する列車のダイヤがダイヤ
送信部１５を通じて、ディスプレイ装置２に送信され
（ＳＴ１３）当日のダイヤを表示する（ＳＴ２０）。
【０００５】各駅制御装置５は列車の実走行結果とし
て、連動装置６から得られる列車の種別・編成などの列
車情報および着発時刻などの駅情報からなる在線状況を
在線デ−タ受信部５３で受信し（ＳＴ２３）、在線デ−
タ送信部５４からＬＡＮ４を通じて、定期的に中央演算
処理装置１に送信する（ＳＴ２４）。これに対し中央演
算処理装置１は、各駅制御装置５から送信されてくる在
線状況デ−タを在線デ−タ受信部１６で受信し（ＳＴ１
５）、在線デ−タまとめ手段１７により列車毎に列車情
報・駅情報をまとめ（ＳＴ１６）在線デ−タ送信部１８
からディスプレイ装置２に送信する（ＳＴ１７）。この
ディスプレイ装置２は指令員の入力装置３からの表示指
令に応じて、送信された在線デ−タに基づき運行状況を
表示する（ＳＴ２１）。
て、連動装置６から得られる列車の種別・編成などの列
車情報および着発時刻などの駅情報からなる在線状況を
在線デ−タ受信部５３で受信し（ＳＴ２３）、在線デ−
タ送信部５４からＬＡＮ４を通じて、定期的に中央演算
処理装置１に送信する（ＳＴ２４）。これに対し中央演
算処理装置１は、各駅制御装置５から送信されてくる在
線状況デ−タを在線デ−タ受信部１６で受信し（ＳＴ１
５）、在線デ−タまとめ手段１７により列車毎に列車情
報・駅情報をまとめ（ＳＴ１６）在線デ−タ送信部１８
からディスプレイ装置２に送信する（ＳＴ１７）。この
ディスプレイ装置２は指令員の入力装置３からの表示指
令に応じて、送信された在線デ−タに基づき運行状況を
表示する（ＳＴ２１）。
【０００６】このディスプレイ装置２は、例えば、本シ
ステムの管理する路線の簡略図と共に、現在、本システ
ムの管理する路線内に在線している列車をその管理番号
と一緒にグラッフィック表示したり、列車の運行状況を
各駅毎の着発時刻と結び付けて管理しておけば実績ダイ
ヤグラムとしてある一定時間の範囲をグラッフィック表
示できる。また、これらの表示内容の切替えも入力装置
３を用いて行える。指令員はこれらのマンマシンインタ
−フェイスを通じ列車の運行状況を監視することが出来
る。
ステムの管理する路線の簡略図と共に、現在、本システ
ムの管理する路線内に在線している列車をその管理番号
と一緒にグラッフィック表示したり、列車の運行状況を
各駅毎の着発時刻と結び付けて管理しておけば実績ダイ
ヤグラムとしてある一定時間の範囲をグラッフィック表
示できる。また、これらの表示内容の切替えも入力装置
３を用いて行える。指令員はこれらのマンマシンインタ
−フェイスを通じ列車の運行状況を監視することが出来
る。
【０００７】指令員は、列車の運行状況に乱れが発生し
てダイヤ通りの運行が不可能と判断すると、ダイヤ変更
情報を入力装置３を通じて入力し列車運行の安定を目指
す（ＳＴ１００）。ダイヤ変更の項目には例えば次のよ
うなものがある。（ア）運行順序変更；指定した駅区間
において列車の出発する順序を変更する。（イ）運行振
替；指定した列車を指定した駅において別途指定した列
車に振替える。（ウ）種別変更；指定した列車を指定し
た駅区間において指定した種別（特急・急行・普通等）
に変更する。また、この指定によって種別毎に設定され
た駅毎の通過・停車パタ−ンも変更することが出来る。
（エ）時刻変更；指定した列車を指定した駅区間におい
て指定した時間の繰り上げ・繰り下げを行う。（オ）運
休；指定した列車を指定した駅以降運休させる。（カ）
復活；指定した（運休となっていた）列車の運行を復活
させる。（キ）列車設定；新たに列車を指定した駅区間
に指定時刻から運行させる。（ク）番線変更；指定駅に
おいて指定した列車の使用番線を指定した番線に変更す
る。（ケ）行先変更；指定列車の行先を変更する。
てダイヤ通りの運行が不可能と判断すると、ダイヤ変更
情報を入力装置３を通じて入力し列車運行の安定を目指
す（ＳＴ１００）。ダイヤ変更の項目には例えば次のよ
うなものがある。（ア）運行順序変更；指定した駅区間
において列車の出発する順序を変更する。（イ）運行振
替；指定した列車を指定した駅において別途指定した列
車に振替える。（ウ）種別変更；指定した列車を指定し
た駅区間において指定した種別（特急・急行・普通等）
に変更する。また、この指定によって種別毎に設定され
た駅毎の通過・停車パタ−ンも変更することが出来る。
（エ）時刻変更；指定した列車を指定した駅区間におい
て指定した時間の繰り上げ・繰り下げを行う。（オ）運
休；指定した列車を指定した駅以降運休させる。（カ）
復活；指定した（運休となっていた）列車の運行を復活
させる。（キ）列車設定；新たに列車を指定した駅区間
に指定時刻から運行させる。（ク）番線変更；指定駅に
おいて指定した列車の使用番線を指定した番線に変更す
る。（ケ）行先変更；指定列車の行先を変更する。
【０００８】中央演算処理装置１の変更情報受信部１１
が、入力装置３から入力されたこのダイヤ変更項目・指
定列車・指定駅などからなるダイヤ変更情報を受信（Ｓ
Ｔ９）しダイヤ変更手段１４に送信する。このダイヤ変
更手段１４はダイヤ記憶部１２に保管していた当日ダイ
ヤを変更処理して更新し、更新した当日ダイヤをダイヤ
記憶部１２に格納すると共にダイヤ分解手段１３に送信
する（ＳＴ１０）。一方、ダイヤ変更手段１４は更新し
た当日ダイヤをダイヤ送信部１５を通じて、ディスプレ
イ装置２に送信し（ＳＴ１３）指令員の表示指令に応じ
て表示する（ＳＴ２０）。ダイヤ分解手段１３は更新さ
れた当日ダイヤを分解して、各駅毎の当日ダイヤを再作
成し（ＳＴ１１）、ダイヤ送信部１５からＬＡＮ４を通
じて各駅制御装置５に送信（ＳＴ１２）する。各駅制御
装置５はダイヤ受信部５１で受信（ＳＴ２１）した更新
済みの当日ダイヤに基づいて、進路制御手段５２により
自身の管理する駅に進入してくる列車に対して、連動装
置６を通じて信号機・転てつ器等を制御して列車の進路
を制御する（ＳＴ２２）。
が、入力装置３から入力されたこのダイヤ変更項目・指
定列車・指定駅などからなるダイヤ変更情報を受信（Ｓ
Ｔ９）しダイヤ変更手段１４に送信する。このダイヤ変
更手段１４はダイヤ記憶部１２に保管していた当日ダイ
ヤを変更処理して更新し、更新した当日ダイヤをダイヤ
記憶部１２に格納すると共にダイヤ分解手段１３に送信
する（ＳＴ１０）。一方、ダイヤ変更手段１４は更新し
た当日ダイヤをダイヤ送信部１５を通じて、ディスプレ
イ装置２に送信し（ＳＴ１３）指令員の表示指令に応じ
て表示する（ＳＴ２０）。ダイヤ分解手段１３は更新さ
