JP2004013401A - 車両用通信システム、車両、および車両用通信装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】新たな発光手段を設けることなくしかも固定装置と車両との間、あるいは車両と車両との間での光による情報の伝達を可能にする車両用通信装置を提供する。
【解決手段】固定配置された信号機１０の信号灯１１、あるいは車両２０のヘッドランプ３５やテールランプ３６が発生する光に変調器１３によって信号を重畳し、変調光を車両２０側の受光器２１によって受光させ、デコーダ２２によって復調して表示パネル２４で表示する。
【選択図】 図１
【解決手段】固定配置された信号機１０の信号灯１１、あるいは車両２０のヘッドランプ３５やテールランプ３６が発生する光に変調器１３によって信号を重畳し、変調光を車両２０側の受光器２１によって受光させ、デコーダ２２によって復調して表示パネル２４で表示する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用通信システム、車両、および車両用通信装置に係り、とくに光を用いて情報の伝達を行なう車両用通信システム、車両、および車両用通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特開平９−５１３０９号公報には、車両前方に対してレーザ光信号を受信又は発信する前方投受光部と、車両後方に対してレーザ光信号を受信又は発信する後方投受光部と、前方投受光部により受信した信号を含むレーザ光信号を後方投受光部から発信するとともに、後方投受光部により受信した信号を含むレーザ光信号を前方投受光部から発信するように、前方投受光部と後方投受光部の間の信号の中継を行なう信号中継手段とを設けることにより、車両間の信号の順送りを可能にし、例えば道路が渋滞し走行方向に多数の車両が列をなすような場合でも、また高速道路等において車間距離が非常に長い場合や、車車間の大気の透過性が雨や霧等により悪化している場合でも、特定の車両の有する情報が確実に他の車両に伝えられるようにした車車間通信システムが提案されている。
【０００３】
また特開２００１−１５８３９０号公報には、乗員が鞍乗する鞍乗型車両において、車両間で情報交換可能な送受信機を備えた通信装置を、ライト手段に隣接して配置することによって、通信装置の配置スペースを容易に確保でき、しかも通信装置の位置の調整が容易で、受信性能が向上する車両間通信装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平９−５１３０９号公報によって提案されている車車間通信システムは、レーザ光信号を用いて車車間での情報の伝達を行なうために、専用のレーザ光を発光する投受光部を車両の前後に備えなければならず、これによってコストが増大する。しかもこのような装置は、レーザ光によって情報の伝達を行なうために、上記投受光部から発光されたレーザ光が人体に当ると、当該部分が損傷される可能性があり、安全性に問題を生ずる。
【０００５】
また特開２００１−１５８３９０号公報に開示されている車車間通信装置は、ライト手段に隣接して別の送受信機を備えるために、複数の光源手段が新たに必要になって装置が複雑になる。またこれによってコストが増大する欠点がある。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、新たな専用の発光手段を設けることなく、しかも光によって車両用通信を可能にする車両用通信システム、車両、および車両用通信装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願の主要な発明は、固定配置された発光装置と、
該発光装置が発光する光に所定の信号を重畳する変調器と、
車両側に設けられ、前記発光装置によって発光されかつ信号が重畳された光を受光する受光装置と、
前記受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、
前記デコーダによって読出された信号に基く情報を報知する報知手段と、
を具備する車両用通信システムに関するものである。
【０００８】
ここで前記発光装置が信号機の信号灯、街路灯、踏切りの警報灯、路面に埋込まれた埋込み式の信号灯、軌道に設置された信号機の信号灯であってよい。とくに軌道に設置された信号機の信号灯である場合には、この信号灯が鉄道車両の受光装置によって受光されることになる。また前記変調器が前記発光装置の駆動電流にコードパルスを重畳して変調するものであってよい。
【０００９】
本願の別の主要な発明は、外に向って光を発する発光装置と、
前記発光装置が発光する光に所定の信号を重畳する変調器と、
他の車両の前記発光装置によって発光されかつ信号が重畳された光を受光する受光装置と、
前記受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、
前記デコーダによって読出された信号を出力する出力手段と、
を具備する車両に関するものである。
【００１０】
ここで前記発光装置がヘッドランプ、テールランプ、ブレーキランプ、方向指示灯等のような車両に設けられておりかつ外部に向って照明光または警報光を発するランプであってよい。また前記複数の車両間の情報の伝達を行なうものであってよい。
【００１１】
またここで前記デコーダが受信した信号を識別する識別手段を具備し、識別符号が一致した信号のみを読出して出力するようにしてもよい。また前記デコーダが受信した信号の種類を判別する判別手段を具備し、種類に応じて信号処理することが好適である。また前記判別手段が信号に付加されたカテゴリ信号によって種類を判別することが好ましい。またキー操作手段を備え、該キー操作手段の単一の操作に応じて前記車両に設けられた複数の発光装置からの光に異なる信号を重畳してそれぞれの発光装置から光を発することが好適である。
【００１２】
本願のさらに別の主要な発明は、固定配置された発光装置と、
該発光装置が発光する光に所定の信号を重畳する変調器とを備え、
該変調器によって変調された光を外部車両に発光することにより通信を行なう車両用通信装置に関するものである。
【００１３】
ここで前記発光装置がＬＥＤから成ることが好ましい。また前記発光装置が信号機の信号灯あるいは踏切りの警報灯であることが好適である。
【００１４】
