JPH06317651A - 車両用情報受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】路側ビーコン電波やＧＰＳ測位衛星電波を利用
するには、車両に路側ビーコン受信機とＧＰＳ受信機と
いう高価な受信機を両方搭載しなければならなかったの
で、これを改善し、共通の受信回路を作る。 【構成】局部発振回路１６、並びに路側ビーコンの信号
及びＧＰＳの信号を処理するデータ処理回路１７に、そ
れぞれ共通の回路を採用し、路側ビーコンの電波のレベ
ルに応じて自動的に切り替える。 【効果】全体を小型化、簡略化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、路側ビーコン及びＧＰ
Ｓ測位衛星から得られる情報に基づき、運転の支援に必
要なデータを得て搭乗者に提供する車両用情報受信装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、路上に通信装置（以下「路側
ビーコン」という）を設置し、路側ビーコンから位置情
報、道路情報などを含む信号を比較的狭い範囲に向けて
放射させ、この放射された信号を車両において受信する
ことによって、搭乗者に車両の現在位置を設定し表示す
るとともに、交差点の位置、交差点の名称、交差点の形
状、道路規制情報、渋滞・事故情報など搭乗者にとって
有用な道路情報を提供することが行われている。

【０００３】一方、ＧＰＳ(Global Positioning Syste
m) 衛星からの電波を利用して自己の位置を測位する技
術が知られている。その原理は、所定の軌道上を周回す
る複数の人工衛星が放射する電波の伝搬遅延時間を計測
することにより、自己の２次元的又は３次元的な位置を
測位することである。このようなＧＰＳ衛星電波を受信
することによって、測位されたデータを基にして車両の
現在位置を設定し表示することが行われている。

【０００４】ＧＰＳの情報は地球の全地域で受信できる
が、その精度は高々±１００ｍ程度である。一方、路側
ビーコンの位置情報の精度は優れている（数ｍ以内）
が、路側ビーコンの設置されている地域でしか利用でき
ない。このようにそれぞれ長所と短所があるため、従来
では、双方の受信機能を１つの受信機の中にまとめて、
いずれの受信機能を使用するのか人間が決定して手動に
より切り替えていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、路側ビーコ
ン電波とＧＰＳ衛星電波とは周波数が異なっており、ま
た、信号変調方式や受信レベルも異なっている。したが
って、各電波ごとに高周波増幅部、ミキサー部、発振部
と、データを処理するためのコンピュータ回路とを必要
とする。このため、実質的には、車両に路側ビーコン受
信機とＧＰＳ受信機という高価な受信機を両方搭載した
ことと同じになり、回路規模が大きくなりコストアップ
につながる。さらに、消費電力も増加するため、放熱板
などの部材が大きくなるので、設置場所の確保にも苦心
していた。

【０００６】そこで、本発明は、上述の技術的課題を解
決し、前記路側ビーコン電波及びＧＰＳ衛星電波の両方
を受信し処理する場合に、回路を共有化することにより
小型化でき、しかもコストの低減を図ることのできる車
両用情報受信装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】

(1) 前記の目的を達成するための請求項１の車両用情報
受信装置は、路上に設置された路側ビーコンから放射さ
れる無線電波を受信する第１の受信回路と、ＧＰＳ測位
衛星からの電波を受信する第２の受信回路と、路側ビー
コンの電波を中間周波に変換する第１の変換回路と、Ｇ
ＰＳの電波を中間周波に変換する第２の変換回路と、第
１、第２の変換回路に局部発振信号を供給する共通の局
部発振回路と、路側ビーコンの電波の存在を検出するレ
ベル検出回路と、レベル検出回路により路側ビーコンの
電波のレベルが基準レベルより低いと判断されたときに
は第２の変換回路の出力信号を処理し、レベル検出回路
により路側ビーコンの電波のレベルが基準レベルより高
いと判断されたときには第１の変換回路の出力信号を処
理する共通のデータ処理回路とを備えることを特徴とす
る。

