JPH0688870A - 自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダ - Google Patents
自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダInfo
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- JPH0688870A JPH0688870A JP4238725A JP23872592A JPH0688870A JP H0688870 A JPH0688870 A JP H0688870A JP 4238725 A JP4238725 A JP 4238725A JP 23872592 A JP23872592 A JP 23872592A JP H0688870 A JPH0688870 A JP H0688870A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明はレーダ自己の故障を検知できるように
することによって、それを運転者に知らせることができ
る自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダを提供する
ことを目的とする。 【構成】高周波信号を増幅した後、その周波数を所定倍
数に逓倍して信号分岐手段を介して前方の他車や障害物
へ出力し、その反射波を増幅した後、該信号分岐手段で
分岐された一方の高周波信号と混合し、この混合された
信号の周波数成分を演算処理手段で検出処理することに
より、自車と該他車や障害物との相対距離及び相対距離
情報を検知して衝突防止に役立てる自動車衝突防止レー
ダを構成する増幅器、逓倍器等の各デバイスの構成回路
であるトランジスタの各ゲート電流を検出し、この結
果、ゲート電流Ｉｇが流れていないと判断した場合に運
転者に自己レーダの故障を知らせる信号を出力するよう
に構成する。
することによって、それを運転者に知らせることができ
る自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダを提供する
ことを目的とする。 【構成】高周波信号を増幅した後、その周波数を所定倍
数に逓倍して信号分岐手段を介して前方の他車や障害物
へ出力し、その反射波を増幅した後、該信号分岐手段で
分岐された一方の高周波信号と混合し、この混合された
信号の周波数成分を演算処理手段で検出処理することに
より、自車と該他車や障害物との相対距離及び相対距離
情報を検知して衝突防止に役立てる自動車衝突防止レー
ダを構成する増幅器、逓倍器等の各デバイスの構成回路
であるトランジスタの各ゲート電流を検出し、この結
果、ゲート電流Ｉｇが流れていないと判断した場合に運
転者に自己レーダの故障を知らせる信号を出力するよう
に構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自己故障検知機能付自動
車衝突防止レーダに関する。現在、自動車衝突防止レー
ダとしてレーザ光を用いたものが存在するが、これは原
理的に霧、雨に弱いといった欠点がある。
車衝突防止レーダに関する。現在、自動車衝突防止レー
ダとしてレーザ光を用いたものが存在するが、これは原
理的に霧、雨に弱いといった欠点がある。
【０００２】そこで、ミリ波等の高い周波数帯の電波を
用いた自動車衝突防止レーダの開発が進んでおり、近い
将来実現されようとしている。しかし、その開発中の自
動車衝突防止レーダにおいて、自己の動作不良を検知す
ることができるタイプのものが要望されている。
用いた自動車衝突防止レーダの開発が進んでおり、近い
将来実現されようとしている。しかし、その開発中の自
動車衝突防止レーダにおいて、自己の動作不良を検知す
ることができるタイプのものが要望されている。
【０００３】
【従来の技術】図３に従来の自動車衝突防止レーダのブ
ロック構成図を示し、その説明を行う。
ロック構成図を示し、その説明を行う。
【０００４】図３に示す自動車衝突防止レーダは、発振
器１と、送信側アンプ２と、逓倍器３と、ハイブリッド
回路４と、アンテナ５と、受信側アンプ６と、ミキサ７
と、信号処理部８とを具備して構成されている。
器１と、送信側アンプ２と、逓倍器３と、ハイブリッド
回路４と、アンテナ５と、受信側アンプ６と、ミキサ７
と、信号処理部８とを具備して構成されている。
【０００５】発振器１は、設定信号Ｓ１に応じた周波数
の信号Ｓ２を出力するものである。但し、設定信号Ｓ１
は所定周波数波であり、この波のレベルを変更すること
