JP2891066B2 - 列車運行管理システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、列車運行の乱れを当
日ダイヤに復旧する列車運行管理システムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図６は、特開平１−１６０７７８号公報
に記載されているものと同様の従来の列車運行管理シス
テムの構成図である。図において、１はこのシステム全
体を管理及び制御する中央演算処理装置、２は中央演算
処理装置１に接続したディスプレイ装置で、縦軸に距離
を横軸に時刻とした列車運行図表を表示する。３はディ
スプレイ装置２の近傍に設置した入力装置で、当日ダイ
ヤの変更情報など指令員からのデータを入力する。４は
既設の信号機及び転てつ機などを制御する連動装置、５
は連動装置４を手動で制御するてこ盤、６は連動装置４
と接続した駅制御装置、７は駅制御装置６と中央演算処
理装置１とを接続したローカル・エリア・ネットワーク
（ＬＡＮ）である。

【０００３】図７は、中央演算処理装置１の詳細な構成
図である。図６及び図７において、８は信号機や転てつ
機などを制御する基本情報である当日ダイヤ登録部で、
列車ダイヤと出発順序と出庫順序の各データから構成さ
れている。列車ダイヤは当日走行する列車の始発から終
着までのダイヤが、列車単位で内部列車番号をキーに登
録されている。登録データは列車番号、列車種別、編成
番号、始発駅、終着駅、各駅における着発時刻及び使用
番線である。出発順序は各駅の上り及び下りの別に出発
する列車の内部列車番号を出発する順番に登録してい
る。出庫順序は、車庫から本線に出庫する列車の内部列
車番号を出庫する順番に登録している。

【０００４】９は各駅制御装置６から入手した各駅の最
新の在線状況データ登録部で、在線中の各列車の在線位
置が把握できる。１０は変更情報登録部で、入力装置３
から入力された当日ダイヤ８に対する変更情報が登録さ
れている。１１はディスプレイ装置２へグラフィック表
示を行わせるディスプレイ制御部、１２は入力装置Ｉ／
Ｏ部で、入力装置３からのデータ入力をコード化し、後
述のマンマシンＩ／Ｆ部１３に伝達する。１３はマンマ
シンＩ／Ｆ部で、ディスプレイ制御部１１にグラフィッ
ク表示の要求を行ったり、入力装置Ｉ／Ｏ部１２から受
け取ったコードを入力データとして後述のダイヤ変更処
理部１４に伝達する。１４はダイヤ変更処理部で、マン
マシンＩ／Ｆ部１３からの伝達を受け、変更情報登録部
１０のデータに基づいて当日ダイヤ登録部８の当日ダイ
ヤの変更を行う。

【０００５】１５は当日ダイヤ送信部で、ダイヤ変更処
理部１４からの伝達を受け、後述のデータ送信部２１に
対して当日ダイヤ８を駅制御装置６へ送信することを指
示する。１６は回線制御部で、駅制御装置６とのデータ
の送受信を行うための回線を制御する。１７はデータ受
信部で、駅制御装置６から送信されたデータを回線制御
部１６を介して受信し、指定のデータ部に格納するとと
もに、データ受信の報告を在線状況データ登録部９及び
後述のリアルタイムジョブスケジューラ１９に伝達す
る。１８はタイマーで、予め指定された時刻及び指定さ
れた周期で後述のリアルタイムジョブスケジューラ１９
に、ダイヤ切替を実施するための時刻を早朝に指定す
る。

【０００６】１９はリアルタイムジョブスケジューラ
で、タイマー１８からダイヤ切替指示の伝達を受けて、
受け取った情報から後述の始業処理部２０に実行指示を
伝達する。２０は始業処理部で、リアルタイムジョブス
ケジューラ１９からの伝達を受け、当日ダイヤの生成及
び後述のデータ送信部２１に対して当日ダイヤの駅制御
装置６への送信指示を行う。２１はデータ送信部で、指
示された当日ダイヤのデータを回線制御部１６を通じて
駅制御装置６へ送信する。２２はダイヤ表示部で、マン
マシンＩ／Ｆ部１３からの実行指示を受けて、当日ダイ
ヤの表示を行う。

