JPH07105500A - 交差点警報方式 - Google Patents
交差点警報方式Info
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- JPH07105500A JPH07105500A JP24966293A JP24966293A JPH07105500A JP H07105500 A JPH07105500 A JP H07105500A JP 24966293 A JP24966293 A JP 24966293A JP 24966293 A JP24966293 A JP 24966293A JP H07105500 A JPH07105500 A JP H07105500A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】交差点に対する侵入物の警報方式に関し、交差
点における車両等の進入方向を判別して、交差する方向
に対して警報を行うことができるようにした、交差点警
報方式を提供することを目的とする。 【構成】交差点内の路面に埋め込んで設けた、交差点の
各方向に対応して発光部３を有する形式の警告灯２に対
して、ミリ波帯のレーダを組み込んで、車両等がこの警
告灯に対して所定距離内に接近したときこれを検出し
て、交差点におけるこの車両等の走行方向と交差する方
向に対してのみ、対応する発光部を点灯または点滅させ
て警報するように構成する。
点における車両等の進入方向を判別して、交差する方向
に対して警報を行うことができるようにした、交差点警
報方式を提供することを目的とする。 【構成】交差点内の路面に埋め込んで設けた、交差点の
各方向に対応して発光部３を有する形式の警告灯２に対
して、ミリ波帯のレーダを組み込んで、車両等がこの警
告灯に対して所定距離内に接近したときこれを検出し
て、交差点におけるこの車両等の走行方向と交差する方
向に対してのみ、対応する発光部を点灯または点滅させ
て警報するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、交差点に対する侵入物
の警報方式に関し、特に交差点における車両等の進入方
向を判別して、交差する方向に対して警報を行うことが
できるようにした、交差点警報方式に関するものであ
る。
の警報方式に関し、特に交差点における車両等の進入方
向を判別して、交差する方向に対して警報を行うことが
できるようにした、交差点警報方式に関するものであ
る。
【０００２】交通信号装置が設けられていない交差点の
数は、交通信号装置を有する交差点に比べて圧倒的に多
いが、このような場所では、車両同士や車と人の出合い
頭の衝突，接触事故が多く発生している。
数は、交通信号装置を有する交差点に比べて圧倒的に多
いが、このような場所では、車両同士や車と人の出合い
頭の衝突，接触事故が多く発生している。
【０００３】出合い頭の交通事故の原因の多くは、交差
する方向から来る車両等の確認が不十分なためであり、
そのため、このような交差方向からの車両等の接近を警
報する、交差点警報方式が求められている。
する方向から来る車両等の確認が不十分なためであり、
そのため、このような交差方向からの車両等の接近を警
報する、交差点警報方式が求められている。
【０００４】
【従来の技術】図８は、従来の交差点警報方式を示した
ものであって、交差点１の中央の路面に、埋め込み式の
警告灯２を埋め込んで設けて、通過車両の運転者に対し
て注意を喚起するようにした例を示している。警告灯２
は、交差点の各道路方向に対応して、複数の発光部３を
有している。
ものであって、交差点１の中央の路面に、埋め込み式の
警告灯２を埋め込んで設けて、通過車両の運転者に対し
て注意を喚起するようにした例を示している。警告灯２
は、交差点の各道路方向に対応して、複数の発光部３を
有している。
【０００５】図８に示された従来の交差点警報方式にお
いては、各方向の発光部３が常時、点灯または点滅する
方式がとられており、従って車両の運転者は、これによ
って交差点の存在を知ることはできるが、この警告灯に
よって、交差する方向から接近する車両等の存在を知る
ことはできない。
いては、各方向の発光部３が常時、点灯または点滅する
