JPH08189966A - 船舶の衝突予防方法及びその装置 - Google Patents
船舶の衝突予防方法及びその装置Info
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- JPH08189966A JPH08189966A JP7018446A JP1844695A JPH08189966A JP H08189966 A JPH08189966 A JP H08189966A JP 7018446 A JP7018446 A JP 7018446A JP 1844695 A JP1844695 A JP 1844695A JP H08189966 A JPH08189966 A JP H08189966A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 船舶の操縦者が衝突の危険を見落としても、
他の船舶あるいは障害物への衝突の危機が迫った場合に
は、警報を発して操縦者に知らせる船舶の衝突予防方法
及びその装置を提供する。 【構成】 衝突予防する船舶又は障害物から同一出力の
微弱の電波信号を送信部１３からランダムに発信し、航
行する船舶が前記電波信号を受信して、その強弱を前記
衝突予防する船舶又は障害物までの距離に対応させ、こ
の衝突予防する船舶又は障害物が一定距離以内に入った
場合には警報手段１５から警報を発する。
他の船舶あるいは障害物への衝突の危機が迫った場合に
は、警報を発して操縦者に知らせる船舶の衝突予防方法
及びその装置を提供する。 【構成】 衝突予防する船舶又は障害物から同一出力の
微弱の電波信号を送信部１３からランダムに発信し、航
行する船舶が前記電波信号を受信して、その強弱を前記
衝突予防する船舶又は障害物までの距離に対応させ、こ
の衝突予防する船舶又は障害物が一定距離以内に入った
場合には警報手段１５から警報を発する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶同士のあるいは船
舶の障害物への衝突を防止する船舶の衝突予防方法及び
その装置に関する。
舶の障害物への衝突を防止する船舶の衝突予防方法及び
その装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年の船舶の操縦にあっては、ＧＰＳを
利用した自動操舵システムが発達し、操縦者が直接舵を
握る必要がなく、衛星からの電波信号に基づいてその位
置を検知し、目的地に向かってコンピュータが自動的に
操舵する自動操舵システムが採用されている。そして、
近接する船舶や障害物に対しては、船舶にレーダーを搭
載し、常時船影を感知しながら航行を行っている。
利用した自動操舵システムが発達し、操縦者が直接舵を
握る必要がなく、衛星からの電波信号に基づいてその位
置を検知し、目的地に向かってコンピュータが自動的に
操舵する自動操舵システムが採用されている。そして、
近接する船舶や障害物に対しては、船舶にレーダーを搭
載し、常時船影を感知しながら航行を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来方法においては、確かにレーダー等を組み合わせて制
御をすれば、ある程度の船舶の衝突や障害物への衝突は
防止されるが、比較的高価な機器を必要とし、小型の船
舶、例えば小型漁船やプレジャボート等には不向きであ
るという問題があった。本発明はかかる事情に鑑みてな
されたもので操縦者が船舶の衝突の危険を見落として
も、他の船舶あるいは障害物への衝突の危機が迫った場
合には、警報を発して操縦者に知らせる船舶の衝突予防
方法及びその装置を提供することを目的とする。
来方法においては、確かにレーダー等を組み合わせて制
御をすれば、ある程度の船舶の衝突や障害物への衝突は
防止されるが、比較的高価な機器を必要とし、小型の船
舶、例えば小型漁船やプレジャボート等には不向きであ
るという問題があった。本発明はかかる事情に鑑みてな
されたもので操縦者が船舶の衝突の危険を見落として
も、他の船舶あるいは障害物への衝突の危機が迫った場
合には、警報を発して操縦者に知らせる船舶の衝突予防
