JP3197346B2 - 自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ - Google Patents
自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自己動作不良検知機能付
自動車衝突防止レーダに関する。現在、自動車衝突防止
レーダとしてレーザ光を用いたものが存在するが、これ
は原理的に霧、雨に弱いといった欠点がある。
自動車衝突防止レーダに関する。現在、自動車衝突防止
レーダとしてレーザ光を用いたものが存在するが、これ
は原理的に霧、雨に弱いといった欠点がある。
【０００２】そこで、ミリ波等の高い周波数帯の電波を
用いた自動車衝突防止レーダの開発が進んでおり、近い
将来実現されようとしている。しかし、その開発中の自
動車衝突防止レーダにおいて、自己の動作不良を検知す
ることができるタイプのものが要望されている。
用いた自動車衝突防止レーダの開発が進んでおり、近い
将来実現されようとしている。しかし、その開発中の自
動車衝突防止レーダにおいて、自己の動作不良を検知す
ることができるタイプのものが要望されている。
【０００３】
【従来の技術】図９に従来の自動車衝突防止レーダのブ
ロック構成図を示し、その説明を行う。
ロック構成図を示し、その説明を行う。
【０００４】図９に示す自動車衝突防止レーダは、発振
器１と、送信側増幅器２と、ハイブリッド回路３と、送
受信アンテナ４，５と、受信側増幅器６と、ミキサ７
と、信号処理回路８とを具備して構成されている。
器１と、送信側増幅器２と、ハイブリッド回路３と、送
受信アンテナ４，５と、受信側増幅器６と、ミキサ７
と、信号処理回路８とを具備して構成されている。
【０００５】また、発振器１、送信側増幅器２、ハイブ
リッド回路３、受信側増幅器６、及びミキサ７は、ユニ
ット化されており、これをミリ波回路ユニット９とす
る。発振器１は、設定信号Ｓ１に応じた周波数の信号Ｓ
２を出力するものである。
リッド回路３、受信側増幅器６、及びミキサ７は、ユニ
ット化されており、これをミリ波回路ユニット９とす
る。発振器１は、設定信号Ｓ１に応じた周波数の信号Ｓ
２を出力するものである。
【０００６】但し、設定信号Ｓ１は所定周波数（例えば
７５０Ｈｚ）の三角波であり、この三角波のレベルを変
更することによって、発振器１から出力される信号Ｓ２
の周波数が変化するものとする。
７５０Ｈｚ）の三角波であり、この三角波のレベルを変
更することによって、発振器１から出力される信号Ｓ２
の周波数が変化するものとする。
【０００７】信号Ｓ２は増幅器２で増幅され、この増幅
信号Ｓ３がハイブリッド回路４で分岐され、一方の信号
Ｓ３はアンテナ４から電波Ｍ１として、このレーダが搭
載された自車の前方に出力される。
信号Ｓ３がハイブリッド回路４で分岐され、一方の信号
Ｓ３はアンテナ４から電波Ｍ１として、このレーダが搭
載された自車の前方に出力される。
【０００８】この出力された電波Ｍ１は例えば図示せぬ
前方を走行する他車で反射し、反射波Ｍ２として返って
くる。反射波Ｍ２はアンテナ５で受信され、この受信さ
れた信号Ｓ４が増幅器６で増幅される。
前方を走行する他車で反射し、反射波Ｍ２として返って
くる。反射波Ｍ２はアンテナ５で受信され、この受信さ
れた信号Ｓ４が増幅器６で増幅される。
【０００９】増幅された信号Ｓ５と、ハイブリッド回路
３から出力される他方の信号Ｓ３′とがミキサ７で混合
され、信号Ｓ６として出力される。信号Ｓ６は図示せぬ
ベースバンド回路によってＩＦ帯の周波数の信号に変換
され、信号処理回路８へ入力される。
３から出力される他方の信号Ｓ３′とがミキサ７で混合
され、信号Ｓ６として出力される。信号Ｓ６は図示せぬ
ベースバンド回路によってＩＦ帯の周波数の信号に変換
され、信号処理回路８へ入力される。
【００１０】信号Ｓ６は、反射波Ｍ２によるドップラ周
波数成分と、増幅器２から出力された周波数成分との混
合信号なので、信号処理回路８で、その周波数成分を検
出して演算することによって、自車と他車との相対速
度、及び相対距離を検知して出力することができる。
波数成分と、増幅器２から出力された周波数成分との混
合信号なので、信号処理回路８で、その周波数成分を検
出して演算することによって、自車と他車との相対速
度、及び相対距離を検知して出力することができる。
【００１１】即ち、信号処理回路８から相対距離情報
と、相対速度情報とが出力され、この相対距離情報及び
相対速度情報によって相対距離及び相対速度を表示し、
それらを運転者に知らしめることができ、また危険な場
合に運転者に警報を出して知らせることもできる。
と、相対速度情報とが出力され、この相対距離情報及び
相対速度情報によって相対距離及び相対速度を表示し、
それらを運転者に知らしめることができ、また危険な場
合に運転者に警報を出して知らせることもできる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した自
動車衝突防止レーダにおいては、何らかの原因でレーダ
自体に動作不良が生じた場合、運転者に誤ったデータを
知らせることになるのでかえって危険であるといった問
題があった。
動車衝突防止レーダにおいては、何らかの原因でレーダ
自体に動作不良が生じた場合、運転者に誤ったデータを
知らせることになるのでかえって危険であるといった問
題があった。
【００１３】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであり、レーダ自己の動作不良を検出できるように
することによって、それを運転者に知らせることができ
る自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダを提供
することを目的としている。
ものであり、レーダ自己の動作不良を検出できるように
することによって、それを運転者に知らせることができ
る自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダを提供
することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の第１原理
説明図である。自動車衝突防止レーダは、自車に搭載さ
れたレーダの発振器から出力される高周波信号を信号分
岐手段を介してアンテナから前方の他車や障害物へ出力
し、その反射波をアンテナで受信し、この受信信号と該
信号分岐手段で分岐された一方の高周波信号とをミキサ
で混合し、この混合信号の周波数成分を信号処理手段で
検出処理することにより、自車と他車や障害物との相対
距離及び相対距離情報を検知して衝突防止に役立てるも
のである。
説明図である。自動車衝突防止レーダは、自車に搭載さ
れたレーダの発振器から出力される高周波信号を信号分
岐手段を介してアンテナから前方の他車や障害物へ出力
し、その反射波をアンテナで受信し、この受信信号と該
信号分岐手段で分岐された一方の高周波信号とをミキサ
で混合し、この混合信号の周波数成分を信号処理手段で
検出処理することにより、自車と他車や障害物との相対
距離及び相対距離情報を検知して衝突防止に役立てるも
のである。
【００１５】図１に示す９はミリ波回路ユニットであ
り、前記した発振器、及びミキサを有して構成されてい
る。１１は動作不良検出手段であり、ミリ波回路ユニッ
ト９全体の消費電流を電圧に変換し、この変換された電
圧が、レーダが正常作動中にミリ波回路ユニット９に流
れる電流を電圧に変換した際の電位幅又はその電位幅よ
りもやや広い電位幅による基準電圧範囲を外れた場合
に、自己レーダの動作不良を知らせる警報信号ＡＳを出
力するものである。
り、前記した発振器、及びミキサを有して構成されてい
る。１１は動作不良検出手段であり、ミリ波回路ユニッ
ト９全体の消費電流を電圧に変換し、この変換された電
圧が、レーダが正常作動中にミリ波回路ユニット９に流
れる電流を電圧に変換した際の電位幅又はその電位幅よ
りもやや広い電位幅による基準電圧範囲を外れた場合
に、自己レーダの動作不良を知らせる警報信号ＡＳを出
力するものである。
【００１６】図２は本発明の第２原理説明図である。図
２に示す動作不良検出手段１１は、ミリ波回路ユニット
９内の能動回路個々に接続されており、ミリ波回路ユニ
ット９内の被接続能動回路の消費電流を電圧に変換し、
この変換された電圧が、レーダが正常作動中に前記した
被接続能動回路に流れる電流を電圧に変換した際の電位
幅又はその電位幅よりもやや広い電位幅による基準電圧
範囲を外れた場合に、自己レーダの動作不良を知らせる
警報信号ＡＳを出力するものである。
２に示す動作不良検出手段１１は、ミリ波回路ユニット
９内の能動回路個々に接続されており、ミリ波回路ユニ
ット９内の被接続能動回路の消費電流を電圧に変換し、
この変換された電圧が、レーダが正常作動中に前記した
被接続能動回路に流れる電流を電圧に変換した際の電位
幅又はその電位幅よりもやや広い電位幅による基準電圧
範囲を外れた場合に、自己レーダの動作不良を知らせる
警報信号ＡＳを出力するものである。
【００１７】図３は本発明の第３原理説明図である。図
３に示す動作不良検出手段２１又は３５は、ミリ波回路
ユニット９に熱的に結合された温度検出手段４０を有
し、ミリ波回路ユニット９全体の消費電流を電圧に変換
し、この変換された電圧が、レーダが正常作動中にミリ
波回路ユニット９に流れる電流を、温度検出手段４０で
検出された温度に応じて電圧に変換した際の電位幅又は
その電位幅よりもやや広い電位幅による基準電圧範囲を
外れた場合に、自己レーダの動作不良を知らせる警報信
号ＡＳを出力するものである。
３に示す動作不良検出手段２１又は３５は、ミリ波回路
ユニット９に熱的に結合された温度検出手段４０を有
し、ミリ波回路ユニット９全体の消費電流を電圧に変換
し、この変換された電圧が、レーダが正常作動中にミリ
波回路ユニット９に流れる電流を、温度検出手段４０で
検出された温度に応じて電圧に変換した際の電位幅又は
その電位幅よりもやや広い電位幅による基準電圧範囲を
外れた場合に、自己レーダの動作不良を知らせる警報信
号ＡＳを出力するものである。
【００１８】図４は本発明の第４原理説明図である。図
４に示す動作不良検出手段２１又は３５は、ミリ波回路
ユニット９内の能動回路個々に接続されており、ミリ波
回路ユニット９内の被接続能動回路に熱的に結合された
温度検出手段４０を有し、該被接続能動回路の消費電流
を電圧に変換し、この変換された電圧が、レーダが正常
作動中に被接続能動回路に流れる電流を、温度検出手段
４０で検出された温度に応じて電圧に変換した際の電位
幅又はその電位幅よりもやや広い電位幅による基準電圧
範囲を外れた場合に、自己レーダの動作不良を知らせる
警報信号ＡＳを出力するものである。
４に示す動作不良検出手段２１又は３５は、ミリ波回路
ユニット９内の能動回路個々に接続されており、ミリ波
回路ユニット９内の被接続能動回路に熱的に結合された
温度検出手段４０を有し、該被接続能動回路の消費電流
を電圧に変換し、この変換された電圧が、レーダが正常
作動中に被接続能動回路に流れる電流を、温度検出手段
４０で検出された温度に応じて電圧に変換した際の電位
幅又はその電位幅よりもやや広い電位幅による基準電圧
範囲を外れた場合に、自己レーダの動作不良を知らせる
警報信号ＡＳを出力するものである。
【００１９】
【作用】上述した本発明の第１原理によれば、動作不良
検出手段１１によって、ミリ波回路ユニット９全体の消
費電流が電圧に変換され、この変換された電圧が基準電
圧範囲を外れた場合、即ち、レーダが正常作動中にミリ
波回路ユニット９に流れる電流を電圧に変換した際の電
位幅又はその電位幅よりもやや広い電位幅を外れた場合
に、自己レーダの動作不良を知らせる警報信号ＡＳが出
力されるので、この警報信号ＡＳによって警報を鳴らし
たり、ランプを点灯させたりすることにより、レーダ自
体の動作不良を運転者に知らせることができる。
検出手段１１によって、ミリ波回路ユニット９全体の消
費電流が電圧に変換され、この変換された電圧が基準電
圧範囲を外れた場合、即ち、レーダが正常作動中にミリ