方式がとられており、従って車両の運転者は、これによ
って交差点の存在を知ることはできるが、この警告灯に
よって、交差する方向から接近する車両等の存在を知る
ことはできない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】交差点において、交差
する方向から接近する車両等の存在を警報するために
は、図８に示された警告灯が交差点に進入する車両等
を、方向性をもって検出する機能を有していることが必
要であるが、従来このような検出機能を持った交差点警
告灯は提案されていず、交差する方向に対して警報を行
うことができる、交差点警報方式も知られていない。
する方向から接近する車両等の存在を警報するために
は、図８に示された警告灯が交差点に進入する車両等
を、方向性をもって検出する機能を有していることが必
要であるが、従来このような検出機能を持った交差点警
告灯は提案されていず、交差する方向に対して警報を行
うことができる、交差点警報方式も知られていない。
【０００７】本発明は、このような従来技術の課題を解
決しようとするものであって、ミリ波帯レーダを用いる
ことによって所要の方向における侵入物を検出し、検出
結果に基づいて、交差する方向へ警報するようにした交
差点警報方式を提供することを目的としている。
決しようとするものであって、ミリ波帯レーダを用いる
ことによって所要の方向における侵入物を検出し、検出
結果に基づいて、交差する方向へ警報するようにした交
差点警報方式を提供することを目的としている。
【０００８】
(1) 交差点内の路面に埋め込んで設けた、交差点の各方
向に対応して発光部を有する警告灯にミリ波帯のレーダ
を組み込み、車両等がこの警告灯に対して所定距離内に
接近したとき、これを検出して交差点におけるこの車両
等の走行方向と交差する方向に対してのみ、対応する発
光部を点灯または点滅させて警報するようにする。
向に対応して発光部を有する警告灯にミリ波帯のレーダ
を組み込み、車両等がこの警告灯に対して所定距離内に
接近したとき、これを検出して交差点におけるこの車両
等の走行方向と交差する方向に対してのみ、対応する発
光部を点灯または点滅させて警報するようにする。
【０００９】(2) (1) において、各発光部を２分割する
とともに、交差点に接近する車両等が検出された方向の
発光部のみを、点灯または点滅させて警報するように制
御する。
とともに、交差点に接近する車両等が検出された方向の
発光部のみを、点灯または点滅させて警報するように制
御する。
【００１０】(3) (1) または (2)において、ミリ波帯レ
ーダとしてＦＭ−ＣＷレーダを備え、車両等が警告灯に
対して所定以上の速度で所定距離内に接近したとき、こ
れを検出して、交差点におけるこの車両等の走行方向と
交差する方向に対してのみ、対応する発光部を点灯また
は点滅させて警報するようにする。
ーダとしてＦＭ−ＣＷレーダを備え、車両等が警告灯に
対して所定以上の速度で所定距離内に接近したとき、こ
れを検出して、交差点におけるこの車両等の走行方向と
交差する方向に対してのみ、対応する発光部を点灯また
は点滅させて警報するようにする。
【００１１】(4) (1) ないし (3)のいずれかにおいて、
警告灯に所定の電波を送出する送信機を組み込むととも
に、車両にこの電波を受信できる受信機を設け、警告灯
が警報状態になったとき、送信機から送出した電波をこ
の受信機が受信することによって警報する。
警告灯に所定の電波を送出する送信機を組み込むととも
に、車両にこの電波を受信できる受信機を設け、警告灯
が警報状態になったとき、送信機から送出した電波をこ
の受信機が受信することによって警報する。
【００１２】(5) (4) において、電波による警報を、こ
の電波によって伝送される所定の警報音によって行う。
の電波によって伝送される所定の警報音によって行う。
【００１３】(6) (5) において、送信機が、レーダで検
出された車両等の接近方向に応じて、異なる周波数の電
波を送出し、受信機がこの異なる周波数の電波を受信し
たとき、異なる周波数の警報音を発生して警報する。
出された車両等の接近方向に応じて、異なる周波数の電
波を送出し、受信機がこの異なる周波数の電波を受信し
