CN111301491A - 一种列车运行计划调整方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种列车运行计划调整方法及系统，所述方法包括：依据路口公路信号机控制计划和列车行车信息制定正式列车运行计划，列车依据所述正式列车运行计划运营，依据实时获取的路口列车信号机当前状态，判断所述正式列车运行计划是否需要调整，若需要调整，则依据列车当前信息判断所述正式列车运行计划的调整时机。本发明的列车运行计划调整方法及系统能够消除正常运行条件下列车在路口停车的情况，且能够在列车通过路口前进行计划调整，提升准点率，降低动能损耗和设备磨损，提升乘坐体验，减少交通事故隐患。
Description
技术领域
本发明属于列车调度领域，特别涉及一种列车运行计划调整方法及系统。
背景技术
有轨电车具备安全舒适、快速便捷、节能降噪的特点，在国内外城市轨道交通市场中占据较大的份额。与其他制式的城市轨道交通方式相比，现代有轨电车运量适中、工程造价低、施工周期短，“运量/造价”比高，在我国节能减排、供给侧改革的经济背景下，具备较大的经济性优势。
有轨电车主要采用地面线路，大部分有轨电车采用混合路权的方式建设，即在平交路口处需要与公路交通车辆共享路权。当有轨电车在平交路口不具备优先通过的权力，需要遵守市政常规信号控制列车行驶。并且在平交路口信号机显示红灯或黄灯状态，即表示不可通过或者不可通过状态预告，在该种信号机的状态下，有轨电车只能在路口前停车，等待路口信号机转为绿灯即可通过状态。
即目前非优先路权的有轨电车的运行计划中不包含平交路口的到达时间、通过时间、离去时间、通过速度等信息，仅包括路口前后方车站的到发时间，因此在列车离开车站驶向平交路口时，由司机目视观察路口信号机状态，人工控制列车行驶，在路口信号机非通过状态时，在路口前停车。该种急停的停车方式，一方面，带来动能损耗和设备磨损，影响乘坐体验；另一方面，列车路口前停车造成列车通过路口后的下一站晚点，加大后续计划调整的压力，且存在交通事故隐患。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种列车运行计划调整方法及系统，所述列车运行计划调整方法及系统适用于有轨电车在平交路口不具备优先通过的权力，需要遵守市政常规信号控制的列车行驶。
一种列车运行计划调整方法，所述方法包括：
获取路口公路信号机控制计划和列车行车信息，依据所述路口公路信号机控制计划和列车行车信息制定正式列车运行计划；
列车依据所述正式列车运行计划运营，依据实时获取的路口列车信号机的当前状态，判断所述正式列车运行计划是否需要调整：
若需要调整，则依据列车当前信息判断所述正式列车运行计划的调整时机；若不需要调整，则列车按照所述正式列车运行计划运营；
依据所述调整时机，实时调整所述正式列车运行计划生成调整列车运行计划。
进一步地，所述依据所述路口公路信号机控制计划和列车行车信息制定正式列车运行计划包括：
调整所述列车行车信息，生成能够满足预定时间段内运营需求的预定列车运行计划；
确定所述预定列车运行计划包含所有路口的列车平交路口通过计划，所述列车平交路口通过计划为列车采用不停车不减速通过平交路口；
获取所述路口公路信号机控制计划，并将所述路口公路信号机控制计划转换为路口列车信号机开放计划；
依据所述路口列车信号机开放计划调整所述预定列车运行计划，生成初步列车运行调整计划；
依据检查条件检查所述初步列车运行调整计划是否与所有路口的所述列车平交路口通过计划相冲突：
若不冲突，则将所述初步列车运行调整计划确定为正式列车运行计划；
若冲突，则对冲突路口的所述初步列车运行调整计划进行调整，直至所有冲突路口与所述列车平交路口通过计划不相冲突，生成正式列车运行计划；
所述正式列车运行计划经确认后，发布至列车。
进一步地，所述列车行车信息包括：列车数量、列车间隔时间、列车站点的停靠时间和列车行驶速度信息中的一个或多个；
所述路口公路信号机控制计划包括：不同时间段路口公路信号机的状态变化时刻；
所述检查条件为：列车在对应路口的接近-离去路口时间窗口是否被包含在所述对应路口的路口列车信号机开放时间窗口中；
若所述对应路口的路口列车信号机开放时间窗口包含列车在对应路口处的接近-离去路口时间窗口，则对应路口的初步列车运行计划与所述列车平交路口通过计划不相冲突；
若所述对应路口的路口列车信号机开放时间窗口不包含列车在对应路口处的接近-离去路口时间窗口，则对应路口的初步列车运行计划与所述列车平交路口通过计划相冲突。
进一步地，所述正式列车运行计划包括列车到达各车站时刻、列车在各车站停留时间、列车车站出发时刻，及列车途径非优先权平交路口的接近时刻、通过时刻、通过推荐速度和离去时刻中的一个或多个。
进一步地，所述路口列车信号机当前变化状态包括：当前显示状态、当前显示状态倒计时和当前状态变化周期中的一个或多个；
所述当前显示状态为允许通行状态、不许通行状态、预告通行状态中的任意一种。
进一步地，所述列车当前信息包括列车实时信息和列车实时状态；
所述列车实时信息包括列车当前精确位置与列车当前行驶速度；列车实时状态包括行驶状态或停稳状态。
进一步地，所述调整时机为站内调整时机或出站未接近路口调整时机；
所述依据列车当前信息判断所述正式列车运行计划的调整时机包括：
当所述列车当前信息为车站内，且列车为停稳状态，所述调整时机为站内调整时机；
当所述列车当前信息为列车驶出车站且列车到达预设接近路口位置之前，且列车为行驶状态，所述调整时机为出站未接近路口调整时机。
进一步地，所述依据所述调整时机，实时调整所述正式列车运行计划包括：
当所述调整时机为站内调整时机时，所述正式列车运行计划进行调整包括：延长或缩短列车在站内的停靠时间，使列车通过接近-离去路口的时间包含在该路口列车信号机的开放时间窗口中；
当所述调整时机为出站未接近路口调整时机时，所述正式列车运行计划调整包括：提高或降低列车行驶速度，使列车通过接近-离去路口的时间包含在该路口列车信号机的开放时间窗口中。
进一步地，所述正式列车运行计划不需要调整时，包括接近路口不调整状态和不接近路口不调整状态；
当所述列车当前信息为列车到达或超过预设接近路口位置，且随着列车行驶逐步靠近平交路口时，列车处于接近路口不调整状态；
所述接近路口不调整状态为：不调整所述正式列车运行计划，由车载控制系统或司机控制列车安全通过平交路口；
所述不接近路口不调整状态为：列车未到达所述预设接近路口位置或列车当前信息为车站内，且所述正式列车运行计划与平交路口处的列车平交路口通过计划不冲突时，所述车载控制系统或司机控制依据所述正式列车运行计划通过平交路口。
进一步地，所述正式列车运行计划和所述调整列车运行计划生成过程中涉及路口判断调整条件、运行计划判断调整条件及运行计划调整过程；
所述路口判断调整条件为：（Tapproach > Topen + N * Tperiod）并且（Tout -Tapproach < Tclose -Topen），其中N取值为正整数；
当满足所述路口判断条件，则无需调整路口处所述预定列车运行计划或所述正式列车运行计划；
若不满足所述路口判断条件，则对所述预定列车运行计划或所述正式列车运行计划进行调整；