方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の船舶の衝突予防方法は、衝突予防する船舶又は障
害物から同一出力の微弱の電波信号をランダムに発信
し、航行する船舶が前記電波信号を受信して、その強弱
を前記衝突予防する船舶又は障害物までの距離に対応さ
せ、前記衝突予防する船舶又は障害物が一定距離以内に
入った場合には警報を発するようにしている。なお、同
一出力の微弱の電波信号とは、同一周波数で略同一送信
電力の微弱の電波信号をいう。また、請求項２記載の船
舶の衝突予防装置は、微弱な電波信号をランダムに発信
する送信部と、前記電波信号と同一周波数の電波をキャ
ッチする受信部と、前記送信部が送信時に前記受信部の
受信信号をキャンセルして他の送信部からの電波信号の
みを選択的に受信する信号処理部と、前記信号処理部を
通過した出力信号が一定値を越えた場合に作動する警報
手段とを有している。そして、請求項３記載の船舶の衝
突予防装置は、請求項２記載の船舶の衝突予防装置にお
いて前記送信部から発する電波信号に、船舶の速度信号
及び／又は方位信号を組入れる信号変調回路が設けられ
ている。
記載の船舶の衝突予防方法は、衝突予防する船舶又は障
害物から同一出力の微弱の電波信号をランダムに発信
し、航行する船舶が前記電波信号を受信して、その強弱
を前記衝突予防する船舶又は障害物までの距離に対応さ
せ、前記衝突予防する船舶又は障害物が一定距離以内に
入った場合には警報を発するようにしている。なお、同
一出力の微弱の電波信号とは、同一周波数で略同一送信
電力の微弱の電波信号をいう。また、請求項２記載の船
舶の衝突予防装置は、微弱な電波信号をランダムに発信
する送信部と、前記電波信号と同一周波数の電波をキャ
ッチする受信部と、前記送信部が送信時に前記受信部の
受信信号をキャンセルして他の送信部からの電波信号の
みを選択的に受信する信号処理部と、前記信号処理部を
通過した出力信号が一定値を越えた場合に作動する警報
手段とを有している。そして、請求項３記載の船舶の衝
突予防装置は、請求項２記載の船舶の衝突予防装置にお
いて前記送信部から発する電波信号に、船舶の速度信号
及び／又は方位信号を組入れる信号変調回路が設けられ
ている。
【０００５】
【作用】請求項１記載の船舶の衝突予防方法において
は、航行中の船舶又は障害物から略一定の微弱の電波信
号をランダムに発信するので、航行中の他の船舶がこの
電波信号を受信すると、電波信号を送信する船舶又は障
害物が近い場合には比較的強い電波信号を受信し、遠い
場合には弱い電波信号を受信する。従って、危険距離内
に入った船舶を電波の強さから判断して警報を発するこ
とができ、これによって衝突を予防できる。そして、前
記電波信号はランダムに発信するので、例えば自船から
も同一周波数の電波を送信する場合には、自己の電波信
号と他の電波信号を区別することが容易となり、これに
よって、１周波数で他の船舶が衝突範囲内にあるか否か
を把握できると共に、自己の船舶が衝突範囲内にあるか
否かを知り、そして知らせることができる。請求項２、
３記載の船舶の衝突予防装置においては、送信部によっ
て微弱な電波信号をランダムに発信し、受信部において
は前記電波信号と同一周波数の電波信号を受信するが、
前記送信部が送信時に前記受信部の受信信号をキャンセ
ルして他の送信部からの電波信号のみを選択的に受信す
る信号処理部が設けられているので、自己の送信部から
発する電波信号に関係なく、他の船舶からの電波信号を
受信できる。そして、この信号処理部を通過した出力信
号が一定値を越えた場合には、警報を発するのでこれに
よって他の船舶又は障害物等の接近を知ることができ
る。特に、請求項３記載の船舶の衝突予防装置において
は、電波信号に、船舶の速度信号及び／又は方位信号を
組入れているので、警報の発生と同時に、接近船舶の速
度、方位を他の船舶が知ることができ、衝突を避けるた
めに操縦者は素早い反応ができる。
は、航行中の船舶又は障害物から略一定の微弱の電波信
号をランダムに発信するので、航行中の他の船舶がこの
電波信号を受信すると、電波信号を送信する船舶又は障
害物が近い場合には比較的強い電波信号を受信し、遠い
場合には弱い電波信号を受信する。従って、危険距離内
に入った船舶を電波の強さから判断して警報を発するこ
とができ、これによって衝突を予防できる。そして、前
記電波信号はランダムに発信するので、例えば自船から
も同一周波数の電波を送信する場合には、自己の電波信
号と他の電波信号を区別することが容易となり、これに
よって、１周波数で他の船舶が衝突範囲内にあるか否か
を把握できると共に、自己の船舶が衝突範囲内にあるか
否かを知り、そして知らせることができる。請求項２、
３記載の船舶の衝突予防装置においては、送信部によっ
て微弱な電波信号をランダムに発信し、受信部において
は前記電波信号と同一周波数の電波信号を受信するが、
前記送信部が送信時に前記受信部の受信信号をキャンセ
ルして他の送信部からの電波信号のみを選択的に受信す
る信号処理部が設けられているので、自己の送信部から
発する電波信号に関係なく、他の船舶からの電波信号を
受信できる。そして、この信号処理部を通過した出力信
号が一定値を越えた場合には、警報を発するのでこれに
よって他の船舶又は障害物等の接近を知ることができ
る。特に、請求項３記載の船舶の衝突予防装置において
は、電波信号に、船舶の速度信号及び／又は方位信号を
組入れているので、警報の発生と同時に、接近船舶の速
度、方位を他の船舶が知ることができ、衝突を避けるた
めに操縦者は素早い反応ができる。
【０００６】
【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る船舶の衝突
予防装置の概略構成図、図２は同概略ブロック図、図３
は電波の送受信状態を示す説明図、図４は船舶の航行状
態を示す説明図である。
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る船舶の衝突
予防装置の概略構成図、図２は同概略ブロック図、図３
は電波の送受信状態を示す説明図、図４は船舶の航行状
態を示す説明図である。
【０００７】図１、図２に示すように、本発明の一実施
例に係る船舶の衝突予防装置１０は外部に配置される無
指向性の送受信アンテナ１１に高周波ハイブリッドトラ
ンス１２を介して接続される送信部１３、受信部１４、
及び前記受信部１４に接続された警報手段１５とこれら
の電源部１６とを有して構成されている。以下、これら
について詳しく説明する。
例に係る船舶の衝突予防装置１０は外部に配置される無
指向性の送受信アンテナ１１に高周波ハイブリッドトラ
ンス１２を介して接続される送信部１３、受信部１４、
及び前記受信部１４に接続された警報手段１５とこれら
の電源部１６とを有して構成されている。以下、これら
について詳しく説明する。
【０００８】前記高周波ハイブリッドトランス１２は、
周知のもので送信部１３から発した電波信号が受信部１
４に直接伝達されないようにするためのもので、送信部
１３から送られた電波信号は送受信アンテナ１１へ送ら
れる。そして、送受信アンテナ１１によって受信された
電波信号は受信部１４に支障なく送られるようになって
いる。前記送信部１３では、発振回路２０によって発生
させた高周波信号をランダム周期パルス発生回路２１に
よって発生させたパルスと共に振幅変調部２２により変
調させ、これによってランダムに発信する電波信号を作
り、出力回路２３で一定の微小電力に増幅して図３
（ａ）に示すように送受信アンテナ１１から０．１秒の
パルス電波ｅ１を最小０．１秒最大０．５秒の間隔で発
信するようなっている。なお、ここで、前記発振回路２
０によって発振する高周波信号に、船舶の速度及び／又
は船舶の進行方向を示す電波信号を、例えば音声周波数
信号として組み入れることも可能であり、これによっ
て、航行中の船舶の速度及び／又は進行方向を他の船舶
に知らせることができる。なお、船舶の進行方向の測定
はコンパス又はＧＰＳによって、船舶の航行速度はエン
ジンの回転速度又はＧＰＳによって測定でき、これをア
ナログ又はデジタルの信号に変換して、送信電波に組み
入れることになる。
周知のもので送信部１３から発した電波信号が受信部１
４に直接伝達されないようにするためのもので、送信部