たとき、異なる周波数の警報音を発生して警報する。
【００１４】(7) (5) において、送信機が、レーダで検
出された車両等の接近方向に応じて、異なる周波数で変
調された電波を送出し、受信機がこの電波を受信したと
き、異なる周波数の警報音を発生して警報する。
出された車両等の接近方向に応じて、異なる周波数で変
調された電波を送出し、受信機がこの電波を受信したと
き、異なる周波数の警報音を発生して警報する。
【００１５】
(1) 図１は、本発明の原理的構成を示したものである。
本発明の交差点警報方式において対象とする警告灯２
は、交差点１内の路面に埋め込んで設けられた、交差点
の各方向に対応して発光部３を有するものである。
本発明の交差点警報方式において対象とする警告灯２
は、交差点１内の路面に埋め込んで設けられた、交差点
の各方向に対応して発光部３を有するものである。
【００１６】このような警告灯２に、ミリ波帯のレーダ
を組み込み、車両４等がこの警告灯に対して所定距離内
に接近したとき、これを検出して、交差点における、こ
の車両等の走行方向と交差する方向に対してのみ、対応
する発光部３を点灯または点滅させて警報する。
を組み込み、車両４等がこの警告灯に対して所定距離内
に接近したとき、これを検出して、交差点における、こ
の車両等の走行方向と交差する方向に対してのみ、対応
する発光部３を点灯または点滅させて警報する。
【００１７】従って、本発明によれば、交差方向から車
両等を視認することができないような場合でも、交差方
向の車両や歩行者に対して確実に警報することができ、
交差点の安全性を高めることが可能になる。
両等を視認することができないような場合でも、交差方
向の車両や歩行者に対して確実に警報することができ、
交差点の安全性を高めることが可能になる。
【００１８】ミリ波帯レーダは５に示すように指向性を
有しており、希望する方向の車両等のみを検出すること
が可能である。また送信電力を小さくすることによっ
て、近くの他の交差点に対する影響を除くことも可能で
ある。ミリ波帯レーダとしては、周知のパルスレーダ
や、ドップラ検出方式のＦＭ−ＣＷレーダ等を用いるこ
とができる。
有しており、希望する方向の車両等のみを検出すること
が可能である。また送信電力を小さくすることによっ
て、近くの他の交差点に対する影響を除くことも可能で
ある。ミリ波帯レーダとしては、周知のパルスレーダ
や、ドップラ検出方式のＦＭ−ＣＷレーダ等を用いるこ
とができる。
【００１９】(2) (1) の場合に、警告灯２の各発光部３
を２分割して、交差点に接近する車両等が検出された方
向の発光部のみを点灯または点滅させて警報するように
したので、交差方向の車両や歩行者等に対して、車両等
が接近している方向の情報を与えることができ、交差点
を通過する際の安全性を高めることができる。
を２分割して、交差点に接近する車両等が検出された方
向の発光部のみを点灯または点滅させて警報するように
したので、交差方向の車両や歩行者等に対して、車両等
が接近している方向の情報を与えることができ、交差点
を通過する際の安全性を高めることができる。
【００２０】(3) (1) または (2)の場合に、ミリ波帯レ
ーダとしてＦＭ−ＣＷレーダを備えることによって、車
両等が警告灯２に対して、所定以上の速度で所定距離内
に接近したとき、これを検出して、交差点における車両
等の走行方向と交差する方向に対してのみ、対応する発
光部を点灯または点滅させて警報するようにしたので、
交差点に近づいてくる車両等のみを検出して警報するこ
とができ、交差点を通過する際の無用の緊張を緩和する
ことができる。
ーダとしてＦＭ−ＣＷレーダを備えることによって、車
両等が警告灯２に対して、所定以上の速度で所定距離内
に接近したとき、これを検出して、交差点における車両
等の走行方向と交差する方向に対してのみ、対応する発
光部を点灯または点滅させて警報するようにしたので、
交差点に近づいてくる車両等のみを検出して警報するこ
とができ、交差点を通過する際の無用の緊張を緩和する
ことができる。
【００２１】(4) (1) ないし(3) のいずれかの場合に、
警告灯２に所定の電波を送出する送信機を組み込むとと
もに、車両にこの電波を受信できる受信機を設け、警告
灯２が警報状態になったとき、送信機から電波を送出し