によって、発振器１から出力される信号Ｓ２の周波数が
変化するものとする。また、信号Ｓ２はＦＭ波となり、
例えば３０ＧＨｚの周波数となる。
の信号Ｓ２を出力するものである。但し、設定信号Ｓ１
は所定周波数波であり、この波のレベルを変更すること
によって、発振器１から出力される信号Ｓ２の周波数が
変化するものとする。また、信号Ｓ２はＦＭ波となり、
例えば３０ＧＨｚの周波数となる。
【０００６】信号Ｓ２はアンプ２で増幅され、この増幅
信号Ｓ３が逓倍器３へ入力される。逓倍器３は入力信号
Ｓ３の周波数を逓倍して出力するものであり、例えば２
逓倍したとすると、逓倍器３から６０ＧＨｚの信号Ｓ４
が出力される。
信号Ｓ３が逓倍器３へ入力される。逓倍器３は入力信号
Ｓ３の周波数を逓倍して出力するものであり、例えば２
逓倍したとすると、逓倍器３から６０ＧＨｚの信号Ｓ４
が出力される。
【０００７】この信号Ｓ４はハイブリッド回路４で分岐
され、一方の信号Ｓ５はアンテナ５から電波Ｍ１とし
て、このレーダが搭載された自車の前方に出力される。
この出力された電波Ｍ１は例えば図示せぬ前方を走行す
る他車で反射し、反射波Ｍ２として返ってくる。
され、一方の信号Ｓ５はアンテナ５から電波Ｍ１とし
て、このレーダが搭載された自車の前方に出力される。
この出力された電波Ｍ１は例えば図示せぬ前方を走行す
る他車で反射し、反射波Ｍ２として返ってくる。
【０００８】反射波Ｍ２はアンテナ５で受信されてアン
プ６で増幅される。この増幅された信号Ｓ７と、ハイブ
リッド回路４から出力される他方の信号Ｓ５′とがミキ
サ７で混合され、信号Ｓ８として出力される。
プ６で増幅される。この増幅された信号Ｓ７と、ハイブ
リッド回路４から出力される他方の信号Ｓ５′とがミキ
サ７で混合され、信号Ｓ８として出力される。
【０００９】この信号Ｓ８は、反射波Ｍ２によるドップ
ラ周波数成分と、逓倍器３から出力された周波数成分と
の混合信号なので、マイコン等で構成される信号処理部
８により、周波数成分が検出処理されることによって、
自車と他車との相対速度、及び相対距離が検知され、信
号Ｓ９として出力される。
ラ周波数成分と、逓倍器３から出力された周波数成分と
の混合信号なので、マイコン等で構成される信号処理部
８により、周波数成分が検出処理されることによって、
自車と他車との相対速度、及び相対距離が検知され、信
号Ｓ９として出力される。
【００１０】この信号Ｓ９を用いて図示せぬ表示部に表
示させれば運転者に知らしめることができ、また危険な
場合に運転者に警報を出して知らせることもできる。
示させれば運転者に知らしめることができ、また危険な
場合に運転者に警報を出して知らせることもできる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した自
動車衝突防止レーダにおいては、レーダ自体が故障した
場合に、運転者に誤ったデータを知らせることになるの
でかえって危険であるといった問題がある。
動車衝突防止レーダにおいては、レーダ自体が故障した
場合に、運転者に誤ったデータを知らせることになるの
でかえって危険であるといった問題がある。
【００１２】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであり、レーダ自己の故障を検知できるようにする
ことによって、それを運転者に知らせることができる自
己故障検知機能付自動車衝突防止レーダを提供すること
を目的としている。
ものであり、レーダ自己の故障を検知できるようにする
ことによって、それを運転者に知らせることができる自
己故障検知機能付自動車衝突防止レーダを提供すること
を目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】図１を参照して本発明の
第１原理による自己故障検知機能付自動車衝突防止レー
ダの構成を説明する。
第１原理による自己故障検知機能付自動車衝突防止レー
ダの構成を説明する。
【００１４】第１原理は、自車に搭載されたレーダの発
振器１から出力される高周波信号を送信側増幅器２で増
幅した後、その周波数を逓倍器３で所定倍数に逓倍して
信号分岐手段を介して前方の他車や障害物へ出力し、そ
の反射波を受信側増幅器６で増幅した後、該信号分岐手
段で分岐された一方の高周波信号とミキサ７により混合
し、この混合された信号の周波数成分を演算処理手段で
検出処理することにより、自車と該他車や障害物との相
対距離及び相対距離情報を検知して衝突防止に役立てる
自動車衝突防止レーダにおいて、発振器１、送信側増幅
器２、逓倍器３、受信側増幅器６、ミキサ７を構成する