波回路ユニット９に流れる電流を電圧に変換した際の電
位幅又はその電位幅よりもやや広い電位幅を外れた場合
に、自己レーダの動作不良を知らせる警報信号ＡＳが出
力されるので、この警報信号ＡＳによって警報を鳴らし
たり、ランプを点灯させたりすることにより、レーダ自
体の動作不良を運転者に知らせることができる。
【００２０】第２原理によれば、各々の動作不良検出手
段１１によって、ミリ波回路ユニット９内の発振器等の
能動回路個々の消費電流が電圧に変換され、この変換さ
れた電圧が、基準電圧範囲を外れた場合に、警報信号Ａ
Ｓが出力される。即ち、ミリ波回路ユニット９を構成す
る能動回路個々の消費電流を電圧に変換してモニタリン
グすることができるので、第１実施例よりもより的確に
動作不良を検出することができる。
段１１によって、ミリ波回路ユニット９内の発振器等の
能動回路個々の消費電流が電圧に変換され、この変換さ
れた電圧が、基準電圧範囲を外れた場合に、警報信号Ａ
Ｓが出力される。即ち、ミリ波回路ユニット９を構成す
る能動回路個々の消費電流を電圧に変換してモニタリン
グすることができるので、第１実施例よりもより的確に
動作不良を検出することができる。
【００２１】第３原理によれば、動作不良検出手段２１
又は３５によって、ミリ波回路ユニット９全体の消費電
流が電圧に変換され、この変換された電圧が、レーダが
正常作動中にミリ波回路ユニット９に流れる電流を、温
度検出手段４０で検出された温度に応じて電圧に変換し
た際の基準電圧範囲を外れた場合に、警報信号ＡＳが出
力される。つまり、環境温度に応じて変化するミリ波回
路ユニット９の消費電流を加味した上で、ミリ波回路ユ
ニット９の動作不良により流れる大きい電流を検出して
警報信号ＡＳを出力することができるので、第１及び第
２実施例よりもより的確に動作不良を検出することがで
きる。
又は３５によって、ミリ波回路ユニット９全体の消費電
流が電圧に変換され、この変換された電圧が、レーダが
正常作動中にミリ波回路ユニット９に流れる電流を、温
度検出手段４０で検出された温度に応じて電圧に変換し
た際の基準電圧範囲を外れた場合に、警報信号ＡＳが出
力される。つまり、環境温度に応じて変化するミリ波回
路ユニット９の消費電流を加味した上で、ミリ波回路ユ
ニット９の動作不良により流れる大きい電流を検出して
警報信号ＡＳを出力することができるので、第１及び第
２実施例よりもより的確に動作不良を検出することがで
きる。
【００２２】第４原理によれば、各々の動作不良検出手
段２１又は３５によって、ミリ波回路ユニット９内の能
動回路個々の消費電流が電圧に変換され、この変換され
た電圧が、レーダが正常作動中に被接続能動回路に流れ
る電流を、温度検出手段４０で検出された温度に応じて
電圧に変換した際の基準電圧範囲を外れた場合に、警報
信号ＡＳが出力される。つまり、環境温度に応じて変化
するミリ波回路ユニット９の能動回路個々の消費電流を
加味した上で、ミリ波回路ユニット９の動作不良により
流れる大きい電流を検出して警報信号ＡＳを出力するこ
とができるので、第３実施例よりもより的確に動作不良
を検出することができる。
段２１又は３５によって、ミリ波回路ユニット９内の能
動回路個々の消費電流が電圧に変換され、この変換され
た電圧が、レーダが正常作動中に被接続能動回路に流れ
る電流を、温度検出手段４０で検出された温度に応じて
電圧に変換した際の基準電圧範囲を外れた場合に、警報
信号ＡＳが出力される。つまり、環境温度に応じて変化
するミリ波回路ユニット９の能動回路個々の消費電流を
加味した上で、ミリ波回路ユニット９の動作不良により
流れる大きい電流を検出して警報信号ＡＳを出力するこ
とができるので、第３実施例よりもより的確に動作不良
を検出することができる。
【００２３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図５は本発明の第１実施例による自己動作
不良検知機能付自動車衝突防止レーダのブロック構成図
である。この図において、図９に示した従来例の各部に
対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。
て説明する。図５は本発明の第１実施例による自己動作
不良検知機能付自動車衝突防止レーダのブロック構成図
である。この図において、図９に示した従来例の各部に
対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。
【００２４】図５に示す第１実施例の自動車衝突防止レ
ーダは、次に述べる発想に基づいて構成されている。レ
ーダ自体の故障原因の殆どは、ミリ波回路の動作不良で
あり、その動作不良の大半が、使用半導体デバイスの故
障及び劣化である。半導体デバイスが故障及び劣化する
と、その消費電流値が変化するので、その電流変化値を
モニタリングし、定められた基準値からずれた場合にミ
リ波回路の動作不良と認識して警報を出力するようにし
たものである。
ーダは、次に述べる発想に基づいて構成されている。レ
ーダ自体の故障原因の殆どは、ミリ波回路の動作不良で
あり、その動作不良の大半が、使用半導体デバイスの故
障及び劣化である。半導体デバイスが故障及び劣化する
と、その消費電流値が変化するので、その電流変化値を
モニタリングし、定められた基準値からずれた場合にミ
リ波回路の動作不良と認識して警報を出力するようにし
たものである。
【００２５】図５において、Ｒ１は微小抵抗値の抵抗器
である。この抵抗器Ｒ１は、ミリ波回路ユニット９全体
に電流を供給する電源１０とミリ波回路間に接続したも
のであり、ミリ波回路ユニット９全体の消費電流をその
両端から電圧として取り出すためのものである。
である。この抵抗器Ｒ１は、ミリ波回路ユニット９全体
に電流を供給する電源１０とミリ波回路間に接続したも
のであり、ミリ波回路ユニット９全体の消費電流をその
両端から電圧として取り出すためのものである。
【００２６】１１は動作不良検出回路であり、オペアン
プ１２と、警報出力回路１３とを具備して構成されてい