て、この電波を受信機が受信することによって警報する
ようにしたので、視覚以外に聴覚によっても運転者の注
意を喚起することができ、警告灯の見落しによる危険を
防止できる。
警告灯２に所定の電波を送出する送信機を組み込むとと
もに、車両にこの電波を受信できる受信機を設け、警告
灯２が警報状態になったとき、送信機から電波を送出し
て、この電波を受信機が受信することによって警報する
ようにしたので、視覚以外に聴覚によっても運転者の注
意を喚起することができ、警告灯の見落しによる危険を
防止できる。
【００２２】(5) (4) の場合に、電波による警報を、こ
の電波によって伝送される所定の警報音によって行うよ
うにしてもよい。
の電波によって伝送される所定の警報音によって行うよ
うにしてもよい。
【００２３】(6) (5) の場合に、送信機がレーダで検出
された車両等の接近方向に応じて異なる周波数の電波を
送出し、受信機がこの異なる周波数の電波を受信するこ
とによって、異なる周波数の警報音を発生して警報する
ようにしたので、車両等が交差点に接近する方向を知る
ことができ、より安全性を高められる。
された車両等の接近方向に応じて異なる周波数の電波を
送出し、受信機がこの異なる周波数の電波を受信するこ
とによって、異なる周波数の警報音を発生して警報する
ようにしたので、車両等が交差点に接近する方向を知る
ことができ、より安全性を高められる。
【００２４】(7) (5) の場合に、送信機がレーダで検出
された車両等の接近方向に応じて異なる周波数で変調さ
れた電波を送出し、受信機がこの電波を受信することに
よって、異なる周波数の警報音を発生して警報するよう
にしたので、車両等が交差点に接近する方向を知ること
ができ、従って、より安全性を高めることができるよう
になる。
された車両等の接近方向に応じて異なる周波数で変調さ
れた電波を送出し、受信機がこの電波を受信することに
よって、異なる周波数の警報音を発生して警報するよう
にしたので、車両等が交差点に接近する方向を知ること
ができ、従って、より安全性を高めることができるよう
になる。
【００２５】
【実施例】図２は、本発明方式における、侵入物検知用
機器の構成例を示したものであって、周知のＦＭ−ＣＷ
レーダを侵入物検出用に使用し、表示器を警告灯とした
場合を例示している。
機器の構成例を示したものであって、周知のＦＭ−ＣＷ
レーダを侵入物検出用に使用し、表示器を警告灯とした
場合を例示している。
【００２６】図２において、１１はＦＭ変調器であっ
て、ガン発振器等からなるミリ波発生器１２を三角波に
よってＦＭ変調して、ミリ波からなるＦＭ−ＣＷ波を発
生させる。発生したＦＭ−ＣＷ波は、方向性結合器１
３，アンテナ共用器１４を経てアンテナ１５に供給さ
れ、指向性をもって送出される。
て、ガン発振器等からなるミリ波発生器１２を三角波に
よってＦＭ変調して、ミリ波からなるＦＭ−ＣＷ波を発
生させる。発生したＦＭ−ＣＷ波は、方向性結合器１
３，アンテナ共用器１４を経てアンテナ１５に供給さ
れ、指向性をもって送出される。
【００２７】侵入物によって反射したＦＭ−ＣＷ波は、
アンテナ１５を経て受信され、アンテナ共用器１４によ
って受信側に分離され、ミキサ１６において、方向性結
合器１３から分岐された送信波と混合されることによっ
て、ドップラ周波数成分を抽出される。
アンテナ１５を経て受信され、アンテナ共用器１４によ
って受信側に分離され、ミキサ１６において、方向性結
合器１３から分岐された送信波と混合されることによっ
て、ドップラ周波数成分を抽出される。
【００２８】抽出されたドップラ周波数成分は、増幅器
１７によって増幅されたのち、信号処理器１８に加えら
れて、三角波の上昇方向と下降方向とに対応して得られ
た、距離周波数と速度周波数との和と差の信号から、距
離周波数と速度周波数とを分離し、これから侵入物の距
離と速度との情報を得る。表示器１９は警告灯を構成
し、これらの情報に基づいて、交差点における警報を行
う。
１７によって増幅されたのち、信号処理器１８に加えら
れて、三角波の上昇方向と下降方向とに対応して得られ
た、距離周波数と速度周波数との和と差の信号から、距
離周波数と速度周波数とを分離し、これから侵入物の距
離と速度との情報を得る。表示器１９は警告灯を構成
し、これらの情報に基づいて、交差点における警報を行
う。
【００２９】図３は、ミリ波レーダの放射角度と検知可
能距離との関係を説明するものであって、（ａ）は交差
点内の車両とミリ波レーダの指向性との関係を示し、
（ｂ）は放射角度と検知可能距離との関係を示してい
る。図８におけると同じものを同じ番号で示し、４は車
両、５はミリ波レーダの指向性である。
能距離との関係を説明するものであって、（ａ）は交差
点内の車両とミリ波レーダの指向性との関係を示し、
（ｂ）は放射角度と検知可能距離との関係を示してい
る。図８におけると同じものを同じ番号で示し、４は車
両、５はミリ波レーダの指向性である。
【００３０】いま、ミリ波レーダの放射角度をθ、検知
可能距離をＬ（ｍ）、検知可能距離における検知可能範
囲（道路幅）をＤ（ｍ）とすると、次の関係がある。 ｔａｎ（θ／２）＝（Ｄ／２）／Ｌ θ＝２×ｔａｎ-1（Ｄ／２）／Ｌ
可能距離をＬ（ｍ）、検知可能距離における検知可能範
囲（道路幅）をＤ（ｍ）とすると、次の関係がある。 ｔａｎ（θ／２）＝（Ｄ／２）／Ｌ θ＝２×ｔａｎ-1（Ｄ／２）／Ｌ
【００３１】例えば、警告灯の視認距離を２０ｍ程度と
した場合、検知可能距離も同様に２０ｍとして、道路幅
を７ｍ（車両２台分）とすると、放射角度θは、 θ＝２×ｔａｎ-1（７／２）／２０≒２０° となる。
した場合、検知可能距離も同様に２０ｍとして、道路幅
を７ｍ（車両２台分）とすると、放射角度θは、 θ＝２×ｔａｎ-1（７／２）／２０≒２０° となる。
【００３２】図４は、本発明の実施例（１）を示したも
のであって、図８におけると同じものを同じ番号で示し
ている。３1 は警告灯２の点灯側（黒塗りで示す）の発
光部を示し、３2 は同じく非点灯側（白塗りで示す）の
発光部を示している。
のであって、図８におけると同じものを同じ番号で示し
ている。３1 は警告灯２の点灯側（黒塗りで示す）の発
光部を示し、３2 は同じく非点灯側（白塗りで示す）の
発光部を示している。
【００３３】図４に示されたように、警告灯２にミリ波
レーダを組み込み、各道路方向に対して、常時、電波を
放射して、車両４等がある方向から一定の距離まで接近
したとき、ミリ波レーダが反射波を受信して警告灯２を
点灯または点滅の状態にする。図中において、実線の矢
印はミリ波レーダからの直接波を示し、点線の矢印は車
両等からの反射波を表している。
レーダを組み込み、各道路方向に対して、常時、電波を
放射して、車両４等がある方向から一定の距離まで接近
したとき、ミリ波レーダが反射波を受信して警告灯２を
点灯または点滅の状態にする。図中において、実線の矢
印はミリ波レーダからの直接波を示し、点線の矢印は車
両等からの反射波を表している。
【００３４】この場合、警告灯２において、車両４が検
出された道路と交差する方向の発光部３1 が点灯側とな
り、車両４が検出された道路方向の発光部３2 が非点灯
側になるように、点灯方向を制御する。図４の実施例に
よれば、車両等が交差点に所定距離まで接近したとき、
車両等の走行方向と交差する方向に対して、警告灯によ
って警報することができるので、交差方向から車両等を
視認することができない場合でも、交差方向の車両や歩
行者に対して確実に警報することができ、交差点の安全
性を高めることが可能になる。
出された道路と交差する方向の発光部３1 が点灯側とな
り、車両４が検出された道路方向の発光部３2 が非点灯
側になるように、点灯方向を制御する。図４の実施例に
よれば、車両等が交差点に所定距離まで接近したとき、
車両等の走行方向と交差する方向に対して、警告灯によ
って警報することができるので、交差方向から車両等を
視認することができない場合でも、交差方向の車両や歩
行者に対して確実に警報することができ、交差点の安全
性を高めることが可能になる。
【００３５】図５は、本発明の実施例（２）を示したも
のであって、図４におけると同じものを同じ番号で示し
ている。この場合は、各方向に対するミリ波レーダの送
受信は実施例（１）の場合と同様に行うが、警告灯２の
各方向の発光部を２分して、車両等が接近したいずれか
一方または双方の発光部を点灯できるようにする。
のであって、図４におけると同じものを同じ番号で示し
ている。この場合は、各方向に対するミリ波レーダの送
受信は実施例（１）の場合と同様に行うが、警告灯２の
各方向の発光部を２分して、車両等が接近したいずれか
一方または双方の発光部を点灯できるようにする。
【００３６】このようにすることによって、交差点に近
づいてくる車両４等がある場合、その方向の発光部３1
のみが点灯または点滅の状態になり、車両等が存在しな
い方向の発光部３2 は非点灯状態になるので、交差方向
から車両等を視認することができない場合でも、交差方
向の車両や歩行者等に対して、いずれの方向から車両等
が接近しているかを示す情報を与えることができ、交差
点を通過する際の安全性を高めることが可能になる。
づいてくる車両４等がある場合、その方向の発光部３1
のみが点灯または点滅の状態になり、車両等が存在しな
い方向の発光部３2 は非点灯状態になるので、交差方向
から車両等を視認することができない場合でも、交差方
向の車両や歩行者等に対して、いずれの方向から車両等
が接近しているかを示す情報を与えることができ、交差
点を通過する際の安全性を高めることが可能になる。
【００３７】図６は、本発明の実施例（３）を示したも
のであって、図４におけると同じものを同じ番号で示
し、６は駐車車両である。この場合は、ミリ波レーダと
してＦＭ−ＣＷレーダを使用することによって、交差点
に接近する車両の距離と速度とを検出する。そして検出
結果によって、近づいてくる車両４等のみを判断して、
警告灯を点灯または点滅の状態にする。
のであって、図４におけると同じものを同じ番号で示
し、６は駐車車両である。この場合は、ミリ波レーダと
してＦＭ−ＣＷレーダを使用することによって、交差点
に接近する車両の距離と速度とを検出する。そして検出
結果によって、近づいてくる車両４等のみを判断して、
警告灯を点灯または点滅の状態にする。
【００３８】この方式によれば、駐車車両６や立ち止ま
っている人、その他の停止している障害物等に対しては
検出せず、交差点に近づいてくる車両等のみを検出して
警報することができるので、交差方向の車両や歩行者等
に対して、より多くの情報を与えることができ、交差点
を通過する際の無用の緊張を緩和することができる。
っている人、その他の停止している障害物等に対しては
検出せず、交差点に近づいてくる車両等のみを検出して
警報することができるので、交差方向の車両や歩行者等
に対して、より多くの情報を与えることができ、交差点
を通過する際の無用の緊張を緩和することができる。
【００３９】図７は、本発明の実施例（４）を示したも
のであって、図４におけると同じものを同じ番号で示
し、７は他の車両、８は車両４，７に搭載された受信機
を表している。この場合は、実施例（１）〜（３）に示
された方式で、警告灯２が一定の電波を送出する送信機
を有し、車両等を検出した場合に、交差する方向へ警告
灯によって警報するだけでなく、波形の矢印で示すよう
に、一定の電波によって各方向へ警報を送出する。
のであって、図４におけると同じものを同じ番号で示
し、７は他の車両、８は車両４，７に搭載された受信機
を表している。この場合は、実施例（１）〜（３）に示
された方式で、警告灯２が一定の電波を送出する送信機
を有し、車両等を検出した場合に、交差する方向へ警告
灯によって警報するだけでなく、波形の矢印で示すよう
に、一定の電波によって各方向へ警報を送出する。
【００４０】従って、車両に警報用電波を受信する受信
機８を搭載していれば、この電波を受信することによっ
て、車内において例えば一定の警報音によって、交差方
向における車両等の接近を知ることができる。
機８を搭載していれば、この電波を受信することによっ
て、車内において例えば一定の警報音によって、交差方
向における車両等の接近を知ることができる。
【００４１】実施例（４）においては、交差点に対して
両方向から車両４，７が接近し、警告灯２が両方向に対
して点灯または点滅していることが示されている。この
ような場合は、出合い頭に衝突する危険性が高いが、電
波を介して警報することによって、視覚以外に聴覚によ
っても運転者の注意を喚起することができ、警告灯の見
落としによる衝突の危険を回避することができる。
両方向から車両４，７が接近し、警告灯２が両方向に対