本願のさらに別の主要な発明は、所定の信号が重畳された光を受光する受光装置と、
前記受光装置によって受光した光に重畳された信号を読出すデコーダと、
前記デコーダによって読出された信号に基く情報を報知する報知手段と、
を具備する車両用通信装置に関するものである。なおここで前記報知手段が表示装置であことが好適である。
【００１５】
本願に含まれる発明の好ましい態様は、固車間または車車間の送受信を可能な装置と、ユーザインターフェースとなる表示部と、操作部とを有し、固定側あるいは車両の発光機器を用いて信号を授受する送受信システムに関する。このようなシステムによれば、比較的近傍に位置する固定装置と車両との間あるいは車両と車両との間の情報の伝達による通話が可能となる。また固定装置あるいは車両が発生する光に変調をかけて信号を重畳させることにより信号を授受するために、固定装置あるいは車両の発光装置の本来の機能がそのまま保持され、新たな発光装置を必要としない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（１）実施の形態１（固定装置と車両との間の通信装置、図１〜図８）
第１の実施の形態の典型的な例を図１〜図４によって説明する。この装置は固定配置された信号機と車両との間で情報の伝達を行なう車両用通信装置に関する。図１に示すように道路の交差点等に配置された信号機１０は青色、黄色、赤色の３つの信号灯１１を備えている。信号灯１１の発光部は例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）によって構成される。これらの信号灯１１は従来公知の信号機駆動回路１２によって駆動される。そしてこの駆動回路１２と信号灯１１との間に変調器１３が接続される。変調器１３はさらに受信機１４と接続され、この受信機１４がアンテナ１５を介して外部から指令信号を受信する。
【００１７】
これに対して自動車２０側には受光器２１と、デコーダ２２と、駆動回路２３と、表示パネル２４が設けられる。
【００１８】
図２は上記通信装置のより具体的な構成を示しており、その左側の部分が信号機１０側の装置を示している。ここでシステムはＣＰＵ１６を備え、このＣＰＵ１６が受信機１４と信号機駆動回路１２と変調器１３との間に介在され、これらを制御するようになっている。
【００１９】
また図２において右側のシステムが車両２０側のシステムであって、ここではＣＰＵ２５がデコーダ２２に接続されている。そしてＣＰＵ２５には操作入力部２６とメモリ２７と、ドライバ２３とが接続されている。ドライバ２３が表示パネル２４を駆動する。
【００２０】
以上のような構成において、信号機１０側の受信機１４はアンテナ１５を通して指令装置から無線で指令信号を受信する。そしてこの指令信号を変調器１３に伝達する。変調器１３は信号機駆動回路１２によって発生される信号灯１１の駆動電流に上記指令信号を重畳する。従って信号灯１１は表示点灯のための光に指令信号を重畳した状態で発光する。
【００２１】
上記の指令信号を重畳した光が車両２０の受光器２１によって受光され、デコーダ２２によって信号の復調が行なわれる。従ってこのような信号を駆動回路２３に供給し、表示パネル２４によって表示させる。
【００２２】
ここで信号灯１１の光に重畳される情報としては、交通規制に関する情報や、右折禁止の情報、あるいは一方通行に関する情報であってよい。あるいはまた信号が後どの位の時間経過すると青になって通行できるか等の時間を表示するものであってよい。またこの情報は一定時間毎に、あるいは必要に応じて発せられる。
【００２３】
図３はこのような車両用通信装置の動作の１例を示しており、ここでは車両２０側のデコーダ２２に接続されたＣＰＵ２５が信号を受信したかどうかの判別を行なうとともに、受信した場合にはその受信データをＣＰＵ２５のＤ−ＲＡＭ上にロードする。そして受信データとのＩＤの照合比較を行なうとともに、ＩＤが一致した場合にのみ受信データを解析し、メモリ２７に蓄えられているデータベースの検索を行なう。そしてデータベースによって与えられる表示内容を表示パネル２４によってドライバ２３が表示動作する。なおここでＩＤの照合を行なうのは、不要な情報の表示を省略し、あるいはまた不要な情報をカットするためである。なおこのＩＤの照合の動作は必要に応じて省略できる。
【００２４】
ここで信号灯１１の駆動電流に変調器１３によって信号を変調する変調方式には、各種の変調方式が可能であって、ＡＭ変調、ＦＭ変調、パルス幅変調、パルスコード変調等の各種の変調方式が適宜採用される。
【００２５】
図４はパルスコード変調方式による信号の構成例を示しており、ここでは１つのフレームを４５ｍｓの時間のサイクルフレームとして構成した例を示している。ここでそれぞれのフレームはガイドパルスとデータコードとカテゴリコードとから構成される。これらのパルスの具体的な構成例は表１に示される。
【００２６】
【表１】
【００２７】
上記の表１から明らかなように、ガイドパルスは２．４ｍｓのパルス幅を有し、これに対してデータコードは“０”を示す０．６ｍｓのパルス幅のパルスと“１”を示す１．２ｍｓのパルスとを順次形成して所定の情報の伝達を行なう。なおこのような変調器１３によるパルスの形成はあくまでも一例であって、目的や情報の長さに応じて各種の形態のものが採用可能である。
【００２８】
また上記のようなパルスコード方式で信号灯１１の発生する光に信号を重畳する場合には、応答性に優れたＬＥＤによって信号灯１１を構成することが好ましい。なお信号機１０の形態については各種のものに応用でき、また車両用信号機１０のみならず、横断歩道に設置される歩行者用信号に適用してもよい。
【００２９】
次に上記実施の形態の変形例を図５によって説明する。この実施の形態は道路に配置された街路灯３０と車両２０との間での通信を行なうための装置である。ここでも街路灯３０には照明灯駆動回路１２に変調器１３が接続され、しかもこの変調器１３が受信機１４に接続されている。そして受信機１４はアンテナ１５を備え、指令基地から信号を受信する。なおここで街路灯３０としてはＬＥＤ、キセノンランプ、放電管、ＨＩＤ等のような光源を用いることが好適であって、変調器１３による変調に対して応答性が確保できる。これに対して車両２０側には受光器２１と、デコーダ２２と、駆動回路２３と、表示パネル２４とが設けられる。
【００３０】
