JP2013065138A - 衝突防止システムおよび電動車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の衝突防止システムは、運転者16の操作に従い移動する電動車椅子12と、通路の交差点17の天井に設けられた信号機13と、信号機13の表示方向にある通路31に対して、死角となる通路32、33の障害物を検出する障害物検出部14と、障害物検出部14で障害物を検出すると、信号機13に、可視光領域にある平行光及び拡散光を発光させると共に、電動車椅子12の移動を制限する制限情報を平行光に重畳させる管理部15と、を備えた構成である。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる衝突防止システムを示す概略図である。図2は、本実施の形態1にかかる信号機13と電動車椅子12の関係を示す図である。本実施の形態1にかかる衝突防止システムは、信号機13が黄色のときに、電動車両の一例である電動車椅子12の運転者16が、信号機13の黄色ランプの点灯を見逃して、そのままの走行速度で移動したとしても、制御部の一例である管理部15によって、交差点17に進入する前に、電動車椅子12の走行速度を強制的に安全な走行速度に落とす。このようにすることで、交差点17で電動車椅子と障害物との衝突を防止することができる。なお、図1に示すT字形の交差点17は、本発明の交差点の一例であり、これから曲がる移動先が死角となるのであれば、十字形の交差点、L字コーナ、曲がり角なども交差点に含まれる。ここで、信号機13の死角となる通路とは、信号機13の表示方向以外の通路で、かつ、信号機13の表示方向の通路から目視で確認できない通路のことである。
図6は、本発明の実施の形態2にかかる衝突防止システムの信号機53の斜視図である。以下、本実施の形態2の実施の形態1と異なる点について、図面を参照しながら説明する。
図7(a)、図7(b)は、本発明の実施の形態3にかかる衝突防止システムの電動車椅子の受光部を説明する図である。図7(a)は、信号機13と走行速度が低速の電動車椅子61の関係を示す図であり、図7(b)は、信号機13と走行速度が高速の電動車椅子61の関係を示す図である。以下、本実施の形態3の実施の形態1と異なる点について、図面を参照しながら説明する。
図8は、本発明の実施の形態4にかかる衝突防止システムを示す概略図である。以下、本実施の形態4の実施の形態1と異なる点について、図面を参照しながら説明する。
図9は、本発明の実施の形態5にかかる衝突防止システムの障害物検出領域96、97を示す概略図である。図10は、本実施の形態5にかかる衝突防止システムの照明光を示す概略図である。図11は、本実施の形態5にかかる衝突防止システムの障害物検出領域96,97を示す概略図である。以下、本実施の形態5の実施の形態1と異なる点について、図面を参照しながら説明する。
9,10,34 歩行者
12,61 電動車椅子
13,53,81,82,83,84 信号機
14,85,86,87,88 障害物検出部
15,65,89 管理部
16 運転者
17,77 交差点
21 椅子部
23 ジョイスティック
24 移動制御部
25 受光部
26 安全制御部
27 電動モータ
28 蓄電池
36 識別領域
37 受信領域
41,42 発光部
43 変調部
44,45,55 導光部
45a 上カバー部
45b 下カバー部
45c カバー駆動部
46 通過口
55a 液晶シャッタ
55b 液晶制御部
56 透過領域
57 拡散領域
63 可動部
64 走行速度検出部
68、69,96,97 障害物検出領域
68a,69a 第1領域
68b,69b 第2領域
Claims (12)
- 信号機と、
前記信号機の表示方向以外の通路において障害物を検出する障害物検出部と、
前記障害物検出部による障害物の検出結果に基づき、可視光領域にある平行光及び拡散光を前記信号機から発光すると共に、制限情報を前記平行光に重畳させる管理部と、を備える、
衝突防止システム。 - 前記信号機は、
前記平行光を発光する発光部と、
前記発光部を点滅させることにより前記平行光に前記制限情報を重畳させる変調部と、
少なくとも一部に前記平行光を通す通過口を備えた導光部と、を有し、
前記導光部は、前記通過口以外の領域を透過した平行光を拡散させて拡散光にする、
請求項1に記載の衝突防止システム。 - 前記障害物検出部は、前記障害物の走行速度を検出し、
前記管理部は、前記障害物の走行速度が基準速度よりも高速な場合に前記通過口を大きくし、前記障害物の走行速度が前記基準速度よりも低速な場合に前記通過口を小さくする、
請求項2に記載の衝突防止システム。 - 前記導光部は、平行光を拡散させて拡散光にする上カバー部と、前記上カバー部の下方に配置されて平行光を拡散させて拡散光にする下カバー部と、前記上カバー部または前記下カバー部の少なくとも一方を上下に動かすカバー駆動部と、を備え、
前記上カバー部と前記下カバー部との間の隙間により前記通過口が構成される、
請求項2または3に記載の衝突防止システム。 - 前記導光部は、電界の印加あるいは除去により平行光を透過させる透過領域と平行光を拡散させる拡散領域とで切り替わる液晶シャッタと、前記液晶シャッタへ電界の印加あるいは除去を行う液晶制御部と、を備える、
請求項2または3に記載の衝突防止システム。 - 前記障害物検出部は、前記信号機の表示方向以外の通路の幅方向において、前記信号機の表示方向の通路側とそれ以外とを区別して領域を設定する、
請求項1から5いずれか1項に記載の衝突防止システム。 - 前記障害物検出部で障害物を検出する通路である前記信号機の表示方向以外の通路が、前記信号機の表示方向の通路からの死角となる通路である、
請求項1から6いずれか1項に記載の衝突防止システム。 - 前記制限情報が、速度を制御するための制限速度情報である、
請求項1から7いずれか1項に記載の衝突防止システム。 - 請求項1から8いずれか1項に記載の衝突防止システムからの制限情報に基づいて、移動が制限される移動制御部を備える、
電動車両。 - 前記電動車両は、
操作部と、
前記操作部に対する操作に従い移動の制御を行なう前記移動制御部と、
前記制限情報を重畳した前記平行光を受光する受光部と、
前記受光部で受信する制限情報に基づき前記移動制御部に対して移動の制御を所定の範囲に制限する安全制御部と、を有する、
請求項9に記載の衝突防止システム。 - 前記電動車両は、
自己の走行速度を検出する走行速度検出部と、
前記走行速度に応じて前記受光部を移動させて受光面の向きを変化させる可動部と、を有し、
前記可動部は、
前記走行速度検出部で検出される自己の走行速度の低速化に伴って、前記受光面の向きを鉛直上方に向けて変化させ、
前記走行速度検出部で検出される自己の走行速度の高速化に伴って、前記受光面の向きを前方に向けて変化させる、
請求項10に記載の衝突防止システム。 - 前記安全制御部は、前記操作部における解除操作により、移動速度の制限を解除する、
請求項10または11に記載の衝突防止システム。
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