れた当日ダイヤを分解して、各駅毎の当日ダイヤを再作
成し（ＳＴ１１）、ダイヤ送信部１５からＬＡＮ４を通
じて各駅制御装置５に送信（ＳＴ１２）する。各駅制御
装置５はダイヤ受信部５１で受信（ＳＴ２１）した更新
済みの当日ダイヤに基づいて、進路制御手段５２により
自身の管理する駅に進入してくる列車に対して、連動装
置６を通じて信号機・転てつ器等を制御して列車の進路
を制御する（ＳＴ２２）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】大都市近郊を運行する
路線では通勤の足として重要な役割を担っていて、列車
運行の乱れが与える社会的影響は大きい。もし、大規模
な列車運行の乱れが発生した場合、例えば、車両基地が
近くにないような駅または駅間で列車故障が発生し、後
続の列車が故障列車を避けながら運行出来ない様なケ−
スでは、故障列車の在線する区間を挟んだ折り返しの施
設のある駅と両端末駅との間で、各列車が在線する位置
より折り返し運転を行なうための新たな運行ダイヤ（以
下、折り返しダイヤと称する）が必要となってくる。と
ころが、従来の運行管理システムでは、指令員がその折
り返し運転を行なうために当日のダイヤに対して、予
め、用意されたダイヤ変更項目を組み合せて一列車毎に
変更しなければならず、現実にはそのダイヤ変更の項目
の多さ、ダイヤ変更処理時間の長さなどからダイヤに基
づいて自動的に列車を制御する運行管理システムを停止
し、マンマシンインタ−フェ−スを用いて手動で列車の
進路制御を行なうことが多かった。
路線では通勤の足として重要な役割を担っていて、列車
運行の乱れが与える社会的影響は大きい。もし、大規模
な列車運行の乱れが発生した場合、例えば、車両基地が
近くにないような駅または駅間で列車故障が発生し、後
続の列車が故障列車を避けながら運行出来ない様なケ−
スでは、故障列車の在線する区間を挟んだ折り返しの施
設のある駅と両端末駅との間で、各列車が在線する位置
より折り返し運転を行なうための新たな運行ダイヤ（以
下、折り返しダイヤと称する）が必要となってくる。と
ころが、従来の運行管理システムでは、指令員がその折
り返し運転を行なうために当日のダイヤに対して、予
め、用意されたダイヤ変更項目を組み合せて一列車毎に
変更しなければならず、現実にはそのダイヤ変更の項目
の多さ、ダイヤ変更処理時間の長さなどからダイヤに基
づいて自動的に列車を制御する運行管理システムを停止
し、マンマシンインタ−フェ−スを用いて手動で列車の
進路制御を行なうことが多かった。
【００１０】この発明は、上記のような問題を解決する
ためになされたもので、従来、指令員が行なっていた折
り返しダイヤ作成業務を軽減すると共に、列車故障など
のダイヤの乱れが発生しても運行管理システムを停止す
ることなく、速やかに列車の進路制御を行なう運行管理
システムを得ることを目的としている。
ためになされたもので、従来、指令員が行なっていた折
り返しダイヤ作成業務を軽減すると共に、列車故障など
のダイヤの乱れが発生しても運行管理システムを停止す
ることなく、速やかに列車の進路制御を行なう運行管理
システムを得ることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる運行管
理システムは、指令員による初期情報および列車の在線
状況デ−タから、各駅毎の着発時刻を予測するシミュレ
−ション手段と、このシミュレ−ション結果から予め入
力された判断ル−ルに基づいて、着発時刻および使用番
線を決定する判断手段と、この判断結果より折り返しダ
イヤを作成する折り返しダイヤ作成手段とを有する折り
返しダイヤ作成装置を設けたものである。
理システムは、指令員による初期情報および列車の在線
状況デ−タから、各駅毎の着発時刻を予測するシミュレ
−ション手段と、このシミュレ−ション結果から予め入
力された判断ル−ルに基づいて、着発時刻および使用番
線を決定する判断手段と、この判断結果より折り返しダ
イヤを作成する折り返しダイヤ作成手段とを有する折り
返しダイヤ作成装置を設けたものである。
【００１２】
【作用】この発明における運行管理システムは、指令員
の初期情報入力と在線状況デ−タから決定される各列車
の最寄り駅・最寄り駅発時刻・行先駅・列車間の時間間
隔などからシミュレ−ション手段により次駅の到着およ
び出発時刻を予測し、判断手段によりその予測結果から
次駅の着発時刻および、判断ル−ルに基づいて次駅にお
けるその時点で空いていて、且つ、使用優先順位の高い
折り返し番線を検索することにより決定する。この処理
が折り返し路線の全経路駅毎に繰り返し行なわれ、その
列車の折り返しダイヤを作成する。
の初期情報入力と在線状況デ−タから決定される各列車
の最寄り駅・最寄り駅発時刻・行先駅・列車間の時間間
隔などからシミュレ−ション手段により次駅の到着およ
び出発時刻を予測し、判断手段によりその予測結果から
次駅の着発時刻および、判断ル−ルに基づいて次駅にお
けるその時点で空いていて、且つ、使用優先順位の高い
折り返し番線を検索することにより決定する。この処理
が折り返し路線の全経路駅毎に繰り返し行なわれ、その
列車の折り返しダイヤを作成する。
【００１３】
実施例１．図１は、この発明の一実施例を示す運行管理
システムの構成図，図２はその内部構成図であり、図に
おいて、１〜６，１２〜１８，５１〜５４は、従来シス
テムと同一または相当のものを示す。７は折り返しダイ
ヤを作成する折り返しダイヤ作成装置，１９は折り返し
ダイヤ作成装置７で作成された折り返しダイヤを受信す
るダイヤ受信部，７１は中央演算処理装置１から送信さ
れてくる当日のダイヤを受信するダイヤ受信部，７２は
中央演算処理装置１から送信されてくる在線デ−タを受
信する在線デ−タ受信部，７３はデ−タの受け渡しおよ
び書き換えなどを行うダイヤデ−タＩ／Ｏ部，７４はこ
のダイヤデ−タＩ／Ｏ部７３からの最新のダイヤデ−タ
を記憶保管するダイヤ記憶部，７５は折り返しダイヤを
作成する折り返しダイヤ作成部，７９はディスプレイ装
置２の表示内容を制御する表示制御手段，８０は作成さ
れた折り返しダイヤを種別毎に記憶保管すると共に、種
別毎に中央演算処理装置１に送信する送信ダイヤ管理部
である。送信ダイヤ管理部８０は実施例では、折り返し
ダイヤ作成装置７内に設けた場合を示したが中央演算処
理装置１内に設けてもよい。
システムの構成図，図２はその内部構成図であり、図に
おいて、１〜６，１２〜１８，５１〜５４は、従来シス
テムと同一または相当のものを示す。７は折り返しダイ
ヤを作成する折り返しダイヤ作成装置，１９は折り返し