【０００７】図８は、駅制御装置６の詳細な構成図であ
る。図６及び図８において、２３は連動装置Ｉ／Ｏ部
で、図６の連動装置４から入手できる軌道回路の状態の
把握、連動装置４への信号機及び転てつ機への制御情報
の送信を実行する。２４は回線制御部で、中央演算処理
装置１とのデータの送受信を行うためのローカル・エリ
ア・ネットワーク（ＬＡＮ）７を制御する。２５は連動
装置４から入手した当該駅付近の最新の在線状況を管理
する在線状況データ登録部で、各軌道回路ナンバーをキ
ーに在線中の列車の内部列車番号を登録し、在線中の各
列車の在線位置を把握する。

【０００８】２６はデータ送信部で、在線状況データ登
録部２５から指示されたデータを回線制御部２４を通じ
て中央演算処理装置１へ送信する。２７はデータ受信部
で、中央演算処理装置１から送信された当日ダイヤ登録
部８（図７）のデータを回線制御部２４から受信し、後
述の当日ダイヤ登録部３１に格納するとともに、データ
受信の報告を後述のリアルタイムジョブスケジューラ２
９に伝達する。２８は在線データ作成部で、連動装置Ｉ
／Ｏ部２３から得られる軌道回路の状態から在線状況デ
ータの作成を行うとともに、後述のリアルタイムジョブ
スケジューラ２９に対して在線状況データの変化を伝達
する。

【０００９】２９はリアルタイムジョブスケジューラ
で、在線データ作成部２８から在線状況の変化したデー
タを受けて、後述の進路制御部３０へ実行処理を伝達す
る。３０は進路制御部で、リアルタイムジョブスケジュ
ーラ２９からの伝達を受けて、在線状況データと当日ダ
イヤから判断を行い、連動装置Ｉ／Ｏ部２３を通じて連
動装置４への信号機あるいは転てつ機への指示制御を行
う。３１は当日ダイヤ登録部で、中央演算処理装置１の
当日ダイヤ登録部８に登録されたデータと同じ形式のデ
ータが登録されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】大都市近郊を運行する
鉄道は通勤の足としての重要な役割を担っているので、
列車運行の乱れが与える影響が大きい。そこで、列車運
行の乱れが発生した場合には、速やかに正常ダイヤ（当
日ダイヤ）に復旧するための運行に切り替えなければな
らない。運行は、路線の特徴及び運転形態、乱れの原
因、乱れの大きさ、復旧に伴って旅客輸送優先か遅延回
復優先かの優先事項など、様々な要因によって影響を受
ける。そして、運行を計画し、指示する指令員の経験年
数によっても大きな差異がある。

【００１１】列車の運行を当日ダイヤに基づいて信号機
や転てつ機等を管理する連動装置を自動的に制御し、列
車の運行を制御する「自動」の動作モードで動作中の運
行管理システムに列車運行の乱れが発生した場合に「手
動」の動作モードに変更することなく列車を制御するた
めには、指令員によって当日ダイヤに復旧させるダイヤ
を計画する。そして、そのダイヤを運行管理システムに
入力しなければならなかった（特開平４−２０１６７５
号）。この作業は現在路線に在線している列車及び当日
ダイヤ復旧のために車庫から臨時に出庫させる列車のそ
れぞれに対して入力しなければならない。

【００１２】したがって、現実には指令員にかかる負担
の大きさ、作業にかかる時間の長さなどから動作モード
を「手動」に切り替え、連動装置の制御を運行管理シス
テムの持つマンマシンインターフェースによって行う
か、システム自体を連動装置から一時的に切り離した形
で連動装置に接続されたてこ盤によって制御しなければ
ならないという問題点があった。