る。オペアンプ１２の逆相入力端「−」は、抵抗器Ｒ１
とミリ波回路ユニット９間に接続されており、正相入力
端「＋」は、抵抗器Ｒ１及び電源１０間とアース間とに
直列接続された抵抗器Ｒ２と半固定抵抗器Ｒ３との間に
接続されている。
プ１２と、警報出力回路１３とを具備して構成されてい
る。オペアンプ１２の逆相入力端「−」は、抵抗器Ｒ１
とミリ波回路ユニット９間に接続されており、正相入力
端「＋」は、抵抗器Ｒ１及び電源１０間とアース間とに
直列接続された抵抗器Ｒ２と半固定抵抗器Ｒ３との間に
接続されている。
【００２７】半固定抵抗器Ｒ３は、オペアンプ１２の正
相入力端に所定電圧値の基準電圧Ｖ１が印加されるよう
に、その抵抗値が定められている。基準電圧Ｖ１は、ミ
リ波回路ユニット９が正常動作を行っている場合に逆相
入力端に印加される電圧Ｖ２と等しいものとする。
相入力端に所定電圧値の基準電圧Ｖ１が印加されるよう
に、その抵抗値が定められている。基準電圧Ｖ１は、ミ
リ波回路ユニット９が正常動作を行っている場合に逆相
入力端に印加される電圧Ｖ２と等しいものとする。
【００２８】警報出力回路１３は、オペアンプ１２の出
力電圧Ｖ３を検出し、予め定められた基準電圧範囲外で
あれば、ミリ波回路ユニット９の動作不良を示す警報信
号ＡＳを出力するものである。
力電圧Ｖ３を検出し、予め定められた基準電圧範囲外で
あれば、ミリ波回路ユニット９の動作不良を示す警報信
号ＡＳを出力するものである。
【００２９】通常、ミリ波回路ユニット９が正常動作を
行っている場合は、自車と他車との相対距離に応じた設
定電波電力の強弱に対応する範囲の適正電流がユニット
９に流れるので、オペアンプ１２の出力電圧Ｖ３は０Ｖ
を中心としてある幅の電圧値となる。また、ミリ波回路
ユニット９の動作不良時にユニット９に流れる電流は、
正常動作時よりもかなり大きくなるか小さくなるので、
出力電圧Ｖ３もかなり高くなるか低くなる。
行っている場合は、自車と他車との相対距離に応じた設
定電波電力の強弱に対応する範囲の適正電流がユニット
９に流れるので、オペアンプ１２の出力電圧Ｖ３は０Ｖ
を中心としてある幅の電圧値となる。また、ミリ波回路
ユニット９の動作不良時にユニット９に流れる電流は、
正常動作時よりもかなり大きくなるか小さくなるので、
出力電圧Ｖ３もかなり高くなるか低くなる。
【００３０】つまり、警報出力回路１３における出力電
圧Ｖ３が正常か異常かを判断するための基準電圧範囲
は、ユニット９に適正電流が流れる際にある電位幅で変
動するオペアンプ１２の出力電圧Ｖ３よりもやや広い電
位幅に定めておく。
圧Ｖ３が正常か異常かを判断するための基準電圧範囲
は、ユニット９に適正電流が流れる際にある電位幅で変
動するオペアンプ１２の出力電圧Ｖ３よりもやや広い電
位幅に定めておく。
【００３１】このような構成において、ミリ波回路ユニ
ット９の動作不良により、かなり変化した電流が流れた
場合は、オペアンプ１２の出力電圧Ｖ３が警報出力回路
１３の基準電圧範囲外となるので、警報出力回路１３か
ら警報信号ＡＳが出力される。この警報信号ＡＳによっ
て警報を鳴らしたり、ランプを点灯させたりすることに
より、レーダ自体の動作不良を運転者に知らせることが
できる。
ット９の動作不良により、かなり変化した電流が流れた
場合は、オペアンプ１２の出力電圧Ｖ３が警報出力回路
１３の基準電圧範囲外となるので、警報出力回路１３か
ら警報信号ＡＳが出力される。この警報信号ＡＳによっ
て警報を鳴らしたり、ランプを点灯させたりすることに
より、レーダ自体の動作不良を運転者に知らせることが
できる。
【００３２】また、上述では、ミリ波回路ユニット９に
正電源１０から流れる電流を電圧に変換するようにした
が、図示せぬ負電源から流れる電流を電圧に変換するよ
うにしてもよい。
正電源１０から流れる電流を電圧に変換するようにした
が、図示せぬ負電源から流れる電流を電圧に変換するよ
うにしてもよい。
【００３３】次に、第２実施例を図６を参照して説明す
る。この図６において、図５に示した第１実施例及び図
９に示した従来例の各部に対応する部分には同一符号を
付し、その説明を省略する。
る。この図６において、図５に示した第１実施例及び図
９に示した従来例の各部に対応する部分には同一符号を
付し、その説明を省略する。
【００３４】図６に示す第２実施例は、ミリ波回路ユニ
ット９を構成する増幅器等の各能動回路の電流変化値を
モニタリングし、定められた基準値からずれた場合にミ
リ波回路の動作不良と認識して警報を出力するようにし
たものである。
ット９を構成する増幅器等の各能動回路の電流変化値を
モニタリングし、定められた基準値からずれた場合にミ
リ波回路の動作不良と認識して警報を出力するようにし
たものである。
【００３５】即ち、図６に示すように、電流を供給する
電源１５と発振器１間に微小抵抗値の抵抗器Ｒ４を接続
し、抵抗器Ｒ４の両端に図５の第１実施例で説明したよ
うに動作不良検出回路１１を接続し、送信側増幅器２と
電源１６間に微小抵抗値の抵抗器Ｒ５を接続し、その両
端に動作不良検出回路１１を接続し、受信側増幅器６と
電源１８間に微小抵抗値の抵抗器Ｒ７を接続し、その両
端に動作不良検出回路１１を接続し、ミキサ７と電源１
７間に微小抵抗値の抵抗器Ｒ６を接続し、その両端に動
作不良検出回路１１を接続して構成してある。
電源１５と発振器１間に微小抵抗値の抵抗器Ｒ４を接続
し、抵抗器Ｒ４の両端に図５の第１実施例で説明したよ
うに動作不良検出回路１１を接続し、送信側増幅器２と
電源１６間に微小抵抗値の抵抗器Ｒ５を接続し、その両
端に動作不良検出回路１１を接続し、受信側増幅器６と
電源１８間に微小抵抗値の抵抗器Ｒ７を接続し、その両
端に動作不良検出回路１１を接続し、ミキサ７と電源１
７間に微小抵抗値の抵抗器Ｒ６を接続し、その両端に動
作不良検出回路１１を接続して構成してある。
【００３６】このような構成において、発振器１、送信
側増幅器２、受信側増幅器６、及びミキサ７の何れかの
動作不良により、大きいあるいは小さい電流が流れた場
合は、各動作不良検出回路１１のオペアンプ１２の出力
電圧Ｖ３が警報出力回路１３の基準電圧範囲外となるの
で警報信号ＡＳが出力される。この警報信号ＡＳによっ
て警報を鳴らしたり、ランプを点灯させたりすることに
より、レーダ自体の動作不良を運転者に知らせることが
できる。
側増幅器２、受信側増幅器６、及びミキサ７の何れかの
動作不良により、大きいあるいは小さい電流が流れた場
合は、各動作不良検出回路１１のオペアンプ１２の出力
電圧Ｖ３が警報出力回路１３の基準電圧範囲外となるの
で警報信号ＡＳが出力される。この警報信号ＡＳによっ
て警報を鳴らしたり、ランプを点灯させたりすることに
より、レーダ自体の動作不良を運転者に知らせることが
できる。
【００３７】この第２実施例においては、ミリ波回路ユ
ニット９を構成する能動回路個々の消費電流を電圧に変
換してモニタリングすることができるので、第１実施例
よりもより的確に動作不良を検出することができる。
ニット９を構成する能動回路個々の消費電流を電圧に変
換してモニタリングすることができるので、第１実施例
よりもより的確に動作不良を検出することができる。
【００３８】また、上述では、各能動回路に正電源１
５，１６，１７，１８から流れる電流を電圧に変換する
ようにしたが、負電源から流れる電流を電圧に変換する
ようにしてもよい。
５，１６，１７，１８から流れる電流を電圧に変換する
ようにしたが、負電源から流れる電流を電圧に変換する
ようにしてもよい。
【００３９】次に、第３実施例を図７を参照して説明す
る。この図７において、図５に示した第１実施例の各部
に対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。図７に示す第３実施例の特徴は、ミリ波回路ユニッ
ト９を構成する半導体デバイスの消費電流が、環境温度
で大きく変わることに鑑み、その環境により変化する温
度を検出する回路を設け、検出された温度を加味して動
作不良を検出するようにしたものである。レーダは自動
車の室外に搭載されるので環境による温度変化が多分に
影響する。
る。この図７において、図５に示した第１実施例の各部
に対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。図７に示す第３実施例の特徴は、ミリ波回路ユニッ
ト９を構成する半導体デバイスの消費電流が、環境温度
で大きく変わることに鑑み、その環境により変化する温
度を検出する回路を設け、検出された温度を加味して動
作不良を検出するようにしたものである。レーダは自動
車の室外に搭載されるので環境による温度変化が多分に
影響する。
【００４０】即ち、図７に示すように、抵抗器Ｒ２と半
固定抵抗器Ｒ３間とアースとの間に抵抗器Ｒ９とサーミ
スタ２０とを直列に接続し、オペアンプ１２の基準電圧
Ｖ１がサーミスタ２０で検出された温度に応じた値とな
るように構成したものである。但し、サーミスタ２０は
ミリ波回路ユニット９に熱的に結合させてある。
固定抵抗器Ｒ３間とアースとの間に抵抗器Ｒ９とサーミ
スタ２０とを直列に接続し、オペアンプ１２の基準電圧
Ｖ１がサーミスタ２０で検出された温度に応じた値とな
るように構成したものである。但し、サーミスタ２０は
ミリ波回路ユニット９に熱的に結合させてある。
【００４１】このような構成によれば、環境温度に応じ
て変化するミリ波回路ユニット９の消費電流を加味した
上で、ミリ波回路ユニット９の動作不良により流れる大
きいあるいは小さい電流を検出して警報信号ＡＳを出力
することができる。従って、第１実施例よりもより的確
に動作不良を検出することができる。
て変化するミリ波回路ユニット９の消費電流を加味した
上で、ミリ波回路ユニット９の動作不良により流れる大
きいあるいは小さい電流を検出して警報信号ＡＳを出力
することができる。従って、第１実施例よりもより的確
に動作不良を検出することができる。
【００４２】また、サーミスタ２０の代わりに、半導体
のｐｎ接合部分を、抵抗器Ｒ２と半固定抵抗器Ｒ３間に
抵抗器Ｒ９を介して接続しても同様の効果を得ることが
できる。
のｐｎ接合部分を、抵抗器Ｒ２と半固定抵抗器Ｒ３間に
抵抗器Ｒ９を介して接続しても同様の効果を得ることが
できる。
【００４３】次に、第４実施例を図８を参照して説明す
る。この図８において、図７に示した第３実施例の各部
に対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。図８に示す第４実施例は第３実施例同様に温度を加
味して動作不良を検出するようにしたものである。
る。この図８において、図７に示した第３実施例の各部
に対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。図８に示す第４実施例は第３実施例同様に温度を加
味して動作不良を検出するようにしたものである。
【００４４】図８において、３１は温度を検出する温度
センサであり、ミリ波回路ユニット９に熱的に結合され
たものである。３２はＡ／Ｄ変換器であり、温度センサ
３１によって検出された温度に対応する信号をディジタ
ルデータに変換するものである。
センサであり、ミリ波回路ユニット９に熱的に結合され
たものである。３２はＡ／Ｄ変換器であり、温度センサ
３１によって検出された温度に対応する信号をディジタ
ルデータに変換するものである。
【００４５】３３はＲＯＭであり、一定間隔の各温度デ
ータと、この各温度データに対応ずけられた各基準電圧
データが記憶されている。但し、各基準電圧データは、
各温度データに対応する環境温度において、ミリ波回路
ユニット９が正常動作を行っている際にオペアンプ１２
の逆相入力端に印加される電圧Ｖ２に対応したものとす
る。
ータと、この各温度データに対応ずけられた各基準電圧
データが記憶されている。但し、各基準電圧データは、
各温度データに対応する環境温度において、ミリ波回路
ユニット９が正常動作を行っている際にオペアンプ１２
の逆相入力端に印加される電圧Ｖ２に対応したものとす
る。
【００４６】このＲＯＭ３３の動作は、Ａ／Ｄ変換器３
２から出力される温度データに対応するＲＯＭ３２内の
