JP4224096B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4224096B2 JP4224096B2 JP2006292420A JP2006292420A JP4224096B2 JP 4224096 B2 JP4224096 B2 JP 4224096B2 JP 2006292420 A JP2006292420 A JP 2006292420A JP 2006292420 A JP2006292420 A JP 2006292420A JP 4224096 B2 JP4224096 B2 JP 4224096B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission output
- electromagnetic wave
- target object
- radar
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/93185—Controlling the brakes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9319—Controlling the accelerator
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9321—Velocity regulation, e.g. cruise control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9325—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for inter-vehicle distance regulation, e.g. navigating in platoons
Description
実施の形態1.
図1はこの発明の一実施の形態によるレーダ装置を含むアダプティブクルーズコントロール(ACC)システムの構成を示す図である。レーダ装置1は、レーダ装置を制御するCPUやメモリを含むレーダ制御装置2、例えば送信周波数76〜77GHzの電磁波を発生する電圧制御発振器3、電圧制御発振器3の電磁波の電力を送信用アンプ5と受信側ミキサ11に分配するための分配器4、分配器4により供給された電磁波の電力を増幅する送信用アンプ5、送信用アンプ5のON−OFF動作を制御する送信出力制御スイッチ6、送信用アンプ5により増幅された電磁波を空間に送信する送信用アンテナ7を備える。
図6はこの発明の別の実施の形態によるレーダ装置を含むACCシステムの構成を示す図である。図6において、上記実施の形態と同一もしくは相当部分は同一符号で示し説明は省略する。レーダ制御装置2aはCPUやメモリを含むこの実施の形態におけるレーダ装置1の制御部であり、送信用可変ゲインアンプ105は分配器4により供給された電磁波の電力を増幅し、そのゲインはレーダ制御装置2aにより制御される。なお、送信用可変ゲインアンプ105、送信出力制御部202が送信出力制御手段を構成する。
この実施の形態によるレーダ装置を含むACCシステムの構成は基本的に図6を示すものと同じである。この実施の形態では、レーダ制御装置2aが目標物体の距離と受信電磁波の強度に基づき、送信出力制御機能異常判定を行う。
Claims (5)
- 電磁波を送信する送信手段と、
送信電磁波の目標物体で反射された電磁波を受信する受信手段と、
前記送信電磁波及び受信電磁波に基づき少なくともレーダ装置と前記目標物体との間の距離を測定する目標物体測定手段と、
所定条件下において前記送信手段の送信出力を停止又は低下させる送信出力制御手段と、
送信出力停止又は低下時にも係わらず、予め設定されたしきい値を超える強度の受信電磁波を受信している場合に前記送信出力制御手段を異常と判定する送信出力制御機能異常判定手段と
を備え、
前記送信出力制御機能異常判定手段が、送信出力停止又は低下状態において、目標物体で反射され前記受信手段で受信した受信電磁波の強度とその時のレーダ装置と目標物体との間の距離から、受信電磁波の強度がレーダ装置と目標物体との間の距離に応じて予め設定されたしきい値を超えた場合に異常と判定することを特徴とするレーダ装置。 - 前記送信出力制御機能異常判定手段が、予め設定されたしきい値を超えた状態が、一定期間継続したときに異常と判定することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記送信出力制御機能異常判定手段が異常と判定した時にレーダ装置の電源を停止させる異常判定時処理手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載のレーダ装置。
- 外部装置から電力供給を受けるレーダ装置であって、前記送信出力制御機能異常判定手段が異常と判定した時に前記外部装置に異常を通知する異常判定時処理手段をさらに備え、前記外部装置からレーダ装置への電源供給が停止されることを特徴とする請求項1又は2に記載のレーダ装置。
- 前記送信出力制御機能異常判定手段が異常と判定した時に外部に異常を報知する異常判定時処理手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載のレーダ装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006292420A JP4224096B2 (ja) | 2006-10-27 | 2006-10-27 | レーダ装置 |
US11/783,775 US7642950B2 (en) | 2006-10-27 | 2007-04-12 | Radar device with transmission output control and transmission output control function abnormality determining means |
DE102007020998A DE102007020998B4 (de) | 2006-10-27 | 2007-05-04 | Radareinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006292420A JP4224096B2 (ja) | 2006-10-27 | 2006-10-27 | レーダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008107281A JP2008107281A (ja) | 2008-05-08 |