所述运行计划调整条件和运行计划调整过程包括：
调整条件a：Tapproach =< Topen + N * Tperiod，符合站内调整时机条件;
调整过程为:调整列车的离站时间Tplandep，使Tapproach’ > Topen + N * Tperiod，从而保证列车通过路口时不停车；
调整条件b：Tout - Tapproach >= Tclose –Topen，符合出站未接近调整时机条件;
调整过程为：控制列车运行速度减少列车出站后至前方到站之间的列车运行时间，使Tout’ – Tapproach’ < Tclose –Topen，从而保证列车在路口开放时列车接近路口，且在路口关闭前通过路口；
调整条件c：Tapproach =< Topen + N * Tperiod 且Tout - Tapproach > Tclose –Topen，同时符合站内调整时机条件和出站未接近调整时机条件；
调整过程为：优先调整列车当前停站的停站时间，使Tapproach’ > Topen + N *Tperiod，待列车出站后，调整列车运行时间使Tout’ – Tapproach’ < Tclose –Topen，保证列车在路口开放时接近路口，在路口关闭前通过路口，中途不停车；
其中，Tapproach为列车计划路口接近时间，Tapproach’为列车调整后列车路口接近时间，Tout为列车尾部计划驶出路口区域时刻，Tout’列车尾部调整后驶出路口区域时刻，Tplandep为列车计划离站时刻，Topen为路口列车信号机当前开放时刻，Tclose为路口列车信号机当前关闭时刻，Tperiod为路口列车信号机当前显示状态的变化周期。
本发明还涉及一种列车运行计划调整系统，所述系统包括：路口控制系统、控制中心调度管理系统和车载控制系统；
所述路口控制系统与所述控制中心调度管理系统相连接，所述路口控制系统用于向所述控制中心调度管理系统周期性发送路口列车信号机当前状态；
所述控制中心调度管理系统用于依据路口公路信号机控制计划和列车行车信息制定正式列车运行计划，并依据所述路口列车信号机当前状态和列车当前信息判断所述正式列车运行计划是否需要调整：若需要调整，则依据列车当前信息调整所述正式列车运行计划生成调整列车运行计划；若不需要调整，则生成所述正式列车运行计划；
所述车载控制系统与所述控制中心调度管理系统相连接，所述车载控制系统用于向所述控制中心调度管理系统周期性发送列车当前信息，并执行所述正式列车运行计划和/或所述调整列车运行计划。
进一步地，所述列车运行计划调整系统还包括：市政交通控制系统；
所述市政交通控制系统与所述控制中心调度管理系统相连接，用于向所述控制中心调度管理系统发送当天路口公路信号机开放控制计划。
进一步地，所述控制中心调度管理系统依据路口公路信号机开放控制计划和列车行车信息制定所述正式列车运行计划包括：
调整所述列车行车信息，生成能够满足预定时间段内运营需求的预定列车运行计划；
确定所述预定列车运行计划包含所有路口的列车平交路口通过计划，所述列车平交路口通过计划为列车采用不停车不减速通过平交路口；获取所述路口公路信号机控制计划，并将所述路口公路信号机控制计划转换为路口列车信号机开放计划；
依据所述路口列车信号机开放计划调整所述预定列车运行计划，生成初步列车运行调整计划；
依据检查条件检查所述初步列车运行调整计划是否与所有路口的所述列车平交路口通过计划相冲突：
若不冲突，则将所述初步列车运行调整计划确定为正式列车运行计划；
若冲突，则对冲突路口的所述初步列车运行调整计划进行调整，直至所有冲突路口与所述列车平交路口通过计划不相冲突，生成正式列车运行计划；
所述正式列车运行计划经确认后，发布至所述车载控制系统。
进一步地，所述列车行车信息包括：列车数量、列车间隔时间、列车站点的停靠时间和列车行驶速度信息中的一个或多个；
所述路口公路信号机控制计划包括：不同时间段路口公路信号机的状态变化时刻；
所述检查条件为：列车在对应路口的接近-离去路口时间窗口是否被包含在所述对应路口的路口列车信号机开放时间窗口中；
若所述对应路口的路口列车信号机开放时间窗口包含列车在对应路口处的接近-离去路口时间窗口，则对应路口的初步列车运行计划与所述列车平交路口通过计划不相冲突；
若所述对应路口的路口列车信号机开放时间窗口不包含列车在对应路口处的接近-离去路口时间窗口，则对应路口的初步列车运行计划与所述列车平交路口通过计划相冲突。
进一步地，所述正式列车运行计划包括列车到达各车站时刻、列车在各车站停留时间、列车车站出发时刻，及列车途径非优先权平交路口的接近时刻、通过时刻、通过推荐速度和离去时刻。
进一步地，所述列车当前信息包括列车实时信息和列车实时状态；
所述列车实时信息包括列车当前精确位置与列车当前行驶速度；列车实时状态为列车行驶状态或停稳状态中的一种；
所述路口列车信号机当前变化状态包括：当前显示状态、当前显示状态倒计时和当前状态变化周期中的一个或多个；
所述当前显示状态为允许通行状态、不许通行状态、预告通行状态中的任意一种。
进一步地，所述控制中心调度管理系统依据所述路口列车信号机当前状态和列车当前信息调整所述正式列车运行计划生成调整列车运行计划包括：
所述依据列车当前信息调整所述正式列车运行计划生成调整列车运行计划，包括：依据列车当前信息判断所述正式列车运行计划的调整时机，依据所述调整时机实时调整所述正式列车运行计划。
进一步地，所述调整时机为站内调整时机或出站未接近路口调整时机；
当所述列车当前信息为车站内，且列车为停稳状态，所述调整时机为站内调整时机；
当所述列车当前信息为列车驶出车站且列车到达预设接近路口位置之前，且列车为行驶状态，所述调整时机为出站未接近路口调整时机；所述依据所述调整时机，实时调整所述正式列车运行计划包括：
当所述调整时机为站内调整时机时，调整所述正式列车运行计划包括：延长或缩短列车在站内的停靠时间，使列车通过接近-离去路口的时间包含在该路口列车信号机的开放时间窗口中；
当所述调整时机为出站未接近路口调整时机时，调整所述正式列车运行计划包括：提高或降低列车行驶速度，使列车通过接近-离去路口的时间包含在该路口列车信号机的开放时间窗口中。
进一步地，所述正式列车运行计划不需要调整时，包括接近路口不调整状态和不接近路口不调整状态中；
当所述列车当前信息为列车到达或超过预设接近路口位置，且随着列车行驶逐步靠近路口时，列车处于接近路口不调整状态；
所述接近路口不调整状态为：不调整所述正式列车运行计划，由车载控制系统或司机控制列车安全通过平交路口；
所述不接近路口不调整状态为：列车未到达所述预设接近路口位置或列车当前信息为车站内，且所述正式列车运行计划与平交路口处的列车平交路口通过计划不冲突时，所述车载控制系统或司机控制依据所述正式列车运行计划通过平交路口。
进一步地，所述正式列车运行计划和所述调整列车运行计划生成过程中涉及路口判断调整条件、运行计划判断调整条件和运行计划调整过程；
所述路口判断调整条件为：（Tapproach > Topen + N * Tperiod）并且（Tout -Tapproach < Tclose -Topen），其中N取值为正整数；
当满足所述路口判断条件则无需调整路口处所述预定正式列车运行计划或所述正式列车运行计划；
若不满足所述路口判断条件，则对所述预定列车运行计划或所述正式列车运行计划进行调整；
所述运行计划调整条件和运行计划调整过程包括：
调整条件a：Tapproach =< Topen + N * Tperiod，即符合站内调整时机条件;
调整过程为:调整列车的离站时间Tplandep，使Tapproach’ > Topen + N * Tperiod，从而保证列车通过路口时不停车；
调整条件b：Tout - Tapproach >= Tclose –Topen， 符合出站未接近调整时机条件;
调整过程为：控制列车运行速度减少列车出站后至前方到站之间的列车运行时间，使Tout’ – Tapproach’ < Tclose –Topen，从而保证列车在路口开放时列车接近路口，且在路口关闭前通过路口；
调整条件c：Tapproach =< Topen + N * Tperiod 且Tout - Tapproach > Tclose –Topen，同时符合站内调整时机条件和出站未接近调整时机条件，
调整过程为：优先调整列车当前停站的停站时间，使Tapproach’ > Topen + N *Tperiod，待列车出站后，调整列车运行时间使Tout’ – Tapproach’ < Tclose –Topen，保证列车在路口开放时接近路口，在路口关闭前通过路口，中途不停车；
其中，Tapproach为列车计划路口接近时间，Tapproach’为列车调整后列车路口接近时间，Tout为列车尾部计划驶出路口区域时刻，Tout’列车尾部调整后驶出路口区域时刻，TTplandep为列车计划离站时刻，Tplandep’为列车调整后离站时刻，Tdep为实际离站时刻，Topen为路口列车信号机当前开放时刻，Tclose为路口列车信号机当前关闭时刻，Tperiod为路口列车信号机当前显示状态的变化周期。
本发明的列车运行计划调整方法及系统能够消除正常运行条件下列车在路口停车的情况，且能够在列车通过路口前进行计划调整，提升准点率，降低动能损耗和设备磨损，提升乘坐体验，减少交通事故隐患。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的列车运行调整方法流程图；
图2示出了根据本发明实施例生成正式列车运行计划流程图；
图3示出了根据本发明实施例路口列车信号机变化时，列车位置示意图；
图4示出了根据本发明实施例路口列车运行调整系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明所涉及的列车运行计划调整方法及系统适用于有轨电车在平交路口不具备优先通过的权力，需要遵守市政常规信号控制列车行驶，导致列车会在路口停车的情景。在本实施例中所涉及有轨电车运行计划、有轨电车运行计划调整以及路口信号机解释如下：
列车运行计划，是指控制中心调度员根据规划客流、线路情况、运营要求等输入信息编制的列车时刻表信息。一辆列车的一条运行计划主要包括的信息有：列车从车辆段、停车场驶出、驶入正线的地点，列车运行途经的每个车站的到站时间、站内停留时间、出站时间、站间行驶时间，列车到达终点站后进行折返的地点。列车根据收到的计划开始运营，可采用司机人工驾驶模式、自动驾驶模式，列车到达折返地点后进行折返作业，列车折返以后会收到新的运行计划并继续运行，直到本列车全部计划结束，驶入车辆段、停车场停止运营。
列车运行计划调整，是指控制中心调度管理系统，根据列车实际运行情况，调整列车到站时间、站内停留时间、出站时间、列车行驶路径的功能。例如，当列车因某种原因比计划到站时间晚30秒，为了提高准点率，提升服务质量，系统将站内停留时间减少10秒，并将站间行驶时间缩减20秒，以消除晚点偏差，正点到达下一站。
在平交路口应设置有轨电车专用的路口列车信号机，该信号机可显示绿灯（可通过）、红灯（不可通过）、黄灯（不可通过状态的预告），较为先进的信号机可显示可通过、不可通过的倒计时。在非优先路权的条件下，有轨电车路口信号机的状态由市政交通信号机的状态决定：当市政交通信号机允许社会车辆通过时，有轨电车路口信号机应处于不可通过状态；当市政交通信号机不允许社会车辆通过时，有轨电车路口信号机可处于可通过状态，该功能由设置在平交路口的路口控制器与市政交通控制系统进行信息交互实现的。
一种列车运行计划调整方法，如图1所示，包括：
步骤一：获取路口公路信号机控制计划和列车行车信息，制定正式列车运行计划。
正式列车运行计划是指在路口公路信号机控制计划和列车行车信息均没有改变的状态下保证列车能够在所有路口列车信号机开放时间窗口内通过路口。
制定正式列车运行计划的具体过程如图2所示，通过以下过程制定：
1、对预定列车运行计划，检查是否满足预定时间段内运营需求。
若满足，则继续无需调整即可作为预定列车运行计划，若不满足则通过调整列车行车信息更新预定列车运行计划。
示例性的，预定时间段可为当日、半日或者当趟，预定列车运行计划可以为当日列车计划、半日列车行车计划或者当趟列车行车计划。
列车行车信息包括列车数量、列车间隔时间、列车站点的停靠时间、列车行驶速度等信息。
示例性的，预定时间段为当日时，在当日有轨电车开始运营前，控制中心调度管理人员需要对当日列车运行计划进行检查，并依据当天人流状态变化、热门地点、可预判的突发事件等信息对当日预定列车运行计划进行调整，如：增减列车数量、延长或缩短行车间隔时间、在热门站点或事件发生临近站点延长等候时间等调整措施。使得当日列车运行计划能够满足客运需求，保证每辆有轨电车的利用率最大化，形成当日预定列车运行计划。
2、确定预定列车运行计划包含所有路口的列车平交路口通过计划，列车平交路口通过计划为列车采用不停车不减速通过平交路口。
在满足预定时间段内的运营需求后，需要保证每辆列车的行驶效率，即在非站点路段尽量不停车。但预定列车运行计划中一般不考虑平交路口的到达时间、通过时间、离去时间、通过速度等信息，此时还需进一步确定预定列车运行计划安排是否包含列车在所有平交路口的耽误时间，即确定预定列车运行计划是在默认列车通过平交路口时是默认不停车不减速的行驶状态下制定的。确认预定列车运行计划全路线中均不包含列车平交路口耽误时间，便于后续预定列车运行计划的统一调整。
3、从市政交通控制系统中获取路口公路信号机控制计划，并将路口公路信号机控制计划转换为路口列车信号机开放计划。
混合路权的平交路口处会设置路口公路信号机和供有轨电车识别的路口列车信号机。路口公路信号机用于指示公路车辆通行，由市政交通控制系统控制。路口列车信号机用于指示有轨电车通行，由路口列车控制系统。对于同一平交路口，路口公路信号机的状态与路口列车信号机机状态相互切换。
在非优先路权的条件下，路口列车信号机的状态由路口公路信号机的状态决定，路口公路信号机由市政交通信号控制系统进行控制管理，路口列车信号机状态必须严格服从市政交通信号机的状态。
当路口公路信号机允许社会车辆通过时，路口列车信号机处于不可通过状态；当路口公路信号机不允许社会车辆通过时，路口列车信号机处于可通过状态，路口列车信号机与市政交通信号机功能切换由设置在平交路口控制路口列车信号机的路口控制器与市政交通控制系统进行信息交互实现。因此，获取该路口公路信号机控制计划即可获知路口列车信号机的控制计划。
路口公路信号机控制计划包括：不同时间段路口公路信号机的状态变化时刻。
示例性的，路口公路信号机会依据人流高峰路段，进行不同的公路通行状态设置，如：7点至9点，17点至20点，允许通行状态变化周期为120s，预告通行状态变化周期为10s，不允许通行状态变化周期为90s，而其他时间段，允许通行状态变化周期为90s，预告通行状态变化周期为8s，不许通行状态的变化周期为80s。市政通过设置的不同信号状态变化周期生成每天路口公路信号机状态变化时刻。对应的，在7点至9点和17点至20点，路口信号机不允许通信状态变化周期为120s，预告通行状态变化周期为10s，允许通行状态变化周期为90s，从而获得该路口公路信号机不同状态的变化时刻。
4、将路口列车信号机开放计划存入预定列车运行计划，生成初步列车运行调整计划。
初步列车运行调整计划的调整过程包括：对于每列车预定列车运行计划，若两站间存在平交路口，将该平交路口的列车出发时刻之后的允许通过状态时刻与变化周期存入预定列车运行计划中，为后续调整过程中路口列车信号机允许通行周期与列车计划通过路口的时间窗口提供数据依据进行对比。
具体的，依据行车速度计算到首个路口停车的时刻，若该时刻与预告通行状态变化周期或不允许通信状态变化周期冲突，则调整该路口前后车站的停靠时间或者列车行驶速度，使得列车能够在路口信号机为允许通行状态下通过该路口，在依据调整后的行车时间逐个计算后续路口列车到达时间，每次行车计划的调整均在之前时刻调整基础上进行，保证每趟列车经过的所有平交路口时间均能够全面覆盖。
5、依据检查条件检查初步列车运行调整计划是否与所有路口的列车平交路口通过计划相冲突。
若不冲突，则将初步列车运行调整计划确定为正式列车运行计划；
若冲突，则对冲突路口的预定列车行车计划进行调整，直至所有冲突路口均与列车平交路口通过计划不相冲突，生成正式列车运行计划。
具体检查条件为：本列车接近-离去路口的时间窗口是否被包含在对应路口列车信号机开放时间窗口中：
若对应路口的路口列车信号机开放时间窗口包含列车在对应路口的接近-离去路口时间窗口，则对应路口的初步列车运行计划与列车平交路口通过计划不相冲突；
若对应路口的路口列车信号机开放时间窗口不能够完全包含列车在对应路口处的接近-离去路口时间窗口，则对应路口的初步列车运行计划与列车平交路口通过计划相冲突。
对不满足具体检查条件的路口进行调整，具体路口调整计划为：调整该路口临近车站的列车停站时间以及列车运行速度，直到列车能在路口列车信号机开放时间窗口内通过路口。
在列车行驶路线的各平交路口处，依据初步列车运行调整计划中的列车运行时间和站点停靠时间，计算各路口列车的接近-离去路口时刻。若列车的接近-离去路口时间窗口是包含在该路口列车信号机开放时间中的，即说明列车能够不停车通过该路口，初步调整计划中该路口与列车平交路口通过计划不冲突，无需调整包含该路口路段的运行计划。若列车在某个路口段不满足检查条件，即该路口处的有轨电车信号机开放时间没有覆盖列车接近-离去路口时间，则需要按照路口调整计划进行调整，直至该路口处的有轨电车信号机开放时间完全覆盖列车接近-离去路口时间，即说明该调整后的路口计划与列车平交路口通过计划相符合，将该调整后的路口列车运行时刻增加至初步列车运行调整计划中，保证在该路口处，列车能够顺利通过。
若初步列车运行调整计划与列车不停车通过所有路口计划相冲突，则对所有冲突路口实施路口调整计划，并将调整后的冲突路口列车运行计划增加至初步列车运行调整计划，再次对修改后的初步列车运行调整计划进行检查。每次进行初步列车运行调整计划修改后都需要再次判断该计划是否与列车平交路口计划相冲突，直至所有路口均没有冲突，则生成正式列车运行计划。
6、确认正式列车运行计划后，并向列车发布该正式列车运行计划。
正式列车运行计划包括列车到达各车站时刻、有轨电车在各车站停留时间、有轨电车车站出发时刻，还包括有轨电车途径的非优先权非优先平交路口接近时刻、通过时刻、通过推荐速度和离去时刻。
步骤二：列车依据所述正式列车运行计划运营，依据实时获取的路口列车信号机当前状态，判断正式列车运行计划是否需要调整：
若需要调整，则依据列车当前信息判断所述正式列车运行计划的调整时机；若不需要调整，则列车按照正式列车运行计划运营。
由于路口公路信号机状态调整会依据当前人流变化或者突发事件进行调整，对应路口列车信号机的状态会随之调整，导致与路口列车信号机开放计划不符，正式列车运行计划不能保证列车能够不停车通过路口。因此控制中心调度管理系统需要实时调整正式列车运行计划。
当列车依据正式列车运行计划运营时，为保证列车运行过程中的安全性，路口控制系统周期性的将路口列车信号机当前状态发送至控制中心调度管理系统中。路口列车信号机当前状态包括：当前显示状态、当前显示状态倒计时和当前状态变化周期。
当前显示状态为允许通行状态、不许通行状态、预告通行状态中的任意一种。
同时车载系统也会向控制中心调度管理系统周期性发送列车当前信息，列车当前信息包括列车实时信息和列车实时状态。其中，列车实时信息包括列车精确位置与列车当前行驶速度；列车实时状态包括列车行驶状态和停稳状态，当列车为停稳状态前一阶段减速状态时，控制中心调度管理系统不做调整，等待列车处于停稳状态。
当控制中心调度管理系统接收到路口列车信号机的状态发生变化时，依据当前列车实时信息和列车实时状态确定正式列车运行计划的调整时机。
调整时机具体涉及列车与路口列车信号机的位置，在行车方向上，路口列车信号机是位于列车前方，调整时机包括：
1、站内调整时机：当列车位于站内且停稳时；
2、出站未接近路口调整时机：列车驶出车站且列车到达预设接近路口位置之前，且列车实时状态为行驶状态。预设接近路口位置通过控制中心调度管理系统确定，具体通过列车当前状态计算列车到达该位置之前是否能够有足够的时间执行调整后的列车运行计划。
步骤三：依据调整时机，实时调整正式列车运行计划，生成调整列车运行计划。
当列车处于站内调整时机，控制中心调度管理系统根据路口列车信号机的状态，判断是否要对正式列车运行计划进行调整，当路口列车信号机的状态发生变化后，则调整列车运行计划，并发送给列车；若无需调整正式列车运行计划，则列车按原正式列车运行计划继续行驶。
在该时机下，正式列车运行计划进行调整包括：延长或缩短列车在站内的停靠时间，再对列车出站后的行使速度进行调整，使得列车通过接近-离去路口的时间包含在该路口列车信号机的开放时间窗口中。
当列车为出站未接近路口调整时机，若路口列车信号机状态发送变化，则控制中心调度管理系统根据最新的路口列车信号机状态信息判断是否要对计划进行调整，若需要调整，则调整后将调整列车运行计划发送给列车，列车依据调整列车运行计划行驶。若不需要调整，则列车按照正式列车运行计划行驶。
在该时机下，正式列车运行计划进行调整包括：提高或降低列车行驶速度，使得列车通过接近-离去路口的时间包含在该路口列车信号机的开放时间窗口中。
当正式列车运行计划不需要调整时，不调整状态包括列车接近路口不调整状态和不接近路口不调整状态。
列车接近路口不调整状态为当列车实时信息中的列车精确位置为列车到达或超过所述预设接近路口位置，且随着列车行驶逐步靠近路口；
当列车为接近路口不调整状态时，不调整正式列车运行计划，由车载控制系统或司机控制列车安全通过平交路口，车载控制系统或司机依据以行车安全为原则进行列车行驶。
接近路口不调整状态包括以下状态：
当列车已接近路口时，而路口列车信号机当前显示状态、当前状态倒计时、状态变化周期其中之一发生变化；即列车已接近路口时，而列车执行的正式列车运行计划与前方路口有轨信号机状态冲突时，且由于路口列车信号机状态突发变化，并未向控制中心调度管理系统传输；
当列车已接近路口，发生有轨电车信号系统不可控的情况，如：社会车辆未按信号规则行驶。
上述接近路口不调整运行状态发生时，控制中心管理调度系统不对执行的正式列车运行计划进行调整，而由车载控制系统或司机负责以行车安全为原则控制列车安全通过平交路口。示例性的，列车可依据路口轨道电车信号机当前状态、当前状态剩余时间以及突发状态进行紧急停车。列车安全通过路口后，再由控制中心调度管理系统根据列车实时信息和前方路口列车信号机状态对正式列车运行计划进行调整。
列车不接近路口不调整状态为当列车未到达预设接近路口位置或列车当前信息为车站内，且正式列车运行计划与平交路口处的列车平交路口通过计划不冲突时，列车为不接近路口不调整状态，此时车载控制系统或司机控制依据所述正式列车运行计划通过平交路口。
在生成正式列车运行计划调整过程和调整正式列车运行计划过程中，涉及路口判断调整条件、运行计划判断调整条件和运行计划调整过程；
设：列车运行计划中路口接近时间为Tapproach，调整后为Tapproach’；路口离去时间，即列车车尾驶出路口区域，为Tout，调整后为Tout’；
在正式列车运行计划中，列车计划离站时刻为Tplandep；
路口列车信号机当前开放时刻为Topen，当前关闭时刻为Tclose，当前变化周期为Tperiod；
当前时刻Tcur。
列车正式运行计划制定过程中及列车行驶过程中所涉及的路口判断条件如下：
若如果满足路口判断调整条件（Tapproach > Topen + N * Tperiod）并且（Tout -Tapproach < Tclose -Topen），其中N取值为1、2、3等正整数；
则无需调整列车通过该路口的运行计划；若不满足上述条件，则应该对列车运行计划进行调整。
运行计划调整条件和对应运行计划调整过程包括：
调整条件a，Tapproach =< Topen + N * Tperiod，即符合站内调整时机条件;
调整过程为：首先调整列车的离站时间Tplandep，使Tapproach’ > Topen + N *Tperiod，从而保证列车通过路口时不停车。
调整条件b，Tout - Tapproach >= Tclose –Topen 符合出站未接近调整时机条件;
调整过程为：应根据控制中心调度管理系统的预设条件，控制列车运行速度减少列车出站后至前方到站之间的列车运行时间，使Tout’ – Tapproach’ < Tclose –Topen，从而保证列车在路口开放时列车接近路口，且在路口关闭前通过路口。
调整条件c，Tapproach =< Topen + N * Tperiod 且Tout - Tapproach >=Tclose –Topen，同时符合站内调整时机条件和出站未接近调整时机条件。
调整过程为：优先调整列车当前停站的停站时间，使Tapproach’ > Topen + N *Tperiod，待列车出站后，调整列车运行时间使Tout’ – Tapproach’ < Tclose –Topen，保证列车在路口开放时接近路口，在路口关闭前通过路口，中途不停车。
示例性的，如图3所示，以列车从右向左行驶位列，针对列车前方路口C01处路口列车信号机的状态变化，对列车运行计划调整进行说明：
列车即将在S02站内停靠，当列车驶入S02站内，停稳后，若路口列车信号机的状态发生变化，则控制中心调度管理系统判断列车是否需要调整列车运营计划：
具体通过变化后的路口列车信号机当前开放时刻、当前状态倒计时、当前状态变化周期是否继续满足“（Tapproach > Topen + N * Tperiod）并且（Tout - Tapproach <Tclose -Topen），其中N取值为正整数”条件，若满足，则无需调整列车运行计划；
若仅满足“Tapproach < Topen + N * Tperiod”条件，则减少S02站到S01站之间的列车运行时间，直至满足“Tout’ – Tapproach’ < Tclose –Topen”条件，才能保证列车在路口开放时列车接近路口，且在路口关闭前通过路口；
若满足“Tapproach < Topen + N * Tperiod 且Tout - Tapproach > Tclose –Topen”，则优先调整S02站的停站时间，使Tapproach’ > Topen + N * Tperiod，待列车出站后，调整列车运行时间使Tout’ – Tapproach’ < Tclose –Topen，保证列车在路口开放时接近路口，在路口关闭前通过路口，中途不停车。
当列车离开S02站后，而未接近路口时，路口列车信号机的状态发生变化，则控制中心调度管理系统判断列车是否需要调整列车运营计划控制中心，若变化后的路口列车信号机能够继续满足“（Tapproach > Topen + N * Tperiod）并且（Tout - Tapproach <Tclose -Topen），则无需调整计划；
若仅满足“Tout - Tapproach > Tclose –Topen”；
则减少S02站到S01站之间的列车运行时间，使Tout’ – Tapproach’ < Tclose –Topen，从而保证列车在路口开放时列车接近路口，且在路口关闭前通过路口。
本发明的列车运行调整方法，通过路口列车信号机的开放计划和实时变化状态，生成非优先路权有轨电车的运行计划，并且对运行计划进行实时更改，从而保证非优先路权的有轨电车能够不停车通过各路口，提高列车准点率、提升乘坐体验和减少交通事故隐患。
本发明还涉及一种列车运行调整系统，如图4所示，所述系统包括：控制中心调度管理系统、车载控制系统和路口控制系统；
路口控制系统与控制中心调度管理系统相连接，路口控制系统用于向控制中心调度管理系统周期性发送路口列车信号机当前状态。
路口列车信号机当前变化状态包括：当前显示状态、当前显示状态倒计时和当前状态变化周期中的一个或多个；
所述当前显示状态为允许通行状态、不许通行状态、预告通行状态中的任意一种。
路口控制系统能够检测列车接近、通过、离去路口等状态，能够与市政交通信号机状态协同一致，保证列车与社会车辆的安全通行。
控制中心调度管理系统能够实现对有轨电车运输过程的全面管理和监控，系统主要功能包括：计划编制、计划执行、线路监视、列车监视、信号设备人工控制等功能。
在本发明中控制中心调度管理系统用于制定正式列车运行计划，依据路口公路信号机控制计划和列车行车信息制定正式列车运行计划，并依据所述路口列车信号机当前状态和列车当前信息判断所述正式列车运行计划是否需要调整：若需要调整，则依据列车当前信息调整所述正式列车运行计划生成调整列车运行计划；若不需要调整，则生成所述正式列车运行计划。