温度データが検索され、この検索された温度データに関
係づけられた基準電圧データが出力されるといったもの
である。
２から出力される温度データに対応するＲＯＭ３２内の
温度データが検索され、この検索された温度データに関
係づけられた基準電圧データが出力されるといったもの
である。
【００４７】３４はＤ／Ａ変換器であり、ＲＯＭ３３か
ら出力される基準電圧データをアナログ信号に変換して
オペアンプ１２の正相入力端へ出力するものである。こ
のような構成の動作不良検出回路２１の動作は、まず、
温度センサ３１によって温度が検出され、この検出温度
信号がＡ／Ｄ変換器３２によってディジタルデータに変
換され、この変換されたデータがＲＯＭ３３に入力され
る。
ら出力される基準電圧データをアナログ信号に変換して
オペアンプ１２の正相入力端へ出力するものである。こ
のような構成の動作不良検出回路２１の動作は、まず、
温度センサ３１によって温度が検出され、この検出温度
信号がＡ／Ｄ変換器３２によってディジタルデータに変
換され、この変換されたデータがＲＯＭ３３に入力され
る。
【００４８】ＲＯＭ３３にデータが入力されると、この
入力データに対応する温度データが検索され、この検索
された温度データに関係づけられた基準電圧データがＲ
ＯＭ３３から出力され、Ｄ／Ａ変換器３４によってアナ
ログ信号に変換されてオペアンプ１２の正相入力端に供
給される。
入力データに対応する温度データが検索され、この検索
された温度データに関係づけられた基準電圧データがＲ
ＯＭ３３から出力され、Ｄ／Ａ変換器３４によってアナ
ログ信号に変換されてオペアンプ１２の正相入力端に供
給される。
【００４９】ミリ波回路ユニット９が正常動作を行って
いれば、オペアンプ１２からは警報出力回路１３に定め
られた基準電圧範囲の電圧が出力されるので警報信号Ａ
Ｓは出力されない。
いれば、オペアンプ１２からは警報出力回路１３に定め
られた基準電圧範囲の電圧が出力されるので警報信号Ａ
Ｓは出力されない。
【００５０】しかし、ミリ波回路ユニット９が動作不良
を起こしているのであれば、オペアンプ１２からは警報
出力回路１３に定められた基準電圧範囲外の電圧が出力
されるので警報信号ＡＳが出力されることになる。
を起こしているのであれば、オペアンプ１２からは警報
出力回路１３に定められた基準電圧範囲外の電圧が出力
されるので警報信号ＡＳが出力されることになる。
【００５１】以上説明したように、環境温度に応じて変
化するミリ波回路ユニット９の消費電流を加味した上
で、ミリ波回路ユニット９の動作不良により流れる大き
い電流を検出して警報信号ＡＳを出力することができ
る。
化するミリ波回路ユニット９の消費電流を加味した上
で、ミリ波回路ユニット９の動作不良により流れる大き
い電流を検出して警報信号ＡＳを出力することができ
る。
【００５２】この第４実施例においては、ＲＯＭ３３内
に、互いに関係ずけられた各温度データと各基準電圧デ
ータとを記憶し、基準電圧データをオペアンプ１２の正
相入力端に基準電圧Ｖ１として印加するようにしたの
で、第３実施例よりもより高精度に動作不良を検出する
ことができる。
に、互いに関係ずけられた各温度データと各基準電圧デ
ータとを記憶し、基準電圧データをオペアンプ１２の正
相入力端に基準電圧Ｖ１として印加するようにしたの
で、第３実施例よりもより高精度に動作不良を検出する
ことができる。
【００５３】また、図７及び図８の第３及び第４実施例
で説明した動作不良検出回路２１，３５は、図６の第２
実施例のように、ミリ波回路ユニット９の各能動回路単
位に動作不良を検出するためのものとして用いることが
でき、この場合、動作不良検出の精度がよりよくなる。
で説明した動作不良検出回路２１，３５は、図６の第２
実施例のように、ミリ波回路ユニット９の各能動回路単
位に動作不良を検出するためのものとして用いることが
でき、この場合、動作不良検出の精度がよりよくなる。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の自己動作
不良検知機能付自動車衝突防止レーダによれば、レーダ
自己の動作不良を検出することができる効果があるの
で、それを運転者に知らせることができる効果がある。
不良検知機能付自動車衝突防止レーダによれば、レーダ
自己の動作不良を検出することができる効果があるの
で、それを運転者に知らせることができる効果がある。
【図１】本発明の第１原理説明図である。
【図２】本発明の第２原理説明図である。
【図３】本発明の第３原理説明図である。
【図４】本発明の第４原理説明図である。
【図５】本発明の第１実施例による自己動作不良検知機
能付自動車衝突防止レーダの説明図である。
能付自動車衝突防止レーダの説明図である。
【図６】本発明の第２実施例による自己動作不良検知機
能付自動車衝突防止レーダの説明図である。
能付自動車衝突防止レーダの説明図である。
【図７】本発明の第３実施例による自己動作不良検知機
能付自動車衝突防止レーダの説明図である。
能付自動車衝突防止レーダの説明図である。
【図８】本発明の第４実施例による自己動作不良検知機
能付自動車衝突防止レーダの説明図である。
能付自動車衝突防止レーダの説明図である。
【図９】従来例による自己動作不良検知機能付自動車衝
突防止レーダの説明図である。
突防止レーダの説明図である。
９ ミリ波回路ユニット １１，２１，３５ 動作不良検出手段 ４０ 温度検出手段 ＡＳ 警報信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 生野 雅義 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭50−140290（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−142635（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−73261（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−8671（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−20079（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/96