JP4224096B2 true JP4224096B2 (ja) | 2009-02-12 |
Family
ID=39265049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006292420A Active JP4224096B2 (ja) | 2006-10-27 | 2006-10-27 | レーダ装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7642950B2 (ja) |
JP (1) | JP4224096B2 (ja) |
DE (1) | DE102007020998B4 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL180673A0 (en) * | 2007-01-11 | 2007-12-03 | Vadim Leibman | Low power radio frequency receiver |
JP5071885B2 (ja) * | 2008-03-18 | 2012-11-14 | マツダ株式会社 | 車両の障害物検知装置 |
US20090273770A1 (en) * | 2008-04-30 | 2009-11-05 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for safe laser imaging, detection and ranging (lidar) operation |
JP5284035B2 (ja) * | 2008-10-28 | 2013-09-11 | 富士通テン株式会社 | レーダ装置 |
JP4994419B2 (ja) * | 2009-04-21 | 2012-08-08 | 三菱電機株式会社 | 車載レーダ装置 |
JP2010261784A (ja) * | 2009-05-01 | 2010-11-18 | Denso Corp | レーダ装置 |
JP5396202B2 (ja) * | 2009-09-03 | 2014-01-22 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御装置 |
US20130154871A1 (en) * | 2011-12-14 | 2013-06-20 | Ford Global Technologies, Llc | Tilt sensing system for automotive radar |
US8957807B2 (en) * | 2011-12-14 | 2015-02-17 | Ford Global Technologies, Llc | Internal multi-axis G sensing used to align an automotive forward radar to the vehicle's thrust axis |
WO2014080940A1 (ja) * | 2012-11-26 | 2014-05-30 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
JP5978962B2 (ja) | 2012-11-30 | 2016-08-24 | 株式会社デンソー | Fmcwレーダ装置 |
JP6036257B2 (ja) | 2012-12-17 | 2016-11-30 | 株式会社デンソー | Fmcwレーダ装置 |
JP6244877B2 (ja) | 2012-12-17 | 2017-12-13 | 株式会社デンソー | Fmcwレーダ装置 |
JP6470527B2 (ja) * | 2014-09-05 | 2019-02-13 | 株式会社デンソー | 物体検知装置 |
DE102014014307A1 (de) | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb einer Mehrzahl von Radarsensoren in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug |
CN106154237A (zh) * | 2015-03-18 | 2016-11-23 | 北京航天计量测试技术研究所 | 一种成像雷达回波模拟器 |
JP6332126B2 (ja) * | 2015-04-20 | 2018-05-30 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載負荷制御装置及びコンピュータプログラム |
US11294030B2 (en) * | 2019-04-02 | 2022-04-05 | GM Global Technology Operations LLC | Adaptive range-selective gain control in radar system |
KR20220010900A (ko) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 레이더 장치 및 제어방법 |
CN116507934A (zh) * | 2020-12-10 | 2023-07-28 | 三菱电机株式会社 | 信号处理装置、雷达装置、雷达运用方法以及雷达运用程序 |
JP2023087204A (ja) * | 2021-12-13 | 2023-06-23 | 北陽電機株式会社 | ヒストグラム生成回路、光測距装置、ヒストグラム生成方法および光測距方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2661014B2 (ja) | 1986-05-06 | 1997-10-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用オートクルーズ装置 |
JP3434876B2 (ja) * | 1994-03-16 | 2003-08-11 | 本田技研工業株式会社 | 車両用送信装置 |
JP3185547B2 (ja) | 1994-06-28 | 2001-07-11 | 三菱電機株式会社 | 距離測定装置 |
JP3564800B2 (ja) * | 1994-08-30 | 2004-09-15 | 株式会社デンソー | 距離測定装置 |
JPH08170987A (ja) * | 1994-12-19 | 1996-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | 距離測定装置及び距離測定装置の制御方法 |