ダイヤ作成装置７で作成された折り返しダイヤを受信す
るダイヤ受信部，７１は中央演算処理装置１から送信さ
れてくる当日のダイヤを受信するダイヤ受信部，７２は
中央演算処理装置１から送信されてくる在線デ−タを受
信する在線デ−タ受信部，７３はデ−タの受け渡しおよ
び書き換えなどを行うダイヤデ−タＩ／Ｏ部，７４はこ
のダイヤデ−タＩ／Ｏ部７３からの最新のダイヤデ−タ
を記憶保管するダイヤ記憶部，７５は折り返しダイヤを
作成する折り返しダイヤ作成部，７９はディスプレイ装
置２の表示内容を制御する表示制御手段，８０は作成さ
れた折り返しダイヤを種別毎に記憶保管すると共に、種
別毎に中央演算処理装置１に送信する送信ダイヤ管理部
である。送信ダイヤ管理部８０は実施例では、折り返し
ダイヤ作成装置７内に設けた場合を示したが中央演算処
理装置１内に設けてもよい。
【００１４】次に実施例１の動作を図３〜図７，図９〜
図１１を参照しながら説明する。尚、通常運行の場合
（列車ダイヤに乱れの無い場合）の動作は、従来例と同
一であるので図１，図２に同一番号を付して説明を省略
する。図３はこの発明のシステム全体の情報フロ−チャ
−ト，図４は図３の折り返しダイヤ新規作成の場合（Ｓ
Ｔ４）の処理の詳細情報フロ−チャ−ト，図５は図３の
折り返しダイヤ延長作成の場合（ＳＴ５）の処理の詳細
情報フロ−チャ−ト，図６は図３のダイヤ作成処理（Ｓ
Ｔ６）の詳細情報フロ−チャ−ト（その１），図７は図
３のダイヤ作成処理（ＳＴ６）の詳細情報フロ−チャ−
ト（その２），図９は当日の運行ダイヤグラム，図１０
は図９の運行路線図，図１１は列車の乱れを生じた場合
の当日のダイヤの更新運行ダイヤグラムである。図８〜
図１１において、運行ダイヤグラムの縦軸は運行距離を
横軸は時間（ｔ）を示す。また、S1〜S7は運行路線にお
ける駅を示し、S1，S7は運行区間における両端末駅，S2
〜S6は運行区間における途中の駅であり、A0〜A6，B0〜
B6，X0〜X6，Y0〜Y6，C2〜C6，D2〜D5，Z2〜Z7は始発駅
から終着駅まで図のようなダイヤパタ−ンで運行される
列車のダイヤに与えられた管理番号である。
図１１を参照しながら説明する。尚、通常運行の場合
（列車ダイヤに乱れの無い場合）の動作は、従来例と同
一であるので図１，図２に同一番号を付して説明を省略
する。図３はこの発明のシステム全体の情報フロ−チャ
−ト，図４は図３の折り返しダイヤ新規作成の場合（Ｓ
Ｔ４）の処理の詳細情報フロ−チャ−ト，図５は図３の
折り返しダイヤ延長作成の場合（ＳＴ５）の処理の詳細
情報フロ−チャ−ト，図６は図３のダイヤ作成処理（Ｓ
Ｔ６）の詳細情報フロ−チャ−ト（その１），図７は図
３のダイヤ作成処理（ＳＴ６）の詳細情報フロ−チャ−
ト（その２），図９は当日の運行ダイヤグラム，図１０
は図９の運行路線図，図１１は列車の乱れを生じた場合
の当日のダイヤの更新運行ダイヤグラムである。図８〜
図１１において、運行ダイヤグラムの縦軸は運行距離を
横軸は時間（ｔ）を示す。また、S1〜S7は運行路線にお
ける駅を示し、S1，S7は運行区間における両端末駅，S2
〜S6は運行区間における途中の駅であり、A0〜A6，B0〜
B6，X0〜X6，Y0〜Y6，C2〜C6，D2〜D5，Z2〜Z7は始発駅
から終着駅まで図のようなダイヤパタ−ンで運行される
列車のダイヤに与えられた管理番号である。
【００１５】例えば、図９のような当日の運行ダイヤグ
ラムにより運行されている列車の内、管理番号X2のダイ
ヤで運行中の列車が車両基地が近くにないようなS4駅と
S5駅の間で列車故障を発生し、後続の列車が故障列車を
避けながら運行出来ない様なケ−スでは、故障列車の在
線する区間を挟んだ折り返しの施設のあるS4，S5駅と両
端末駅（S1，S7駅）との間で、各列車が在線する位置よ
り折り返し運転を行なうための新たな折り返しダイヤが
必要となってくる（このときのS4,S5駅を折り返し駅と
呼ぶ）。このように、列車故障などによりダイヤ乱れが
発生した場合の動作を図２〜図７を参照しながら説明す
る。
ラムにより運行されている列車の内、管理番号X2のダイ
ヤで運行中の列車が車両基地が近くにないようなS4駅と
S5駅の間で列車故障を発生し、後続の列車が故障列車を
避けながら運行出来ない様なケ−スでは、故障列車の在
線する区間を挟んだ折り返しの施設のあるS4，S5駅と両
端末駅（S1，S7駅）との間で、各列車が在線する位置よ
り折り返し運転を行なうための新たな折り返しダイヤが
必要となってくる（このときのS4,S5駅を折り返し駅と
呼ぶ）。このように、列車故障などによりダイヤ乱れが
発生した場合の動作を図２〜図７を参照しながら説明す
る。
【００１６】もし、列車故障などによりダイヤ乱れが発
生する恐れがあると指令員が判断した場合は、折り返し
ダイヤ作成装置７に対して入力装置３を通じて、折り返
しダイヤ作成の指示を行うと共に必要な初期情報の入力
を行う（ＳＴ１）。初期情報項目と意味は次の通りであ
る。（ア）新規作成・延長作成；最始に折り返しダイヤ
を作成するときは新規作成を、折り返しダイヤによる運
行を継続する場合は延長作成を選択する。（イ）折り返
しダイヤ運行開始時刻；折り返しダイヤによる運行を開
始する時刻を入力する。（ウ）作成時間；折り返しダイ
ヤで運行する時間を指定する。（エ）折り返し駅（２
駅）；例えば、故障した列車の在線する区間を挟む折り
返し可能な駅を入力する。
生する恐れがあると指令員が判断した場合は、折り返し
ダイヤ作成装置７に対して入力装置３を通じて、折り返
しダイヤ作成の指示を行うと共に必要な初期情報の入力
を行う（ＳＴ１）。初期情報項目と意味は次の通りであ
る。（ア）新規作成・延長作成；最始に折り返しダイヤ
を作成するときは新規作成を、折り返しダイヤによる運
行を継続する場合は延長作成を選択する。（イ）折り返
しダイヤ運行開始時刻；折り返しダイヤによる運行を開
始する時刻を入力する。（ウ）作成時間；折り返しダイ
ヤで運行する時間を指定する。（エ）折り返し駅（２
駅）；例えば、故障した列車の在線する区間を挟む折り
返し可能な駅を入力する。
【００１７】折り返しダイヤ作成装置７の折り返しダイ
ヤ作成部７５は、この初期情報を受信するとダイヤデ−
タＩ／Ｏ部７３に指令して、ダイヤ記憶部７４で管理し
ている当日のダイヤを折り返しダイヤを作成するための
作業用のダイヤ、即ち、ワ−クダイヤに複写する（ＳＴ
２）。次に、ダイヤデ−タＩ／Ｏ部７３は、初期情報の
〔折り返しダイヤ運行開始時刻〕から〔作成時間〕内に
運行する予定だった列車のダイヤを上記ワ−クダイヤか
ら削除する（ＳＴ３）。