１３から送られた電波信号は送受信アンテナ１１へ送ら
れる。そして、送受信アンテナ１１によって受信された
電波信号は受信部１４に支障なく送られるようになって
いる。前記送信部１３では、発振回路２０によって発生
させた高周波信号をランダム周期パルス発生回路２１に
よって発生させたパルスと共に振幅変調部２２により変
調させ、これによってランダムに発信する電波信号を作
り、出力回路２３で一定の微小電力に増幅して図３
（ａ）に示すように送受信アンテナ１１から０．１秒の
パルス電波ｅ１を最小０．１秒最大０．５秒の間隔で発
信するようなっている。なお、ここで、前記発振回路２
０によって発振する高周波信号に、船舶の速度及び／又
は船舶の進行方向を示す電波信号を、例えば音声周波数
信号として組み入れることも可能であり、これによっ
て、航行中の船舶の速度及び／又は進行方向を他の船舶
に知らせることができる。なお、船舶の進行方向の測定
はコンパス又はＧＰＳによって、船舶の航行速度はエン
ジンの回転速度又はＧＰＳによって測定でき、これをア
ナログ又はデジタルの信号に変換して、送信電波に組み
入れることになる。
【０００９】受信部１４では、図３（ｂ）に示すように
前記送信部１３の送信周波数と同一の周波数の電波信号
ｅ２を受信するので、実際には高周波ハイブリッドトラ
ンス１２によって著しく減衰された電波信号も受信する
ことになる。前記受信部１４は、特定周波数（例えば、
４０ＭＨｚ）の電波信号を受信して増幅し、局部発振回
路を有して増幅された電波信号を中間周波数信号（例え
ば、１０．７ＭＨｚ）に変換する高周波増幅部２４と、
高周波増幅部２４によって変換された中間周波の電波信
号を増幅する中間周波増幅部２５とを有し、中間周波増
幅部２５からの信号は、送信信号キャンセル部２６によ
って自己の発したランダム周期パルス発生回路２１から
のパルス信号によって、図３（ｃ）に示すように送信部
１３からの電波信号の混入を排除し、送受信アンテナ１
１によって受信された電波信号のみが出力されるように
なっている。
前記送信部１３の送信周波数と同一の周波数の電波信号
ｅ２を受信するので、実際には高周波ハイブリッドトラ
ンス１２によって著しく減衰された電波信号も受信する
ことになる。前記受信部１４は、特定周波数（例えば、
４０ＭＨｚ）の電波信号を受信して増幅し、局部発振回
路を有して増幅された電波信号を中間周波数信号（例え
ば、１０．７ＭＨｚ）に変換する高周波増幅部２４と、
高周波増幅部２４によって変換された中間周波の電波信
号を増幅する中間周波増幅部２５とを有し、中間周波増
幅部２５からの信号は、送信信号キャンセル部２６によ
って自己の発したランダム周期パルス発生回路２１から
のパルス信号によって、図３（ｃ）に示すように送信部
１３からの電波信号の混入を排除し、送受信アンテナ１
１によって受信された電波信号のみが出力されるように
なっている。
【００１０】送信信号キャンセル部２６からの出力は、
検波部３０によって復調され、その信号が積分部３１に
よって積分され電波信号の強さに対応した図３（ｄ）に
示すような連続信号に変換される。この連続信号をレベ
ル検出、出力コントロール部３２によって基準値と比較
し、前記連続信号が基準値を越えた場合に、警報手段１
５が作動するようになっている。
検波部３０によって復調され、その信号が積分部３１に
よって積分され電波信号の強さに対応した図３（ｄ）に
示すような連続信号に変換される。この連続信号をレベ
ル検出、出力コントロール部３２によって基準値と比較
し、前記連続信号が基準値を越えた場合に、警報手段１
５が作動するようになっている。
【００１１】前記警報手段１５は、ブザー、メータ、表
示灯、警報用外部スピーカー等からなっている。前記電
源部１６は９〜２４Ｖの直流電源で、バッテリー電源又
は蓄電池と組み合わせた太陽電池等からなっている。
示灯、警報用外部スピーカー等からなっている。前記電
源部１６は９〜２４Ｖの直流電源で、バッテリー電源又
は蓄電池と組み合わせた太陽電池等からなっている。
【００１２】図４は船舶の航行状態を示している、
（ａ）は船舶Ａ、Ｂが互いに時速６０Ｋｍの高速で接近
している場合であるが、船舶の衝突を回避するためには