JP3140927B2 (ja) * | 1994-12-19 | 2001-03-05 | 三菱電機株式会社 | 距離測定装置 |
JP3211199B2 (ja) | 1996-06-13 | 2001-09-25 | オムロン株式会社 | エネルギー投射型センシングシステムの制御方法及び装置 |
JP3078761B2 (ja) * | 1997-01-30 | 2000-08-21 | オムロン株式会社 | 物体検出装置 |
JP3373405B2 (ja) * | 1997-10-02 | 2003-02-04 | 三菱電機株式会社 | 車載用レーダ装置 |
JP4045041B2 (ja) * | 1999-02-05 | 2008-02-13 | 本田技研工業株式会社 | レーダ装置及びレーダ装置の異常検出方法 |
JP2000338241A (ja) * | 1999-05-24 | 2000-12-08 | Calsonic Kansei Corp | 車載電子装置 |
JP3562408B2 (ja) * | 1999-11-10 | 2004-09-08 | 株式会社デンソー | レーダ装置特性検出装置及び記録媒体 |
JP4408638B2 (ja) * | 2003-03-04 | 2010-02-03 | 富士通テン株式会社 | 異常検出機能を備えたレーダ装置 |
JP2004309190A (ja) * | 2003-04-03 | 2004-11-04 | Hitachi Ltd | レーダ装置 |
JP2005249623A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Hitachi Ltd | 車載レーダー装置およびその制御方法 |
JP4519780B2 (ja) * | 2006-01-25 | 2010-08-04 | 富士通株式会社 | レーダー装置及びその故障診断方法 |
-
2006
- 2006-10-27 JP JP2006292420A patent/JP4224096B2/ja active Active
-
2007
- 2007-04-12 US US11/783,775 patent/US7642950B2/en active Active
- 2007-05-04 DE DE102007020998A patent/DE102007020998B4/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007020998A1 (de) | 2008-05-08 |
JP2008107281A (ja) | 2008-05-08 |
US20080158046A1 (en) | 2008-07-03 |
US7642950B2 (en) | 2010-01-05 |
DE102007020998B4 (de) | 2010-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4224096B2 (ja) | レーダ装置 | |
US10656245B2 (en) | Automotive radar sensor blockage detection using adaptive overlapping visibility | |
RU2673562C2 (ru) | Радиолокационная система транспортного средства | |
JP4007498B2 (ja) | 車載用レーダ装置 | |
JP4931956B2 (ja) | 車載電波パルスレーダ装置 | |
JP2013114421A (ja) | 車両用制御装置、特定物体判別装置、特定物体判別方法、特定物体判別プログラム | |
JP2014227000A (ja) | 車両制御装置、その方法およびそのプログラム | |
JPWO2015151507A1 (ja) | レーダーモジュール、輸送機器、及び物体識別方法 | |
JP2008111773A (ja) | 車載用レーダ装置 | |
JP2011069710A (ja) | 信号処理装置、レーダ装置、物体検出システム、信号処理方法、および、プログラム | |
WO2008029277A2 (en) | Detecting signal interference in a vehicle system | |
US7532152B1 (en) | Automotive radar system | |
JP2012088238A (ja) | 車載用レーダ装置、および車載用レーダ装置用の電波干渉検知方法 | |
JP2008089505A (ja) | レーダ装置 | |
JP2007003210A (ja) | 車載レーダ装置 | |
US20170242098A1 (en) | Radar Apparatus | |
JP6169119B2 (ja) | 測距装置及び測距装置の性能低下検知方法 | |
JP2008232841A (ja) | 移動体間無線システム | |
JP2008209343A (ja) | 車載用レーダシステム | |
JP2013221893A (ja) | レーダ制御装置 | |
JP5557491B2 (ja) | 信号処理装置、レーダ装置、車両制御システム、信号処理方法、および、プログラム | |
KR101766960B1 (ko) | 도플러 주파수에 기반한 차량 충돌 방지방법 및 장치 | |
JP2008026239A (ja) | レーダ | |
JP4684876B2 (ja) | レーダー装置及びレーダー装置の対象物検出方法 | |
JP5439504B2 (ja) | 車両のレーダー装置の制御方法および制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080527 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080711 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081118 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4224096 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131128 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |