CN108216313B - 城市轨道交通降级模式下智能化辅助调度方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种城市轨道交通降级模式下智能化辅助调度方法，该方法为：调度中心终端工作站允许调度终端工作站重复多次设置多个降级运行交路，并对每一个运行交路采用等间隔控制，将这些降级的交路通过叠加覆盖，成为可以全线贯通运营的交路。与现有技术相比，本发明通过既有线路的站形和各种降级模式下列车运营交路，帮助调度员快速实现运营交路的设定，使得运营不发生中断，该方法能够借助于既有的线路条件，充分发挥计算机计算能力，快速计算列车和交路数量，提供一种快速的降级运营交路构建方法。
Description
技术领域
本发明涉及城市轨道交通调度技术，尤其是涉及一种城市轨道交通降级模式下智能化辅助调度方法。
背景技术
在城市日益强化轨道交通作用，轨道交通逐步成为一个城市公共交通主力的情况下，城市轨道交通线路上任何单点的故障，就可能引起线路的运营中断，进而影响到众多的乘客的出行，因此，快速克服现场的困难，确保运营不发生中断的情况下，成为轨道交通调度员的首要任务，尽量将运营中断对乘客的影响减到最小。因此提供一种快速的降级模式的运营组织方法就迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种城市轨道交通降级模式下智能化辅助调度方法，该方法通过既有线路的站形和各种降级模式下列车运营交路，帮助调度员快速实现运营交路的设定，使得运营不发生中断，该方法能够借助于既有的线路条件，充分发挥计算机计算能力，快速计算列车和交路数量，提供一种快速的降级运营交路构建方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种城市轨道交通降级模式下智能化辅助调度方法，该方法为：调度中心终端工作站允许调度终端工作站重复多次设置多个降级运行交路，并对每一个运行交路采用等间隔控制，将这些降级的交路通过叠加覆盖，成为可以全线贯通运营的交路。
优选地，该方法具体包括以下步骤：
1)调度员终端工作站支持降级交路的选取，当线路发生设备故障导致运营中断时，调度员终端工作站上选取合适的降级交路；
2)计算机辅助调度系统根据调度员终端工作站选择的降级交路，自动根据列车全运转周期，提供自动计算方法；当人工输入可用列车数目时，系统自动计算出当前运营交路下的运营间隔；当人工输入运营间隔时，系统自动计算出当前运营交路下的列车数目，用于调度员终端工作站调度列车和发布车站运营信息；
3)当调度员终端工作站在确认相关列车数目和运营间隔信息后，计算机辅助调度系统自动管理当前交路下的列车正确运行；
4)计算机辅助调度系统会根据当前设定的运营交路，自动生成列车的运行路径，通知给车站本地服务器，车站本地服务器根据当前列车的位置，自动计算列车的发车时间和下一站的到达时间，自动根据列车的运行早晚点信息，调整列车的区间运行时间和站停时间，确保列车在当前降级交路下正常运行；
5)计算机辅助调度系统根据当前设定的运营交路，自动生成列车的运行路径，通知给车站服务器，车站服务器自动设定列车的车次，根据当前列车的位置和列车运行路径，自动办理列车运行所需要的进路，同时驱动各站发车表示器设备，提醒司机列车的早晚点信息；
6)计算机辅助调度系统根据当前设定的运营交路，自动生成列车的运行路径，通知给通讯前置机设备，通讯前置机设备立刻启动相关的信息发布，通知本运营交路下各站的乘客信息向导系统，提醒乘客注意列车的运行任务调整信息，通知车站的广播系统，提示乘客新的运营交路信息；
7)调度员终端工作站在设置完成一个交路的情况下，返回步骤1)，再次设置其他区段的运营交路，重复上述2)-6)步，完成线路中断情况下，降级交路的运行。
优选地，该方法还包括：在各个降级交路保持正常运营的情况下，根据中断区域的线路情况，加开单线往返列车运行，允许调度员终端工作站在不同降级模式之间设定单线网关运营列车控制，系统能够自动实现列车的往返运行，直至调度员终端工作站要求停止位置。
优选地，所述的调度员终端工作站提供了设置降级交路运行的操作界面，通过图形化的描述，使得调度员迅速从系统中查看可以支持的运行交路，供调度员决策使用，其中图形化的界面使得调度员快速与故障地点结合进行决策。