ヤ作成部７５は、この初期情報を受信するとダイヤデ−
タＩ／Ｏ部７３に指令して、ダイヤ記憶部７４で管理し
ている当日のダイヤを折り返しダイヤを作成するための
作業用のダイヤ、即ち、ワ−クダイヤに複写する（ＳＴ
２）。次に、ダイヤデ−タＩ／Ｏ部７３は、初期情報の
〔折り返しダイヤ運行開始時刻〕から〔作成時間〕内に
運行する予定だった列車のダイヤを上記ワ−クダイヤか
ら削除する（ＳＴ３）。
【００１８】折り返しダイヤ作成部７５は、入力された
初期情報の〔新規作成・延長作成〕において図４のよう
に〔新規作成〕を選択した場合は、中央演算処理装置１
より定期的に受信する在線状況デ−タから、在線中の各
列車の在線駅または在線駅間を判別する（ＳＴ４．１）
と共に、折り返し駅２駅間に在線している列車かどうか
判別する（ＳＴ４．２）。折り返し駅２駅間に在線して
いる列車は、折り返しダイヤ運行中には使用しないので
最寄り駅で時間内において停車するダイヤに変更する
か、出来ない場合はそのままの状態とする（ＳＴ４．
３）。また、折り返し駅２駅間に在線していない列車に
ついては、各列車の在線駅または在線駅間から状態設定
する（ＳＴ４．４）。
初期情報の〔新規作成・延長作成〕において図４のよう
に〔新規作成〕を選択した場合は、中央演算処理装置１
より定期的に受信する在線状況デ−タから、在線中の各
列車の在線駅または在線駅間を判別する（ＳＴ４．１）
と共に、折り返し駅２駅間に在線している列車かどうか
判別する（ＳＴ４．２）。折り返し駅２駅間に在線して
いる列車は、折り返しダイヤ運行中には使用しないので
最寄り駅で時間内において停車するダイヤに変更する
か、出来ない場合はそのままの状態とする（ＳＴ４．
３）。また、折り返し駅２駅間に在線していない列車に
ついては、各列車の在線駅または在線駅間から状態設定
する（ＳＴ４．４）。
【００１９】一方、図５のように〔延長作成〕を選択し
た場合は、既に各列車は折り返しダイヤによる運行中で
あるから、定期的に受信する在線状況デ−タから各列車
の在線位置を判別する（ＳＴ５．１）と共に、運行中の
列車が折り返しダイヤ終了時刻（＝〔折り返しダイヤ運
行開始時刻〕＋〔作成時間〕）にどの駅またはどの駅間
にいるかを予測（ＳＴ５．２）し、状態設定を行う（Ｓ
Ｔ５．３）。
た場合は、既に各列車は折り返しダイヤによる運行中で
あるから、定期的に受信する在線状況デ−タから各列車
の在線位置を判別する（ＳＴ５．１）と共に、運行中の
列車が折り返しダイヤ終了時刻（＝〔折り返しダイヤ運
行開始時刻〕＋〔作成時間〕）にどの駅またはどの駅間
にいるかを予測（ＳＴ５．２）し、状態設定を行う（Ｓ
Ｔ５．３）。
【００２０】このようにして、設定された状態から折り
返しダイヤ作成部７５は、ダイヤ作成処理により折り返
しダイヤを作成する（ＳＴ６）。折り返しダイヤ作成部
７５は、作成されたこの折り返しダイヤをダイヤデ−タ
Ｉ／Ｏ部７３を介して、ダイヤ記憶部７４で管理されて
いるワ−クダイヤを書き換えると共に、表示制御手段７
９を通じてディスプレイ装置２に指令員の指令により表
示（ＳＴ１９）し、入力装置３を介して指令員が［承
認］する（ＳＴ７）と上記折り返しダイヤ作成部７５
は、ダイヤ送信部８１に指示して、送信ダイヤ管理部８
０において種別毎に保管されている折り返しダイヤをそ
の種別毎に中央演算処理装置１に送信する（ＳＴ８）。
返しダイヤ作成部７５は、ダイヤ作成処理により折り返
しダイヤを作成する（ＳＴ６）。折り返しダイヤ作成部
７５は、作成されたこの折り返しダイヤをダイヤデ−タ
Ｉ／Ｏ部７３を介して、ダイヤ記憶部７４で管理されて
いるワ−クダイヤを書き換えると共に、表示制御手段７
９を通じてディスプレイ装置２に指令員の指令により表
示（ＳＴ１９）し、入力装置３を介して指令員が［承
認］する（ＳＴ７）と上記折り返しダイヤ作成部７５
は、ダイヤ送信部８１に指示して、送信ダイヤ管理部８
０において種別毎に保管されている折り返しダイヤをそ
の種別毎に中央演算処理装置１に送信する（ＳＴ８）。
【００２１】上記種別は折り返しダイヤ作成部７５によ
り次のように種別されて送信ダイヤ管理部８０に送信さ
れる。（ア）ＳＴ３により削除した列車のダイヤはその
ダイヤの管理番号と共に［削除コ−ド］を付加して送信
する。（イ）更に、折り返しダイヤ作成時において、既
にある列車がそのダイヤで運行中でそのダイヤを変更す
る必要がある場合には、そのダイヤの管理番号と共に
［上書きコ−ド］を付加して送信する。（ウ）新たに作
成したダイヤは、そのダイヤの管理番号と共に［追加コ
−ド］を付加して送信する。
り次のように種別されて送信ダイヤ管理部８０に送信さ
れる。（ア）ＳＴ３により削除した列車のダイヤはその
ダイヤの管理番号と共に［削除コ−ド］を付加して送信
する。（イ）更に、折り返しダイヤ作成時において、既
にある列車がそのダイヤで運行中でそのダイヤを変更す
る必要がある場合には、そのダイヤの管理番号と共に
［上書きコ−ド］を付加して送信する。（ウ）新たに作
成したダイヤは、そのダイヤの管理番号と共に［追加コ
−ド］を付加して送信する。
【００２２】中央演算処理装置１のダイヤ受信部１９
は、折り返しダイヤ作成部７５から種別毎の折り返しダ
イヤを受信し、ダイヤ変更手段１４に送信する（ＳＴ
９）。ダイヤ変更手段１４は、ダイヤ記憶部１２に保管
されている当日のダイヤを折り返しダイヤに基づいて変
更処理して更新し、更新したダイヤ（以下、更新ダイヤ
と称する。）を再びダイヤ記憶部１２に保管すると共に
ダイヤ分解手段１３へ送信（ＳＴ１０）する。ダイヤ分
解手段１３は、更新ダイヤを各駅毎に分解し各駅毎の当
日ダイヤを作成（ＳＴ１１）して、ダイヤ送信部１５か
らＬＡＮ４を通じて各駅制御装置５に伝送する（ＳＴ１
２）。
は、折り返しダイヤ作成部７５から種別毎の折り返しダ
イヤを受信し、ダイヤ変更手段１４に送信する（ＳＴ
９）。ダイヤ変更手段１４は、ダイヤ記憶部１２に保管
されている当日のダイヤを折り返しダイヤに基づいて変
更処理して更新し、更新したダイヤ（以下、更新ダイヤ
と称する。）を再びダイヤ記憶部１２に保管すると共に
ダイヤ分解手段１３へ送信（ＳＴ１０）する。ダイヤ分
解手段１３は、更新ダイヤを各駅毎に分解し各駅毎の当
日ダイヤを作成（ＳＴ１１）して、ダイヤ送信部１５か
らＬＡＮ４を通じて各駅制御装置５に伝送する（ＳＴ１
２）。
【００２３】各駅制御装置５はダイヤ受信部５１で受信
（ＳＴ２１）した各駅毎の更新ダイヤ（＝折り返しダイ
ヤ）に基づいて、進路制御部５２により自身の管理する
駅に進入してくる列車に対して、連動装置６を通じて信
号機・転てつ器等を制御して列車の進路を制御する（Ｓ