【０００８】この請求項１記載の構成によれば、レベル
検出回路により路側ビーコンの電波のレベルを検出し、
路側ビーコンの電波のレベルが基準レベルより低いと
き、すなわち、路側ビーコン電波が利用できる範囲に入
っていないときには、ＧＰＳの電波を処理し、路側ビー
コンの電波のレベルが基準レベルより高いとき、すなわ
ち路側ビーコン電波が利用できる範囲に入っているとき
には、路側ビーコンの電波を処理することができる。こ
のため、共通のデータ処理回路を利用することができ
る。

【０００９】(2) また、請求項２の車両用情報受信装置
は、請求項１のものと比較すると、局部発振回路の周波
数が、路側ビーコンの電波のレベルに応じて切替えられ
るものであり、このため変換回路を１つで済ませたもの
である。このため、前記作用に加えて、変換回路と中間
周波増幅回路とを共用化できる。

【００１０】(3) 請求項３の車両用情報受信装置では、
前記レベル検出回路は、路側ビーコンの電波に含まれる
振幅変調成分を復調し、この振幅変調成分のレベルに基
づいて路側ビーコンの電波の存在を検出する。この請求
項３の発明の作用を説明するに当たり、この発明に到っ
た背景を簡単に説明する。請求項１のような変換回路が
２つある構成では、路側ビーコンの電波のレベルを比較
的正確に検出できる。しかし請求項２のような変換回路
と中間周波増幅回路とを共用化している構成では、ＧＰ
Ｓの電波に切り替えているときに、路側ビーコンの電波
は中間周波数以外の周波数に変換され、通常中間周波フ
ィルタで阻止される。このため、路側ビーコンの電波の
レベルは、中間周波フィルタの前で検出しなければなら
ないが、アンテナから周波数変換段までのフィルタの帯
域幅は広いので、隣接周波数帯（例えばＩＳＭ(Industr
ial Scientific Medical) バンド）にある他の無線機器
からの電波の混入が無視できない。そこで、路側ビーコ
ンの電波に固有の振幅変調成分（位置検出のために使用
される信号で、例えば１ｋＨｚの信号で連続的に振幅変
調されている）に着目し、この振幅変調成分のレベルに
基づいて路側ビーコンの電波の存在を検出するようにし
た。他の不要波にはこのような連続振幅変調成分はない
ので、これにより、路側ビーコンの電波を正しく検出す
ることができる。

【００１１】(4) 請求項４の車両用情報受信装置では、
レベル検出回路は、路側ビーコンの電波のレベルを直接
検出する第１のレベル検出回路と、路側ビーコンの電波
に含まれる振幅変調成分を復調し、この振幅変調成分の
レベルによって路側ビーコンの電波の存在を検出する第
２のレベル検出回路とを有し、切替え回路は、ＧＰＳの
電波に応じた局部発振信号を供給している際に第２のレ
ベル検出回路により路側ビーコンの電波のレベルが基準
レベルより大きくなったと判断したときには、ＧＰＳの
電波に応じた局部発振信号から路側ビーコンの電波に応
じた局部発振信号に切替え、路側ビーコンの電波に応じ
た局部発振信号を供給している際に第１のレベル検出回
路により路側ビーコンの電波のレベルが基準レベルより
低くなったと判断されたときには、路側ビーコンの電波
に応じた局部発振信号からＧＰＳの電波に応じた局部発
振信号に切り替えるものである。

【００１２】この請求項４の発明の作用を説明するに当
たり、この発明に到った背景を簡単に説明すると、前述
したように路側ビーコンの電波に固有の振幅変調成分の
レベルに基づいて路側ビーコンの電波のレベルを検出し
ようとすると、路側ビーコンの前方、後方ではそれぞれ
逆移相の振幅変調成分が検出されるが、路側ビーコンの
正面では逆位相の振幅変調成分が互いに打ち消し合って
振幅変調成分のレベルが局地的に低下する。レベルが低
下するのは局地的であっても、車両が徐行している時や
停車している時に当たると、請求項３の方式では切替え
回路が誤動作してしまう。そこで、請求項４の発明で
は、路側ビーコンの電波のレベルを直接検出する第１の
レベル検出回路と、路側ビーコンの電波に含まれる振幅
変調成分を復調し、この振幅変調成分のレベルを検出す
る第２のレベル検出回路を設け、ＧＰＳの電波から路側
ビーコンの電波に切り替えるときは、請求項３の方式と
同様第２のレベル検出回路により行うが、路側ビーコン
の電波からＧＰＳの電波に切り替えるときは、前記のよ
うな瞬時低下を考慮して路側ビーコンの電波のレベルを
直接検出する第１のレベル検出回路により行う。