トランジスタの各ゲート電流Ｉｇを検出し、この検出結
果、ゲート電流Ｉｇからゲートショートと判断した場合
に運転者に自己レーダの故障を知らせる信号を出力する
ゲート電流検出診断回路１１を設けて構成したものであ
る。
振器１から出力される高周波信号を送信側増幅器２で増
幅した後、その周波数を逓倍器３で所定倍数に逓倍して
信号分岐手段を介して前方の他車や障害物へ出力し、そ
の反射波を受信側増幅器６で増幅した後、該信号分岐手
段で分岐された一方の高周波信号とミキサ７により混合
し、この混合された信号の周波数成分を演算処理手段で
検出処理することにより、自車と該他車や障害物との相
対距離及び相対距離情報を検知して衝突防止に役立てる
自動車衝突防止レーダにおいて、発振器１、送信側増幅
器２、逓倍器３、受信側増幅器６、ミキサ７を構成する
トランジスタの各ゲート電流Ｉｇを検出し、この検出結
果、ゲート電流Ｉｇからゲートショートと判断した場合
に運転者に自己レーダの故障を知らせる信号を出力する
ゲート電流検出診断回路１１を設けて構成したものであ
る。
【００１５】また、前記したゲート電流検出診断回路１
１に、発振器１、送信側増幅器２、逓倍器３、受信側増
幅器６、ミキサ７を構成するトランジスタに流れる適正
な幅のゲート電流Ｉｇ値を設定し、トランジスタの各ゲ
ート電流Ｉｇの検出値が設定されたゲート電流Ｉｇ値で
ないと判断した場合に、運転者に自己レーダの故障を知
らせる信号を出力するように構成してもよい。
１に、発振器１、送信側増幅器２、逓倍器３、受信側増
幅器６、ミキサ７を構成するトランジスタに流れる適正
な幅のゲート電流Ｉｇ値を設定し、トランジスタの各ゲ
ート電流Ｉｇの検出値が設定されたゲート電流Ｉｇ値で
ないと判断した場合に、運転者に自己レーダの故障を知
らせる信号を出力するように構成してもよい。
【００１６】図２を参照して本発明の第２原理による自
己故障検知機能付自動車衝突防止レーダの構成を説明す
る。第２原理は、自車に搭載されたレーダの発振器１か
ら出力される高周波信号を送信側増幅器２で増幅した
後、その周波数を逓倍器３で所定倍数に逓倍して信号分
岐手段を介して前方の他車や障害物へ出力し、その反射
波を受信側増幅器６で増幅した後、信号分岐手段で分岐
された一方の高周波信号とミキサ７により混合し、この
混合された信号の周波数成分を演算処理手段で検出処理
することにより、自車と該他車や障害物との相対距離及
び相対距離情報を検知し、この検知結果に応じて、自車
のブレーキ及びアクセルの動作を制御する運転制御を行
う自動車衝突防止レーダにおいて、発振器１、送信側増
幅器２、逓倍器３、受信側増幅器６、ミキサ７を構成す
るトランジスタの各ゲート電流Ｉｇを検出し、この検出
結果、ゲート電流Ｉｇからゲートショートと判断した場
合に、前記した運転制御を解除すると共に、解除したこ
とを運転車に知らせる警報を出力するゲート電流検出診
断回路１２を設けて構成したものである。
己故障検知機能付自動車衝突防止レーダの構成を説明す
る。第２原理は、自車に搭載されたレーダの発振器１か
ら出力される高周波信号を送信側増幅器２で増幅した
後、その周波数を逓倍器３で所定倍数に逓倍して信号分
岐手段を介して前方の他車や障害物へ出力し、その反射
波を受信側増幅器６で増幅した後、信号分岐手段で分岐
された一方の高周波信号とミキサ７により混合し、この
混合された信号の周波数成分を演算処理手段で検出処理
することにより、自車と該他車や障害物との相対距離及
び相対距離情報を検知し、この検知結果に応じて、自車
のブレーキ及びアクセルの動作を制御する運転制御を行
う自動車衝突防止レーダにおいて、発振器１、送信側増
幅器２、逓倍器３、受信側増幅器６、ミキサ７を構成す
るトランジスタの各ゲート電流Ｉｇを検出し、この検出
結果、ゲート電流Ｉｇからゲートショートと判断した場
合に、前記した運転制御を解除すると共に、解除したこ
とを運転車に知らせる警報を出力するゲート電流検出診
断回路１２を設けて構成したものである。
【００１７】また、ゲート電流検出診断回路１２に、発
振器１、送信側増幅器２、逓倍器３、受信側増幅器６、
ミキサ７を構成するトランジスタに流れる適正な幅のゲ
ート電流Ｉｇ値を設定し、トランジスタの各ゲート電流
Ｉｇの検出値が、設定されたゲート電流Ｉｇ値でないと
判断した場合に、前記した運転制御を解除すると共に、
解除したことを運転車に知らせる警報を出力するように
構成してもよい。
振器１、送信側増幅器２、逓倍器３、受信側増幅器６、
ミキサ７を構成するトランジスタに流れる適正な幅のゲ
ート電流Ｉｇ値を設定し、トランジスタの各ゲート電流