Ｔ２２）。一方、ダイヤ分解手段１３で作成した更新ダ
イヤはダイヤ送信部１５から折り返しダイヤ作成装置７
に送信される（ＳＴ１３）。この更新ダイヤを受信した
折り返しダイヤ作成装置７のダイヤ受信部７１は、ダイ
ヤデ−タＩ／Ｏ部７３に送信する（ＳＴ１４）。このダ
イヤデ−タＩ／Ｏ部７３はダイヤ記憶部７４で管理され
ている当日ダイヤを更新する。更新ダイヤは指令員の指
令に応じて、表示制御手段７９を介してディスプレイ装
置２に表示される（ＳＴ２０）。
（ＳＴ２１）した各駅毎の更新ダイヤ（＝折り返しダイ
ヤ）に基づいて、進路制御部５２により自身の管理する
駅に進入してくる列車に対して、連動装置６を通じて信
号機・転てつ器等を制御して列車の進路を制御する（Ｓ
Ｔ２２）。一方、ダイヤ分解手段１３で作成した更新ダ
イヤはダイヤ送信部１５から折り返しダイヤ作成装置７
に送信される（ＳＴ１３）。この更新ダイヤを受信した
折り返しダイヤ作成装置７のダイヤ受信部７１は、ダイ
ヤデ−タＩ／Ｏ部７３に送信する（ＳＴ１４）。このダ
イヤデ−タＩ／Ｏ部７３はダイヤ記憶部７４で管理され
ている当日ダイヤを更新する。更新ダイヤは指令員の指
令に応じて、表示制御手段７９を介してディスプレイ装
置２に表示される（ＳＴ２０）。
【００２４】一方、更新ダイヤ（＝折り返しダイヤ）に
より運行中の列車の在線状況は、連動装置６を介して定
期的に各駅制御装置５の在線デ−タ受信部５３で受信
（ＳＴ２３）され、在線デ−タ送信部５４からＬＡＮ４
を通じて中央演算処理装置１に送信する（ＳＴ２４）。
この中央演算処理装置１の在線デ−タ受信部１６で受信
（ＳＴ１５）した在線状況デ−タは、在線デ−タまとめ
手段１７により列車毎の在線デ−タにまとめ（ＳＴ１
６）在線デ−タ送信部１８から折り返しダイヤ作成装置
７に送信される（ＳＴ１７）。受信した（ＳＴ１８）在
線デ−タ受信部７２はダイヤデ−タＩ／Ｏ部７３に送信
する。このダイヤデ−タＩ／Ｏ部７３は折り返しダイヤ
作成部７５にデ−タ送信すると共に、ダイヤ記憶部７４
で管理されている実績ダイヤを更新する。更新された実
績ダイヤから指令員の指令に応じて、ディスプレイ装置
２に列車の運行状況が表示される（ＳＴ２１）。
より運行中の列車の在線状況は、連動装置６を介して定
期的に各駅制御装置５の在線デ−タ受信部５３で受信
（ＳＴ２３）され、在線デ−タ送信部５４からＬＡＮ４
を通じて中央演算処理装置１に送信する（ＳＴ２４）。
この中央演算処理装置１の在線デ−タ受信部１６で受信
（ＳＴ１５）した在線状況デ−タは、在線デ−タまとめ
手段１７により列車毎の在線デ−タにまとめ（ＳＴ１
６）在線デ−タ送信部１８から折り返しダイヤ作成装置
７に送信される（ＳＴ１７）。受信した（ＳＴ１８）在
線デ−タ受信部７２はダイヤデ−タＩ／Ｏ部７３に送信
する。このダイヤデ−タＩ／Ｏ部７３は折り返しダイヤ
作成部７５にデ−タ送信すると共に、ダイヤ記憶部７４
で管理されている実績ダイヤを更新する。更新された実
績ダイヤから指令員の指令に応じて、ディスプレイ装置
２に列車の運行状況が表示される（ＳＴ２１）。
【００２５】ここで、上記折り返しダイヤ作成装置７に
おけるダイヤ作成処理（ＳＴ６）について、図６，図７
を参照しながら詳しく説明する。初期情報として入力し
た〔折り返し駅（２駅）〕が挟む区間に在線しておら
ず、現在、運行中で折り返しダイヤ運転として使用する
列車のダイヤをワ−クダイヤから検索し（ＳＴ６．
１）、ある場合はそのダイヤの行先を進行方向に対して
端末駅または折り返し駅のどちらかの駅に変更し（ＳＴ
６．２）、且つ、そのダイヤの行先駅までの残りの行程
を例えば普通列車に変更する（ＳＴ６．３）。
おけるダイヤ作成処理（ＳＴ６）について、図６，図７
を参照しながら詳しく説明する。初期情報として入力し
た〔折り返し駅（２駅）〕が挟む区間に在線しておら
ず、現在、運行中で折り返しダイヤ運転として使用する
列車のダイヤをワ−クダイヤから検索し（ＳＴ６．
１）、ある場合はそのダイヤの行先を進行方向に対して
端末駅または折り返し駅のどちらかの駅に変更し（ＳＴ
６．２）、且つ、そのダイヤの行先駅までの残りの行程
を例えば普通列車に変更する（ＳＴ６．３）。
【００２６】次に、現在運行中のダイヤで走行中の列車
が在線している駅（駅間に在線している場合は直前出発
した駅）の発時刻を、折り返しダイヤ運行開始時刻に変
更する（ＳＴ６．４）。このＳＴ６．１〜ＳＴ６．４の
処理は折り返し運転として使用する列車のダイヤがなく
なるまで繰り返し行われ、折り返しダイヤ運行対象列車
の状態設定が終了する（ＳＴ６．５）。
が在線している駅（駅間に在線している場合は直前出発
した駅）の発時刻を、折り返しダイヤ運行開始時刻に変
更する（ＳＴ６．４）。このＳＴ６．１〜ＳＴ６．４の
処理は折り返し運転として使用する列車のダイヤがなく
なるまで繰り返し行われ、折り返しダイヤ運行対象列車
の状態設定が終了する（ＳＴ６．５）。
【００２７】この一連の処理が終了すると、折り返し運
転対象の列車の在線位置が端末駅または折り返し駅に在
線しているのかどうか判別し（ＳＴ６．６）、両駅に在
線していない場合は各列車の在線位置から行先駅（端末
駅または折り返し駅）までダイヤを作成する。その処理
ステップは次の通りである。
転対象の列車の在線位置が端末駅または折り返し駅に在
線しているのかどうか判別し（ＳＴ６．６）、両駅に在
線していない場合は各列車の在線位置から行先駅（端末
駅または折り返し駅）までダイヤを作成する。その処理
ステップは次の通りである。
【００２８】先ず、折り返しダイヤ作成部７５は、列車
毎にその列車の在線位置から行先方向の次駅をシミュレ
−ション手段７６に指示する（ＳＴ６．７）。シミュレ
−ション手段７６は、列車の駅間走行時間，標準停車時
間，駅への進入時隔，駅からの進出時隔などから、その
列車の次駅における着発時刻を算出し（ＳＴ６．８）、
その結果を用いて状態更新を行い、順次、行先駅（端末
駅または折り返し駅）までの各駅毎にシミュレ−ション
を繰り返えして行い状態更新を行う（ＳＴ６．９）。折
り返しダイヤ作成部７５は、この算出された時刻を用い
てシミュレ−ション実施駅のダイヤを作成し（ＳＴ６．
１０）、ワ−クダイヤに格納する（ＳＴ６．１１）と共
に、その列車のダイヤを［上書き］処理ダイヤとしてそ
の管理番号と一緒に送信ダイヤ管理部８０に送信し保管
しておく（ＳＴ６．１２）。各シミュレ−ション対象列
車が終了するまでＳＴ６．７〜ＳＴ６．１２の処理を繰
り返えし行う。
毎にその列車の在線位置から行先方向の次駅をシミュレ
−ション手段７６に指示する（ＳＴ６．７）。シミュレ