して点灯または点滅していることが示されている。この
ような場合は、出合い頭に衝突する危険性が高いが、電
波を介して警報することによって、視覚以外に聴覚によ
っても運転者の注意を喚起することができ、警告灯の見
落としによる衝突の危険を回避することができる。
【００４２】また実施例（４）において、レーダによっ
て検出された車両が交差点から右方向であるか、または
左方向であるかによって、警告灯２から送出する電波の
周波数を変化させるようにする。そして車両等には、そ
れぞれの電波を受信可能な受信機を搭載することによっ
て、運転者に対して交差点に接近する車両が、右方向に
あるか、または左方向にあるかを含めて警報することが
でき、これによってさらに交差点の安全性を高めること
ができる。
て検出された車両が交差点から右方向であるか、または
左方向であるかによって、警告灯２から送出する電波の
周波数を変化させるようにする。そして車両等には、そ
れぞれの電波を受信可能な受信機を搭載することによっ
て、運転者に対して交差点に接近する車両が、右方向に
あるか、または左方向にあるかを含めて警報することが
でき、これによってさらに交差点の安全性を高めること
ができる。
【００４３】また実施例（４）において、レーダによっ
て検出された車両が交差点から右方向であるか、または
左方向であるかによって、警告灯２から送出する電波の
信号内容、例えば警報音の変調周波数を変化させるよう
にする。これによって、１種類の受信機のみによって、
運転者に対して交差点に接近する車両が、右方向にある
か、または左方向にあるかを含めて警報することができ
る。
て検出された車両が交差点から右方向であるか、または
左方向であるかによって、警告灯２から送出する電波の
信号内容、例えば警報音の変調周波数を変化させるよう
にする。これによって、１種類の受信機のみによって、
運転者に対して交差点に接近する車両が、右方向にある
か、または左方向にあるかを含めて警報することができ
る。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、交
通信号装置を有しない交差点において、車両の運転者や
歩行者等が、他の方向からくる車両や人間等の存在を知
ることができるので、一時停止等の安全確認の処置を行
うように、注意を喚起することが可能となり、出会い頭
の衝突事故を防止することができる。
通信号装置を有しない交差点において、車両の運転者や
歩行者等が、他の方向からくる車両や人間等の存在を知
ることができるので、一時停止等の安全確認の処置を行
うように、注意を喚起することが可能となり、出会い頭
の衝突事故を防止することができる。
【００４５】また本発明の警報方式を、交通信号装置が
設けられた交差点に適用することによって、信号無視等
によって、交差点に進入する車両の存在を、交差方向の
車両の運転者や歩行者等に知らせることができるので、
このような交差点の安全性をより向上させることができ
るようになる。
設けられた交差点に適用することによって、信号無視等
によって、交差点に進入する車両の存在を、交差方向の
車両の運転者や歩行者等に知らせることができるので、
このような交差点の安全性をより向上させることができ
るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理的構成を示す図である。
【図２】本発明方式における、侵入物検知用機器の構成
例を示す図である。
例を示す図である。
【図３】ミリ波レーダの放射角度と検知可能距離との関
係を説明する図であって、（ａ）は交差点内の車両とミ
リ波レーダの指向性との関係を示し、（ｂ）は放射角度
と検知可能距離との関係を示す。
係を説明する図であって、（ａ）は交差点内の車両とミ
リ波レーダの指向性との関係を示し、（ｂ）は放射角度
と検知可能距離との関係を示す。
【図４】本発明の実施例（１）を示す図である。
【図５】本発明の実施例（２）を示す図である。
【図６】本発明の実施例（３）を示す図である。
【図７】本発明の実施例（４）を示す図である。
【図８】従来の交差点警報方式を示す図である。
２ 警告灯 ３ 発光部
Claims (7)
- 【請求項１】 交差点内の路面に埋め込んで設けた、交
差点の各方向に対応して発光部（３）を有する警告灯