Claims (7)
- 【請求項１】 自車に搭載されたレーダの発振器から出
力される高周波信号を信号分岐手段を介してアンテナか
ら前方の他車や障害物へ出力し、その反射波をアンテナ
で受信し、この受信信号と該信号分岐手段で分岐された
一方の高周波信号とをミキサで混合し、この混合信号の
周波数成分を信号処理手段で検出処理することにより、
自車と他車や障害物との相対関係を示す情報を検知して
衝突防止に役立てる自動車衝突防止レーダにおいて、 前記発振器、及び前記ミキサを有して構成されるミリ波
回路ユニット全体の消費電流を電圧に変換し、この変換
された電圧が、レーダが正常作動中に該ミリ波回路ユニ
ットに流れる電流を電圧に変換した際の電位幅又はその
電位幅よりもやや広い電位幅による基準電圧範囲を外れ
た場合に、自己レーダの動作不良を知らせる警報信号を
出力する動作不良検出手段を具備し、 前記動作不良検出手段は、前記消費電流を電圧に変換す
る微小抵抗値の抵抗器と、逆相入力端が該抵抗器の一端
に接続され、正相入力端が該抵抗器の他端とアース間に
直列接続された抵抗器と可変抵抗器との間に接続された
演算増幅器と、該演算増幅器の出力電圧が、所定電位内
の電圧値を外れた場合に前記警報信号を出力する警報出
力回路とから構成されるものであって、 該可変抵抗器の抵抗値を、レーダが正常作動中に該ミリ
波回路ユニットに流れる電流を該抵抗器で電圧に変換し
て得られる電圧値と等しい基準電圧が該演算増幅器の正
相入力端に印加される値に固定し たことを特徴とする自
己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ。 - 【請求項２】 自車に搭載されたレーダの発振器から出
力される高周波信号を信号分岐手段を介してアンテナか
ら前方の他車や障害物へ出力し、その反射波をアンテナ
で受信し、この受信信号と該信号分岐手段で分岐された
一方の高周波信号とをミキサで混合し、この混合信号の
周波数成分を信号処理手段で検出処理することにより、
自車と他車や障害物との相対関係を示す情報を検知して
衝突防止に役立てる自動車衝突防止レーダにおいて、 前記発振器、及び前記ミキサを有して構成されるミリ波
回路ユニット内の何れかの能動回路の消費電流を電圧に
変換し、この変換された電圧が、レーダが正常作動中に
該何れかの能動回路に流れる電流を電圧に変換した際の
電位幅又はその電位幅よりもやや広い電位幅による基準
電圧範囲を外れた場合に、自己レーダの動作不良を知ら
せる警報信号を出力する動作不良検出手段を、該ミリ波
回路ユニット内の能動回路個々に接続して構成し、 前記動作不良検出手段は、前記消費電流を電圧に変換す
る微小抵抗値の抵抗器と、逆相入力端が該抵抗器の一端
に接続され、正相入力端が該抵抗器の他端とアース間に
直列接続された抵抗器と可変抵抗器との間に接続された
演算増幅器と、該演算増幅器の出力電圧が、所定電位内
の電圧値を外れた場合に前記警報信号を出力する警報出
力回路とから構成されるものであって、 該可変抵抗器の抵抗値を、レーダが正常作動中に該ミリ
波回路ユニットに流れる電流を該抵抗器で電圧に変換し
て得られる電圧値と等しい基準電圧が該演算増幅器の正
相入力端に印加される値に固定し たことを特徴とする自
己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ。 - 【請求項３】 自車に搭載されたレーダの発振器から出
力される高周波信号を信号分岐手段を介してアンテナか
ら前方の他車や障害物へ出力し、その反射波をアンテナ
で受信し、この受信信号と該信号分岐手段で分岐された
一方の高周波信号とをミキサで混合し、この混合信号の
周波数成分を信号処理手段で検出処理することにより、
自車と他車や障害物との相対関係を示す情報を検知して
衝突防止に役立てる自動車衝突防止レーダにおいて、 前記発振器、及び前記ミキサを有して構成されるミリ波
回路ユニットに熱的に結合された温度検出手段を有し、
該ミリ波回路ユニット全体の消費電流を電圧に変換し、
この変換された電圧が、レーダが正常作動中に該ミリ波
回路ユニットに流れる電流を、該温度検出手段で検出さ
れた温度に応じて電圧に変換した際の電位幅又はその電
位幅よりもやや広い電位幅による基準電圧範囲を外れた
場合に、自己レーダの動作不良を知らせる警報信号を出
力する動作不良検出手段を具備したことを特徴とする 自
己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ。 - 【請求項４】 自車に搭載されたレーダの発振器から出
力される高周波信号を信号分岐手段を介してアンテナか
ら前方の他車や障害物へ出力し、その反射波をアンテナ
で受信し、この受信信号と該信号分岐手段で分岐された
一方の高周波信号とをミキサで混合し、この混合信号の
周波数成分を信号処理手段で検出処理することにより、
自車と他車や障害物との相対関係を示す情報を検知して
衝突防止に役立てる自動車衝突防止レーダにおいて、 前記発振器、及び前記ミキサを有して構成されるミリ波
回路ユニット内の何れかの能動回路に熱的に結合された
温度検出手段を有し、該何れかの能動回路の消費電流を
電圧に変換し、この変換された電圧が、レーダが正常作
動中に該何れかの能動回路に流れる電流を、該温度検出
手段で検出された温度に応じて電圧に変換した際の電位
幅又はその電位幅よりもやや広い電位幅による基準電圧
範囲を外れた場合に、自己レーダの動作不良を知らせる
警報信号を出力する動作不良検出手段を、該ミリ波回路
ユニット内の能動回路個々に接続して構成したことを特
徴とする自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レー