Ｉｇの検出値が、設定されたゲート電流Ｉｇ値でないと
判断した場合に、前記した運転制御を解除すると共に、
解除したことを運転車に知らせる警報を出力するように
構成してもよい。
【００１８】更には、ゲート電流検出診断回路１２が、
前記したようにゲート電流Ｉｇからゲートショートと判
断した場合、或いはトランジスタの各ゲート電流Ｉｇの
検出値が、設定されたゲート電流Ｉｇ値でないと判断し
た場合に、ブレーキをかけるか、又はアクセルを緩める
かの制御を行う信号を出力し、且つその制御を行ったこ
とを知らせる警報を出力するように構成してもよい。
前記したようにゲート電流Ｉｇからゲートショートと判
断した場合、或いはトランジスタの各ゲート電流Ｉｇの
検出値が、設定されたゲート電流Ｉｇ値でないと判断し
た場合に、ブレーキをかけるか、又はアクセルを緩める
かの制御を行う信号を出力し、且つその制御を行ったこ
とを知らせる警報を出力するように構成してもよい。
【００１９】
【作用】上述した本発明の第１原理によれば、ゲート電
流検出診断回路１１によって、自己レーダの発振器１、
送信側増幅器２、逓倍器３、受信側増幅器６、ミキサ７
を構成するトランジスタの各ゲート電流Ｉｇが検出さ
れ、ゲート電流Ｉｇからゲートショートと判断された場
合か、或いはトランジスタの各ゲート電流Ｉｇの検出値
が設定されたゲート電流Ｉｇ値でないと判断された場合
に、運転者に自己レーダの故障を知らせる信号が出力さ
れるので、従来のように、レーダ自体が故障した場合に
運転者に誤ったデータを知らせることになり、かえって
危険であるといったことがなくなる。
流検出診断回路１１によって、自己レーダの発振器１、
送信側増幅器２、逓倍器３、受信側増幅器６、ミキサ７
を構成するトランジスタの各ゲート電流Ｉｇが検出さ
れ、ゲート電流Ｉｇからゲートショートと判断された場
合か、或いはトランジスタの各ゲート電流Ｉｇの検出値
が設定されたゲート電流Ｉｇ値でないと判断された場合
に、運転者に自己レーダの故障を知らせる信号が出力さ
れるので、従来のように、レーダ自体が故障した場合に
運転者に誤ったデータを知らせることになり、かえって
危険であるといったことがなくなる。
【００２０】第２原理によれば、ゲート電流検出診断回
路１２によって、発振器１、送信側増幅器２、逓倍器
３、受信側増幅器６、ミキサ７を構成するトランジスタ
の各ゲート電流Ｉｇが検出され、ゲート電流Ｉｇからゲ
ートショートと判断された場合か、或いはトランジスタ
の各ゲート電流Ｉｇの検出値が、設定されたゲート電流
Ｉｇ値でないと判断された場合に、前記した運転制御が
解除されると共に、解除されたことを運転車に知らせる
警報が出力される。
路１２によって、発振器１、送信側増幅器２、逓倍器
３、受信側増幅器６、ミキサ７を構成するトランジスタ
の各ゲート電流Ｉｇが検出され、ゲート電流Ｉｇからゲ
ートショートと判断された場合か、或いはトランジスタ
の各ゲート電流Ｉｇの検出値が、設定されたゲート電流
Ｉｇ値でないと判断された場合に、前記した運転制御が
解除されると共に、解除されたことを運転車に知らせる
警報が出力される。
【００２１】従って、レーダの故障によって自車が誤っ
た運転制御を行われるといったことがなくなり、レーダ
の故障も運転者が認識することができる。また、ゲート
電流検出診断回路１２が自己レーダの故障を検知した際
に、ゲート電流検出診断回路１２からブレーキをかける
か、又はアクセルを緩めるかの制御を行う信号が出力さ
れ、且つその制御を行ったことを知らせる警報が出力さ
れた場合、自動的に自車が減速、或いは停止し、この自
動制御も運転者が警報によって確認することができるの
で、追突防止効果がより向上する。
た運転制御を行われるといったことがなくなり、レーダ
の故障も運転者が認識することができる。また、ゲート
電流検出診断回路１２が自己レーダの故障を検知した際
に、ゲート電流検出診断回路１２からブレーキをかける
か、又はアクセルを緩めるかの制御を行う信号が出力さ
れ、且つその制御を行ったことを知らせる警報が出力さ
れた場合、自動的に自車が減速、或いは停止し、この自
動制御も運転者が警報によって確認することができるの
で、追突防止効果がより向上する。
【００２２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明の第１実施例による自己故障
検知機能付自動車衝突防止レーダのブロック構成図であ
る。この図において、図３に示した従来例の各部に対応
する部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