路口公路信号机开放控制计划包括：不同时间段路口公路信号机的状态变化时刻以及不同信号状态的变化周期。
列车行车信息包括：列车数量、列车间隔时间、列车站点的停靠时间和列车行驶速度信息。
制定正式列车运行计划包括：调整所述列车行车信息，生成能够满足预定时间段内运营需求的预定列车运行计划；
确定预定列车运行计划包含所有路口的列车平交路口通过计划，列车平交路口通过计划为列车采用不停车不减速通过平交路口；
获取路口公路信号机控制计划，并将路口公路信号机控制计划转换为路口列车信号机开放计划；
依据路口列车信号机开放计划调整所述预定列车运行计划，生成初步列车运行调整计划；
依据检查条件检查所述初步列车运行调整计划是否与所有路口的所述列车平交路口通过计划相冲突：
若不冲突，则将所述初步列车运行调整计划确定为正式列车运行计划；
若冲突，则对冲突路口的所述当日列车行车计划进行调整，直至所有冲突路口与所述列车平交路口通过计划不相冲突，生成正式列车运行计划；
所述正式列车运行计划经人工确认后，发布至车载系统。
正式列车运行计划包括列车到达各车站时刻、列车在各车站停留时间、列车车站出发时刻，正式列车运行计划还包括列车途径非优先权平交路口的接近时刻、通过时刻、通过推荐速度和离去时刻。
车载控制系统与控制中心调度管理系统相连接，所述车载控制系统用于向所述控制中心调度管理系统周期性发送列车当前信息，并执行所述正式列车运行计划和/或调整列车运行计划控制列车运行。
车载控制系统还提供人工驾驶和自动驾驶方式，具备超速告警和超速防护功能。
所发送的列车当前信息包括列车实时信息和列车实时状态；
列车实时信息包括列车精确位置与列车当前行驶速度；列车实时状态包括列车行驶状态、减速停止状态和停稳状态。
本发明的调整系统还包括：市政交通控制系统；
所述市政交通控制系统用于向所述控制中心调度管理系统发送预定时间段路口公路信号机开放控制计划。
调整列车运行计划生成过程中的调整时机包括：站内调整时机和出站未接近路口调整时机。
所述依据列车当前信息判断所述正式列车运行计划的调整时机包括：
当列车实时信息为车站内，且列车实时状态为停稳状态，所述调整时机为站内调整时机；
当列车实时信息为列车驶出车站且列车到达预设接近路口位置之前，且列车实时状态为行驶状态，所述调整时机为出站未接近路口调整时机；
所述依据所述调整时机，实时调整所述正式列车运行计划包括：
当所述调整时机为站内调整时机时，所述正式列车运行计划进行调整为：延长或缩短列车在站内的停靠时间，使得列车通过接近-离去路口的时间包含在该路口列车信号机的开放时间窗口中；
当所述调整时机为出站未接近路口调整时机时，所述正式列车运行计划进行调整为：提高或降低列车行驶速度，使得列车通过接近-离去路口的时间包含在该路口列车信号机的开放时间窗口中。
所述正式列车运行计划不需要调整时，包括接近路口不调整状态和不接近路口不调整状态中；
当所述列车当前信息为列车到达或超过预设接近路口位置，且随着列车行驶逐步靠近路口时，所述列车处于接近路口不调整状态；
所述接近路口不调整状态为：不调整所述正式列车运行计划，由车载控制系统或司机控制列车安全通过平交路口；
所述不接近路口不调整状态为：列车未到达所述预设接近路口位置或列车当前信息为车站内，且所述正式列车运行计划与平交路口处的列车平交路口通过计划不冲突，所述车载控制系统或司机控制依据所述正式列车运行计划通过平交路口。
在正式列车运行计划和所述调整列车运行计划生成过程中的路口判断调整条件、运行计划判断调整条件及运行计划调整过程包括：
所述路口判断调整条件为：（Tapproach > Topen + N * Tperiod）并且（Tout -Tapproach < Tclose -Topen），其中N取值为1、2、3等正整数；
当满足所述路口判断条件则无需调整路口处所述正式列车运行计划或所述调整列车运行计划；
若不满足所述路口判断条件，则对得到所述正式列车运行计划的预定列车运行计划或得到所述调整列车运行计划的正式列车运行计划进行调整；
所述调整条件和调整过程包括：
调整条件a：Tapproach =< Topen + N * Tperiod，即符合站内调整时机条件;
调整过程为:调整列车的离站时间Tplandep，使Tapproach’ > Topen + N * Tperiod，从而保证列车通过路口时不停车；
调整条件b：Tout - Tapproach >= Tclose –Topen， 符合出站未接近调整时机条件;
调整过程为：控制列车运行速度减少列车出站后至前方到站之间的列车运行时间，使Tout’ – Tapproach’ < Tclose –Topen，从而保证列车在路口开放时列车接近路口，且在路口关闭前通过路口；
调整条件c：Tapproach =< Topen + N * Tperiod 且Tout - Tapproach > Tclose –Topen，同时符合站内调整时机条件和出站未接近调整时机条件，
调整过程为：优先调整列车当前停站的停站时间，使Tapproach’ > Topen + N *Tperiod，待列车出站后，调整列车运行时间使Tout’ – Tapproach’ < Tclose –Topen，保证列车在路口开放时接近路口，在路口关闭前通过路口，中途不停车；
上述，Tapproach为列车计划路口接近时间，Tapproach’为列车调整后列车路口接近时间，Tout为列车尾部计划驶出路口区域时刻，Tout’列车尾部调整后驶出路口区域时刻，TTplandep为列车计划离站时刻，Tplandep’为列车调整后离站时刻，Tdep为实际离站时刻，Topen为路口列车信号机当前开放时刻，Tclose为路口列车信号机当前关闭时刻，Tperiod为路口列车信号机当前显示状态的变化周期。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (20)
1.一种列车运行计划调整方法，其特征在于，所述方法包括：
获取路口公路信号机控制计划和列车行车信息，依据所述路口公路信号机控制计划和列车行车信息制定正式列车运行计划；
列车依据所述正式列车运行计划运营，依据实时获取的路口列车信号机的当前状态，判断所述正式列车运行计划是否需要调整：
若需要调整，则依据列车当前信息判断所述正式列车运行计划的调整时机；若不需要调整，则列车按照所述正式列车运行计划运营；
依据所述调整时机，实时调整所述正式列车运行计划生成调整列车运行计划。
2.根据权利要求1所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述依据所述路口公路信号机控制计划和列车行车信息制定正式列车运行计划包括：
调整所述列车行车信息，生成能够满足预定时间段内运营需求的预定列车运行计划；
确定所述预定列车运行计划包含所有路口的列车平交路口通过计划，所述列车平交路口通过计划为列车采用不停车不减速通过平交路口；
获取所述路口公路信号机控制计划，并将所述路口公路信号机控制计划转换为路口列车信号机开放计划；
依据所述路口列车信号机开放计划调整所述预定列车运行计划，生成初步列车运行调整计划；