衝突までに５秒しかない場合には回避できないため、少
なくとも６秒前にＡ、Ｂどちらかの船舶が衝突の危険を
発見する必要がある。時速６０Ｋｍの速度では、毎秒約
１６．７ｍ進み、双方の船舶は毎秒その２倍ずつ接近し
ていく。よって衝突の６秒前に発見するには少なくとも
Ａの船舶とＢの船舶の間隔が２００ｍ必要である。
（ｂ）は停止あるいは速度の遅い船舶Ａに背後から船舶
Ｂが衝突する場合であるが、この場合にもＡ、Ｂどちら
かの船舶が２００ｍ前に衝突の危険を発見できれば、衝
突までに１２秒以上あるので、衝突を回避することがで
きる。（ｃ）、（ｄ）は共に進行方向が交わる場合であ
るが、この場合も２００ｍに接近した時点で衝突の危険
を発見できれば衝突を回避することができる。すなわ
ち、船舶同士が高速走行中であっても２００ｍに接近し
た時点でどちらかの船舶の操縦者が衝突の危険を発見で
きれば、衝突を回避できるので、如何なる場合であって
も、電波信号が２００ｍは十分な出力を有して伝搬し、
２００ｍに接近した場合に、前記基準値を越えるので警
報手段を作動させるようにしておく必要がある。
（ａ）は船舶Ａ、Ｂが互いに時速６０Ｋｍの高速で接近
している場合であるが、船舶の衝突を回避するためには
衝突までに５秒しかない場合には回避できないため、少
なくとも６秒前にＡ、Ｂどちらかの船舶が衝突の危険を
発見する必要がある。時速６０Ｋｍの速度では、毎秒約
１６．７ｍ進み、双方の船舶は毎秒その２倍ずつ接近し
ていく。よって衝突の６秒前に発見するには少なくとも
Ａの船舶とＢの船舶の間隔が２００ｍ必要である。
（ｂ）は停止あるいは速度の遅い船舶Ａに背後から船舶
Ｂが衝突する場合であるが、この場合にもＡ、Ｂどちら
かの船舶が２００ｍ前に衝突の危険を発見できれば、衝
突までに１２秒以上あるので、衝突を回避することがで
きる。（ｃ）、（ｄ）は共に進行方向が交わる場合であ
るが、この場合も２００ｍに接近した時点で衝突の危険
を発見できれば衝突を回避することができる。すなわ
ち、船舶同士が高速走行中であっても２００ｍに接近し
た時点でどちらかの船舶の操縦者が衝突の危険を発見で
きれば、衝突を回避できるので、如何なる場合であって
も、電波信号が２００ｍは十分な出力を有して伝搬し、
２００ｍに接近した場合に、前記基準値を越えるので警
報手段を作動させるようにしておく必要がある。
【００１３】従って、送受信アンテナ１１からの出力は
０．０１〜０．１Ｗ程度のものを使用すれば十分であ
り、この程度であれば太陽電池と充電可能な電池の組合
せによって、電力を供給でき、例えば、送信部のみを独
立させて障害物に取付けておくことも可能である。な
お、船舶の衝突予防装置１０の送信出力は、そのバラツ
キが±５０％程度の範囲で同一出力とするのが好まし
い。
０．０１〜０．１Ｗ程度のものを使用すれば十分であ
り、この程度であれば太陽電池と充電可能な電池の組合
せによって、電力を供給でき、例えば、送信部のみを独
立させて障害物に取付けておくことも可能である。な
お、船舶の衝突予防装置１０の送信出力は、そのバラツ
キが±５０％程度の範囲で同一出力とするのが好まし
い。
【００１４】前記送信部から発信する電波信号に、相手
側の船舶又は障害物を識別できる識別コードを変調する
ことも可能であり、電波信号から識別コードを読み取る
装置を設けることによって、相手側の船舶、又は障害物
の種類を知ることができる。また、警報手段は電波信号
の強弱（即ち、他の船舶又は障害物までの距離）に応じ
て、断続音の周期、音色（音の周波数）、表示灯の点滅
周期、表示灯の種類等を変えることも可能である。更
に、接近する船舶等に注意を促すように、大型のスピー
カーによって音声等が警告に与えるようにする場合や、
サイレン等を鳴らす場合も本発明は適用される。前記実
施例においては、障害物が船舶の場合の例を示したが、
例えば暗礁やあるいはその他の移動しない障害物の場合
には、受信部は必要でないので省略できる。この場合、
電源に太陽電池と充電可能な電池を組み合わせて使用す
ることによって、電池の交換等を行うことなく、作動さ
せることができる。なお、暗礁等を検知する場合には、
電波信号を発する送信部の他にランプ等を点滅させるこ