优选地，调度终端工作站在选定相应的交路以后，利用基础运行数据、线路拓扑结构和列车数量信息，自动计算出当前降级交路允许运行的间隔，供调度员参考，或者调度员人工修改建议的运行间隔，系统自动计算出相应的列车数量，供调度员安排列车的出入库。
优选地，降级交路设定后，降级模式下的计算机辅助调度系统利用既有的列车监控系统功能，自动控制列车在线路上的自动运行。
优选地，调度终端工作站通过在非故障区域设定不同的运营交路，实现非故障区的列车正常运行，减少对全线运营的影响。
优选地，在故障区域，计算机辅助调度系统通过锁定道岔的方式，实现列车的往返运行，从而，实现列车的保持全线的运行组织能力，减少乘客的影响。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、目前既有的列车监控系统仅能控制一个预先设定交路的运行，无法提供多次叠加设置的运行交路运行；本发明首次提出了通过计算机自动借助简单交路组合解决故障模式下降级运营的问题。
2、本方法依赖于线路的数据和拓扑结构，提供了自动化计算列车数量与运行间隔的关系。减少了人工干预，节省了故障处置的时间。
3，本发明提供了单线调车运营的控制管理模式，为故障区域提供了列车监控运营的组织手段，这是本方面首次提出的列车监控系统新功能。为不同交通之间的贯通故障区域提供了有效的手段，避免了既有的通过人工管理的方式。
附图说明
图1为本发明设置多个降级运行交路示意图；
图2为本发明故障模式下线路示意说明图；
图3为本发明核心设备之间的交互时序图；
图4为本发明中心调度员工作站人机交互界面图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明通过组合管理的理念，来实现一种快速的恢复全线运营组织的交互方法，通过最短的时间内，通过计算机辅助算法，帮助调度员去完成在线列车的运营组织，从而降低对乘客出行的影响。
根据降级模式下的运营辅助调度管理的特征可以看出，本方法需要依赖于既有的列车监控系统的基本线路数据和拓扑结构，依赖于既有的列车监控系统的一些功能，通过一定的算法，将这些功能和数据整合起来，从服务于正常营业模式拓展到支持降级模式下的运营管理。
该方法能够快速的实现线路故障模式下的列车运营组织管理，将对乘客的影响快速降低到最小程度。
一种城市轨道交通降级运营的辅助调度算法的系统架构图，该方法包括调度中心终端、若干车站终端、一套中心应用服务器，一套前置服务器、一套网关前置机。这些设备通过ATS主干网络进行连接和实时通讯，并与外部的其他设备：计算机联锁设备，轨旁区域控制权设备和车载ATP/ATO设备进行通讯。
如图2所示，一种城市轨道交通降级运营的辅助调度算法的应用场景，在车站CSH和车站BLV之间的上行线发生问题，列车无法进入该区间，运营中断，用户必须快速切换到降级模式运营，其相应的流程如下：
步骤1，中心调度员1根据ATS的人机交互界面，得知现场发生了故障，列车被迫中断运营，原有的按照时刻表运行的模式不能继续有效运营下去。因此，调度员1首先根据故障发生的区段，按照可折返区域，规划可折返的小交路。
步骤2，中心调度员1通过ATS的人机交互界面，借助于设置等间隔模式，选择系统预先配置的交路信息，选择CHW和CSH之间的小交路，并根据系统提供的根据列车数量计算列车运行间隔或者根据列车运行间隔计算列车数量功能，自动计算出可以正常运行的CHW-CSH之间的运行交路。缺省情况下，ATS系统会根据当前需要内部已有列车数目作为缺省值，并自动计算相应的运行间隔。
步骤3，中心调度员1确认设定CHW-CSH之间的运行间隔后，确定线路上面的列车，取消多余列车的运行计划，然后告诉系统正式启用当前小交路运行，ATS自动应用于当前区间的在线计划列车。中心调度员2再安排多余的列车回库或增加列车进入系统当前交路调度。
步骤4，中心调度员1与中心调度员2依照步骤1到步骤3的过程，再次设置降级模式下的小交路BLV-CUD，确保另一个可以运行的降级交路内的列车正常运行；
步骤5，对于中断区域，中心调度员2通过人工调度，指挥中断区域的列车运行出中断区域，确保乘客进入相关的小交路区域，保证后续行程。
步骤6，对于中断区域，中心调度员1安排一辆空车，通过锁定相关区域道岔，新增的单线往返运行，实现单趟列车在CSH和BLV之间实现摆渡运行，确保两边的乘客可以维持之前的行程。