従って変調器１３によって信号が重畳された光を街路灯３０が発することになり、この光を車両２０の受光器２１によって受光し、デコーダ２２によって読出して駆動回路２３を通して表示パネル２４に表示する。従って表示パネル２４によって所定の表示が行なわれる。なおここで行なわれる表示としては、この街路灯が設置された位置の表示や、道路の一方通行等の交通規制の内容、あるいはまた道路の渋滞状況等の情報であってよい。また信号が重畳された光を発する街路灯としては、図５に示すものの他各種の形態の街路灯に広く適用可能である。
【００３１】
図６はさらに別の実施の形態を示している。ここでは踏切りに設けられている警報灯３１と車両２０との間で情報の伝達を行なうための通信装置に関するものである。すなわちここでは踏切りの警報灯３１には警報灯駆動回路１２と変調器１３とが接続される。これに対して車両側には受光器２１と、デコーダ２２と、駆動回路２３と、表示パネル２４とが設けられる。警報灯３１の発光部は例えばＬＥＤで構成される。
【００３２】
従って変調器１３によって信号が重畳された光を警報灯３１が発するようになり、この光を車両２０側の受光器２１によって受光し、デコーダ２２によって復調して駆動回路２３で表示パネル２４に表示を行なわせる。従って警報灯３１に重畳された信号が表示パネル２４に表示されるようになる。
【００３３】
このような踏切りの警報灯３１による表示の内容は、例えばこの踏切りが開くまでの時間や、事故に関する情報等であってよい。
【００３４】
また図６に示す踏切りの警報灯３１の代りに、図７に示すように踏切りの遮断バー３３に警報灯３１を取付け、この警報灯３１によって信号が重畳された光を発生することも可能である。この場合にも、警報灯３１が発する光が車両２０の受光器２１によって受光されると、デコーダ２２によって信号の内容が読出され、駆動回路２３によって表示パネル２４に表示が行なわれる。
【００３５】
図８に示す変形例は、道路の交差点等の部分に埋込まれた信号灯１１であってよく、この信号灯１１を駆動する駆動回路１２と信号灯１１との間に変調器１３を接続している。これに対して車両２０側には受光器２１と、デコーダ２２と、駆動回路２３と、表示パネル２４とが接続される。信号灯１１の発光部は例えばＬＥＤで構成される。
【００３６】
従って車両２０が交差点に差しかかると、車両の先端部に設けられた受光器２１が信号を重畳した光を信号灯１１から受光器２１によって受光する。そしてこの受光した光中の信号の内容をデコーダ２２によって読出し、駆動回路２３で表示パネル２４によって表示できるようになる。ここでは車両が通過する方向が優先なのかどうか、あるいはまた右折あるいは左折の規制の有無等に関する情報を伝達することができる。
【００３７】
次に別の実施の形態を図９によって説明する。この実施の形態は鉄道の軌道上の信号機１０と鉄道車両２０との間での通信に適用したものである。すなわち軌道上に設けられた信号機１０の信号灯１１と信号機駆動回路１２との間に変調器１３が接続され、しかもこの変調器１３は受信機１４と接続される。受信機１４はアンテナ１５を備え、指令基地からの指令信号を受ける。これに対して車両２０側には受光器２１と、デコーダ２２と、駆動回路２３と、表示パネル２４と、さらにスピーカ３２とが設けられる。信号灯１１の発光部は例えばＬＥＤによって構成される。
【００３８】
従ってこの車両２０が軌道上を走行し、信号機１０の近傍に達すると、信号機１０の信号灯１１からの光を受光部２１が受けるようになり、この光に重畳された信号をデコーダ２２によって読出し、駆動回路２３によって表示パネル２４あるいはスピーカ３２を駆動し、表示動作あるいは音声の出力動作を行なう。なおここで行なわれる表示の内容としては、車両２０に対する運行の指示動作であってよい。なおその他の事故情報をも併せて伝達することができる。
【００３９】
（２）実施の形態２（車両と車両との間の通信装置、図１０〜図１６）
この実施の形態は、車両間での光による情報の伝達を行なうための通信装置である。すなわち図１０に示すように車両に予め設けられているヘッドランプ３５あるいはテールランプ３６が用いられる。そしてこれらのランプ３５、３６に対して信号を重畳するための変調器１３が接続される。また車両２０には光を受信するための受光器２１がこの前部と後部とに設けられる。そしてこれらの受光器２１はデコーダ２２に接続される。なおこれらのランプ３５、３６にはＬＥＤ、キセノンランプ等の光源が用いられ、変調器１３による変調に対する応答性が確保される。
【００４０】
図１１はこのような車両用の通信装置のシステム構成を示しており、受光器２１にデコーダ２２が接続され、このデコーダ２２はさらにＣＰＵ２５に接続される。そしてＣＰＵ２５が変調器側のＣＰＵ１６に接続されるようになっている。変調器１３は駆動回路２３とヘッドランプ３５との間に接続される。そして上記ＣＰＵ１６にキー操作部２６と表示パネル２４とメモリ２７とが接続されている。
【００４１】
このように車両間の通信に用いられるシステムは、受光部２１によって外部からの信号を受けるようになっている。ここでは可視光領域の光を受けるフォトトランジスタによって受光部２１が構成される。そしてデコーダ２２によって受信した内容がＣＰＵ２５を通してＣＰＵ１６に送られ、データまたはプログラムの処理を行なった後に、メモリ２７に蓄えられる。なおメモリ２７にデータベースを有し、送信側の情報を検索し、送信者氏名や企業名等の詳細を表示パネル２４によって表示するようにしてもよい。また音声データ蓄積によって送信内容を音声で再生することも可能である。
【００４２】
図１２は図１１に示すシステムの受信動作を示しており、ＣＰＵ２５がデコーダ２２が受信したかどうかの検出を行なう。そして受信した場合にはそのデータをＣＰＵ２５のＤ−ＲＡＭにロードし、ＩＤ照合の比較を行なう。ＩＤ照合の比較を行なう理由は、不要な通信データを受信した場合に、ＩＤの照合によって表示すべきもののみを抽出するためである。そしてＩＤが一致した場合には受信データを解析し、メモリ２７上のデータベースを検索し、この後表示あるいは音声出力を行なう。さらに必要に応じて受信記録を行ない、メモリ２７に書込むようにする。
【００４３】