【００１３】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、列車運行の乱れが発生した場
合に、システムの動作モードを変更することなく、速や
かに当日ダイヤへの復旧を行う列車運行管理システムを
得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる列車運
行管理システムは、当日ダイヤ及び各駅の最新の在線状
況データを在線状況データ登録部から入手して路線内に
在線中の複数の列車の状況を駅状態ファイル初期化手段
で設定し、駅状態ファイル初期化手段により登録された
各列車に対して仮シミュレーション手段で制約条件テー
ブルに基づいて個別に次駅での着発時刻を予測し、仮シ
ミュレーション手段による仮シミュレーション結果と予
め入力されたダイヤ作成判断ルールに基づいてダイヤ作
成手段で次駅での列車の運用を決定し、ダイヤ作成手段
により求めたダイヤ作成結果に基づいてシミュレーショ
ン実施手段で各列車間の関連する事象をまとめてシミュ
レーションして予想ダイヤ及び駅状態ファイルを作成し
て仮シミュレーション手段に格納し、登録された列車の
すべてが終着駅に到着するまで仮シミュレーション手
段、ダイヤ作成手段及びシミュレーション実施手段を繰
り返し実行して復旧ダイヤを作成し、終着駅で復旧ダイ
ヤと当日ダイヤとを接続するようにしたものである。

【００１５】また、当日ダイヤ及び各駅の最新の在線状
況データを格納した在線状況データ登録部が中央演算処
理装置に設置されているものである。

【００１６】また、終着駅での復旧ダイヤと当日ダイヤ
との接続は、終着駅における列車の終着時刻と最小折り
返し時間とから終着駅での仮の折り返し始発時刻を決定
し、仮の折り返し始発時刻より遅く始発する当日ダイヤ
の同種別の列車のうち最も早い時刻の列車を折り返し始
発列車として割り当て、当日ダイヤのすべての列車につ
いて割り当てを行うようにしたものである。

【００１７】さらに、終着駅で当日ダイヤのすべての折
り返し始発列車について復旧ダイヤの列車を割り当てた
後に終着駅に到着する列車がある場合に、割り当て後に
到着した列車の終着駅から車庫駅までの回送ダイヤを作
成するものである。

【００１８】

【作用】この発明においては、当日ダイヤ及び最新の在
線状況データに基づいて各列車に対してシミュレーショ
ンし、この仮シミュレーション結果と予め入力されたダ
イヤ作成判断ルールに基づいて列車運用を決定し、登録
された列車のすべてが終着駅に到着するまでシミュレー
ションを繰り返し実行して復旧ダイヤを作成し、終着駅
で復旧ダイヤと当日ダイヤとを接続するので、速やかに
正常ダイヤに復旧できる。

【００１９】また、終着駅では列車の終着時刻と最小折
り返し時間とから仮の折り返し始発時刻を決定し、仮の
折り返し始発時刻より遅く始発する当日ダイヤの同種別
の列車のうち最も早い時刻の列車を折り返し始発列車と
して、当日ダイヤのすべての列車について割り当てを行
う。さらに、終着駅で復旧ダイヤの列車を割り当てた後
に到着する列車がある場合に、終着駅から車庫までの回
送ダイヤを作成し、割り当て後に到着した列車を車庫に
回送する。

【００２０】

【実施例】

実施例１．図１は、この発明による列車運行管理システ
ムの一実施例を示す構成図である。図において、２〜７
は図６の従来のものと同様である。３２は中央演算処理
装置、３３は復旧ダイヤ作成装置である。図２は、中央
演算処理装置３２の詳細な構成図である。図１及び図２
において、３４は回線制御部で、復旧ダイヤ作成装置３
３とのデータの送受信を行うための回線を制御する。３
５は当日ダイヤ登録部で、図７の中央演算処理装置１の
当日ダイヤ登録部８に登録されたデータと同じ形式のデ
ータが登録されている。３６は復旧ダイヤ登録部で、復
旧ダイヤ作成装置３３において作成した復旧ダイヤのう
ち当日ダイヤから変更した部分のみをレコード単位で登
録する。復旧ダイヤの構成は当日ダイヤと同様に列車ダ
イヤ、出発順序及び出庫順序の各データからなってい
る。