如上所述，通过计算机辅助降级模式运营方法实例，明确了调度中心交互过程和系统参与辅助支持的功能应用点，通过在ATS系统内部新增相应的摆渡功能，可叠加等间隔设置功能，等间隔自动辅助参数调度功能，快速的帮助调度员依然可以利用既有的设备，完成现场的降级运营自动管理，解决了既有实际情况下，部分工作依赖于人工进行盯守的状态，极大缓解了调度员的工作压力。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种城市轨道交通降级模式下智能化辅助调度方法，其特征在于，该方法为：调度中心终端工作站允许调度终端工作站重复多次设置多个降级运行交路，并对每一个运行交路采用等间隔控制，将这些降级的交路通过叠加覆盖，成为可以全线贯通运营的交路；
该方法具体包括以下步骤：
1)调度员终端工作站支持降级交路的选取，当线路发生设备故障导致运营中断时，调度员终端工作站上选取合适的降级交路；
2)计算机辅助调度系统根据调度员终端工作站选择的降级交路，自动根据列车全运转周期，提供自动计算方法；当人工输入可用列车数目时，系统自动计算出当前运营交路下的运营间隔；当人工输入运营间隔时，系统自动计算出当前运营交路下的列车数目，用于调度员终端工作站调度列车和发布车站运营信息；
3)当调度员终端工作站在确认相关列车数目和运营间隔信息后，计算机辅助调度系统自动管理当前交路下的列车正确运行；
4)计算机辅助调度系统会根据当前设定的运营交路，自动生成列车的运行路径，通知给车站本地服务器，车站本地服务器根据当前列车的位置，自动计算列车的发车时间和下一站的到达时间，自动根据列车的运行早晚点信息，调整列车的区间运行时间和站停时间，确保列车在当前降级交路下正常运行；
5)计算机辅助调度系统根据当前设定的运营交路，自动生成列车的运行路径，通知给车站服务器，车站服务器自动设定列车的车次，根据当前列车的位置和列车运行路径，自动办理列车运行所需要的进路，同时驱动各站发车表示器设备，提醒司机列车的早晚点信息；
6)计算机辅助调度系统根据当前设定的运营交路，自动生成列车的运行路径，通知给通讯前置机设备，通讯前置机设备立刻启动相关的信息发布，通知本运营交路下各站的乘客信息向导系统，提醒乘客注意列车的运行任务调整信息，通知车站的广播系统，提示乘客新的运营交路信息；
7)调度员终端工作站在设置完成一个交路的情况下，返回步骤1)，再次设置其他区段的运营交路，重复上述2)-6)步，完成线路中断情况下，降级交路的运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在各个降级交路保持正常运营的情况下，根据中断区域的线路情况，加开单线往返列车运行，允许调度员终端工作站在不同降级模式之间设定单线网关运营列车控制，系统能够自动实现列车的往返运行，直至调度员终端工作站要求停止位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的调度员终端工作站提供了设置降级交路运行的操作界面，通过图形化的描述，使得调度员迅速从系统中查看可以支持的运行交路，供调度员决策使用，其中图形化的界面使得调度员快速与故障地点结合进行决策。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调度终端工作站在选定相应的交路以后，利用基础运行数据、线路拓扑结构和列车数量信息，自动计算出当前降级交路允许运行的间隔，供调度员参考，或者调度员人工修改建议的运行间隔，系统自动计算出相应的列车数量，供调度员安排列车的出入库。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，降级交路设定后，降级模式下的计算机辅助调度系统利用既有的列车监控系统功能，自动控制列车在线路上的自动运行。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调度终端工作站通过在非故障区域设定不同的运营交路，实现非故障区的列车正常运行，减少对全线运营的影响。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在故障区域，计算机辅助调度系统通过锁定道岔的方式，实现列车的往返运行，从而，实现列车的保持全线的运行组织能力，减少乘客的影响。
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