このように本実施の形態の通信装置は、受信データに含まれるＩＤデータによって受取り側が許可を確認する。許可が確認された場合にはデータを解析し、データが音声コードであった場合にはコードに適応する音声データを、例えばＣＤ−ＲＯＭ等のデータベースから検索して発声する。音声データ自体が受信された場合に、音声データを発声することも可能である。表示データの場合には、文字データであればそのまま表示する。ここで表示としては「ありがとう」、「お先にどうぞ」、「右折して下さい」、「止まります」等が挙げられる。自車に既存のデータベースから発信者のデータを同時に表示することも可能である。
【００４４】
図１３は車両２０側でヘッドランプ３５やテールランプ３６を用いて情報を発信する動作を示す。ここではＣＰＵ１６が発信指令があったかどうかの判断を行なう。なお発信指令の判断は、キー操作部２６に運転者が入力操作を行なったかどうかによって行なう。そして発信指令があった場合にはＣＰＵ１６のＤ−ＲＡＭに入力データのローディングを行ない、しかもＣＰＵ１６はＩＤデータとカテゴリデータの付加を行なう。そしてこの後に発信すべきデータを変調器１３に送信する。変調器１３はこの信号を駆動回路２３からの駆動電流に重畳して変調する。従って信号が重畳された電流によってヘッドランプ３５が発光動作を行なうことになる。なおこのときに発信記録をＣＰＵ１６に接続されたメモリ２７によって蓄えておくことができる。
【００４５】
なお車両２０間の通信において、複数の車両から同時に信号が送られた場合には、これらを互いに識別する必要がある。そこで図１４に示すように、このような場合の誤動作を防止するために、デコーダ２２の前段であって受光器２１の後段に互いに並列に互いに別々の周波数にロックされた複数のＰＬＬ３７、３８、３９、４０を接続することができる。ＰＬＬは位相比較器とＬＰＦ（ローパスフィルタ）とＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）とから構成され、同期検波を行なうために、これによって複数の信号を識別して所定の信号のみを抽出し、これをデコーダ２２に取出することが可能になる。従って複数の車両２０から同時に信号を受取った場合の受信側の誤動作が防止される。
【００４６】
図１５は変形例を示している。ここでは単一の操作に基いて複数の車両に対して互いに別々の信号を送出する例である。例えば、交差点に自車（図１５の車両２０）が近づいたときに対向車で右折を待っている車両（図１５の左側の車両５０）があり、自車２０が一旦停止してその対向車５０に右折を許容する場合がある。このような場合に後続車両（図１５の右側の車両５１）には予め停止する意思を表示しておけば、後続車両５１による追突や急ブレーキ操作を回避できる。
【００４７】
従って対向車５０に右折を許容する意思表示を行なう場合に、１つのキー操作に応じて、真中に位置する車両２０はその変調器１３によって前方の車両５０に対して右折を許容する「右折どうぞ」の内容の信号をヘッドランプ３５の光に重畳して送信する。同時に後方の車両５１に対しては、テールランプ３６によって変調器１３が、停止の意思表示に当る「止まります」の信号を送信する。
【００４８】
図１６はこのような動作を示しており、例えば１つのキー操作に応答して図１１に示すＣＰＵ１６が発信指令を受取った場合に、前方の車両に対する第１の入力データをロードし、次いで後方の車両に送信する第２のデータをロードする。そしてこれらのデータに対してＩＤデータを付加し、第１入力データを変調器１３によって変調してヘッドランプ３５の駆動電流に重畳する。これによってヘッドランプ３５が変調光を発光する。次いでＣＰＵ１６は第２入力データを変調器１３に供給し、テールランプ３６を駆動する駆動電流に上記の第２データの信号を重畳する。従ってテールランプ３６は後方の車両に対する伝達情報を重畳した変調光を発生する。これによって前方の車両５０と後方の車両５１とに互いに別々のデータをほぼ同時に供給することが可能になる。
【００４９】
以上本願に含まれる発明を図示の実施の形態によって説明したが、本願の発明は上記実施の形態によって限定されることなく、本願に含まれる発明の技術的思想の範囲内で各種の変更が可能である。例えば本発明は、例示した以外の固定式の発光装置と車両との間での通信に利用することができる。あるいはまた本発明は、例示した発光装置以外の発光装置を用いて車両と車両との間での情報の伝達を行なうようにしてもよい。また情報を表示する表示パネルの代りにスピーカを用いて音声によって報知してもよい。
【００５０】
また本願に含まれる発明は信号灯、警告灯、車両のヘッドランプ等の発光装置の発光に変調光を重畳し該重畳された変調光を受光するため、外界の光の影響を受けることが考えられる。従って、発光装置の出力光の波長を抽出し得る偏光フィルタ、バンドパスフィルタ回路等を用いると効果的である。あるいは、例えば太陽光を遮るための遮光板や、受光部を車体から引っ込んだ位置に設置する等の変形も考えられる。
【００５１】
【発明の効果】
本願の主要な発明は、固定配置された発光装置と、該発光装置が発光する光に所定の信号を重畳する変調器と、車両側に設けられ、発光装置によって発光されかつ信号が重畳された光を受光する受光装置と、受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、デコーダによって読出された信号を出力する出力手段と、を具備するものである。
【００５２】
従ってこのような車両用通信装置によれば、固定配置された発光装置の機能を損うことなくそのまま利用して車両との間での通信による情報の伝達を確立することが可能になる。
【００５３】
本願の別の主要な発明は、車両に設けられ、外に向って光を発する発光装置と、発光装置が発光する光に所定の信号を重畳する変調器と、車両に設けられ、他の車両の発光装置によって発光されかつ信号が重畳された光を受光する受光装置と、受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、デコーダによって読出された信号を出力する出力手段と、を具備するものである。
【００５４】
従ってこのような車両によれば、車両に設けられ、外に向って光を発する発光装置の機能を損うことなくそのまま用いて車両と車両との間での通信を行なうことが可能になる。従って新たな発光装置を必要とせず、構成が簡潔になるばかりでなく、コスト的にも有利な通信装置を備える車両が提供される。
【００５５】
本願のさらに別の主要な発明は、固定配置された発光装置と、該発光装置が発光する光に所定の信号を重畳する変調器とを備え、該変調器によって変調された光を外部車両に発光することにより通信を行なうようにしたものである。
【００５６】
従ってこのような車両用通信装置によれば、固定配置された発光装置を用いて固定装置から車両に対して信号を送信して情報の伝達を行なうことが可能になる。
【００５７】
本願のさらに別の主要な発明は、所定の信号が重畳された光を受光する受光装置と、受光装置によって受光した光に重畳された信号を読出すデコーダと、デコーダによって読出された信号に基く情報を報知する報知手段と、を具備するようにしたものである。
【００５８】
従ってこのような車両用通信装置によれば、受光装置によって受光された信号に重畳されている信号をデコーダによって読出すとともに、その信号を報知手段によって報知することによって信号に基く情報を車両側に伝達することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の車両用通信装置のシステム構成を示す正面図である。
【図２】通信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】通信装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】送信される情報パルスの構成を示す波形図である。
【図５】変形例のシステムの正面図である。
【図６】別の変形例のシステムの正面図である。
【図７】さらに別の変形例のシステム構成を示す正面図である。
【図８】さらに別の変形例のシステムの構成を示す正面図である。
【図９】さらに別の変形例のシステムを示す正面図である。
【図１０】第２の実施の形態の車両間の通信装置を示す正面図である。
【図１１】車両に設けられている通信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１２】受信動作を示すフローチャートである。
【図１３】発信動作を示すフローチャートである。
【図１４】検波機能を備える受信部のブロック図である。
【図１５】変形例に係る通信装置を示す正面図である。
【図１６】同変形例の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０‥‥信号機、１１‥‥信号灯、１２‥‥信号機駆動回路、１３‥‥変調器、１４‥‥受信機、１５‥‥アンテナ、１６‥‥ＣＰＵ、２０‥‥車両（自動車）、２１‥‥受光器、２２‥‥デコーダ、２３‥‥駆動回路、２４‥‥表示パネル、２５‥‥ＣＰＵ、２６‥‥操作入力部、２７‥‥メモリ、２８‥‥ＣＰＵ、３０‥‥街路灯、３１‥‥警報灯、３２‥‥スピーカ、３３‥‥遮断バー、３５‥‥ヘッドランプ、３６‥‥テールランプ、３７〜４０‥‥ＰＬＬ、５０、５１‥‥車両
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用通信システム、車両、および車両用通信装置に係り、とくに光を用いて情報の伝達を行なう車両用通信システム、車両、および車両用通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特開平９−５１３０９号公報には、車両前方に対してレーザ光信号を受信又は発信する前方投受光部と、車両後方に対してレーザ光信号を受信又は発信する後方投受光部と、前方投受光部により受信した信号を含むレーザ光信号を後方投受光部から発信するとともに、後方投受光部により受信した信号を含むレーザ光信号を前方投受光部から発信するように、前方投受光部と後方投受光部の間の信号の中継を行なう信号中継手段とを設けることにより、車両間の信号の順送りを可能にし、例えば道路が渋滞し走行方向に多数の車両が列をなすような場合でも、また高速道路等において車間距離が非常に長い場合や、車車間の大気の透過性が雨や霧等により悪化している場合でも、特定の車両の有する情報が確実に他の車両に伝えられるようにした車車間通信システムが提案されている。
【０００３】
また特開２００１−１５８３９０号公報には、乗員が鞍乗する鞍乗型車両において、車両間で情報交換可能な送受信機を備えた通信装置を、ライト手段に隣接して配置することによって、通信装置の配置スペースを容易に確保でき、しかも通信装置の位置の調整が容易で、受信性能が向上する車両間通信装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平９−５１３０９号公報によって提案されている車車間通信システムは、レーザ光信号を用いて車車間での情報の伝達を行なうために、専用のレーザ光を発光する投受光部を車両の前後に備えなければならず、これによってコストが増大する。しかもこのような装置は、レーザ光によって情報の伝達を行なうために、上記投受光部から発光されたレーザ光が人体に当ると、当該部分が損傷される可能性があり、安全性に問題を生ずる。
【０００５】
また特開２００１−１５８３９０号公報に開示されている車車間通信装置は、ライト手段に隣接して別の送受信機を備えるために、複数の光源手段が新たに必要になって装置が複雑になる。またこれによってコストが増大する欠点がある。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、新たな専用の発光手段を設けることなく、しかも光によって車両用通信を可能にする車両用通信システム、車両、および車両用通信装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願の主要な発明は、固定配置された発光装置と、
該発光装置が発光する光に所定の信号を重畳する変調器と、
車両側に設けられ、前記発光装置によって発光されかつ信号が重畳された光を受光する受光装置と、
前記受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、
前記デコーダによって読出された信号に基く情報を報知する報知手段と、
を具備する車両用通信システムに関するものである。
【０００８】
ここで前記発光装置が信号機の信号灯、街路灯、踏切りの警報灯、路面に埋込まれた埋込み式の信号灯、軌道に設置された信号機の信号灯であってよい。とくに軌道に設置された信号機の信号灯である場合には、この信号灯が鉄道車両の受光装置によって受光されることになる。また前記変調器が前記発光装置の駆動電流にコードパルスを重畳して変調するものであってよい。
【０００９】
本願の別の主要な発明は、外に向って光を発する発光装置と、