【００１３】これにより、路側ビーコンの正面での誤動
作を防止することができる。なお、第１のレベル検出回
路において、路側ビーコンの電波のレベルを「直接」検
出するというのは、振幅変調成分を復調することなく電
波の強度を検出するという意味である。例えば、中間周
波フィルタの後段で検出してもよい（この場合、路側ビ
ーコンの電波に切り替えているときに検出するのである
から、路側ビーコンの電波は中間周波数に変換されてい
るので、上の(3) で説明したような「路側ビーコンの電
波は中間周波数以外の周波数に変換され、通常中間周波
フィルタで阻止される」という問題は起きない。

【００１４】(5) 請求項５の車両用情報受信装置では、
前記切替え回路は、電波のレベルが基準レベルより高く
又は低くなった状態が一定時間継続した場合にのみ、局
部発振信号を切り替えるものである。車両等からの反射
波との干渉や、横を走る車両の遮蔽により、電波のレベ
ルが瞬間的に急激に低下することがある。この請求項５
の発明は、電波のレベルの瞬間的な低下のため切替え回
路が誤動作するのを防止するものである。

【００１５】

【実施例】本発明に係る車両用情報受信装置の実施例を
説明をする前に、まず、路側ビーコン通信システムの概
要を説明する。図２に示すように、道路の路側には路側
ビーコンアンテナＡが設置され、路側ビーコンアンテナ
Ａからは、道路に向けて無線電波が放射される。

【００１６】この道路を走行中の車両に搭載された車載
通信機によって、路側ビーコンアンテナＡから放射され
る電波が受信される。電波の受信レベルは、たとえば図
３に示すように、路側ビーコンアンテナＡを中心として
広がる電界強度分布となる。受信レベルには基準レベル
が設定してあり、この基準レベル以上の電波を受信でき
るとき、車両は、路側ビーコン電波をノイズ等の影響を
受けずに利用できる範囲内、すなわち路側ビーコンのサ
ービスエリア内（アンテナＡの設置場所から±Ｄの範囲
内）を走行していると判断される。

【００１７】以下の実施例においては、車両が、路側ビ
ーコンアンテナの設置位置直下に来た時に車両の現在位
置を路側ビーコンアンテナの設置位置に較正するという
本来の機能を正確に行えるように、路側ビーコンアンテ
ナを主放射方向が異なる２個のアンテナエレメントで構
成し、各アンテナエレメントには、それぞれ車両用情報
によりＦＳＫ変調又はＰＳＫ変調された同相の搬送波が
供給されるようにしておく。さらに、各搬送波は、互い
に逆相の１ｋＨｚの信号により振幅変調がされるように
しておく。したがって、車両側においては、振幅変調成
分の位相変化を抽出して車両の位置検出及び走行方向の
判定を行うとともに、ＦＳＫ又はＰＳＫ変調成分を抽出
して種々のデータの復元を行うことができる（このよう
な方式は、例えば特開平２−71400 号、特開平２−1831
82号公報に開示されている）。この方式により、車両の
位置検出の精度を保ちながら、できるだけ広い範囲の車
両に交通情報データを提供することができる。−第１の
実施例− 図４は、請求項１に対応する第１の実施例に係る車両用
情報受信装置を組み込んだナビゲーション装置を示すブ
ロック図である。ナビゲーション装置は、同図に示すよ
うに、車両用情報受信装置１と、道路地図データを格納
している道路地図メモリ５と、道路地図メモリ５から記
憶データを読出すメモリドライブ６と、所定範囲の道路
地図の読出、車両用情報受信装置１から得られる車両位
置情報と車両用情報との処理、車両の誘導をするための
誘導表示用データの作成、音声誘導装置１０ｃの制御、
表示器１０ａの制御及び車両位置検出部８の制御などの
種々の制御を行うナビゲーションコントローラ９と、検
出された車両の位置を地図とともに表示する表示器１０
ａと、コンソール１０ｂとを有するものである。