て説明する。図１は本発明の第１実施例による自己故障
検知機能付自動車衝突防止レーダのブロック構成図であ
る。この図において、図３に示した従来例の各部に対応
する部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２３】最初にこの実施例を構成した経緯について
説明する。従来例に記述した自動車衝突防止レーダの故
障、つまり、レーダを構成するミリ波等の高周波回路内
の動作不良の大半は、使用される半導体デバイスの故障
劣化である。
説明する。従来例に記述した自動車衝突防止レーダの故
障、つまり、レーダを構成するミリ波等の高周波回路内
の動作不良の大半は、使用される半導体デバイスの故障
劣化である。
【００２４】半導体デバイスとしてはＦＥＴ等のデバイ
スが用いられるが、それらが劣化故障すると、それらの
消費電流が変化する。この場合、必ずゲート電流が変化
することになる。
スが用いられるが、それらが劣化故障すると、それらの
消費電流が変化する。この場合、必ずゲート電流が変化
することになる。
【００２５】そこで、レーダを構成する各ＦＥＴのゲー
ト電流をモニタリングし、当初の設定値と大きく異なっ
ている場合に、回路動作不良と認識し、この認識結果を
用いて、運転者に警報を発するか、或いはレーダによる
運転制御を解除すると共に、解除したことを運転者に警
報で知らせるかすればよい。
ト電流をモニタリングし、当初の設定値と大きく異なっ
ている場合に、回路動作不良と認識し、この認識結果を
用いて、運転者に警報を発するか、或いはレーダによる
運転制御を解除すると共に、解除したことを運転者に警
報で知らせるかすればよい。
【００２６】また、各ＦＥＴのゲート電流は少ししか流
れないのでモニタリングしやすいといったメリットがあ
る。次に、このような概念に基づいて構成した自己故障
検知機能付自動車衝突防止レーダを図１を参照して説明
する。
れないのでモニタリングしやすいといったメリットがあ
る。次に、このような概念に基づいて構成した自己故障
検知機能付自動車衝突防止レーダを図１を参照して説明
する。
【００２７】図１に示す第１実施例によるレーダが、図
２に示す従来例のレーダと異なる点は、発振器１、送信
側アンプ２、逓倍器３、受信側アンプ６、及びミキサ７
（これら１，２，３，６，７をデバイスと呼ぶことにす
る）のゲート電流Ｉｇを検出し、且つその検出されたゲ
ート電流Ｉｇが適正な動作電流であるかどうかを判断す
るゲート電流検出診断回路１１を設けたことである。
２に示す従来例のレーダと異なる点は、発振器１、送信
側アンプ２、逓倍器３、受信側アンプ６、及びミキサ７
（これら１，２，３，６，７をデバイスと呼ぶことにす
る）のゲート電流Ｉｇを検出し、且つその検出されたゲ
ート電流Ｉｇが適正な動作電流であるかどうかを判断す
るゲート電流検出診断回路１１を設けたことである。
【００２８】また、ゲート電流検出診断回路１１は、何
れかのデバイス１，２，３，６，７に適正なゲート電流
Ｉｇが流れていないことを判断すると、それを運転者に
知らせるアラーム信号ＡＬＭ１を出力する。
れかのデバイス１，２，３，６，７に適正なゲート電流
Ｉｇが流れていないことを判断すると、それを運転者に
知らせるアラーム信号ＡＬＭ１を出力する。
【００２９】更に、ゲート電流検出診断回路１１が各デ
バイス１，２，３，６，７に適正なゲート電流Ｉｇが流
れているかどうかの判断を行う基準は、ゲート電流Ｉｇ
からゲートがショートしているか、或いは、検出された
ゲート電流Ｉｇが回路１１内に予め故障診断用に定めら
れた電流値幅内に入っていない場合とする。
バイス１，２，３，６，７に適正なゲート電流Ｉｇが流
れているかどうかの判断を行う基準は、ゲート電流Ｉｇ
からゲートがショートしているか、或いは、検出された
ゲート電流Ｉｇが回路１１内に予め故障診断用に定めら
れた電流値幅内に入っていない場合とする。
【００３０】このような構成のレーダによれば、自己レ
ーダの故障を検知してそれを運転者に知らせることがで
きるので、従来のように、レーダ自体が故障した場合に
運転者に誤ったデータを知らせることになり、かえって
危険であるといったことがなくなる。
ーダの故障を検知してそれを運転者に知らせることがで
きるので、従来のように、レーダ自体が故障した場合に
運転者に誤ったデータを知らせることになり、かえって
危険であるといったことがなくなる。
【００３１】次に、第２実施例を図２を参照して説明す
る。但し、図２において、図１に示す第１実施例の各部
