JPH09189763A - 移動体検出器 - Google Patents
移動体検出器Info
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- JPH09189763A JPH09189763A JP8032586A JP3258696A JPH09189763A JP H09189763 A JPH09189763 A JP H09189763A JP 8032586 A JP8032586 A JP 8032586A JP 3258696 A JP3258696 A JP 3258696A JP H09189763 A JPH09189763 A JP H09189763A
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- Japan
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- sound wave
- frequency
- sound
- moving body
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 見通しの悪い交差点でも移動体の存在または
接近を検出することができる移動体検出器を提供しよう
とするものである。 【構成】 所定周波数の音波を発生させるための、発振
手段１、音波送信用増幅器２及び音波送信部材３を設
け、前記所定周波数の音波が被検出物で反射してきた音
波を受信するための、音波受信部材４、バンドパスフィ
ルター５、音波受信用増幅器６及び周波数測定手段７を
設ける。
接近を検出することができる移動体検出器を提供しよう
とするものである。 【構成】 所定周波数の音波を発生させるための、発振
手段１、音波送信用増幅器２及び音波送信部材３を設
け、前記所定周波数の音波が被検出物で反射してきた音
波を受信するための、音波受信部材４、バンドパスフィ
ルター５、音波受信用増幅器６及び周波数測定手段７を
設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車、二輪車、自転
車または歩行者等の移動するもの（以後、移動体とも称
する）を検出する検出器に係わるものであり、詳しく
は、見通しの悪い交差点等において、音のドップラー効
果により移動体を検知する移動体検出器に関するもので
ある。
車または歩行者等の移動するもの（以後、移動体とも称
する）を検出する検出器に係わるものであり、詳しく
は、見通しの悪い交差点等において、音のドップラー効
果により移動体を検知する移動体検出器に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、幹線でない道路と幹線道路（優先
道路）との信号機のない交差点、特に見通しの悪い交差
点において、自動車が幹線でない道路から幹線道路へ、
左折または右折するとき、安全の確認は、次のように行
っていた。該自動車の運転手は、所定のライン（停止線
がある場合は停止線）にて一時停止をして、該自動車の
ノーズを徐々に幹線道路へ突出させていき、運転者は、
幹線道路の左右を視て、移動体の流れを確認し、適宜、
該自動車を幹線道路へ進入させるなどしていた。
道路）との信号機のない交差点、特に見通しの悪い交差
点において、自動車が幹線でない道路から幹線道路へ、
左折または右折するとき、安全の確認は、次のように行
っていた。該自動車の運転手は、所定のライン（停止線
がある場合は停止線）にて一時停止をして、該自動車の
ノーズを徐々に幹線道路へ突出させていき、運転者は、
幹線道路の左右を視て、移動体の流れを確認し、適宜、
該自動車を幹線道路へ進入させるなどしていた。
【０００３】しかし、現実には、交差点とその付近は、
最も事故の多いところである。運転者が安全の確認を充
分行わないため、歩行者や自転車などを巻き込んだり、
自動車どうしで出会い頭に衝突するなどする事故が多発
している。これは、人間の視覚には、限界があるため
で、運転者本人は、充分に安全を確認したつもりでも、
見落としがあることが事故の一因であるとも考えられ
る。
最も事故の多いところである。運転者が安全の確認を充
分行わないため、歩行者や自転車などを巻き込んだり、
自動車どうしで出会い頭に衝突するなどする事故が多発
している。これは、人間の視覚には、限界があるため
で、運転者本人は、充分に安全を確認したつもりでも、
見落としがあることが事故の一因であるとも考えられ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、見通しの悪い交差点でも
移動体の接近を検出することができる移動体検出器を提
供しようとするものである。