−ション手段７６は、列車の駅間走行時間，標準停車時
間，駅への進入時隔，駅からの進出時隔などから、その
列車の次駅における着発時刻を算出し（ＳＴ６．８）、
その結果を用いて状態更新を行い、順次、行先駅（端末
駅または折り返し駅）までの各駅毎にシミュレ−ション
を繰り返えして行い状態更新を行う（ＳＴ６．９）。折
り返しダイヤ作成部７５は、この算出された時刻を用い
てシミュレ−ション実施駅のダイヤを作成し（ＳＴ６．
１０）、ワ−クダイヤに格納する（ＳＴ６．１１）と共
に、その列車のダイヤを［上書き］処理ダイヤとしてそ
の管理番号と一緒に送信ダイヤ管理部８０に送信し保管
しておく（ＳＴ６．１２）。各シミュレ−ション対象列
車が終了するまでＳＴ６．７〜ＳＴ６．１２の処理を繰
り返えし行う。
【００２９】次に、行先駅までのダイヤを作成終了した
列車および在線位置が折り返し駅（端末駅および折り返
し駅）の列車について、折り返しのためその折り返し駅
（端末駅および折り返し駅）で使用する折り返し番線を
決定する（ＳＴ６．１３）。この処理は各駅・各方向毎
に折り返し番線の優先順位を登録したデ−タ及び、シミ
ュレ−ションによる列車の運行状態を格納しているデ−
タから、エキスパ−トシステムの技術を用いてその時点
で空いていて、且つ、優先順位の高い折り返し番線を検
索し決定する。
列車および在線位置が折り返し駅（端末駅および折り返
し駅）の列車について、折り返しのためその折り返し駅
（端末駅および折り返し駅）で使用する折り返し番線を
決定する（ＳＴ６．１３）。この処理は各駅・各方向毎
に折り返し番線の優先順位を登録したデ−タ及び、シミ
ュレ−ションによる列車の運行状態を格納しているデ−
タから、エキスパ−トシステムの技術を用いてその時点
で空いていて、且つ、優先順位の高い折り返し番線を検
索し決定する。
【００３０】次に、折り返し番線を決定した各列車の折
り返し後のダイヤの管理番号をワ−クダイヤに新規登録
し、そのダイヤに対して行先駅，種別等を設定する（Ｓ
Ｔ６．１４）。また、その列車の始発駅でのシミュレ−
ション対象駅をシミュレ−ション手段７６に指示して
（ＳＴ６．１５）、シミュレ−ション対象駅の着発時刻
を算出し（ＳＴ６．１６）、この算出された時刻を用い
てシミュレ−ション実施駅のダイヤを作成し（ＳＴ６．
１７）、ワ−クダイヤに格納する（ＳＴ６．１８）と共
に、その列車のダイヤを［追加］処理ダイヤとしてその
管理番号と一緒に送信ダイヤ管理部８０に送信し保管し
ておく（ＳＴ６．１９）。このように上記処理（ＳＴ
６．１３〜ＳＴ６．１９）を繰り返えして行い、折り返
しダイヤを作成していく。
り返し後のダイヤの管理番号をワ−クダイヤに新規登録
し、そのダイヤに対して行先駅，種別等を設定する（Ｓ
Ｔ６．１４）。また、その列車の始発駅でのシミュレ−
ション対象駅をシミュレ−ション手段７６に指示して
（ＳＴ６．１５）、シミュレ−ション対象駅の着発時刻
を算出し（ＳＴ６．１６）、この算出された時刻を用い
てシミュレ−ション実施駅のダイヤを作成し（ＳＴ６．
１７）、ワ−クダイヤに格納する（ＳＴ６．１８）と共
に、その列車のダイヤを［追加］処理ダイヤとしてその
管理番号と一緒に送信ダイヤ管理部８０に送信し保管し
ておく（ＳＴ６．１９）。このように上記処理（ＳＴ
６．１３〜ＳＴ６．１９）を繰り返えして行い、折り返
しダイヤを作成していく。
【００３１】そして、折り返しダイヤ作成終了時刻に近
付くと、シミュレ−ション上、まだ終着していない列車
の中から同一方向の先頭列車を検索し（ＳＴ６．２
０）、その列車のシミュレ−ション対象駅を指示する
（ＳＴ６．２１）。シミュレ−ション手段７６は各駅の
着発時刻を予測し（ＳＴ６．２２）、各駅の着時刻が折
り返しダイヤ終了時刻内にあれば（ＳＴ６．２３）、上
記折り返しダイヤ作成部７５は、この算出された時刻を
用いてシミュレ−ション実施駅のダイヤを作成し（ＳＴ
６．２４）、ワ−クダイヤに格納する（ＳＴ６．２５）
と共に、その列車のダイヤを［追加］処理ダイヤとして
その管理番号と一緒に送信ダイヤ管理部８０に送信し保
管しておく（ＳＴ６．２６）。
付くと、シミュレ−ション上、まだ終着していない列車
の中から同一方向の先頭列車を検索し（ＳＴ６．２
０）、その列車のシミュレ−ション対象駅を指示する
（ＳＴ６．２１）。シミュレ−ション手段７６は各駅の
着発時刻を予測し（ＳＴ６．２２）、各駅の着時刻が折
り返しダイヤ終了時刻内にあれば（ＳＴ６．２３）、上
記折り返しダイヤ作成部７５は、この算出された時刻を
用いてシミュレ−ション実施駅のダイヤを作成し（ＳＴ
６．２４）、ワ−クダイヤに格納する（ＳＴ６．２５）
と共に、その列車のダイヤを［追加］処理ダイヤとして
その管理番号と一緒に送信ダイヤ管理部８０に送信し保
管しておく（ＳＴ６．２６）。
【００３２】もし、着時刻が折り返しダイヤ終了時刻を
越えていれば（ＳＴ６．２３）、その駅がシミュレ−シ
ョン対象列車の行先駅かどうかチェックする（ＳＴ６．
２８）。行先駅であれば折り返しダイヤ作成を終了する
（ＳＴ６．２９）が、そうでなければ一応終着駅までの
シミュレ−ションを実施し（ＳＴ６．３０）、算出され
た時刻を用いてシミュレ−ション実施駅のダイヤを作成
し（ＳＴ６．３１）、ワ−クダイヤに格納する（ＳＴ
６．３２）と共に、その列車のダイヤを［追加］処理ダ
イヤとしてその管理番号と一緒に送信ダイヤ管理部８０
に送信し保管する（ＳＴ６．３３）。残りの後続列車に
ついても上記処理（ＳＴ６．２１〜ＳＴ６．３３）を行
い折り返しダイヤ作成を終了する（ＳＴ６．３４）。折
り返しダイヤ〔延長作成〕の場合も上記処理（ＳＴ６．
１〜ＳＴ６．３４）を同様に行う。
越えていれば（ＳＴ６．２３）、その駅がシミュレ−シ
ョン対象列車の行先駅かどうかチェックする（ＳＴ６．
２８）。行先駅であれば折り返しダイヤ作成を終了する
（ＳＴ６．２９）が、そうでなければ一応終着駅までの
シミュレ−ションを実施し（ＳＴ６．３０）、算出され
た時刻を用いてシミュレ−ション実施駅のダイヤを作成
し（ＳＴ６．３１）、ワ−クダイヤに格納する（ＳＴ
６．３２）と共に、その列車のダイヤを［追加］処理ダ
イヤとしてその管理番号と一緒に送信ダイヤ管理部８０
に送信し保管する（ＳＴ６．３３）。残りの後続列車に
ついても上記処理（ＳＴ６．２１〜ＳＴ６．３３）を行
い折り返しダイヤ作成を終了する（ＳＴ６．３４）。折
り返しダイヤ〔延長作成〕の場合も上記処理（ＳＴ６．
１〜ＳＴ６．３４）を同様に行う。
【００３３】実施例２．図８はこの発明の他の実施例を
示す情報フロ−チャ−トであり、この運行管理システム