ダ。 - 【請求項５】 前記動作不良検出手段を、 前記消費電流を電圧に変換する微小電圧値の抵抗器と、
逆相入力端が該抵抗器の一端に接続され、正相入力端が
該抵抗器の他端のアース間に直列接続された抵抗器と可
変抵抗器との間に接続されると共に、前記温度検出手段
であるサーミスタに接続された演算増幅器と、該演算増
幅器の出力電圧が、所定電位内の電圧値を外れた場合に
前記警報信号を出力する警報出力回路とを具備して構成
し、 該可変抵抗器の抵抗値を、レーダが正常動作中に該ミリ
波回路ユニットに流れる電流を該抵抗器で電圧に変換し
て得られる電圧値と等しい基準電圧が該演算増幅器の正
相入力端に印加される値に固定したことを特徴とする請
求項３又は４記載の 自己動作不良検知機能付自動車衝突
防止レーダ。 - 【請求項６】 前記サーミスタの代わりにＰＮ接合半導
体を用い、該ＰＮ接合半導体のＰＮ接合部分を前記演算
増幅器の正相入力端に接続したことを特徴とする請求項
５記載の自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レー
ダ。 - 【請求項７】 前記動作不良検出手段を、 前記消費電流を電圧に変換する微小電圧値の抵抗器と、
逆相入力端が該抵抗器の一端に接続された演算増幅器
と、前記温度検出手段と、この温度検出手段により検出
された温度信号をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変
換器と、一定間隔の各温度データ及び該各温度データに
対応づけられた各基準電圧データが記憶さ れ、かつ該デ
ィジタルデータに対応する該温度データが検索され、こ
の検索された温度データに対応づけられた基準電圧デー
タが出力される記憶手段と、該記憶手段から出力される
基準電圧データをアナログ信号に変換して該演算増幅器
の正相入力端へ供給するＤ／Ａ変換器と、該演算増幅器
の出力電圧が、所定電位内の電圧値を外れた場合に前記
警報信号を出力する警報出力回路とを具備して構成し、 該各基準電圧データを、前記ミリ波回路ユニットが該各
温度データに対応する環境温度で正常動作を行っている
際に演算増幅器の逆相入力端に印加される電圧に対応し
た値としたことを特徴とする請求項３又は４ 記載の自己
動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20802292A JP3197346B2 (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | 自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20802292A JP3197346B2 (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | 自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0659023A JPH0659023A (ja) | 1994-03-04 |
| JP3197346B2 true JP3197346B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=16549380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20802292A Expired - Fee Related JP3197346B2 (ja) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | 自己動作不良検知機能付自動車衝突防止レーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3197346B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
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|---|---|---|---|---|
| JP3639056B2 (ja) * | 1996-08-16 | 2005-04-13 | 富士通株式会社 | レーダ装置の故障判別装置 |
| JP4390359B2 (ja) | 2000-04-28 | 2009-12-24 | 富士通株式会社 | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 |
| JP3661573B2 (ja) | 2000-07-24 | 2005-06-15 | 株式会社村田製作所 | 電圧制御発振器、電圧制御発振器装置およびレーダ装置 |
| US7538718B2 (en) | 2007-01-30 | 2009-05-26 | Tdk Corporation | Radar system |
| JP4320347B2 (ja) * | 2007-01-30 | 2009-08-26 | Ｔｄｋ株式会社 | レーダ装置 |
| JP4755657B2 (ja) * | 2008-01-18 | 2011-08-24 | 三菱電機株式会社 | ミリ波送受信モジュール |
| JP2009180737A (ja) * | 2009-04-17 | 2009-08-13 | Mitsubishi Electric Corp | ミリ波送受信モジュール |
| JP6318483B2 (ja) | 2013-06-28 | 2018-05-09 | 株式会社デンソー | 電子装置の製造方法および限界値設定装置 |
-
1992
- 1992-08-04 JP JP20802292A patent/JP3197346B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0659023A (ja) | 1994-03-04 |
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