JPS6228684A

JPS6228684A - 車輌用警報装置

Info

Publication number: JPS6228684A
Application number: JP60168398A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kuno; 尚久野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-07-30
Filing date: 1985-07-30
Publication date: 1987-02-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は車輌用警報装置に関し、一層詳細には、車輌の
後側方に指向して振動波を発射させ、その振動波が物体
によって反射する反射波から車輌の後側方における障害
物の有無を探知し、障害物の有る場合には運転者に対し
て警報信号を発することにより車輌の右左折時等におけ
る事故を未然に防止することを可能にした車輌用警報装
置に関する。

自動車が交差点等において右折または左折する場合、自
動車の後側方に二輪車あるいは他の自動車等が接近して
いると、巻き込み事故や接触事故を惹き起こす危険があ
る。そのため、運転者はバックミラーやサイドミラーを
用いて後側方を十分に確認すると共に、直接運転者自ら
後側方を視認した後、ハンドルを操作する必要がある。

このような後側方の確認動作は右左折時のみならず車線
変更時あるいは後退時等においても橿めて重要である。

然しなから、運転者が後側方の確認を必ずしも確実に行
っているとは限らない。すなわち、運転者は時として後
側方の確認を怠ったりあるいは確認したつもりでいても
距離や速度を誤認して事故を惹起する虞れがある。また
、二輪車等がサイドミラーやバックミラーの死角に入っ
た場合、ミラーのみによる後側方の確認は不可能となり
、これによって巻き込み事故等が発生していた。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、車輌の後側方に指向して振動波を発射させ、そ
の振動波の障害物による反射波を受信し警報信号を発す
ることにより、車輌の右左折時等における運転者の後側
方の確認ミスを防ぎ、接触、巻き込み等の事故を未然に
防止することの出来る車輌用警報装置を提供することを
目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は車輌の後側方に
指向して振動波を射出する発信手段と、障害物によって
反射された前記振動波の反射波を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した障害物からの前記反射波に
よる反射信号によって警報を発する警報発生手段とを具
備することを特徴とする。

次に、本発明に係る車輌用警報装置について好適な実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

第１図において、参照符号１０は運転者１２によって左
折する状態にある自動車を示し、この自動車１０の両側
方にはサイドミラー１４ａ、１４ｂが取り付けられてい
る。サイドミラー１４ａ、１４ｂは、第２図に示すよう
に、筐体部１６とミラー１８とを含み、ミラー１８が組
み込まれた筐体部１６の前部には、超音波を自動車１０
の後側方に指向して発射する発信器２０と、この発信器
２０から発射され自動車１０の後側方にある障害物２２
）例えば、二輪車によって反射された超音波を受信する
受信器２４と、障害物２２の有無を表示する発光素子２
６ａ乃至２６ｃとが配設される。ここで、発信器２０よ
り発射される超音波は自動車１０の後側方における領域
２８ａ、２８ｂ内に射出される。

次に、以上のように超音波を発信し、障害物２２によっ
て反射される超音波を受信して発光素子２６ａ乃至２６
ｃを発光させる車輌用警報装置の回路構成について説明
する。

第３図ａは発信器２０を含む超音波発生回路を示し、こ
の超音波発生回路は高周波発振器３０と、高周波発振器
３０の出力信号を増幅する増幅器３２と、増幅器３２に
よって増幅された信号によって第１図に示す領域２８ａ
、２８ｂに指向して超音波を発射する発信器２０とから
構成される。

第３図すは受信器２４を含む超音波受信回路と、障害物
２２によって反射され受信器２４で受信した超音波の反
射信号により警報を発生する警報回路とを示す。超音波
受信回路は障害物２２によって反射された超音波を受信
して電気信号に変換する受信器２４と、受信器２４によ
って受信した反射信号を増幅する増幅器３４と、増幅器
３４によって増幅された反射信号の中、所定の周波数以
上の反射信号のみを通過させるバイパスフィルタ３６と
、バイパスフィルタ３６によって濾波された反射信号の
レベル信号を取り出す検波器３８とから構成される。

