JP2008107281A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電磁波を送信する送信手段と、送信電磁波の目標物体で反射された電磁波を受信する受信手段と、送信電磁波及び受信電磁波に基づき少なくともレーダ装置と目標物体との間の距離を測定する目標物体測定手段と、所定条件下において送信手段の送信出力を停止又は低下させる送信出力制御手段S1,S2と、送信出力停止又は低下時にも係わらず、予め設定されたしきい値を超える強度の受信電磁波を受信している場合に送信出力制御手段を異常と判定する送信出力制御機能異常判定手段S3〜S6と、異常判定された時にレーダ装置の電源を停止させる異常判定時処理手段S7を備える。
【選択図】図3
Description
実施の形態1.
図1はこの発明の一実施の形態によるレーダ装置を含むアダプティブクルーズコントロール(ACC)システムの構成を示す図である。レーダ装置1は、レーダ装置を制御するCPUやメモリを含むレーダ制御装置2、例えば送信周波数76〜77GHzの電磁波を発生する電圧制御発振器3、電圧制御発振器3の電磁波の電力を送信用アンプ5と受信側ミキサ11に分配するための分配器4、分配器4により供給された電磁波の電力を増幅する送信用アンプ5、送信用アンプ5のON−OFF動作を制御する送信出力制御スイッチ6、送信用アンプ5により増幅された電磁波を空間に送信する送信用アンテナ7を備える。
図6はこの発明の別の実施の形態によるレーダ装置を含むACCシステムの構成を示す図である。図6において、上記実施の形態と同一もしくは相当部分は同一符号で示し説明は省略する。レーダ制御装置2aはCPUやメモリを含むこの実施の形態におけるレーダ装置1の制御部であり、送信用可変ゲインアンプ105は分配器4により供給された電磁波の電力を増幅し、そのゲインはレーダ制御装置2aにより制御される。なお、送信用可変ゲインアンプ105、送信出力制御部202が送信出力制御手段を構成する。
この実施の形態によるレーダ装置を含むACCシステムの構成は基本的に図6を示すものと同じである。この実施の形態では、レーダ制御装置2aが目標物体の距離と受信電磁波の強度に基づき、送信出力制御機能異常判定を行う。
Claims (10)
- 電磁波を送信する送信手段と、
送信電磁波の目標物体で反射された電磁波を受信する受信手段と、
前記送信電磁波及び受信電磁波に基づき少なくともレーダ装置と前記目標物体との間の距離を測定する目標物体測定手段と、
所定条件下において前記送信手段の送信出力を停止又は低下させる送信出力制御手段と、
送信出力停止又は低下時にも係わらず、予め設定されたしきい値を超える強度の受信電磁波を受信している場合に前記送信出力制御手段を異常と判定する送信出力制御機能異常判定手段と
を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 前記送信出力制御機能異常判定手段が、送信出力停止又は低下状態において、レーダ装置と目標物体との間の距離が予め設定されたしきい値を超えた場合に異常と判定することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記送信出力制御機能異常判定手段が、送信出力停止又は低下状態において、レーダ装置と目標物体との間の距離を複数個、メモリに蓄積し、メモリに記憶された距離のうち個数が最大の距離が予め設定されたしきい値を超えた場合に異常と判定することを特徴とする請求項2に記載のレーダ装置。
- 前記送信出力制御機能異常判定手段が、送信出力停止又は低下状態において、目標物体で反射され前記受信手段で受信した受信電磁波の強度を測定し、予め設定されたしきい値を超えた場合に異常と判定することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記送信出力制御機能異常判定手段が、送信出力停止又は低下状態において、測定した受信電磁波の強度とその時のレーダ装置と目標物体との間の距離から、受信電磁波の強度がレーダ装置と目標物体との間の距離に応じて予め設定されたしきい値を超えた場合に異常と判定することを特徴とする請求項4に記載のレーダ装置。
- 前記送信出力制御機能異常判定手段が、予め設定されたしきい値を超えた状態が、一定期間継続したときに異常と判定することを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項に記載のレーダ装置。
- 前記送信出力制御機能異常判定手段が、送信出力停止状態において、レーダ装置と目標物体との間の距離が時間的に変動している場合に異常と判定することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記送信出力制御機能異常判定手段が異常と判定した時にレーダ装置の電源を停止させる異常判定時処理手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1から7までのいずれか1項に記載のレーダ装置。
- 外部装置から電力供給を受けるレーダ装置であって、前記送信出力制御機能異常判定手段が異常と判定した時に前記外部装置に異常を通知する異常判定時処理手段をさらに備え、前記外部装置からレーダ装置への電源供給が停止されることを特徴とする請求項1から7までのいずれか1項に記載のレーダ装置。
- 前記送信出力制御機能異常判定手段が異常と判定した時に外部に異常を報知する異常判定時処理手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1から7までのいずれか1項に記載のレーダ装置。
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