【００２１】３７は変更情報登録部で、復旧ダイヤ作成
装置３３から送信された当日ダイヤに対する変更情報が
登録されている。３８は各駅制御装置６から入手した各
駅の最新の在線状況データを登録した在線状況データ登
録部で、在線中の各列車の在線位置が把握できる。３９
はデータ受信部で、復旧ダイヤ作成装置３３から送信さ
れた復旧ダイヤ及び変更情報のデータを回線制御部３４
を通じて受信し、復旧ダイヤ登録部３６及び変更情報登
録部３７に格納するとともに、データ受信の報告を後述
のリアルタイムジョブスケジューラ４５に伝達する。４
０はデータ送信部で、他の処理部から指示された当日ダ
イヤ及び在線データを回線制御部３４を通じて復旧ダイ
ヤ作成装置３３へ送信する。

【００２２】４１はタイマーで、予め指定された時刻及
び指定された周期で後述のリアルタイムジョブスケジュ
ーラ４５へダイヤ切替を実施するための時刻を早朝に指
定する。４２は回線制御部で、駅制御装置６とのデータ
の送受信を行うための回線を制御する。４３はデータ受
信部で、駅制御装置６から送信された在線状況データを
回線制御部４２から受信して在線状況データ登録部３８
に格納するとともに、データ送信の報告を後述のリアル
タイムジョブスケジューラ４５に伝達する。４４はデー
タ送信部で、他の処理部より指示された当日ダイヤのデ
ータを回線制御部４２を通じて駅制御装置６へ送信す
る。

【００２３】４５はリアルタイムジョブスケジューラ
で、タイマー４１及び各データ受信部３９、４３からの
伝達を受けて、その受け取った情報から実行すべき処理
部を決定して実行指示を伝達する。即ち、タイマー４１
からダイヤ切替の報告を受けて後述の始業処理部４６に
実行指示する。また、データ受信部３９から変更情報受
信、復旧ダイヤ受信及び当日ダイヤ送信要求の報告を受
け、変更情報によるダイヤ変更を後述のダイヤ変更処理
部５０に、復旧ダイヤによる切替を後述の復旧ダイヤ切
替部４８に、当日ダイヤ送信要求による送信を後述の当
日ダイヤ送信部４７に実行指示を伝達する。さらに、デ
ータ受信部４３から在線状況データ受信の報告を受け、
当日ダイヤの送信を後述の在線データ送信部４９に実行
指示を伝達する。

【００２４】４６は始業処理部で、リアルタイムジョブ
スケジューラ４５からの伝達を受け、予め中央演算処理
装置３２内に蓄積されている２〜３日分のダイヤから当
日ダイヤ分を当日ダイヤ登録部３５に登録する。さら
に、データ送信部４０に対し当日ダイヤの復旧ダイヤ作
成装置３３への送信指示、及びデータ送信部４４に対し
当日ダイヤの駅制御装置６への送信指示を実行する。４
７は当日ダイヤ送信部で、リアルタイムジョブスケジュ
ーラ４５からの伝達を受け、データ送信部４０に対して
復旧ダイヤ作成装置３３へ当日ダイヤの送信を指示し、
さらにデータ送信部４４に対して駅制御装置６へ当日ダ
イヤを送信する指示を実行する。４８は復旧ダイヤ切替
部で、リアルタイムジョブスケジューラ４５からの伝達
を受け、復旧ダイヤを当日ダイヤに反映する。４９は在
線データ送信部で、リアルタイムジョブスケジューラ４
５からの伝達を受け、データ送信部４０に対し在線デー
タを復旧ダイヤ作成装置３３へ送信する指示を実行す
る。５０はダイヤ変更処理部で、リアルタイムジョブス
ケジューラ４５からの伝達を受け、変更情報のデータに
基づいて当日ダイヤの変更を行う。

【００２５】図３は復旧ダイヤ作成装置３３の詳細内容
を示す構成図である。図３において、５１は当日ダイヤ
登録部で、図７の中央演算処理装置１の当日ダイヤ登録
部８に登録されたデータと同じ形式のデータが登録され
ている。５２は在線状況データ登録部で、図７の中央演
算処理装置１の在線状況データ登録部９に登録されたデ
ータと同じ形式のデータが登録されている。５３はワー
クダイヤ登録部で、図７の中央演算処理装置１の当日ダ
イヤ登録部８に登録されたデータと同じ形式のデータが
登録され、復旧ダイヤ作成に用いる。５４は復旧ダイヤ
登録部で、図２の中央演算処理装置３２の復旧ダイヤ登
録部３５のデータと形式及び内容が同じであり、中央演
算処理装置３２への送信のために用いる。