一方、警報回路は比較器４０と、発光素子２６ａ乃至２
６Ｃと、警告音の発生を制御するスイッチ回路４２と、
警告音に応じた低周波信号を発生させる低周波発振器４
４と、警告音を発生させるブザー等である警報器４６と
から構成される装置器４０はその反転入力端子が検波器
３８に接続され、非反転入力端子は可変抵抗Ｒ１を介し
て電源■ｃｃに接続される。この比較器４０の出力端子
はスイッチ回路４２のインバータＩＮＶに接続すると共
に発光素子２６ａ乃至２６ｃのカソードに接続する。ま
た、発光素子２６ａ乃至２６ｃのアノードは抵抗Ｒ２を
介して電源ＶＣＣに接続される。一方、スイッチ回路４
２において、インバータＩＮ■の出力端子はアンドゲー
トＧの一方の入力端子に接続し、また、アンドゲートＧ
の他方の入力端子は抵抗Ｒ３を介して後述する右左折信
号発生回路における切換スイッチＳＷ２と接続する。ア
ンドゲートＧの出力端子はＮＰＮ型のトランジスタＴ、
のベースに接続し、このトランジスタＴ１のコレクタは
可聴音信号としての低周波を出力する低周波発振器４４
に接続する。また、トランジスタＴ１のエミッタは警報
器４６に接続する。

第３図Ｃは右左折信号発生回路を示し、この右左折信号
発生回路はパルス発生器４８と、切換スイッチＳＷＩお
よびＳＷ２とから構成される。

パルス発生器４８の入力端子は電源■。、に接続してお
く。また、パルス発生器４８の出力端子は運転者１２に
よって手動で切換操作が行われる右左折指示レバー５０
を介して切換スイッチＳＷＩの各端子ｒ、　、ｍ、、１
１のいずれかに接続する。

この場合、切換スイッチＳＷＩの端子ｒ、は自動車１０
の右折を表示するランプしｒを介して接地され、また、
端子ｌＩは左折を表示するランプＬＺを介して接地され
る。一方、切換スイッチＳＷ２の各端子ｒｚ　、ｍｚ−
、ｊ２Ｚは右左折指示レバー５０によって切換スイッチ
ＳＷ１に連動し、いずれか一つが電源Ｖ（（に接続され
る。また、端子ｒ２および１２は警報回路のスイッチ回
路４２における抵抗Ｒ３に接続する。

本発明に係る車輌用警報装置は基本的には以上のように
構成されるものであり、次にその作用並びに効果につい
て説明する。

例えば、第１図に示すように、自動車１０が左折をしよ
うとしている場合であって、その左後側方より二輪車等
の障害物２２が接近しているものとする。この場合、サ
イドミラー１４ａに配設された発信器２０からは超音波
が領域２８ａに発射されている。すなわち、超音波発生
回路における高周波発振器３０の出力信号は増幅器３２
によって増幅され発信器２０から超音波信号としてその
領域２８ａに発射される。障害物２２がこの領域２８ａ
内に侵入すると、発信器２０より発射された超音波は障
害物２２によって反射され、その反射波がサイドミラー
１４２に配設された受信器２４によって受信される。受
信器２４によって受信された超音波の反射信号は電気信
号に変換されて増幅器３４によって増幅された後、バイ
パスフィルタ３６に入力する。

ここで、自動車１０の走行速度をＶＳ、自動車１０に指
向した障害物２２の走行速度を■。、発信器２０より発
射される超音波の周波数をｆｔ、超音波の伝播速度を■
とした場合、障害物２２によって反射される超音波の周
波数ｆ、は、ドツプラー効果によって ■ なる周波数変化を受ける。すなわち、（１１式におて（
ｖｏ　−Ｖ３　’）が正の値である時は、障害物２２が
自動車１０に接近しつつあり、周波数ｆ。

は「、よりも高くなる。また、（ｖｏ　　ｖｓ）が負の
値である時は、障害物２２が自動車１０より遠ざかりつ
つあることを示しており、周波数ｆ１はｆｔよりも低く
なる。従って、障害物１２の存在を警告するにはこの相
対速度（■。−ｖｓ）が正である時のみに行えばよい。