依据检查条件检查所述初步列车运行调整计划是否与所有路口的所述列车平交路口通过计划相冲突：
若不冲突，则将所述初步列车运行调整计划确定为正式列车运行计划；
若冲突，则对冲突路口的所述初步列车运行调整计划进行调整，直至所有冲突路口与所述列车平交路口通过计划不相冲突，生成正式列车运行计划；
所述正式列车运行计划经确认后，发布至列车。
3.根据权利要求2所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述列车行车信息包括：列车数量、列车间隔时间、列车站点的停靠时间和列车行驶速度信息中的一个或多个；
所述路口公路信号机控制计划包括：不同时间段路口公路信号机的状态变化时刻；
所述检查条件为：列车在对应路口的接近-离去路口时间窗口是否被包含在所述对应路口的路口列车信号机开放时间窗口中；
若所述对应路口的路口列车信号机开放时间窗口包含列车在对应路口处的接近-离去路口时间窗口，则对应路口的初步列车运行计划与所述列车平交路口通过计划不相冲突；
若所述对应路口的路口列车信号机开放时间窗口不包含列车在对应路口处的接近-离去路口时间窗口，则对应路口的初步列车运行计划与所述列车平交路口通过计划相冲突。
4.根据权利要求2所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述正式列车运行计划包括列车到达各车站时刻、列车在各车站停留时间、列车车站出发时刻，及列车途径非优先权平交路口的接近时刻、通过时刻、通过推荐速度和离去时刻中的一个或多个。
5.根据权利要求2所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述路口列车信号机当前变化状态包括：当前显示状态、当前显示状态倒计时和当前状态变化周期中的一个或多个；
所述当前显示状态为允许通行状态、不许通行状态、预告通行状态中的任意一种。
6.根据权利要求1所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述列车当前信息包括列车实时信息和列车实时状态；
所述列车实时信息包括列车当前精确位置与列车当前行驶速度；列车实时状态包括行驶状态或停稳状态。
7.根据权利要求6所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述调整时机为站内调整时机或出站未接近路口调整时机；
所述依据列车当前信息判断所述正式列车运行计划的调整时机包括：
当所述列车当前信息为车站内，且列车为停稳状态，所述调整时机为站内调整时机；
当所述列车当前信息为列车驶出车站且列车到达预设接近路口位置之前，且列车为行驶状态，所述调整时机为出站未接近路口调整时机。
8.根据权利要求7所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述依据所述调整时机，实时调整所述正式列车运行计划包括：
当所述调整时机为站内调整时机时，所述正式列车运行计划进行调整包括：延长或缩短列车在站内的停靠时间，使列车通过接近-离去路口的时间包含在该路口列车信号机的开放时间窗口中；
当所述调整时机为出站未接近路口调整时机时，所述正式列车运行计划调整包括：提高或降低列车行驶速度，使列车通过接近-离去路口的时间包含在该路口列车信号机的开放时间窗口中。
9.根据权利要求1所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述正式列车运行计划不需要调整时，包括接近路口不调整状态和不接近路口不调整状态；
当所述列车当前信息为列车到达或超过预设接近路口位置，且随着列车行驶逐步靠近平交路口时，列车处于接近路口不调整状态；
所述接近路口不调整状态为：不调整所述正式列车运行计划，由车载控制系统或司机控制列车安全通过平交路口；
所述不接近路口不调整状态为：列车未到达所述预设接近路口位置或列车当前信息为车站内，且所述正式列车运行计划与平交路口处的列车平交路口通过计划不冲突时，所述车载控制系统或司机控制依据所述正式列车运行计划通过平交路口。
10.根据权利要求2所述的列车运行计划调整方法，其特征在于，所述正式列车运行计划和所述调整列车运行计划生成过程中涉及路口判断调整条件、运行计划判断调整条件和运行计划调整过程；
所述路口判断调整条件为：（Tapproach > Topen + N * Tperiod）并且（Tout -Tapproach < Tclose -Topen），其中N取值为正整数；
当满足所述路口判断条件，则无需调整路口处所述预定列车运行计划或所述正式列车运行计划；
若不满足所述路口判断条件，则对所述预定列车运行计划或所述正式列车运行计划进行调整；
所述运行计划调整条件和运行计划调整过程包括：
调整条件a：Tapproach =< Topen + N * Tperiod，符合站内调整时机条件;
调整过程为:调整列车的离站时间Tplandep，使Tapproach’ > Topen + N * Tperiod，从而保证列车通过路口时不停车；
调整条件b：Tout - Tapproach >= Tclose –Topen，符合出站未接近调整时机条件;
调整过程为：控制列车运行速度减少列车出站后至前方到站之间的列车运行时间，使Tout’ – Tapproach’ < Tclose –Topen，从而保证列车在路口开放时列车接近路口，且在路口关闭前通过路口；
调整条件c：Tapproach =< Topen + N * Tperiod 且Tout - Tapproach > Tclose –Topen，同时符合站内调整时机条件和出站未接近调整时机条件；
调整过程为：优先调整列车当前停站的停站时间，使Tapproach’ > Topen + N *Tperiod，待列车出站后，调整列车运行时间使Tout’ – Tapproach’ < Tclose –Topen，保证列车在路口开放时接近路口，在路口关闭前通过路口，中途不停车；
其中，Tapproach为列车计划路口接近时间，Tapproach’为列车调整后列车路口接近时间，Tout为列车尾部计划驶出路口区域时刻，Tout’列车尾部调整后驶出路口区域时刻，Tplandep为列车计划离站时刻，Topen为路口列车信号机当前开放时刻，Tclose为路口列车信号机当前关闭时刻，Tperiod为路口列车信号机当前显示状态的变化周期。
11.一种列车运行计划调整系统，其特征在于，所述系统包括：路口控制系统、控制中心调度管理系统和车载控制系统；
所述路口控制系统与所述控制中心调度管理系统相连接，所述路口控制系统用于向所述控制中心调度管理系统周期性发送路口列车信号机当前状态；
所述控制中心调度管理系统用于依据路口公路信号机控制计划和列车行车信息制定正式列车运行计划，并依据所述路口列车信号机当前状态和列车当前信息判断所述正式列车运行计划是否需要调整：若需要调整，则依据列车当前信息调整所述正式列车运行计划生成调整列车运行计划；若不需要调整，则生成所述正式列车运行计划；
所述车载控制系统与所述控制中心调度管理系统相连接，所述车载控制系统用于向所述控制中心调度管理系统周期性发送列车当前信息，并执行所述正式列车运行计划或所述调整列车运行计划。