に対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。第２実施例が第１実施例と異なる点は、ゲート電流
検出診断回路１２が、何れかのデバイス１，２，３，
６，７に適正なゲート電流Ｉｇが流れていないことを判
断すると、制御解除信号Ｓ１０を出力することにより、
信号処理部８から出力される信号Ｓ９をカットすること
によってレーダによる運転制御を解除すると共に、解除
したことを運転者に知らせるアラーム信号ＡＬＭ２を出
力するようにしたことである。
る。但し、図２において、図１に示す第１実施例の各部
に対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。第２実施例が第１実施例と異なる点は、ゲート電流
検出診断回路１２が、何れかのデバイス１，２，３，
６，７に適正なゲート電流Ｉｇが流れていないことを判
断すると、制御解除信号Ｓ１０を出力することにより、
信号処理部８から出力される信号Ｓ９をカットすること
によってレーダによる運転制御を解除すると共に、解除
したことを運転者に知らせるアラーム信号ＡＬＭ２を出
力するようにしたことである。
【００３２】但し、運転制御とは、ブレーキ及びアクセ
ルの制御である。また、ゲート電流検出診断回路１２
が、適正なゲート電流Ｉｇが流れていないことを判断し
た場合に、ブレーキをかけるようにするか、アクセルを
解除するような信号を出力するようにしてもよい。
ルの制御である。また、ゲート電流検出診断回路１２
が、適正なゲート電流Ｉｇが流れていないことを判断し
た場合に、ブレーキをかけるようにするか、アクセルを
解除するような信号を出力するようにしてもよい。
【００３３】この第２実施例のレーダによれば、第１実
施例と同様、レーダが故障したことを運転者に知らせる
ことができると共に、運転制御を解除したり、又は、ブ
レーキをかけたり、アクセルを緩めたりすることができ
るので、衝突防止により効果を発揮できるものである。
施例と同様、レーダが故障したことを運転者に知らせる
ことができると共に、運転制御を解除したり、又は、ブ
レーキをかけたり、アクセルを緩めたりすることができ
るので、衝突防止により効果を発揮できるものである。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自己故障
検知機能付自動車衝突防止レーダによれば、レーダ自己
の故障を検知することができる効果があるので、レーダ
自体が故障した場合にそれを運転者に知らせることがで
きる効果がある。
検知機能付自動車衝突防止レーダによれば、レーダ自己
の故障を検知することができる効果があるので、レーダ
自体が故障した場合にそれを運転者に知らせることがで
きる効果がある。
【００３５】また、故障の検知結果によって、ブレーキ
をかけたり、アクセルを緩めたりすることにより追突防
止を行うことができる効果がある。
をかけたり、アクセルを緩めたりすることにより追突防
止を行うことができる効果がある。
【図１】本発明の第１実施例による自己故障検知機能付
自動車衝突防止レーダのブロック構成図である。
自動車衝突防止レーダのブロック構成図である。
【図２】本発明の第２実施例による自己故障検知機能付
自動車衝突防止レーダのブロック構成図である。
自動車衝突防止レーダのブロック構成図である。
【図３】従来の自動車衝突防止レーダのブロック構成図
である。
である。
１ 発振器 ２ 送信側増幅器 ３ 逓倍器 ４ 信号分岐手段 ５ アンテナ ６ 受信側増幅器 ７ ミキサ ８ 信号処理部 １１，１２ ゲート電流検出診断回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｃ 2105−3Ｈ (72)発明者 中野 義明 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 自車に搭載されたレーダの発振器(1) か
ら出力される高周波信号を信号分岐手段を介して前方の
他車や障害物へ出力し、その反射波を該信号分岐手段で
分岐された一方の高周波信号とミキサ(7) により混合
し、この混合された信号の周波数成分を演算処理手段で
検出処理することにより、自車と該他車や障害物との相
対距離及び相対距離情報を検知して衝突防止に役立てる
自動車衝突防止レーダにおいて、 前記発振器(1) 、前記ミキサ(7) を構成するトランジス
タの各ゲート電流(Ig)を検出し、この検出の結果、該ゲ
ート電流(Ig)からゲートショートと判断した場合に運転
者に故障を知らせる信号を出力するゲート電流検出診断
回路(11)を設けたことを特徴とする自己故障検知機能付