が管理している路線が他社線の乗り入れ、または、ある
駅より支線を有する場合、実施例１のシステム構成を変
更せず初期情報の入力項目に乗り入れ他社線、及び、支
線に対して〔乗り入れ運行の可／不可〕を入力（ＳＴ１
００）出来るように追加する。
示す情報フロ−チャ−トであり、この運行管理システム
が管理している路線が他社線の乗り入れ、または、ある
駅より支線を有する場合、実施例１のシステム構成を変
更せず初期情報の入力項目に乗り入れ他社線、及び、支
線に対して〔乗り入れ運行の可／不可〕を入力（ＳＴ１
００）出来るように追加する。
【００３４】実施例１の図６のＳＴ６．７〜ＳＴ６．１
０の「シミュレ−ション実施駅のダイヤ作成」の処理を
着発時刻のみを決定するのではなく、その駅が他社線の
乗り入れ、または、支線を持つ駅で、且つ、初期情報の
入力において［乗り入れ運行］を可としていた場合（Ｓ
Ｔ１０１）は他社進出、または、支線進出のダイヤの中
から振替可能な列車のダイヤを検索し（ＳＴ１０２）、
ある場合（ＳＴ１０３）は、そのシミュレ−ション対象
列車の次運用列車をその進出列車となるよう（ＳＴ１０
４）ワ−クダイヤを変更する（ＳＴ１０５）と共に、シ
ミュレ−ション対象列車の折り返しダイヤが、進出列車
の既成ダイヤの当該駅以前つまりこの運行管理システム
が管理している路線内の駅の着発時刻をクリアすること
を確認し（ＳＴ１０６）、シミュレ−ション実施駅のダ
イヤを作成する（ＳＴ１０７）。そして、［上書き］処
理ダイヤとして登録する（ＳＴ１０８）。
０の「シミュレ−ション実施駅のダイヤ作成」の処理を
着発時刻のみを決定するのではなく、その駅が他社線の
乗り入れ、または、支線を持つ駅で、且つ、初期情報の
入力において［乗り入れ運行］を可としていた場合（Ｓ
Ｔ１０１）は他社進出、または、支線進出のダイヤの中
から振替可能な列車のダイヤを検索し（ＳＴ１０２）、
ある場合（ＳＴ１０３）は、そのシミュレ−ション対象
列車の次運用列車をその進出列車となるよう（ＳＴ１０
４）ワ−クダイヤを変更する（ＳＴ１０５）と共に、シ
ミュレ−ション対象列車の折り返しダイヤが、進出列車
の既成ダイヤの当該駅以前つまりこの運行管理システム
が管理している路線内の駅の着発時刻をクリアすること
を確認し（ＳＴ１０６）、シミュレ−ション実施駅のダ
イヤを作成する（ＳＴ１０７）。そして、［上書き］処
理ダイヤとして登録する（ＳＴ１０８）。
【００３５】また、進出列車が再びこの運行管理システ
ムが管理している路線内に進入してくるのであれば、そ
の列車の当該駅以降つまり、この運行管理システムが管
理している路線内の駅の着発時刻をクリアすることを確
認し（ＳＴ１０６）、シミュレ−ション実施駅のダイヤ
を作成する（ＳＴ１０７）。そして、［上書き］処理ダ
イヤとして登録する（ＳＴ１０７）。このクリアした駅
の着発時刻は図６の処理ＳＴ６．７〜ＳＴ６．１０によ
って作成される。
ムが管理している路線内に進入してくるのであれば、そ
の列車の当該駅以降つまり、この運行管理システムが管
理している路線内の駅の着発時刻をクリアすることを確
認し（ＳＴ１０６）、シミュレ−ション実施駅のダイヤ
を作成する（ＳＴ１０７）。そして、［上書き］処理ダ
イヤとして登録する（ＳＴ１０７）。このクリアした駅
の着発時刻は図６の処理ＳＴ６．７〜ＳＴ６．１０によ
って作成される。
【００３６】上記「振替可能な列車のダイヤを検索」
（ＳＴ１０２）の処理においては、次のようなデ−タベ
−スよりエキスパ−トシステムの技術を用いて最適な振
替えを行う。「振替可能なシミュレ−ション対象列車の
着時刻と他社進出、または、支線進出の列車の着時刻の
差」を登録したデ−タベ−ス、例えば、そのデ−タベ−
ス中のデ−タとして「シミュレ−ション対象列車の着時
刻と他社進出または、支線進出の列車の着時刻の差がＴ
秒以内ならば振替可能である」などを用いると共に、
「振替可能な列車の属性」を登録したデ−タベ−ス、例
えば、そのデ−タベ−ス中のデ−タとして「Ａ社所属と
Ｂ社所属の列車同士は振替可能である」を用いて最適な
振替えを行う。
（ＳＴ１０２）の処理においては、次のようなデ−タベ
−スよりエキスパ−トシステムの技術を用いて最適な振
替えを行う。「振替可能なシミュレ−ション対象列車の
着時刻と他社進出、または、支線進出の列車の着時刻の
差」を登録したデ−タベ−ス、例えば、そのデ−タベ−
ス中のデ−タとして「シミュレ−ション対象列車の着時
刻と他社進出または、支線進出の列車の着時刻の差がＴ
秒以内ならば振替可能である」などを用いると共に、
「振替可能な列車の属性」を登録したデ−タベ−ス、例
えば、そのデ−タベ−ス中のデ−タとして「Ａ社所属と
Ｂ社所属の列車同士は振替可能である」を用いて最適な
振替えを行う。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、この発明は、列車故障な
どによるダイヤの乱れに対して、初期情報のみの入力で
この初期情報と走行中の列車から得られる在線状況デ−
タにより、シミュレ−ション対象駅の着発時刻を予測す
るシミュレ−ション手段と、この結果から着発時刻およ
び折り返し駅（端末駅または折り返し駅）の使用番線
を、エキスパ−トシステムの技術を用いた判断ル−ルに
基づいて決定する判断手段とを有する折り返しダイヤ作
成装置により、折り返しダイヤを敏速に作成するように
したので、折り返しダイヤ作成業務の負荷を軽減すると
共に、ダイヤの乱れが発生しても運行管理システムを停
止することなく、列車を自動的に運行管理する運行管理
システムを提供できる。
どによるダイヤの乱れに対して、初期情報のみの入力で
この初期情報と走行中の列車から得られる在線状況デ−
タにより、シミュレ−ション対象駅の着発時刻を予測す
るシミュレ−ション手段と、この結果から着発時刻およ
び折り返し駅（端末駅または折り返し駅）の使用番線
を、エキスパ−トシステムの技術を用いた判断ル−ルに
基づいて決定する判断手段とを有する折り返しダイヤ作
成装置により、折り返しダイヤを敏速に作成するように
したので、折り返しダイヤ作成業務の負荷を軽減すると
共に、ダイヤの乱れが発生しても運行管理システムを停
止することなく、列車を自動的に運行管理する運行管理
システムを提供できる。
【図１】この発明の実施例による列車運行管理システム
の構成図。
の構成図。
【図２】この発明の実施例による列車運行管理システム
の内部構成図。
の内部構成図。
【図３】この発明の実施例による列車運行管理システム
全体の情報フロ−チャ−ト。
全体の情報フロ−チャ−ト。
【図４】図３の折り返しダイヤ新規作成の場合（ＳＴ