そこで、バイパスフィルタ３６により濾波される周波数
特性をｆ、＞ｆ、　　　　　　　　・・・・・・（２）のよう
に予め設定しておく。この（２）式のようにバイパスフ
ィルタ３６の濾波特性を設定することにより、超音波受
信回路は自動車１０の周囲における構築物等の静止物体
に当たって反射する超音波の反射波を遮断し、自動車１
０に接近する障害物２２のみを検知することになる。

そこで、障害物２２が自動車１０に接近しつつある場合
、バイパスフィルタ３６によって濾波された超音波の障
害物による反射信号は検波器３８によってその振幅が検
波され、レベル信号として比較器４０の反転入力端子に
入力される。一方、比較器４０の非反転入力端子には可
変抵抗Ｒ１を介して電源ＶＣＣより所定の定電圧が印加
されている。従って、比較器４０は検波器３８からのレ
ベル信号が可変抵抗Ｒ１によって設定された設定値より
も大きい場合、その出力端子からローレベル（以下Ｌレ
ベルと記す）の信号を出力する。

すなわち、この比較器４０は検波器３８からのレベル信
号に下限条件を付すことにより領域２８ａ内に侵入して
いない障害物２２からの反射波あるいはノイズ等による
警報回路の誤動作を防止している。

このように、比較器４０の出力端子の信号がＬレベルと
なると、発光素子２６ａ乃至２６ｃのカソード側が低電
位になるためにサイドミラー１４３に配設されたこれら
の発光素子２６ａ乃至２６ｃが点灯し、障害物２２が自
動車１０の後側方に接近していることを警告する。この
場合、運転者１２は、通常、サイドミラー１４ａによっ
て後方を確認しながら左折動作を行うため、この発光素
子２６ａ乃至２６ｃの点灯により後方確認がより確実な
ものとなる。また、発光素子２６ａ乃至２６ｃの点灯に
よって運転者１２の注意をサイドミラー１４２に向けさ
せるので、障害物２２の確認ミスを防くことが出来る。

さらに、左右いずれのサイドミラー１４３．１４ｂの発
光素子２６ａ乃至２６ｃが点灯するかによって、障害物
２２が左右のどちらにあるのかを容易に知ることが出来
る。ここで、発光素子２６ａ乃至２６ｃを点滅させるよ
うに構成すれば、後方の確認は−Ｎ確実なものとなる。

一方、比較器４０からのＬレベルの出力信号はスイッチ
回路４２のインバータＩＮＶによって反転され、アンド
ゲートの一方の入力端子にハイレベル（以下Ｈレベルと
記す）の信号として入力される。アンドゲートＧの他方
入力端子は抵抗Ｒ３を介して右左折信号発生回路におけ
る切換スイッチＳＷ２の端子ｒ２および１２に接続され
ており、運転者１２は左折する場合に方向指示レバー５
０を左折側ヘセットする。この時、方向指示レバー５０
に連動する切換スイッチＳＷＩはパルス発生器４８の出
力端子と端子１１とを接続し、ランプＬ７がパルス発生
器４８からの信号によって点滅し、左折状態を表示する
。また、切換スイッチＳＷ２は切換スイッチＳＷＩに連
動して電源Ｖ。Ｃと端子１２とを接続し、抵抗Ｒ３を介
してＨレベルの信号をスイッチ回路４２のアンドゲート
の他方の入力端子に入力する。従って、アンドゲートの
出力信号はＨレベルとなり、トランジスタＴ、、をＯＮ
状態とする。このため、低周波発振器４４より印加され
る可聴音信号としての低周波信号がブザー等である警報
器４６に入力され、警告音が発せられる。

・以上、自動車１０の左折時における警報動作について
述べたが、右折時においても同様に警報動作が行われる
。すなわち、右折時にはサイドミラー１４ｂに配設した
発信器２０より発射された超音波の領域２８ｂ内に侵入
した障害物２２が受信器２４によって受信され、その障
害物の存在が発光素子２６ａ乃至２６Ｃによって表示さ
れる。また、運転者１２による方向指示レバー５０の操
作により切換スイッチＳＷＩの端子ｒ１とパルス発生器
４８とが接続され、ランプしｒが点灯すると共に、切換
スイッチＳＷ２の端子ｒ２を介してスイッチ回路４２の
アンドゲートＧにＩ］レベルの信号が入力され、それに
よってトランジスタＴ、がＯＮ状態となり、警報器４６
が警告音を発する。