ともできる。
側の船舶又は障害物を識別できる識別コードを変調する
ことも可能であり、電波信号から識別コードを読み取る
装置を設けることによって、相手側の船舶、又は障害物
の種類を知ることができる。また、警報手段は電波信号
の強弱（即ち、他の船舶又は障害物までの距離）に応じ
て、断続音の周期、音色（音の周波数）、表示灯の点滅
周期、表示灯の種類等を変えることも可能である。更
に、接近する船舶等に注意を促すように、大型のスピー
カーによって音声等が警告に与えるようにする場合や、
サイレン等を鳴らす場合も本発明は適用される。前記実
施例においては、障害物が船舶の場合の例を示したが、
例えば暗礁やあるいはその他の移動しない障害物の場合
には、受信部は必要でないので省略できる。この場合、
電源に太陽電池と充電可能な電池を組み合わせて使用す
ることによって、電池の交換等を行うことなく、作動さ
せることができる。なお、暗礁等を検知する場合には、
電波信号を発する送信部の他にランプ等を点滅させるこ
ともできる。
【００１５】
【発明の効果】請求項１記載の船舶の衝突予防方法、及
び請求項２、３記載の船舶の衝突予防装置は、相手の発
信する電波をキャッチすることによって警報手段が作動
し、操縦者に衝突の危険を知らせるので、船舶同士、あ
るいは船舶の障害物への衝突を未然に防止することがで
きる。また、発信信号がランダム周期になっているた
め、他の発信機の信号と自己の発信機の信号が同じ周期
になることがないので、混同が生じない。特に、請求項
３記載の船舶の衝突予防装置は、電波信号に船舶の速度
信号及び／又は方位信号を組入れる信号変調回路が設け
られているので、電波信号を受信すると同時に、相手船
舶の進行速度、進行方位を知ることができ、素早い対処
が可能となる。
び請求項２、３記載の船舶の衝突予防装置は、相手の発
信する電波をキャッチすることによって警報手段が作動
し、操縦者に衝突の危険を知らせるので、船舶同士、あ
るいは船舶の障害物への衝突を未然に防止することがで
きる。また、発信信号がランダム周期になっているた
め、他の発信機の信号と自己の発信機の信号が同じ周期
になることがないので、混同が生じない。特に、請求項
３記載の船舶の衝突予防装置は、電波信号に船舶の速度
信号及び／又は方位信号を組入れる信号変調回路が設け
られているので、電波信号を受信すると同時に、相手船
舶の進行速度、進行方位を知ることができ、素早い対処
が可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係る船舶の衝突予防装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図２】同概略ブロック図である。
【図３】同電波の送受信状態を示す説明図である。
【図４】船舶の航行状態を示す説明図である。
１０ 船舶の衝突予防装置 １１ 送受信アンテナ １２ 高周波ハイブリッドトランス １３ 送信部 １４ 受信部 １５ 警報手段 １６ 電源部 ２０ 発振回路 ２１ ランダム周期パルス発生回路 ２２ 振幅変調部 ２３ 出力回路 ２４ 高周波増幅部 ２５ 中間周波増幅部 ２６ 送信信号キャンセル部 ３０ 検波部 ３１ 積分部 ３２ レベル検出、出力コントロール部 ｅ１ 電波 ｅ２ 電波 Ａ 船舶 Ｂ 船舶
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 7/26 (72)発明者 片岡 義範 福岡県北九州市八幡東区宮の町２丁目15− 16 有限会社日本テクモ内
Claims (3)
- 【請求項１】 衝突予防する船舶又は障害物から同一出
力の微弱の電波信号をランダムに発信し、航行する船舶
が前記電波信号を受信して、その強弱を前記衝突予防す
る船舶又は障害物までの距離に対応させ、前記衝突予防
する船舶又は障害物が一定距離以内に入った場合には警
報を発することを特徴とする船舶の衝突予防方法。 - 【請求項２】 微弱な電波信号をランダムに発信する送
信部と、前記電波信号と同一周波数の電波をキャッチす
る受信部と、前記送信部が送信時に前記受信部の受信信
号をキャンセルして他の送信部からの電波信号のみを選