４）の処理の詳細情報フロ−チャ−ト。
４）の処理の詳細情報フロ−チャ−ト。
【図５】図３の折り返しダイヤ延長作成の場合（ＳＴ
５）の処理の詳細情報フロ−チャ−ト。
５）の処理の詳細情報フロ−チャ−ト。
【図６】図３のダイヤ作成処理（ＳＴ６）の詳細情報フ
ロ−チャ−ト（その１）。
ロ−チャ−ト（その１）。
【図７】 図３のダイヤ作成処理（ＳＴ６）の詳細情報
フロ−チャ−ト（その２）。
フロ−チャ−ト（その２）。
【図８】この発明の実施例２の情報フロ−チャ−ト。
【図９】当日の運行ダイヤグラム。
【図１０】図９の運行路線図。
【図１１】当日のダイヤの更新運行ダイヤグラム。
【図１２】従来の運行管理システムの構成図。
【図１３】従来の運行管理システムの内部構成図。
【図１４】従来の列車運行管理システム全体の情報フロ
−チャ−ト。
−チャ−ト。
１ 中央演算処理装置 ３ 入力装置 ５ 駅制御装置 ７ 折り返しダイヤ作成装置 ７５ 折り返しダイヤ作成手段 ７６ シミュレ−ション手段 ７７ 判断手段 ７８ 判断ル−ル ８０ 送信ダイヤ管理部
Claims (2)
- 【請求項１】 折り返しダイヤの作成情報を入力する入
力装置，このダイヤ作成情報と在線デ−タから各駅毎の
着発時刻を予測するシミュレ−ション手段と、このシミ
ュレ−ション結果から予め入力された判断ル−ルに基づ
いて、着発時刻および使用番線を決定する判断手段と、
この判断結果より折り返しダイヤを作成する折り返しダ
イヤ作成手段とを有する折り返しダイヤ作成装置，この
折り返しダイヤ作成装置から受信した折り返しダイヤに
基づき現在のダイヤを更新し、この更新ダイヤを各駅毎
のダイヤに分解して各駅へ送信する中央演算処理装置，
受信した自駅の更新ダイヤにより列車の進路を制御する
駅制御装置を備えたことを特徴とする運行管理システ
ム。 - 【請求項２】 折り返しダイヤの作成情報を入力する入
力装置，このダイヤ作成情報と在線デ−タから各駅毎の
着発時刻を予測するシミュレ−ション手段と、このシミ
ュレ−ション結果から予め入力された判断ル−ルに基づ
いて、着発時刻および使用番線を決定する判断手段と、
この判断結果より折り返しダイヤを作成し、ダイヤ毎に
上書き列車・追加列車・削除列車の種別化をして送信す
る折り返しダイヤ作成手段と、この折り返しダイヤ作成
手段から送信されてくるダイヤを上記種別毎に記憶保管
すると共に、上記種別毎に送信する送信ダイヤ管理部と
を有する折り返しダイヤ作成装置，この折り返しダイヤ
作成装置から受信した折り返しダイヤに基づき現状のダ
イヤを更新し、この更新ダイヤを各駅毎のダイヤに分解
して各駅へ送信する中央演算処理装置，受信した自駅の
更新ダイヤにより列車の進路を制御する駅制御装置を備
えたことを特徴とする運行管理システム。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16481492A JP3182888B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 列車運行管理システム |
| KR1019920013536A KR950011206B1 (ko) | 1992-06-23 | 1992-07-29 | 열차운행관리시스템 |
| AU40077/93A AU654439B2 (en) | 1992-06-23 | 1993-06-07 | Train traffic control system |
| FR9307468A FR2692542B1 (fr) | 1992-06-23 | 1993-06-21 | Systeme de commande de trafic ferroviaire. |
| US08/079,754 US5390880A (en) | 1992-06-23 | 1993-06-22 | Train traffic control system with diagram preparation |
| ES09301401A ES2078146B1 (es) | 1992-06-23 | 1993-06-22 | Sistema de control de trafico ferroviario. |
| MX9303758A MX9303758A (es) | 1992-06-23 | 1993-06-22 | Sistema para control trafico ferroviario. |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16481492A JP3182888B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 列車運行管理システム |
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|---|---|
| JPH061242A true JPH061242A (ja) | 1994-01-11 |
| JP3182888B2 JP3182888B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=15800430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16481492A Expired - Lifetime JP3182888B2 (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 列車運行管理システム |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5390880A (ja) |
| JP (1) | JP3182888B2 (ja) |
| KR (1) | KR950011206B1 (ja) |
| AU (1) | AU654439B2 (ja) |
| ES (1) | ES2078146B1 (ja) |
| FR (1) | FR2692542B1 (ja) |
| MX (1) | MX9303758A (ja) |
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| JP2017177901A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 株式会社日立製作所 | 運行管理装置 |
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