この場合、警告音は運転者１２が右左折の意志によって
方向指示レバー５０を切換スイッチＳＷｌの端子１１ま
たはｒ１側へ接続した時のみ発生される構成となってい
るため、例えば、通常の直進走行時において他車が自動
車１０の後方に接近する度に警告音が発せられるといっ
た煩わしさを避けることが出来る。また、左折時におい
て方向指示レバー５０によって切換スイッチＳＷ２の端
子Ｉ！２が電源ＶＣＣに接続されている時、右側のサイ
ドミラー１４ｂの受信器２４が障害物２２を検知しない
ように構成すれば、不要な警報の発生を防止することが
出来る。同様にして、右折時において左側のサイドミラ
ー１４３の受信器２４が障害物２２を検知しないように
構成することも容易である。

以上、本発明によれば、車輌の後側方に指向して振動波
を発射させ、その振動波の物体による反射波から車輌の
後側方における障害物の有無を探知し、障害物の有る場
合には警報信号を発することにより、運転者による車輌
後側方の確認ミスを防ぐことが出来ると共にサイドミラ
ーの死角をカバーし、後側方の確認をより一層確実なも
のとすることが可能となる。この結果、車輌の右左折時
、車線変更時、後退時等における障害物の巻き込みある
いは接触事故等を未然に防止することが出来る。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、例え
ば、超音波の発信器または受信器を車輌の後方に設置す
ることも可能である。また、障害物の探知手段である振
動波として高出力で且つ高指向性が得られるものであれ
ば、光波や電波を用いることが可能である等、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の
変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車輌用警報装置を搭載した自動車
とその後側方に接近する障害物との位置関係を示す説明
図、第２図は本発明に係る車輌用警報装置が装着された
サイドミラーの斜視図、第３図ａは本発明に係る車輌用
警報装置における超音波発生回路を示す回路ブロック図
、第３図すは本発明に係る車輌用警報装置における超音
波受信回路および警報回路を示す回路ブロック図、第３
図Ｃは本発明に係る車輌用警報装置における右左折信号
発生回路を示す回路ブロック図である。１０・・・自動車１４ａ、１４ｂ・・・サイドミラー　２０・・・発信器
２２・・・障害物　　　　　　　　２４・・・受信器２
６ａ〜２６ｃ・・・発光素子　　　３０・・・高周波発
振器３６・・・バイパスフィルタ　　　４０・・・比較
器４２・・・スイッチ回路　　　　　４４・・・低周波
発振器４６・・・警報器　　　　　　　　４８・・・パ
ルス発生器ＳＷＩ、ＳＷ２・・・切換スイッチ５０・・・右左折指示レバー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車輌の後側方に指向して振動波を射出する発信手
段と、障害物によって反射された前記振動波の反射波を
受信する受信手段と、前記受信手段により受信した障害
物からの前記反射波による反射信号によって警報を発す
る警報発生手段とを具備することを特徴とする車輌用警
報装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、警報
発生手段は車輌のサイドミラーまたはバックミラーに配
設される発光素子を含み、前記発光素子の点灯により警
告を行うように構成されてなる車輌用警報装置。
（３）特許請求の範囲第１項記載の装置において、警報
発生手段は音波発生手段を含み、前記音波発生手段は車
輌の運転者による方向指示手段からの右左折信号がある
時のみ音波の発生を可能に構成してなる車輌用警報装置
。
（４）特許請求の範囲第１項記載の装置において、警報
発生手段は濾波手段を含み、前記濾波手段は振動波の障
害物による反射波の周波数が前記振動波よりも高い場合
にのみ反射信号を通過させ警報を発するように構成され
てなる車輌用警報装置。
（５）特許請求の範囲第１項乃至第４項記載の装置にお
いて、振動波は超音波よりなる車輌用警報装置。