前記発光装置が発光する光に所定の信号を重畳する変調器と、
他の車両の前記発光装置によって発光されかつ信号が重畳された光を受光する受光装置と、
前記受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、
前記デコーダによって読出された信号を出力する出力手段と、
を具備する車両に関するものである。
【００１０】
ここで前記発光装置がヘッドランプ、テールランプ、ブレーキランプ、方向指示灯等のような車両に設けられておりかつ外部に向って照明光または警報光を発するランプであってよい。また前記複数の車両間の情報の伝達を行なうものであってよい。
【００１１】
またここで前記デコーダが受信した信号を識別する識別手段を具備し、識別符号が一致した信号のみを読出して出力するようにしてもよい。また前記デコーダが受信した信号の種類を判別する判別手段を具備し、種類に応じて信号処理することが好適である。また前記判別手段が信号に付加されたカテゴリ信号によって種類を判別することが好ましい。またキー操作手段を備え、該キー操作手段の単一の操作に応じて前記車両に設けられた複数の発光装置からの光に異なる信号を重畳してそれぞれの発光装置から光を発することが好適である。
【００１２】
本願のさらに別の主要な発明は、固定配置された発光装置と、
該発光装置が発光する光に所定の信号を重畳する変調器とを備え、
該変調器によって変調された光を外部車両に発光することにより通信を行なう車両用通信装置に関するものである。
【００１３】
ここで前記発光装置がＬＥＤから成ることが好ましい。また前記発光装置が信号機の信号灯あるいは踏切りの警報灯であることが好適である。
【００１４】
本願のさらに別の主要な発明は、所定の信号が重畳された光を受光する受光装置と、
前記受光装置によって受光した光に重畳された信号を読出すデコーダと、
前記デコーダによって読出された信号に基く情報を報知する報知手段と、
を具備する車両用通信装置に関するものである。なおここで前記報知手段が表示装置であことが好適である。
【００１５】
本願に含まれる発明の好ましい態様は、固車間または車車間の送受信を可能な装置と、ユーザインターフェースとなる表示部と、操作部とを有し、固定側あるいは車両の発光機器を用いて信号を授受する送受信システムに関する。このようなシステムによれば、比較的近傍に位置する固定装置と車両との間あるいは車両と車両との間の情報の伝達による通話が可能となる。また固定装置あるいは車両が発生する光に変調をかけて信号を重畳させることにより信号を授受するために、固定装置あるいは車両の発光装置の本来の機能がそのまま保持され、新たな発光装置を必要としない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（１）実施の形態１（固定装置と車両との間の通信装置、図１〜図８）
第１の実施の形態の典型的な例を図１〜図４によって説明する。この装置は固定配置された信号機と車両との間で情報の伝達を行なう車両用通信装置に関する。図１に示すように道路の交差点等に配置された信号機１０は青色、黄色、赤色の３つの信号灯１１を備えている。信号灯１１の発光部は例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）によって構成される。これらの信号灯１１は従来公知の信号機駆動回路１２によって駆動される。そしてこの駆動回路１２と信号灯１１との間に変調器１３が接続される。変調器１３はさらに受信機１４と接続され、この受信機１４がアンテナ１５を介して外部から指令信号を受信する。
【００１７】
これに対して自動車２０側には受光器２１と、デコーダ２２と、駆動回路２３と、表示パネル２４が設けられる。
【００１８】
図２は上記通信装置のより具体的な構成を示しており、その左側の部分が信号機１０側の装置を示している。ここでシステムはＣＰＵ１６を備え、このＣＰＵ１６が受信機１４と信号機駆動回路１２と変調器１３との間に介在され、これらを制御するようになっている。
【００１９】
また図２において右側のシステムが車両２０側のシステムであって、ここではＣＰＵ２５がデコーダ２２に接続されている。そしてＣＰＵ２５には操作入力部２６とメモリ２７と、ドライバ２３とが接続されている。ドライバ２３が表示パネル２４を駆動する。
【００２０】
以上のような構成において、信号機１０側の受信機１４はアンテナ１５を通して指令装置から無線で指令信号を受信する。そしてこの指令信号を変調器１３に伝達する。変調器１３は信号機駆動回路１２によって発生される信号灯１１の駆動電流に上記指令信号を重畳する。従って信号灯１１は表示点灯のための光に指令信号を重畳した状態で発光する。
【００２１】
上記の指令信号を重畳した光が車両２０の受光器２１によって受光され、デコーダ２２によって信号の復調が行なわれる。従ってこのような信号を駆動回路２３に供給し、表示パネル２４によって表示させる。
【００２２】
ここで信号灯１１の光に重畳される情報としては、交通規制に関する情報や、右折禁止の情報、あるいは一方通行に関する情報であってよい。あるいはまた信号が後どの位の時間経過すると青になって通行できるか等の時間を表示するものであってよい。またこの情報は一定時間毎に、あるいは必要に応じて発せられる。
【００２３】
図３はこのような車両用通信装置の動作の１例を示しており、ここでは車両２０側のデコーダ２２に接続されたＣＰＵ２５が信号を受信したかどうかの判別を行なうとともに、受信した場合にはその受信データをＣＰＵ２５のＤ−ＲＡＭ上にロードする。そして受信データとのＩＤの照合比較を行なうとともに、ＩＤが一致した場合にのみ受信データを解析し、メモリ２７に蓄えられているデータベースの検索を行なう。そしてデータベースによって与えられる表示内容を表示パネル２４によってドライバ２３が表示動作する。なおここでＩＤの照合を行なうのは、不要な情報の表示を省略し、あるいはまた不要な情報をカットするためである。なおこのＩＤの照合の動作は必要に応じて省略できる。
【００２４】
ここで信号灯１１の駆動電流に変調器１３によって信号を変調する変調方式には、各種の変調方式が可能であって、ＡＭ変調、ＦＭ変調、パルス幅変調、パルスコード変調等の各種の変調方式が適宜採用される。
【００２５】