択的に受信する信号処理部と、前記信号処理部を通過し
た出力信号が一定値を越えた場合に作動する警報手段と
を有することを特徴とする船舶の衝突予防装置。 - 【請求項３】 前記送信部から発する電波信号に、船舶
の速度信号及び／又は方位信号を組入れる信号変調回路
が設けられている請求項２記載の船舶の衝突予防装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7018446A JPH08189966A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | 船舶の衝突予防方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7018446A JPH08189966A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | 船舶の衝突予防方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08189966A true JPH08189966A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=11971860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7018446A Pending JPH08189966A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | 船舶の衝突予防方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08189966A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200446109Y1 (ko) * | 2009-06-23 | 2009-09-25 | 김학태 | 선박 충돌 예방 경보장치 |
| KR101104964B1 (ko) * | 2008-12-04 | 2012-01-12 | 한국전자통신연구원 | 충돌 방지 장치 및 충돌 방지 방법 |
| CN102496310A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-06-13 | 上海市城市建设设计研究院 | 防止船舶撞击桥梁的智能报警装置 |
| JP2017161222A (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | 本田技研工業株式会社 | 小型船舶の接触回避装置 |
| WO2022113605A1 (ja) * | 2020-11-26 | 2022-06-02 | 古野電気株式会社 | 船舶監視システム、船舶監視方法、情報処理装置、及びプログラム |
| CN115200917A (zh) * | 2022-09-18 | 2022-10-18 | 江苏壹心智能科技有限公司 | 一种设备运行出厂检测用测试舱 |
-
1995
- 1995-01-09 JP JP7018446A patent/JPH08189966A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101104964B1 (ko) * | 2008-12-04 | 2012-01-12 | 한국전자통신연구원 | 충돌 방지 장치 및 충돌 방지 방법 |
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| WO2022113605A1 (ja) * | 2020-11-26 | 2022-06-02 | 古野電気株式会社 | 船舶監視システム、船舶監視方法、情報処理装置、及びプログラム |
| CN115200917A (zh) * | 2022-09-18 | 2022-10-18 | 江苏壹心智能科技有限公司 | 一种设备运行出厂检测用测试舱 |
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