自動車衝突防止レーダ。 - 【請求項２】 前記ゲート電流検出診断回路(11)に、前
記発振器(1) 、前記ミキサ(7) を構成するトランジスタ
に流れる適正な幅のゲート電流(Ig)値を設定し、該トラ
ンジスタの各ゲート電流(Ig)の検出値が該設定されたゲ
ート電流(Ig)値でないと判断した場合に、運転者に自己
レーダの故障を知らせる信号を出力するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載の自己故障検知機能付自動車
衝突防止レーダ。 - 【請求項３】 自車に搭載されたレーダの発振器(1) か
ら出力される高周波信号を信号分岐手段を介して前方の
他車や障害物へ出力し、その反射波を該信号分岐手段で
分岐された一方の高周波信号とミキサ(7) により混合
し、この混合された信号の周波数成分を演算処理手段で
検出処理することにより、自車と該他車や障害物との相
対距離及び相対距離情報を検知し、この検知の結果に応
じて、自車のブレーキ及びアクセルの動作を制御する運
転制御を行う自動車衝突防止レーダにおいて、 前記発振器(1) 、前記ミキサ(7) を構成するトランジス
タの各ゲート電流(Ig)を検出し、この検出結果、該ゲー
ト電流(Ig)からゲートショートと判断した場合に、前記
運転制御を解除すると共に、該解除したことを運転車に
知らせる警報を出力するゲート電流検出診断回路(12)を
設けたことを特徴とする自己故障検知機能付自動車衝突
防止レーダ。 - 【請求項４】 前記ゲート電流検出診断回路(12)に、前
記発振器(1) 、前記ミキサ(7) を構成するトランジスタ
に流れる適正な幅のゲート電流(Ig)値を設定し、該トラ
ンジスタの各ゲート電流(Ig)の検出値が該設定されたゲ
ート電流(Ig)値でないと判断した場合に、前記運転制御
を解除すると共に、該解除したことを運転車に知らせる
警報を出力するようにしたことを特徴とする請求項３記
載の自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダ。 - 【請求項５】 前記ゲート電流検出診断回路(12)が、前
記したようにゲート電流(Ig)が流れていないと判断した
場合、或いは前記トランジスタの各ゲート電流(Ig)の検
出値が前記設定されたゲート電流(Ig)値でないと判断し
た場合に、ブレーキをかけるか、又はアクセルを緩める
かの制御を行う信号を出力し、且つその制御を行ったこ
とを知らせる警報を出力するようにしたことを特徴とす
る請求項３又は４記載の自己故障検知機能付自動車衝突
防止レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23872592A JP3244797B2 (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23872592A JP3244797B2 (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダ |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0688870A true JPH0688870A (ja) | 1994-03-29 |
| JP3244797B2 JP3244797B2 (ja) | 2002-01-07 |
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ID=17034336
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|---|---|---|---|
| JP23872592A Expired - Fee Related JP3244797B2 (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 自己故障検知機能付自動車衝突防止レーダ |
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|---|---|
| JP (1) | JP3244797B2 (ja) |
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1992
- 1992-09-08 JP JP23872592A patent/JP3244797B2/ja not_active Expired - Fee Related
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