（２）にミリ波帯のレーダを組み込み、車両等が該警告
灯に対して所定距離内に接近したとき、これを検出して
該交差点における該車両等の走行方向と交差する方向に
対してのみ、対応する発光部を点灯または点滅させて警
報するようにしたことを特徴とする交差点警報方式。 - 【請求項２】 請求項１に記載の交差点警報方式におい
て、各発光部（３）を２分割するとともに、交差点に接
近する車両等が検出された方向の発光部のみを点灯また
は点滅させて警報するように制御することを特徴とする
交差点警報方式。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の交差点警報方
式において、ミリ波帯レーダとしてＦＭ−ＣＷレーダを
備え、車両等が該警告灯（２）に対して所定以上の速度
で所定距離内に接近したとき、これを検出して、該交差
点における該車両等の走行方向と交差する方向に対して
のみ、対応する発光部を点灯または点滅させて警報する
ようにしたことを特徴とする交差点警報方式。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の交
差点警報方式において、前記警告灯（２）に所定の電波
を送出する送信機を組み込むとともに、車両に該電波を
受信できる受信機を設け、該警告灯（２）が警報状態に
なったとき、該送信機から送出した電波を該受信機が受
信することによって警報することを特徴とする交差点警
報方式。 - 【請求項５】 請求項４に記載の交差点警報方式におい
て、前記電波による警報が、該電波によって伝送される
所定の警報音によってなされることを特徴とする交差点
警報方式。 - 【請求項６】 請求項５に記載の交差点警報方式におい
て、前記送信機がレーダで検出された車両等の接近方向
に応じて異なる周波数の電波を送出し、前記受信機が該
異なる周波数の電波を受信したとき、異なる周波数の警
報音を発生して警報することを特徴とする交差点警報方
式。 - 【請求項７】 請求項５に記載の交差点警報方式におい
て、前記送信機がレーダで検出された車両等の接近方向
に応じて異なる周波数で変調された電波を送出し、前記
受信機が該電波を受信したとき、異なる周波数の警報音
を発生して警報することを特徴とする交差点警報方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24966293A JPH07105500A (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | 交差点警報方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24966293A JPH07105500A (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | 交差点警報方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07105500A true JPH07105500A (ja) | 1995-04-21 |
Family
ID=17196358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24966293A Pending JPH07105500A (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | 交差点警報方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07105500A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-10-06 JP JP24966293A patent/JPH07105500A/ja active Pending
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|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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