【００２６】５５はディスプレイ制御部で、ディスプレ
イ装置２へのグラフィック表示を行うための制御をす
る。５６は入力装置Ｉ／Ｏ部で、入力装置３からのデー
タ入力をコード化し、後述のマンマシンＩ／Ｆ部５７に
伝達する。５７はマンマシンＩ／Ｆ部で、ディスプレイ
制御部５５にグラフィック表示の要求を行ったり、入力
装置Ｉ／Ｏ部５６から受け取ったコードを入力データと
して各処理部へ伝達する。５８は回線制御部で、中央演
算処理装置３２とのデータの送受信を行うための回線を
制御する。５９はデータ受信部で、中央演算処理装置３
２から送信された在線状況データ及び当日ダイヤを回線
制御部５８を通じて受信し、それぞれ在線状況データ登
録部５２及び当日ダイヤ登録部５１へ格納する。６０は
データ送信部で、復旧ダイヤ及び後述の変更情報を回線
制御部５８を通じて中央演算処理装置３２へ送信する。

【００２７】６１は変更情報登録部で、当日ダイヤに対
する変更情報が登録される。６２はダイヤ変更処理部
で、マンマシンＩ／Ｆ部５７から実行指示を受け、ダイ
ヤ変更に関する変更情報を受け付けて中央演算処理装置
３２へ送信する。６３は復旧ダイヤ送信部で、マンマシ
ンＩ／Ｆ部５７から実行指示を受け、指令員からの復旧
ダイヤ送信要求を受け取り、データ送信部６０に対して
復旧ダイヤ送信要求指示を伝達する。６４は復旧ダイヤ
作成部で、マンマシンＩ／Ｆ部５７から実行指示を受
け、在線状況データ及び当日ダイヤから復旧ダイヤを作
成し、後述のダイヤ表示部６５を通じてディスプレイ装
置２に復旧ダイヤを含んだワークダイヤを表示する。６
５はダイヤ表示部で、マンマシンＩ／Ｆ部５７から実行
指示を受け、当日ダイヤまたはワークダイヤの表示をマ
ンマシンＩ／Ｆ部５７を通じて行う。

【００２８】図４は復旧ダイヤ作成部６４の詳細を示す
構成図である。図３及び図４において、マンマシンＩ／
Ｆ部５７から実行指示を受け取ると、ワーク生成手段６
６が当日ダイヤ登録部５１の当日ダイヤをコピーしてワ
ークダイヤを生成してワークダイヤ登録部５３に登録す
る。次に、駅状態ファイル初期化手段６７で在線状況デ
ータからシミュレーション上で駅の番線及び駅間に在線
している列車の内部列車番号を管理する駅状態ファイル
６８に登録する。駅状態ファイル６８に登録した列車に
ついて仮シミュレーション手段６９によって、次駅での
着発時刻を制約条件テーブル７０に基づいて仮シミュレ
ーションを実行して仮シミュレーション実施結果７１に
登録する。

【００２９】仮シミュレーションの制約条件テーブル７
０の内容としては、列車性能、駅間走行条件、列車間
隔、列車種別、駅間許容列車本数、次駅が終着駅の場合
の終着駅での最小折り返し時間、在線状況データにより
列車が走行中の場合における在線位置から次駅までの走
行条件などがある。

【００３０】仮シミュレーション実施結果７１及びダイ
ヤ作成判断ルール７２に基づいてダイヤ作成手段７３に
よって次駅での着発時刻、出発順序、使用番線、終着駅
における運用等を決定する。ただし、次駅が終着駅の場
合は制約条件の最小折り返し時分からワークダイヤ登録
部５３に登録されている最適の列車を次運用列車とし、
その結果をワークダイヤ登録部５３及び復旧ダイヤ登録
部５４に登録する。ダイヤ判断ルール７２としては、
（１）次駅が終着駅でない場合は、駅における待避設備
の有無、各列車の到着時刻の差と列車種別から追い越し
をするかどうかを判定し、駅における出発順序と使用番
線を決定する。

【００３１】（２）次駅が終着駅の場合は、終着時刻と
駅での最小折り返し時間から終着駅での仮の折り返し始
発時刻を求め、求めた始発時刻より遅く始発する当日ダ
イヤ（正常ダイヤ）の同種別の列車のうち、最も早い時
刻の列車（以下、次運用列車という）を選択して復旧ダ
イヤと当日ダイヤ（正常ダイヤ）とを接続する。（３）
次駅が終着駅の場合、当日ダイヤ（正常ダイヤ）のすべ
てに列車が割り当てられた時点以降に終着駅に到着する
列車（以下、余剰列車という）があるとき、余剰列車を
終着駅から車庫まで回送するダイヤを作成する。余剰列
車が出るのは、例えば、ダイヤの乱れがラッシュ時に生
じて５本の列車にダイヤの乱れが発生した場合、正常ダ
イヤに復旧した時にはすでにラッシュを過ぎて３本の列
車で運用しているときに２本の列車が余剰になる。

【００３２】以上の仮シミュレーションで求めた次駅で
の各列車の着発時刻と、ダイヤ作成手段７３で求めた出
発順序、使用番線等からシミュレーション管理手段７４
でシミュレーションを実施する駅及び方向を決定する。
シミュレーション管理手段７４は、復旧ダイヤの作成を
行う人間がシミュレーションの実施及び制御をするため
のものである。人間の指示に従ってシミュレーションの
実施を進行させるか、中止するかを選択する。シミュレ
ーションの実施を進行させる場合、基本指令を用いてシ
ミュレーションの実施順序を管理する。基本指令とは特
定の駅に対してシミュレーションの実施を命令するコマ
ンドであり、列車ダイヤの作成のためには第１指令、第
２指令の２つが必要である。

【００３３】以下、基本指令を受けた駅を基準駅と呼
び、シミュレーションを実施する駅を実施駅と呼ぶ。第
１指令は、基準駅の出発が決定したが、次駅の到着がま
だ決定していない列車、つまり駅間を走行中の列車があ
れば、基準駅を最後に（時間的に一番早く）出発するべ
き列車を処理対象列車とし、次駅でシミュレーションを
実施するようにシミュレーション実施手段７５に命じ
る。

【００３４】第２指令は、基準駅を次の順番に到着すべ
き列車を処理対象列車として、基準駅でシミュレーショ
ンを実施するようにシミュレーション実施手段７５に命
じる。その結果には、実施完了と実施不能とがある。ま
た、第１指令と同様に実施駅が待避可能の場合は、実施
すべきシミュレーションよりも時間的に前にダイヤを設
定された列車が存在する場合に実施可能とする。そうし
た列車が存在しない場合は実施不能とする。実施完了の
場合には、基準駅に第１指令又は第２指令を出す。そし
て、実施不能の場合には基準駅に隣接する駅に第２指令
を出すと、シミュレーションを実施できる可能性があ
る。

【００３５】図４のシミュレーション実施手段７５は特
開平４−１５１３７４号公報に示されたフローチャート
と同様である。シミュレーション実施手段７５は、処理
イベント系列作成部（７５ａ）、処理可能性判定部（７
５ｂ）、イベント処理部（７５ｃ）及び状態更新部（７
５ｄ）で構成されている。シミュレーション管理手段７
４から送られてくる基本指令を受けて、ワークダイヤ登
録部５３のデータを参照しながら、指定された駅で指定
された列車（処理対象列車）を含んだシミュレーション
を１回実行する。

【００３６】処理イベント系列作成部７５ａは、指定さ
れた駅のデータから次に実施するシミュレーションを求
め、そこで一括して処理するイベントの系列を作成す
る。処理可能性判定部７５ｂは、処理イベント系列作成
部７５ａにおいて実施対象となったシミュレーションに
含まれる列車が、すでにシミュレーション対象となって
おり、かつ指定駅の前駅の出発時刻が決定されている
か、又は指定駅が終着駅である場合に処理可能と判定
し、イベント処理部７５ｃ及び状態更新部７５ｄを実施
して終了する。それ以外の場合、又は処理対象列車がシ
ミュレーションに含まれていない場合は処理不能と判定
し、イベント処理部７５ｃ及び状態更新部７５ｄを実施
しないで終了する。

【００３７】イベント処理部７５ｃは、出発イベント及
び到着イベントを処理し、駅状態ファイル６８、制約条
件テーブル７０及び予想ダイヤファイル７６を参照し
て、列車の出発時刻、到着時刻及び使用番線をシミュレ
ーションにより求める。到着イベントの処理では、例え
ば列車が前駅を出発した時刻から駅間最小走行時間を減
じた時刻と駅の最小進出時隔から物理的に可能な到着時
刻を求め、この時刻と計画ダイヤ上の到着時刻を比較し
て早い方の時刻に到着するものとする。また、出発イベ
ントの処理では、例えば列車が到着した時刻から最小停
車時間を減じた時刻と駅の最小進入時隔から物理的に可
能な出発時刻を求め、この時刻と計画ダイヤ上の出発時
刻を比較して早い方の時刻に出発するものとする。使用
番線は列車の種別及び追い越しの有無により決定する。

【００３８】状態更新部７５ｄは、求めた到着時刻及び
出発時刻に基づいて、列車の到着及び出発に伴う列車及
び駅の状態を更新する。シミュレーション実施手段７５
によってシミュレーションを実施して次駅での着発時刻
を決定した予想ダイヤを駅状態ファイル６８及び予想ダ
イヤファイル７６へ登録する。予想ダイヤの作成は、次
のように実行する。例えば、仮シミュレーション結果で
はＫ駅には列車Ａ及び列車Ｂの順に到着及び出発するよ
うになっていた。しかし、ダイヤ作成手段７３により列
車Ｂが列車ＡをＫ駅で追い越すダイヤとなっていると、
シミュレーション実施手段７５ではＫ駅での列車Ａ、Ｂ
の到着時刻をそのままにして、列車Ａの追い越し最小停
車時間でなく列車Ａ、Ｂの出発時刻を変更して予想ダイ
ヤを作成する。

【００３９】以上のように上記実施例では、駅状態ファ
イル６８に登録した列車について次駅での着発時刻を制
約条件に基づいて仮シミュレーションした仮シミュレー
ション結果とダイヤ判断ルールとに基づいて次駅での着
発時刻、出発順序、使用番線、終着駅における運用等を
決定する。次駅が終着駅の場合は制約条件の最小折り返
し時分から最適の列車を次運用列車とし、その結果を復
旧ダイヤとして当日ダイヤと接続する。これによって、
速やかに当日ダイヤへの復旧を行うことができる。

【００４０】実施例２．図５は他の実施例を示す構成図
である。図において、複数の復旧ダイヤ作成装置３３と
中央演算処理装置３２とをバス形ＬＡＮ７７の回線で接
続したものである。これによって、指令員１名だけでな
く複数の指令員による共同作業で復旧ダイヤの立案作業
を行うことが可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、駅状
態ファイルに登録した列車について次駅での着発時刻を
制約条件に基づいて仮シミュレーションし、仮シミュレ
ーション結果とダイヤ判断ルールとに基づいて次駅での
着発時刻、出発順序、使用番線、終着駅における運用を
決定して復旧ダイヤを作成し当日ダイヤと接続する。さ
らに次駅が終着駅の場合は制約条件の最小折り返し時分
から最適の列車を次運用列車とし、その結果を復旧ダイ
ヤとして当日ダイヤと接続する。この結果、列車運行の
乱れが発生した場合に、システムの動作モードを変更す
ることなく、速やかに当日ダイヤへの復旧を行うことが
できる。

【００４２】また、中央演算処理装置に複数の復旧ダイ
ヤ作成装置を接続することによって、複数の指令員によ
る共同作業で復旧ダイヤの立案作業を行うので、復旧ダ
イヤの作成作業がより早くできる。

【００４３】また、終着駅における列車の終着時刻と最
小折り返し時間とから終着駅での仮の折り返し始発時刻
を決定し、仮の折り返し始発時刻より遅く始発する当日
ダイヤの同種別の列車のうち最も早い時刻の列車を折り
返し始発列車として割り当て、当日ダイヤのすべての列
車について割り当てをして、復旧ダイヤと当日ダイヤと
を接続する。これによって、すべての列車について速や
かに列車運行の乱れを正常ダイヤに復旧できる。

【００４４】さらに、終着駅での当日ダイヤのすべての
折り返し始発列車について復旧ダイヤの列車を割り当て
た後に終着駅に到着する列車がある場合に、終着駅から
車庫までの回送ダイヤを作成する。これによって、余剰
列車を速やかに整理するので、復旧作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す列車運行管理システ
ムの構成図である。

【図２】図１の中央演算処理装置の構成図である。

【図３】図１の復旧ダイヤ作成装置の構成図である。

【図４】図３の復旧ダイヤ作成部の構成図である。

【図５】この発明の他の実施例を示す列車運行管理シス
テムの構成図である。

【図６】従来の列車運行管理システムの構成図である。

【図７】図６の中央演算処理装置の構成図である。

【図８】図６の駅制御装置の構成図である。

【符号の説明】

３２ 中央演算処理装置 ５２ 在線状況データ登録部 ６７ 駅状態ファイル初期化手段 ６８ 駅状態ファイル ６９ 仮シミュレーション手段 ７０ 制約条件テーブル ７１ 仮シミュレーション実施結果 ７２ ダイヤ作成ルール ７３ ダイヤ作成手段 ７５ シミュレーション実施手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−148374（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−201675（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−286441（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−135968（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−160778（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B61L 27/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 当日ダイヤ及び各駅の最新の在線状況デ
   ータを在線状況データ登録部から入手して路線内に在線
   中の複数の列車の状況を駅状態ファイル初期化手段で設
   定し、上記駅状態ファイル初期化手段により登録された
   上記各列車に対して仮シミュレーション手段で制約条件
   テーブルに基づいて個別に次駅での着発時刻を予測し、
   上記仮シミュレーション手段による仮シミュレーション
   実施結果と予め入力されたダイヤ作成判断ルールに基づ
   いてダイヤ作成手段で次駅での列車の運用を決定し、上
   記ダイヤ作成手段により求めたダイヤ作成結果に基づい
   てシミュレーション実施手段で上記各列車間の関連する
   事象をまとめてシミュレーションして予想ダイヤ及び駅
   状態ファイルを作成して上記仮シミュレーション手段に
   格納し、登録された上記列車のすべてが終着駅に到着す
   るまで上記仮シミュレーション手段、上記ダイヤ作成手
   段及び上記シミュレーション実施手段を繰り返し実行し
   て復旧ダイヤを作成し、上記終着駅で上記復旧ダイヤと
   上記当日ダイヤとを接続することを特徴とする列車運行
   管理システム。
2. 【請求項２】 在線状況データ登録部は中央演算処理装
   置内に設けられていることを特徴とする請求項１に記載
   の列車運行管理システム。
3. 【請求項３】 終着駅での復旧ダイヤと当日ダイヤとの
   接続は、上記終着駅における列車の終着時刻と最小折り
   返し時間とから上記終着駅での仮の折り返し始発時刻を
   決定し、上記仮の折り返し始発時刻より遅く始発する上
   記当日ダイヤの同種別の列車のうち最も早い時刻の列車
   を折り返し始発列車として割り当て、上記当日ダイヤの
   すべての列車について割り当てを行うようにしたことを
   特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の列車運行
   管理システム。
4. 【請求項４】 終着駅で当日ダイヤのすべての折り返し
   始発列車について復旧ダイヤの列車を割り当てた後に上
   記終着駅に到着する列車がある場合に、割り当て後に到
   着した列車の上記終着駅から車庫駅までの回送ダイヤを
   作成することを特徴とする請求項１から請求項３のいず
   れかに記載の列車運行管理システム。