【００１８】前記車両用情報受信装置１は、地上に設置
された路側ビーコンから無線電波を受信するとともに、
周回衛星からのＧＰＳ無線電波を受信し、それぞれの電
波を復調し処理するものである。さらに詳細に説明すれ
ば車両用情報受信装置１は、図１に示すように、ＧＰＳ
アンテナ１１と、ＧＰＳアンテナ１１の受信信号を増幅
するプリアンプ１３と、バンドパスフィルタ１４と、ロ
ーカルオシレータ１６からの信号を混合するミキサー１
５と、路側ビーコンアンテナ１２と、バンドパスフィル
タ１８と、ローカルオシレータ１６からの信号を混合す
るミキサー１９と、周波数変換された信号のレベルを検
出するレベル検出回路２０と、周波数変換された信号に
含まれるデータを復調するデータ復調回路２１と、周波
数変換された信号の位相を検出する位相検出回路２２
と、入力される信号を処理するデータ処理回路１７とを
有する。

【００１９】前記車両用情報受信装置１において、ＧＰ
Ｓアンテナ１１により受信されたＧＰＳの電波は、プリ
アンプ１３によって増幅され、バンドパスフィルタ１４
によってノイズ成分が落とされる。バンドパスフィルタ
１４を通過した信号は、ミキサー１９により中間周波に
変換され、データ処理回路１７に直接入力され、そこ
で、ＧＰＳ信号に基づく現在位置が検出される。

【００２０】一方、車両が路側ビーコン付近を通過した
場合、路側ビーコンの電波は路側ビーコンアンテナ１２
により受信され、バンドパスフィルタ１８により不要な
周波数成分が除かれる。バンドパスフィルタ１８を通過
した信号は、ＧＰＳ回路と共有化されたローカルオシレ
ータ１６の信号により中間周波に変換され、レベル検出
回路２０、データ復調回路２１及び位相検出回路２２に
それぞれ入力される。

【００２１】レベル検出回路２０は、受信電波のレベル
を基準値と比較し、これにより車両が路側ビーコンの通
信範囲（サービスエリア）に入っているかどうかを調べ
るものである。データ復調回路２１は、中間周波信号に
含まれる車両用情報がＦＳＫ変調又はＰＳＫ変調された
データ信号を復調するためのものである。

【００２２】位相検出回路２２は、搬送波に重畳された
互いに逆相の振幅変調を復調して、位相の変化する時点
を検出するためのものである。データ処理回路１７は、
ＧＰＳ信号を入力し、それに基づいて車両の現在位置を
検出し、位相検出回路２２から得られる路側ビーコンの
設置位置情報を検出し、また、データ復調回路２１から
得られる路側ビーコンからの車両用情報を検出し、ナビ
ゲーションコントローラ９に伝達する処理を行う。ナビ
ゲーションコントローラ９は、車両の位置を表示器１０
ａに表示させたり、車両用情報を音声誘導装置１０ｃか
らアナウンスさせたりする。

【００２３】ところで、ＧＰＳ信号に基づく車両の現在
位置情報と、位相検出回路２２から得られる路側ビーコ
ンの設置位置情報とが競合する場合がある。例えば、車
両が路側ビーコンのサービスエリア内を走行し、かつ、
ＧＰＳ衛星からの電波を有効に受信できる場合である。
この場合は、データ処理回路１７は、路側ビーコンから
得られる情報を優先的に処理するようにしている。すな
わち、データ処理回路１７は、レベル検出回路２０の出
力を常時入力しており、路側ビーコンの電波が強い（路
側ビーコンのサービスエリア内にある）と判断すると、
ＧＰＳ用のソフトウェアにより位置検出を行っていた状
態から路側ビーコン信号により位置検出を行うソフトウ
ェアに変更する。

【００２４】このように、１つのデータ処理回路１７に
よって、路側ビーコン及びＧＰＳ衛星からの電波をそれ
ぞれ処理し、いずれかを優先してナビゲーションコント
ローラ９に供給することができる。 −第２の実施例− 図５は、請求項２に対応する第２の実施例に係る車両用
情報受信装置を示すブロック図である。この車両用情報
受信装置では、局部発振回路として周波数シンセサイザ
を用いて周波数を変化させており、このためミキサー、
中間周波増幅部を共用化している。また、ＧＰＳアンテ
ナと路側ビーコンアンテナとを同一基板の上に形成して
小型化を図っている。

【００２５】以下、詳細に説明する。車両用情報受信装
置４０は、図５に示すように、同軸ケーブル３７から入
力される信号（路側ビーコンの電波、ＧＰＳの電波が合
成された信号となっている）を増幅する広帯域増幅器４
１、ミキサー４３、狭帯域の中間周波フィルタ４４、中
間周波増幅器４６、路側ビーコンの電波のレベルを検出
するレベル検出回路４５、レベル検出回路４５の出力信
号に基づいて周波数シンセサイザ４７の周波数を切り替
える切替器４８を有しているとともに、周波数変換され
た信号に含まれるデータを復調するデータ復調回路２１
と、周波数変換された信号の位相を検出する位相検出回
路２２と、入力される信号を処理するデータ処理回路１
７とを有している。

【００２６】前記レベル検出回路４５は、路側ビーコン
の電波のレベルを直接検出して基準レベルと比較するも
のであり、前記切替器４８は、ＧＰＳの電波に応じた局
部発振信号ｆ₁ を供給している際にレベル検出回路４５
の出力信号に基づき路側ビーコンの電波のレベルが基準
レベルより大きくなったと判断したときには、局部発振
信号ｆ₁ から路側ビーコンの電波に応じた局部発振信号
ｆ₂ に切替え、局部発振信号ｆ₂ を供給している際にレ
ベル検出回路４５の出力信号に基づき路側ビーコンの電
波のレベルが基準レベルより低くなったと判断したとき
には、局部発振信号ｆ₂ から局部発振信号ｆ₁ に切り替
える。

【００２７】このことにより、中間周波フィルタ４４を
通過する信号は、常時は、ＧＰＳの受信信号であり、車
両が路側ビーコンのサービスエリアに入ったときのみ路
側ビーコンの受信信号となる。なお、前記レベル検出回
路４５は、ミキサー４３の前段、中間周波に変換される
前の路側ビーコンの電波のレベルを検出しているが、ミ
キサー４３の後段すなわち図５に示すＰ点におけるレベ
ルを検出するものであってもよい。

【００２８】データ復調回路２１、位相検出回路２２、
データ処理回路１７における処理は、図１を用いて説明
したのと同内容なので、説明を省略する。アンテナ部３
０は、図５及び図６に示すように、ＧＰＳアンテナ３１
と路側ビーコンアンテナ３２を同一基板３７の上に形成
したもので、基板３７には、さらに低雑音増幅器３３、
広帯域のバンドパスフィルタ３４，３５や合波器３６が
形成されている。このように基板３７の上に一体化し合
波することにより、アンテナの設置位置が１箇所で済
み、また、信号を取り出す同軸ケーブル３７も１本化で
きるので、車両内での同軸ケーブル３７の取回しが容易
にできるとともに、車両用情報受信装置４０に接続する
高価な高周波同軸コネクタを２対から１対に減らすこと
ができる。