の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、見通しの悪い交差点でも
移動体の接近を検出することができる移動体検出器を提
供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる請求項１
の移動体検出器は、上記した目的を達成したもので、所
定周波数の音波を発生させるために、発振手段、音波送
信用増幅器及び音波送信部材を具備させるとともに、前
記所定周波数の音波が被検出物で反射してきた音波を受
信するために、音波受信部材、ノイズ除去用フィルタ
ー、音波受信用増幅器及び周波数測定手段を具備させた
ことを特徴としている。
の移動体検出器は、上記した目的を達成したもので、所
定周波数の音波を発生させるために、発振手段、音波送
信用増幅器及び音波送信部材を具備させるとともに、前
記所定周波数の音波が被検出物で反射してきた音波を受
信するために、音波受信部材、ノイズ除去用フィルタ
ー、音波受信用増幅器及び周波数測定手段を具備させた
ことを特徴としている。
【０００６】また、本発明に係わる請求項２の移動体検
出器は、請求項１の移動体検出器において、前記発振手
段から出力される信号を間欠的に前記音波送信用増幅器
へ出力するスイッチング手段を設けたものである。
出器は、請求項１の移動体検出器において、前記発振手
段から出力される信号を間欠的に前記音波送信用増幅器
へ出力するスイッチング手段を設けたものである。
【０００７】なお、前記所定周波数は、低周波数である
ことが所望される。ここで、低周波数というのは、可聴
周波数以下のというほどの意味であり、後述するよう
に、発生させる音波の波長が問題とする障害物の大きさ
以上という意味である。
ことが所望される。ここで、低周波数というのは、可聴
周波数以下のというほどの意味であり、後述するよう
に、発生させる音波の波長が問題とする障害物の大きさ
以上という意味である。
【０００８】請求項３は、請求項１及び請求項２の移動
体検出器において、音波の送信と受信の時刻を計測する
タイマーを設けたものである。該タイマーは、音波送信
部材からの音波送信時刻及び音波受信部材での所定音波
の受信時刻を計測するために設けたものである。どの時
点を音波の送信及び受信の時刻と見なすかは、当業者の
設計上の選択事項である。例えば、前記発振手段からも
しくは前記スイッチング手段から信号が出力される時刻
を音波の送信時刻と、前記周波数測定手段が所定周波数
の音波を確認した時刻を音波の受信時刻と、見なして該
タイマーを設けるようにしてもよい。
体検出器において、音波の送信と受信の時刻を計測する
タイマーを設けたものである。該タイマーは、音波送信
部材からの音波送信時刻及び音波受信部材での所定音波
の受信時刻を計測するために設けたものである。どの時
点を音波の送信及び受信の時刻と見なすかは、当業者の
設計上の選択事項である。例えば、前記発振手段からも
しくは前記スイッチング手段から信号が出力される時刻
を音波の送信時刻と、前記周波数測定手段が所定周波数
の音波を確認した時刻を音波の受信時刻と、見なして該
タイマーを設けるようにしてもよい。
【０００９】
【作用】周知のように、障害物の大きさが波長と同程度
かそれ以下であると、音波は、障害物の陰の部分にもよ
く届く。この現象は、音（波）の回折として知られてい
る。また、音波には、音のドップラー効果として知られ
ている現象がある。これは、音源と観測者が相対運動を
しているとき、音源から送られてきた音波の周波数は、
両者が近づきつつあるときは、音源の周波数より高く観
測され、両者が遠ざかりつつあるときは、低く観測され
るという現象である。
かそれ以下であると、音波は、障害物の陰の部分にもよ
く届く。この現象は、音（波）の回折として知られてい
る。また、音波には、音のドップラー効果として知られ
ている現象がある。これは、音源と観測者が相対運動を
しているとき、音源から送られてきた音波の周波数は、
両者が近づきつつあるときは、音源の周波数より高く観
測され、両者が遠ざかりつつあるときは、低く観測され
るという現象である。
【００１０】本発明は、音の回折及びドップラー効果を
用いて、移動体の検出を行うもので、音源として周波数
の低い音波を用いている。音波が、本発明に係わる移動
体検出器を搭載している自動車から発射され、検出しよ
うとしている移動体に到達すると、前記音波は、該移動
体で反射し、該反射音波の一部は、前記自動車へ戻る。
用いて、移動体の検出を行うもので、音源として周波数
の低い音波を用いている。音波が、本発明に係わる移動
体検出器を搭載している自動車から発射され、検出しよ
うとしている移動体に到達すると、前記音波は、該移動
体で反射し、該反射音波の一部は、前記自動車へ戻る。
【００１１】ここで、該移動体を音源とみなし、前記自
動車（移動体検出器）を観察者とみなすと、ドップラー
効果により、前記自動車において観測される該反射音波
は、周波数が元の周波数から変化したものとなる。該移
動体は、移動しつつあり、前記自動車に近づいているも
のとすれば、前記自動車において観測される該反射音波
の周波数は、前記自動車から発射された音波よりも高く
なる。
動車（移動体検出器）を観察者とみなすと、ドップラー
効果により、前記自動車において観測される該反射音波
は、周波数が元の周波数から変化したものとなる。該移
動体は、移動しつつあり、前記自動車に近づいているも
のとすれば、前記自動車において観測される該反射音波
の周波数は、前記自動車から発射された音波よりも高く
なる。
【００１２】従って、前記自動車から低周波数の音波を
発信すると、音波は、障害物を回り込み、被検出物であ
る移動体で反射し、該反射音波は、障害物を回り込み、
前記自動車に到達する。被検出物である移動体は、移動
している。すなわち、前記自動車に接近してくるので、
前記自動車から発信され、移動体で反射してきた音波
は、周波数が高くなっているので、移動体の接近を検出
することができる。
発信すると、音波は、障害物を回り込み、被検出物であ
る移動体で反射し、該反射音波は、障害物を回り込み、
前記自動車に到達する。被検出物である移動体は、移動
している。すなわち、前記自動車に接近してくるので、
前記自動車から発信され、移動体で反射してきた音波
は、周波数が高くなっているので、移動体の接近を検出
することができる。
【００１３】なお、移動体が前記自動車から遠ざかって
いる場合は、前記自動車から発信され、移動体で反射
し、前記自動車で観測される音波は、元の音波と比べて
周波数が低下することは当然である。また、前記自動車
（つまり観測者）が、移動しながら、音波を発信したと
しても、前記自動車と該移動体との間に相対運動がある
限り、ドップラー効果が生じることは明かであり、移動
体の検出を行うことができる。
いる場合は、前記自動車から発信され、移動体で反射
し、前記自動車で観測される音波は、元の音波と比べて
周波数が低下することは当然である。また、前記自動車
（つまり観測者）が、移動しながら、音波を発信したと
しても、前記自動車と該移動体との間に相対運動がある
限り、ドップラー効果が生じることは明かであり、移動
体の検出を行うことができる。
【００１４】
【実施例】図１は、本発明に係わる移動体検出器の構成
を示すブロック図である。発振手段１は、所定周波数の
正弦波状の電気信号を音波送信用増幅器２へ出力する。
音波送信用増幅器２は、該信号を増幅し、音波送信部材
３例えばスピーカは、所定周波数の音波を発信（送信）
する。
を示すブロック図である。発振手段１は、所定周波数の
正弦波状の電気信号を音波送信用増幅器２へ出力する。
音波送信用増幅器２は、該信号を増幅し、音波送信部材
３例えばスピーカは、所定周波数の音波を発信（送信）
する。
【００１５】音波受信部材４例えばマイクロフォンは、
音波を受信するとともに、入力してきた音の信号を電気
信号へ変換する。バンドパスフイルター（ＢＰＦ）５
は、所定周波数域外の電気信号を減衰させて、音波受信
用増幅器６へ出力する。
音波を受信するとともに、入力してきた音の信号を電気
信号へ変換する。バンドパスフイルター（ＢＰＦ）５
は、所定周波数域外の電気信号を減衰させて、音波受信
用増幅器６へ出力する。
【００１６】音波受信用増幅器６は、信号を増幅し、周
波数測定手段７は、入力してきた電気信号の周波数を測
定し、所定周波数の音波が継続して入力したこと確認し
たら、所定の信号を警報装置８へ出力する。警報装置８
は、例えばランプ、ブザーまたは表示器などで、移動体
の検出を本発明に係わる移動体検出器を搭載している自
動車の運転手に知らせる。
波数測定手段７は、入力してきた電気信号の周波数を測
定し、所定周波数の音波が継続して入力したこと確認し
たら、所定の信号を警報装置８へ出力する。警報装置８
は、例えばランプ、ブザーまたは表示器などで、移動体
の検出を本発明に係わる移動体検出器を搭載している自
動車の運転手に知らせる。
【００１７】図２は、交差点を模式的に示した上面図で
ある。本発明に係わる移動体検出器を搭載した自動車９
が優先道路でない道路１２の停止線１３の手前で停止し
ており、これから交差点を右折して優先道路１１へ入ろ
うとしている。もちろん、本発明に係わる移動体検出器
を搭載した自動車９が左折しようとする場合でも、以下
の説明は、そのまま当てはまる。また、図２の交差点
は、Ｔ字の交差点であるが、十字の交差点であっても、
本発明に係わる移動体検出器を使用して、優先道路を走
行する自動車を検出することができる。
ある。本発明に係わる移動体検出器を搭載した自動車９
が優先道路でない道路１２の停止線１３の手前で停止し
ており、これから交差点を右折して優先道路１１へ入ろ
うとしている。もちろん、本発明に係わる移動体検出器
を搭載した自動車９が左折しようとする場合でも、以下
の説明は、そのまま当てはまる。また、図２の交差点
は、Ｔ字の交差点であるが、十字の交差点であっても、
本発明に係わる移動体検出器を使用して、優先道路を走
行する自動車を検出することができる。
【００１８】移動体検出器（図２では示していない）の
音波送信部材３からは、音波が送信されており、音波受
信部材４は、周囲の音を受信している。
音波送信部材３からは、音波が送信されており、音波受
信部材４は、周囲の音を受信している。
【００１９】本発明に係わる移動体検出器を搭載した自
動車９が停止している交差点は、建物（イ、ロ）が建っ
ているため、見通しが悪く、該自動車９のノーズを優先
道路１１に進入させないと、左右の安全が確認できな
い。しかし、移動体検出器からは、音波が送信されてお
り、建物（イ、ロ）を回り込んで、優先道路上を伝播し
ていく。該音波が、検出対象である自動車（１０ａ、１
０ｂ）に達すると、該音波は、反射して建物を回り込
み、音波受信部材４へ達する。検出対象である自動車
（１０ａ、１０ｂ）は、移動しているので、音波受信部
材４では、ドップラー効果が観測される。
動車９が停止している交差点は、建物（イ、ロ）が建っ
ているため、見通しが悪く、該自動車９のノーズを優先
道路１１に進入させないと、左右の安全が確認できな
い。しかし、移動体検出器からは、音波が送信されてお
り、建物（イ、ロ）を回り込んで、優先道路上を伝播し
ていく。該音波が、検出対象である自動車（１０ａ、１
０ｂ）に達すると、該音波は、反射して建物を回り込
み、音波受信部材４へ達する。検出対象である自動車
（１０ａ、１０ｂ）は、移動しているので、音波受信部
材４では、ドップラー効果が観測される。
【００２０】今、発振手段１が周波数ｆ＝２１．０Ｈｚ
の正弦波状の信号を出力するものとし、音速Ｖが３４４
ｍ／ｓだとする。すると、音波送信部材３から発せられ
る音波の波長は、１６．４ｍとなる。この長さの波長の
音波であれば、建物等の障害物があったとしても、本発
明に係わる移動体検出器を搭載している自動車９が、交
差点にある程度接近すれば（例えば、停止線１３の手
前）、音波送信部材３から発せられた音波は、交差点の
右方及び左方にも回り込み、移動体まで該音波を到達さ
せることは容易である。なお、発振手段１が出力する信
号の波形は、必ずしも正弦波状のものでなくてよい。例
えば、三角波、方形波などであってもよい。
の正弦波状の信号を出力するものとし、音速Ｖが３４４
ｍ／ｓだとする。すると、音波送信部材３から発せられ
る音波の波長は、１６．４ｍとなる。この長さの波長の
音波であれば、建物等の障害物があったとしても、本発
明に係わる移動体検出器を搭載している自動車９が、交
差点にある程度接近すれば（例えば、停止線１３の手
前）、音波送信部材３から発せられた音波は、交差点の
右方及び左方にも回り込み、移動体まで該音波を到達さ
せることは容易である。なお、発振手段１が出力する信
号の波形は、必ずしも正弦波状のものでなくてよい。例
えば、三角波、方形波などであってもよい。
【００２１】今、検出対象である移動体が自動車（１０
ａないし１０ｂ）であったとし、速度ｖ＝時速４０ｋｍ
／ｓ、すなわち１１．１ｍ／ｓで移動体検出器を搭載し
ている自動車９に接近してくるとする。音波送信部材３
から発せられた２１Ｈｚの音波は、検出対象である移動
体（図示せず）で反射し、該反射音波は、音波受信部材
４へ戻ってくる。このとき、音波受信部材４が受信する
音波の周波数Ｎは、ドップラー効果により次の式で表さ
れる。 Ｎ＝ｆ×Ｖ／（Ｖ−ｖ） よって、Ｎ＝２１．７Ｈｚとなる。
ａないし１０ｂ）であったとし、速度ｖ＝時速４０ｋｍ
／ｓ、すなわち１１．１ｍ／ｓで移動体検出器を搭載し
ている自動車９に接近してくるとする。音波送信部材３
から発せられた２１Ｈｚの音波は、検出対象である移動
体（図示せず）で反射し、該反射音波は、音波受信部材
４へ戻ってくる。このとき、音波受信部材４が受信する
音波の周波数Ｎは、ドップラー効果により次の式で表さ
れる。 Ｎ＝ｆ×Ｖ／（Ｖ−ｖ） よって、Ｎ＝２１．７Ｈｚとなる。
【００２２】２１．７Ｈｚの周波数の音が、だんだん大
きくなって、連続的に観測されたとすれば、２１Ｈｚの
音波が音波送信部材３から発せられ、速度４０ｋｍ／ｓ
で移動している自動車（１０ａ、１０ｂ）で反射し、移
動体検出器を搭載している自動車９の方へ接近してくる
ことが分かる。
きくなって、連続的に観測されたとすれば、２１Ｈｚの
音波が音波送信部材３から発せられ、速度４０ｋｍ／ｓ
で移動している自動車（１０ａ、１０ｂ）で反射し、移
動体検出器を搭載している自動車９の方へ接近してくる
ことが分かる。
【００２３】音波受信部材４には、移動体からの反射音
以外にも種々のノイスが混入する。ノイズ除去用フィル
ターとしてバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５を設け、２
１Ｈｚ付近の周波数音のみ通過させるように設定してお
けば、ノイズの大部分は、除去できる。
以外にも種々のノイスが混入する。ノイズ除去用フィル
ターとしてバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５を設け、２
１Ｈｚ付近の周波数音のみ通過させるように設定してお
けば、ノイズの大部分は、除去できる。
【００２４】周波数測定手段７は、バンドパスフイルタ
−５を介して音波受信用増幅器６から出力される音波の
周波数を測定するととともに、制御中枢、例えばマイク
ロコンピュータシステムなどを設けておき、発振手段１
が生成する信号の周波数と、音波受信用増幅器６から出
力される信号の周波数を比較して、被検出物の検出を行
う。
−５を介して音波受信用増幅器６から出力される音波の
周波数を測定するととともに、制御中枢、例えばマイク
ロコンピュータシステムなどを設けておき、発振手段１
が生成する信号の周波数と、音波受信用増幅器６から出
力される信号の周波数を比較して、被検出物の検出を行
う。
【００２５】被検出物が、歩行者、二輪車であっても、
同様に、本発明に係わる移動対検出器を搭載した自動車
９に接近してくるものは、検出できることは明かであ
る。
同様に、本発明に係わる移動対検出器を搭載した自動車
９に接近してくるものは、検出できることは明かであ
る。
【００２６】なお、上記説明では、音波送信部材３から
連続的に低周波音を発信するものとしたが、間欠的に低
周波音を発信してもよいことはもちろんである。図３
は、移動体検出器の一実施例を示すブロック図である。
スイッチング手段１４が発振手段１と音波送信用増幅器
２との間に設けられており、間欠的に低周波数の音波が
音波送信部材３から発せられるようになっている。
連続的に低周波音を発信するものとしたが、間欠的に低
周波音を発信してもよいことはもちろんである。図３
は、移動体検出器の一実施例を示すブロック図である。
スイッチング手段１４が発振手段１と音波送信用増幅器
２との間に設けられており、間欠的に低周波数の音波が
音波送信部材３から発せられるようになっている。
【００２７】また、本発明を使用して幹線道路１１の左
方から接近してくる自動車（１０ｂ）と幹線道路１１の
右方から接近してくる自動車（１０ａ）とを識別したい
場合は、音波受信部材４を２個設けるとともに、それら
の音波受信部材４に指向性を持たせるなどすればよい。
方から接近してくる自動車（１０ｂ）と幹線道路１１の
右方から接近してくる自動車（１０ａ）とを識別したい
場合は、音波受信部材４を２個設けるとともに、それら
の音波受信部材４に指向性を持たせるなどすればよい。
【００２８】図４は、本発明に係わる移動体検出器の一
実施例を示すブロック図である。図４では、図３におい
て示した構成の移動体検出器にタイマー１５を設けたこ
とを示しているが、図１において示した構成の移動体検
出器にタイマー１５を設けてもよいことはもちろんであ
る。
実施例を示すブロック図である。図４では、図３におい
て示した構成の移動体検出器にタイマー１５を設けたこ
とを示しているが、図１において示した構成の移動体検
出器にタイマー１５を設けてもよいことはもちろんであ
る。
【００２９】タイマー１５は、音波送信部材３から所定
周波数の音波が送信された時刻及び該所定周波数の音波
がドップラー効果により周波数が変化した音波が音波受
信部材４へ入力した時刻を計測し、被検出物である自動
車（１０ａ、１０ｂ）が本発明に係わる移動体検出器を
搭載した自動車９からどれだけ離れた位置にあるのかを
演算するデータを取るために設けるものである。
周波数の音波が送信された時刻及び該所定周波数の音波
がドップラー効果により周波数が変化した音波が音波受
信部材４へ入力した時刻を計測し、被検出物である自動
車（１０ａ、１０ｂ）が本発明に係わる移動体検出器を
搭載した自動車９からどれだけ離れた位置にあるのかを
演算するデータを取るために設けるものである。
【００３０】タイマー１５は、発振手段１もしくはスイ
ッチング手段１４から音波送信部材３へ所定の信号が出
力された時刻を計測して音波送信の時刻とするととも
に、周波数測定手段７が音波受信部材４から入力した信
号の周波数を測定し、被検出物を検出したと判断した時
刻を計測して音波受信の時刻とする。音速は、気温、風
速の影響を受けるとは言え、ほぼ一定とみなせるので
（もちろん気温、風速により音速を補正しても良い）、
音波送信から該音波受信までの時刻をタイマー１５で計
測しておけば、被検出物までの概略の距離を必要に応じ
て演算することは容易である。なお、タイマー１５は、
周波数測定手段７の内部に設けても良い。
ッチング手段１４から音波送信部材３へ所定の信号が出
力された時刻を計測して音波送信の時刻とするととも
に、周波数測定手段７が音波受信部材４から入力した信
号の周波数を測定し、被検出物を検出したと判断した時
刻を計測して音波受信の時刻とする。音速は、気温、風
速の影響を受けるとは言え、ほぼ一定とみなせるので
（もちろん気温、風速により音速を補正しても良い）、
音波送信から該音波受信までの時刻をタイマー１５で計
測しておけば、被検出物までの概略の距離を必要に応じ
て演算することは容易である。なお、タイマー１５は、
周波数測定手段７の内部に設けても良い。
【００３１】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。音
の回折現象及び音のドップラー効果を利用することによ
り、自動車から低周波数の音波を発信し、前記音波が移
動体で反射してきた音を受信することにより、見通しの
悪い交差点でも移動体の存在または接近を検出すること
ができる移動体検出器を提供することが可能である。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。音
の回折現象及び音のドップラー効果を利用することによ
り、自動車から低周波数の音波を発信し、前記音波が移
動体で反射してきた音を受信することにより、見通しの
悪い交差点でも移動体の存在または接近を検出すること
ができる移動体検出器を提供することが可能である。
【図１】本発明に係わる移動体検出器の構成を示すブロ
ック図
ック図
【図２】交差点を模式的に示した上面図
【図３】本発明に係わる移動体検出器の一実施例を示す
ブロック図
ブロック図
【図４】本発明に係わる移動体検出器の一実施例を示す
ブロック図
ブロック図
１ 発振手段 ２ 音波送信用増幅器 ３ 音波送信部材（スピーカ） ４ 音波受信部材（マイクロフォン） ５ バンドパスフイルター（ＢＰＦ） ６ 音波受信用増幅器 ７ 周波数測定手段 ８ 警報装置 ９ 本発明に係わる移動体検出器を搭載した自動車 １０ａ、１０ｂ （検出対象である）自動車 １１ 優先道路 １２ 優先道路でない道路 １３ 停止線 １４ スイッチング手段 １５ タイマー イ、ロ 建物（障害物）
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/01 Ｇ０１Ｓ 7/52 Ｊ
Claims (3)
- 【請求項１】 所定周波数の音波を発生させるために、
発振手段、音波送信用増幅器及び音波送信部材を設け、
前記所定周波数の音波が被検出物で反射してきた音波を
受信するために、音波受信部材、ノイズ除去用フィルタ
ー、音波受信用増幅器及び周波数測定手段を設けたこと
を特徴とする移動体検出器。 - 【請求項２】 前記発振手段から出力される信号を間欠
的に前記音波送信用増幅器へ出力するスイッチング手段
を設けた請求項１の移動体検出器。 - 【請求項３】 前記音波送信部材からの音波送信及び前
記音波受信部材での音波受信の時刻を計測するタイマー
を設けた請求項１または請求項２の移動体検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8032586A JPH09189763A (ja) | 1996-01-11 | 1996-01-11 | 移動体検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8032586A JPH09189763A (ja) | 1996-01-11 | 1996-01-11 | 移動体検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09189763A true JPH09189763A (ja) | 1997-07-22 |
Family
ID=12362980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8032586A Pending JPH09189763A (ja) | 1996-01-11 | 1996-01-11 | 移動体検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09189763A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-01-11 JP JP8032586A patent/JPH09189763A/ja active Pending
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