図４はパルスコード変調方式による信号の構成例を示しており、ここでは１つのフレームを４５ｍｓの時間のサイクルフレームとして構成した例を示している。ここでそれぞれのフレームはガイドパルスとデータコードとカテゴリコードとから構成される。これらのパルスの具体的な構成例は表１に示される。
【００２６】
【表１】
上記の表１から明らかなように、ガイドパルスは２．４ｍｓのパルス幅を有し、これに対してデータコードは“０”を示す０．６ｍｓのパルス幅のパルスと“１”を示す１．２ｍｓのパルスとを順次形成して所定の情報の伝達を行なう。なおこのような変調器１３によるパルスの形成はあくまでも一例であって、目的や情報の長さに応じて各種の形態のものが採用可能である。
【００２８】
また上記のようなパルスコード方式で信号灯１１の発生する光に信号を重畳する場合には、応答性に優れたＬＥＤによって信号灯１１を構成することが好ましい。なお信号機１０の形態については各種のものに応用でき、また車両用信号機１０のみならず、横断歩道に設置される歩行者用信号に適用してもよい。
【００２９】
次に上記実施の形態の変形例を図５によって説明する。この実施の形態は道路に配置された街路灯３０と車両２０との間での通信を行なうための装置である。ここでも街路灯３０には照明灯駆動回路１２に変調器１３が接続され、しかもこの変調器１３が受信機１４に接続されている。そして受信機１４はアンテナ１５を備え、指令基地から信号を受信する。なおここで街路灯３０としてはＬＥＤ、キセノンランプ、放電管、ＨＩＤ等のような光源を用いることが好適であって、変調器１３による変調に対して応答性が確保できる。これに対して車両２０側には受光器２１と、デコーダ２２と、駆動回路２３と、表示パネル２４とが設けられる。
【００３０】
従って変調器１３によって信号が重畳された光を街路灯３０が発することになり、この光を車両２０の受光器２１によって受光し、デコーダ２２によって読出して駆動回路２３を通して表示パネル２４に表示する。従って表示パネル２４によって所定の表示が行なわれる。なおここで行なわれる表示としては、この街路灯が設置された位置の表示や、道路の一方通行等の交通規制の内容、あるいはまた道路の渋滞状況等の情報であってよい。また信号が重畳された光を発する街路灯としては、図５に示すものの他各種の形態の街路灯に広く適用可能である。
【００３１】
図６はさらに別の実施の形態を示している。ここでは踏切りに設けられている警報灯３１と車両２０との間で情報の伝達を行なうための通信装置に関するものである。すなわちここでは踏切りの警報灯３１には警報灯駆動回路１２と変調器１３とが接続される。これに対して車両側には受光器２１と、デコーダ２２と、駆動回路２３と、表示パネル２４とが設けられる。警報灯３１の発光部は例えばＬＥＤで構成される。
【００３２】
従って変調器１３によって信号が重畳された光を警報灯３１が発するようになり、この光を車両２０側の受光器２１によって受光し、デコーダ２２によって復調して駆動回路２３で表示パネル２４に表示を行なわせる。従って警報灯３１に重畳された信号が表示パネル２４に表示されるようになる。
【００３３】
このような踏切りの警報灯３１による表示の内容は、例えばこの踏切りが開くまでの時間や、事故に関する情報等であってよい。
【００３４】
また図６に示す踏切りの警報灯３１の代りに、図７に示すように踏切りの遮断バー３３に警報灯３１を取付け、この警報灯３１によって信号が重畳された光を発生することも可能である。この場合にも、警報灯３１が発する光が車両２０の受光器２１によって受光されると、デコーダ２２によって信号の内容が読出され、駆動回路２３によって表示パネル２４に表示が行なわれる。
【００３５】
図８に示す変形例は、道路の交差点等の部分に埋込まれた信号灯１１であってよく、この信号灯１１を駆動する駆動回路１２と信号灯１１との間に変調器１３を接続している。これに対して車両２０側には受光器２１と、デコーダ２２と、駆動回路２３と、表示パネル２４とが接続される。信号灯１１の発光部は例えばＬＥＤで構成される。
【００３６】
従って車両２０が交差点に差しかかると、車両の先端部に設けられた受光器２１が信号を重畳した光を信号灯１１から受光器２１によって受光する。そしてこの受光した光中の信号の内容をデコーダ２２によって読出し、駆動回路２３で表示パネル２４によって表示できるようになる。ここでは車両が通過する方向が優先なのかどうか、あるいはまた右折あるいは左折の規制の有無等に関する情報を伝達することができる。
【００３７】
次に別の実施の形態を図９によって説明する。この実施の形態は鉄道の軌道上の信号機１０と鉄道車両２０との間での通信に適用したものである。すなわち軌道上に設けられた信号機１０の信号灯１１と信号機駆動回路１２との間に変調器１３が接続され、しかもこの変調器１３は受信機１４と接続される。受信機１４はアンテナ１５を備え、指令基地からの指令信号を受ける。これに対して車両２０側には受光器２１と、デコーダ２２と、駆動回路２３と、表示パネル２４と、さらにスピーカ３２とが設けられる。信号灯１１の発光部は例えばＬＥＤによって構成される。
【００３８】
従ってこの車両２０が軌道上を走行し、信号機１０の近傍に達すると、信号機１０の信号灯１１からの光を受光部２１が受けるようになり、この光に重畳された信号をデコーダ２２によって読出し、駆動回路２３によって表示パネル２４あるいはスピーカ３２を駆動し、表示動作あるいは音声の出力動作を行なう。なおここで行なわれる表示の内容としては、車両２０に対する運行の指示動作であってよい。なおその他の事故情報をも併せて伝達することができる。
【００３９】
（２）実施の形態２（車両と車両との間の通信装置、図１０〜図１６）
この実施の形態は、車両間での光による情報の伝達を行なうための通信装置である。すなわち図１０に示すように車両に予め設けられているヘッドランプ３５あるいはテールランプ３６が用いられる。そしてこれらのランプ３５、３６に対して信号を重畳するための変調器１３が接続される。また車両２０には光を受信するための受光器２１がこの前部と後部とに設けられる。そしてこれらの受光器２１はデコーダ２２に接続される。なおこれらのランプ３５、３６にはＬＥＤ、キセノンランプ等の光源が用いられ、変調器１３による変調に対する応答性が確保される。
【００４０】
図１１はこのような車両用の通信装置のシステム構成を示しており、受光器２１にデコーダ２２が接続され、このデコーダ２２はさらにＣＰＵ２５に接続される。そしてＣＰＵ２５が変調器側のＣＰＵ１６に接続されるようになっている。変調器１３は駆動回路２３とヘッドランプ３５との間に接続される。そして上記ＣＰＵ１６にキー操作部２６と表示パネル２４とメモリ２７とが接続されている。