【００２９】以上のように第２の実施例によれば車両用
情報受信装置の回路の簡略化を図ることができるととも
に、アンテナ部の構成も簡単にできるという特徴があ
る。さらに、広帯域同軸ケーブルを１本使用するので、
車内での配線が容易になる。 −第３の実施例− 図７は、請求項３に対応する第３の実施例に係る車両用
情報受信装置を示すブロック図である。この車両用情報
受信装置では、前記レベル検出回路４５は、路側ビーコ
ンの電波に含まれる１ｋＨｚの振幅変調成分を検波する
検波器４５ａと、１ｋＨｚのバンドパスフィルタ４５ｂ
と、この信号のレベルを基準値と比較する比較器４５ｃ
とを有し、これにより車両が路側ビーコンのサービスエ
リアに入っているかどうかを調べるものである。レベル
検出回路４５の出力信号が切替器４８に入力されると、
切替器４８は周波数シンセサイザ４７の周波数を路側ビ
ーコンの周波数に対応する周波数ｆ₂ に切り替える信号
を送り、レベル検出回路４５の出力信号が切替器４８に
入力されない場合は、切替器４８は周波数シンセサイザ
４７の周波数をＧＰＳの周波数に対応する周波数ｆ₁ に
切り替える信号を送る。

【００３０】アンテナ部３０のバンドパスフィルタ３
４，３５は広帯域（２０〜５０ＭＨｚ程度）であるた
め、ビーコン電波以外の電波が混入する可能性が十分に
ある。例えば、路側ビーコンの周波数(2499.7MHz) の近
傍には電子レンジ、医療機器、無線ＬＡＮ等の周波数帯
があるため、これらの電波が誤って検出され誤動作する
おそれがある。

【００３１】そこでこのように、路側ビーコン電波固有
の１ｋＨｚの振幅変調成分のレベルのみを調べることと
すれば、路側ビーコンの隣接周波数帯からの電波を誤検
出することなく、路側ビーコンの電波の存在を正しく検
出することができるようになる。なお、前記レベル検出
回路４５は、ミキサー４３の前段、中間周波に変換され
る前の路側ビーコンの電波のレベルを検出しているが、
ミキサー４３の後段すなわち図７に示すＰ点におけるレ
ベルを検出するものであってもよい。 −第４の実施例− 次に、請求項４に対応する第４の実施例を説明する。図
８はこの実施例に係る車両用情報受信装置を示すブロッ
ク図であり、図７の回路との相違点は、中間周波フィル
タ４４を通った信号のレベルを検出する第１レベル検出
回路４９を設けたことである。なお、従来のレベル検出
回路４５を「第２」レベル検出回路４５ということにす
る。

【００３２】この実施例では、切替器４８は、周波数シ
ンセサイザ４７の周波数をＧＰＳの周波数に対応する周
波数ｆ₁ に切り替えているときには、第２レベル検出回
路４５の出力信号のみに応答し、周波数シンセサイザ４
７の周波数を路側ビーコンの周波数に対応する周波数ｆ
₂ に切り替えているときには、第１レベル検出回路４９
の出力信号の低下のみに応答するというロジック特性を
備えている。

【００３３】このような車両用情報受信装置４０の動作
を説明する。ＧＰＳアンテナ３１により受信されたＧＰ
Ｓの電波が受信されると、広帯域増幅器４１により増幅
され、ミキサー４３により中間周波数ｆ₁ に切替えられ
る。一方、ミキサー４３の前の段階では、路側ビーコン
電波の振幅変調成分である１ｋＨｚのレベルが第２レベ
ル検出回路４５によって常時監視されており、このレベ
ルが基準値を超えると、車両が路側ビーコンのサービス
エリアに入っていると判断され、周波数シンセサイザ４
７の周波数が路側ビーコンの周波数に対応する周波数ｆ
₂ に切り替えられる。

【００３４】周波数シンセサイザ４７の周波数が路側ビ
ーコンの周波数に対応する周波数ｆ ₂ に切り替えられて
いるときには、路側ビーコンの中間周波のレベルは、狭
帯域の中間周波フィルタ４４を通して第１レベル検出回
路４９により監視される。この中間周波のレベルは、振
幅変調成分（図３の破線参照）と違って路側ビーコンの
正面において急激に低下することのないものであるとと
もに、狭帯域の中間周波フィルタ４４を通過しているの
で、他の電波の影響を受けていないものである。したが
って、路側ビーコンの電波のレベルを他の電波の影響を
受けずに正確に検出し、切り替えることができる。 −第５の実施例− 次に、請求項５に対応する第５の実施例を説明する。