12.根据权利要求11所述的列车运行计划调整系统，其特征在于，所述列车运行计划调整系统还包括：市政交通控制系统；
所述市政交通控制系统与所述控制中心调度管理系统相连接，用于向所述控制中心调度管理系统发送预定时间段的路口公路信号机开放控制计划。
13.根据权利要求11所述的列车运行计划调整系统，其特征在于，所述控制中心调度管理系统依据路口公路信号机开放控制计划和列车行车信息制定所述正式列车运行计划包括：
调整所述列车行车信息，生成能够满足预定时间段内运营需求的预定列车运行计划；
确定所述预定列车运行计划包含所有路口的列车平交路口通过计划，所述列车平交路口通过计划为列车采用不停车不减速通过平交路口；
获取所述路口公路信号机控制计划，并将所述路口公路信号机控制计划转换为路口列车信号机开放计划；
依据所述路口列车信号机开放计划调整所述预定列车运行计划，生成初步列车运行调整计划；
依据检查条件检查所述初步列车运行调整计划是否与所有路口的所述列车平交路口通过计划相冲突：
若不冲突，则将所述初步列车运行调整计划确定为正式列车运行计划；
若冲突，则对冲突路口的所述初步列车运行调整计划进行调整，直至所有冲突路口与所述列车平交路口通过计划不相冲突，生成正式列车运行计划；
所述正式列车运行计划经确认后，发布至所述车载控制系统。
14.根据权利要求13所述的列车运行计划调整系统，其特征在于，所述列车行车信息包括：列车数量、列车间隔时间、列车站点的停靠时间和列车行驶速度信息中的一个或多个；
所述路口公路信号机控制计划包括：不同时间段路口公路信号机的状态变化时刻；
所述检查条件为：列车在对应路口的接近-离去路口时间窗口是否被包含在所述对应路口的路口列车信号机开放时间窗口中；
若所述对应路口的路口列车信号机开放时间窗口包含列车在对应路口处的接近-离去路口时间窗口，则对应路口的初步列车运行计划与所述列车平交路口通过计划不相冲突；
若所述对应路口的路口列车信号机开放时间窗口不包含列车在对应路口处的接近-离去路口时间窗口，则对应路口的初步列车运行计划与所述列车平交路口通过计划相冲突。
15.根据权利要求13所述的列车运行计划调整系统，其特征在于，所述正式列车运行计划包括列车到达各车站时刻、列车在各车站停留时间、列车车站出发时刻，及列车途径非优先权平交路口的接近时刻、通过时刻、通过推荐速度和离去时刻。
16.根据权利要求11所述的列车运行计划调整系统，其特征在于，所述列车当前信息包括列车实时信息和列车实时状态；
所述列车实时信息包括列车当前精确位置与列车当前行驶速度；列车实时状态为列车行驶状态或停稳状态中的一种；
所述路口列车信号机当前变化状态包括：当前显示状态、当前显示状态倒计时和当前状态变化周期中的一个或多个；
所述当前显示状态为允许通行状态、不许通行状态、预告通行状态中的任意一种。
17.根据权利要求16所述的列车运行计划调整系统，其特征在于，
所述依据列车当前信息调整所述正式列车运行计划生成调整列车运行计划，包括：依据列车当前信息判断所述正式列车运行计划的调整时机，依据所述调整时机实时调整所述正式列车运行计划。
18.根据权利要求17所述的列车运行计划调整系统，其特征在于，所述调整时机为站内调整时机或出站未接近路口调整时机；
当所述列车当前信息为车站内，且列车为停稳状态，所述调整时机为站内调整时机；
当所述列车当前信息为列车驶出车站且列车到达预设接近路口位置之前，且列车为行驶状态，所述调整时机为出站未接近路口调整时机；
所述依据所述调整时机，实时调整所述正式列车运行计划包括：
当所述调整时机为站内调整时机时，调整所述正式列车运行计划包括：延长或缩短列车在站内的停靠时间，使列车通过接近-离去路口的时间包含在该路口列车信号机的开放时间窗口中；
当所述调整时机为出站未接近路口调整时机时，调整所述正式列车运行计划包括：提高或降低列车行驶速度，使列车通过接近-离去路口的时间包含在该路口列车信号机的开放时间窗口中。
19.根据权利要求11所述的列车运行计划调整系统，其特征在于，所述正式列车运行计划不需要调整时，包括接近路口不调整状态和不接近路口不调整状态中；
当所述列车当前信息为列车到达或超过预设接近路口位置，且随着列车行驶逐步靠近路口时，列车处于接近路口不调整状态；
所述接近路口不调整状态为：不调整所述正式列车运行计划，由车载控制系统或司机控制列车安全通过平交路口；
所述不接近路口不调整状态为：列车未到达所述预设接近路口位置或列车当前信息为车站内，且所述正式列车运行计划与平交路口处的列车平交路口通过计划不冲突时，所述车载控制系统或司机控制依据所述正式列车运行计划通过平交路口。
20.根据权利要求13所述的列车运行计划调整系统，其特征在于，所述正式列车运行计划和所述调整列车运行计划生成过程中涉及路口判断调整条件、运行计划判断调整条件和运行计划调整过程；
所述路口判断调整条件为：（Tapproach > Topen + N * Tperiod）并且（Tout -Tapproach < Tclose -Topen），其中N取值为正整数；
当满足所述路口判断条件则无需调整路口处所述预定正式列车运行计划或所述正式列车运行计划；
若不满足所述路口判断条件，则对所述预定列车运行计划或所述正式列车运行计划进行调整；
所述运行计划调整条件和运行计划调整过程包括：
调整条件a：Tapproach =< Topen + N * Tperiod，即符合站内调整时机条件;
调整过程为:调整列车的离站时间Tplandep，使Tapproach’ > Topen + N * Tperiod，从而保证列车通过路口时不停车；
调整条件b：Tout - Tapproach >= Tclose –Topen， 符合出站未接近调整时机条件;
调整过程为：控制列车运行速度减少列车出站后至前方到站之间的列车运行时间，使Tout’ – Tapproach’ < Tclose –Topen，从而保证列车在路口开放时列车接近路口，且在路口关闭前通过路口；
调整条件c：Tapproach =< Topen + N * Tperiod 且Tout - Tapproach > Tclose –Topen，同时符合站内调整时机条件和出站未接近调整时机条件，
调整过程为：优先调整列车当前停站的停站时间，使Tapproach’ > Topen + N *Tperiod，待列车出站后，调整列车运行时间使Tout’ – Tapproach’ < Tclose –Topen，保证列车在路口开放时接近路口，在路口关闭前通过路口，中途不停车；
其中，Tapproach为列车计划路口接近时间，Tapproach’为列车调整后列车路口接近时间，Tout为列车尾部计划驶出路口区域时刻，Tout’列车尾部调整后驶出路口区域时刻，TTplandep为列车计划离站时刻，Tplandep’为列车调整后离站时刻，Tdep为实际离站时刻，Topen为路口列车信号机当前开放时刻，Tclose为路口列车信号机当前关闭时刻，Tperiod为路口列车信号机当前显示状态的变化周期。
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