【００３５】この実施例では、切替器４８は、電波のレ
ベルが基準レベルより高くなった状態又は低くなった状
態が一定時間継続した場合にのみ、局部発振信号を切り
替えるという限時特性を備えている。このような限時特
性は、車両用情報受信装置４０に備えられたタイマー
（図示せず）により実現されるものである。

【００３６】図９は、電波の検出レベルが基準レベルよ
り低くなった状態が一定時間継続した場合に切替え信号
を送出する例をグラフで示したもので、検出レベルが基
準レベルＬ₀ より低くなってから（同図(a) 参照）、Ｔ
秒の後に切替え信号を送出している（同図(b) 参照）。
これによって、電波のレベルの瞬間的な低下のため切替
え回路が誤動作するのを防止することができる。

【００３７】なお、限時特性によって、ビーコンからＧ
ＰＳへの切替えがやや遅れることになるが、ＧＰＳ測位
衛星の見える位置ならどこでもすぐに位置検出できるの
で、位置検出上大きな問題は生じない。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の車両用情
報受信装置によれば、路側ビーコン電波又はＧＰＳ衛星
電波のいずれかを自動的に選択して、位置情報を知るこ
とができる。また、局部発振回路、並びに路側ビーコン
の電波及びＧＰＳの電波の処理をするデータ処理回路は
両電波共通のものとなっているので、全体を小型化で
き、しかもコストの低減を図ることができる。

【００３９】また、請求項２記載の車両用情報受信装置
によれば、局部発振回路の周波数を変化させることによ
り、変換回路、中間周波増幅部が１つで済み、回路構成
がさらに簡単になるという効果が得られる。また、請求
項３記載の車両用情報受信装置によれば、ＧＰＳの電波
に切り替えているときに、路側ビーコンの電波のレベル
を検出するのに、路側ビーコンの電波に固有の振幅変調
成分に着目し、この振幅変調成分のレベルに基づいて路
側ビーコンの電波の存在を検出するようにしているの
で、請求項２のように変換回路と中間周波増幅回路とを
共用化している構成でも、路側ビーコンの電波の存在を
正確に検出することができ、確実な動作が可能になる。

【００４０】また、請求項４記載の車両用情報受信装置
によれば、路側ビーコンの電波のレベルを直接検出する
第１のレベル検出回路と、路側ビーコンの電波に含まれ
る振幅変調成分を復調し、この振幅変調成分のレベルを
検出する第２のレベル検出回路を設けているので、路側
ビーコンの正面での逆位相の振幅変調のために振幅変調
成分のレベルが瞬時低下することによる誤動作を回避す
ることができる。

【００４１】また、請求項５記載の車両用情報受信装置
によれば、電波のレベルが基準レベルより高く又は低く
なった状態が一定時間継続した場合にのみ、局部発振信
号を切り替えることとしているので、車両等からの反射
波との干渉や、横を走る車両の遮蔽により、電波のレベ
ルが瞬間的に急激に低下するときにおける切替えの誤動
作を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用情報受信装置の簡単なブロック構成図で
ある。

【図２】路側ビーコンの設置状態を示す斜視図である。

【図３】路側ビーコンの受信電波のレベルを示すグラフ
である。

【図４】車両用情報受信装置を組み込んだナビゲーショ
ン装置の全体を示すブロック図である。

【図５】第２の実施例に係るアンテナ部及び車両用情報
受信装置の簡単なブロック構成図である。

【図６】第２の実施例に係るアンテナ部の斜視図であ
る。

【図７】路側ビーコンの電波に含まれる振幅変調成分の
レベルを検出するようにした第３の実施例に係る車両用
情報受信装置を示すブロック図である。

【図８】中間周波信号のレベルを検出する第１レベル検
出回路をさらに設けた第４の実施例に係る車両用情報受
信装置を示すブロック図である。

【図９】切替え回路に限時特性を持たせ、基準レベルよ
り低くなった状態が一定時間継続した場合に切替え信号
を送出する例を示したグラフである。

【符号の説明】

１，４０ 車両用情報受信装置 ９ ナビゲーションコントローラ １１，３１ ＧＰＳアンテナ １２，３２ 路側ビーコンアンテナ １５，１９，４３ ミキサー １６，４７ ローカルオシレータ １７ データ処理回路１７ ２０，４５，４９ レベル検出回路 ４８ 切替器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 修 大阪市此花区島屋一丁目１番３号 住友電 気工業株式会社大阪製作所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に搭載されて用いられる装置であっ
   て、 路上に設置された路側ビーコンから放射される無線電波
   を受信する第１の受信回路と、 ＧＰＳ測位衛星からの電波を受信する第２の受信回路
   と、 路側ビーコンの電波を中間周波に変換する第１の変換回
   路と、 ＧＰＳの電波を中間周波に変換する第２の変換回路と、 第１、第２の変換回路に局部発振信号を供給する共通の
   局部発振回路と、 路側ビーコンの電波の存在を検出するレベル検出回路
   と、 レベル検出回路により路側ビーコンの電波のレベルが基
   準レベルより低いと判断されたときには第２の変換回路
   の出力信号を処理し、レベル検出回路により路側ビーコ
   ンの電波のレベルが基準レベルより高いと判断されたと
   きには第１の変換回路の出力信号を処理する共通のデー
   タ処理回路とを備えることを特徴とする車両用情報受信
   装置。
2. 【請求項２】車両に搭載されて用いられる装置であっ
   て、 路上に設置された路側ビーコンから放射される無線電波
   を受信する第１の受信回路と、 ＧＰＳ測位衛星からの電波を受信する第２の受信回路
   と、 路側ビーコンの電波及びＧＰＳの電波を中間周波に変換
   する変換回路と、 変換回路に路側ビーコンの電波及びＧＰＳの電波に応じ
   た局部発振信号を供給する局部発振回路と、 共通のデータ処理回路と、 路側ビーコンの電波の存在を検出するレベル検出回路
   と、 ＧＰＳの電波に応じた局部発振信号を供給している際に
   レベル検出回路により路側ビーコンの電波のレベルが基
   準レベルより大きくなったと判断したときには、ＧＰＳ
   の電波に応じた局部発振信号から路側ビーコンの電波に
   応じた局部発振信号に切替え、路側ビーコンの電波に応
   じた局部発振信号を供給している際にレベル検出回路に
   より路側ビーコンの電波のレベルが基準レベルより低く
   なったと判断されたときには、路側ビーコンの電波に応
   じた局部発振信号からＧＰＳの電波に応じた局部発振信
   号に切り替える切替え回路とを備える特徴とする車両用
   情報受信装置。
3. 【請求項３】前記レベル検出回路は、路側ビーコンの電
   波に含まれる振幅変調成分を復調し、この振幅変調成分
   のレベルに基づいて路側ビーコンの電波の存在を検出す
   るものであることを特徴とする請求項２記載の車両用情
   報受信装置。
4. 【請求項４】前記レベル検出回路は、路側ビーコンの電
   波のレベルを直接検出する第１のレベル検出回路と、路
   側ビーコンの電波に含まれる振幅変調成分を復調し、こ
   の振幅変調成分のレベルによって路側ビーコンの電波の
   レベルを検出する第２のレベル検出回路とを有し、 前記切替え回路は、ＧＰＳの電波に応じた局部発振信号
   を供給している際に第２のレベル検出回路により路側ビ
   ーコンの電波のレベルが基準レベルより大きくなったと
   判断したときには、ＧＰＳの電波に応じた局部発振信号
   から路側ビーコンの電波に応じた局部発振信号に切替
   え、路側ビーコンの電波に応じた局部発振信号を供給し
   ている際に第１のレベル検出回路により路側ビーコンの
   電波のレベルが基準レベルより低くなったと判断された
   ときには、路側ビーコンの電波に応じた局部発振信号か
   らＧＰＳの電波に応じた局部発振信号に切り替えること
   を特徴とする請求項２記載の車両用情報受信装置。
5. 【請求項５】前記切替え回路は、電波のレベルが基準レ
   ベルより高くなった状態又は低くなった状態が一定時間
   継続した場合にのみ、局部発振信号を切り替えるもので
   あることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載
   の車両用情報受信装置。