【００４１】
このように車両間の通信に用いられるシステムは、受光部２１によって外部からの信号を受けるようになっている。ここでは可視光領域の光を受けるフォトトランジスタによって受光部２１が構成される。そしてデコーダ２２によって受信した内容がＣＰＵ２５を通してＣＰＵ１６に送られ、データまたはプログラムの処理を行なった後に、メモリ２７に蓄えられる。なおメモリ２７にデータベースを有し、送信側の情報を検索し、送信者氏名や企業名等の詳細を表示パネル２４によって表示するようにしてもよい。また音声データ蓄積によって送信内容を音声で再生することも可能である。
【００４２】
図１２は図１１に示すシステムの受信動作を示しており、ＣＰＵ２５がデコーダ２２が受信したかどうかの検出を行なう。そして受信した場合にはそのデータをＣＰＵ２５のＤ−ＲＡＭにロードし、ＩＤ照合の比較を行なう。ＩＤ照合の比較を行なう理由は、不要な通信データを受信した場合に、ＩＤの照合によって表示すべきもののみを抽出するためである。そしてＩＤが一致した場合には受信データを解析し、メモリ２７上のデータベースを検索し、この後表示あるいは音声出力を行なう。さらに必要に応じて受信記録を行ない、メモリ２７に書込むようにする。
【００４３】
このように本実施の形態の通信装置は、受信データに含まれるＩＤデータによって受取り側が許可を確認する。許可が確認された場合にはデータを解析し、データが音声コードであった場合にはコードに適応する音声データを、例えばＣＤ−ＲＯＭ等のデータベースから検索して発声する。音声データ自体が受信された場合に、音声データを発声することも可能である。表示データの場合には、文字データであればそのまま表示する。ここで表示としては「ありがとう」、「お先にどうぞ」、「右折して下さい」、「止まります」等が挙げられる。自車に既存のデータベースから発信者のデータを同時に表示することも可能である。
【００４４】
図１３は車両２０側でヘッドランプ３５やテールランプ３６を用いて情報を発信する動作を示す。ここではＣＰＵ１６が発信指令があったかどうかの判断を行なう。なお発信指令の判断は、キー操作部２６に運転者が入力操作を行なったかどうかによって行なう。そして発信指令があった場合にはＣＰＵ１６のＤ−ＲＡＭに入力データのローディングを行ない、しかもＣＰＵ１６はＩＤデータとカテゴリデータの付加を行なう。そしてこの後に発信すべきデータを変調器１３に送信する。変調器１３はこの信号を駆動回路２３からの駆動電流に重畳して変調する。従って信号が重畳された電流によってヘッドランプ３５が発光動作を行なうことになる。なおこのときに発信記録をＣＰＵ１６に接続されたメモリ２７によって蓄えておくことができる。
【００４５】
なお車両２０間の通信において、複数の車両から同時に信号が送られた場合には、これらを互いに識別する必要がある。そこで図１４に示すように、このような場合の誤動作を防止するために、デコーダ２２の前段であって受光器２１の後段に互いに並列に互いに別々の周波数にロックされた複数のＰＬＬ３７、３８、３９、４０を接続することができる。ＰＬＬは位相比較器とＬＰＦ（ローパスフィルタ）とＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）とから構成され、同期検波を行なうために、これによって複数の信号を識別して所定の信号のみを抽出し、これをデコーダ２２に取出することが可能になる。従って複数の車両２０から同時に信号を受取った場合の受信側の誤動作が防止される。
【００４６】
図１５は変形例を示している。ここでは単一の操作に基いて複数の車両に対して互いに別々の信号を送出する例である。例えば、交差点に自車（図１５の車両２０）が近づいたときに対向車で右折を待っている車両（図１５の左側の車両５０）があり、自車２０が一旦停止してその対向車５０に右折を許容する場合がある。このような場合に後続車両（図１５の右側の車両５１）には予め停止する意思を表示しておけば、後続車両５１による追突や急ブレーキ操作を回避できる。
【００４７】
従って対向車５０に右折を許容する意思表示を行なう場合に、１つのキー操作に応じて、真中に位置する車両２０はその変調器１３によって前方の車両５０に対して右折を許容する「右折どうぞ」の内容の信号をヘッドランプ３５の光に重畳して送信する。同時に後方の車両５１に対しては、テールランプ３６によって変調器１３が、停止の意思表示に当る「止まります」の信号を送信する。
【００４８】
図１６はこのような動作を示しており、例えば１つのキー操作に応答して図１１に示すＣＰＵ１６が発信指令を受取った場合に、前方の車両に対する第１の入力データをロードし、次いで後方の車両に送信する第２のデータをロードする。そしてこれらのデータに対してＩＤデータを付加し、第１入力データを変調器１３によって変調してヘッドランプ３５の駆動電流に重畳する。これによってヘッドランプ３５が変調光を発光する。次いでＣＰＵ１６は第２入力データを変調器１３に供給し、テールランプ３６を駆動する駆動電流に上記の第２データの信号を重畳する。従ってテールランプ３６は後方の車両に対する伝達情報を重畳した変調光を発生する。これによって前方の車両５０と後方の車両５１とに互いに別々のデータをほぼ同時に供給することが可能になる。
【００４９】
以上本願に含まれる発明を図示の実施の形態によって説明したが、本願の発明は上記実施の形態によって限定されることなく、本願に含まれる発明の技術的思想の範囲内で各種の変更が可能である。例えば本発明は、例示した以外の固定式の発光装置と車両との間での通信に利用することができる。あるいはまた本発明は、例示した発光装置以外の発光装置を用いて車両と車両との間での情報の伝達を行なうようにしてもよい。また情報を表示する表示パネルの代りにスピーカを用いて音声によって報知してもよい。
【００５０】
また本願に含まれる発明は信号灯、警告灯、車両のヘッドランプ等の発光装置の発光に変調光を重畳し該重畳された変調光を受光するため、外界の光の影響を受けることが考えられる。従って、発光装置の出力光の波長を抽出し得る偏光フィルタ、バンドパスフィルタ回路等を用いると効果的である。あるいは、例えば太陽光を遮るための遮光板や、受光部を車体から引っ込んだ位置に設置する等の変形も考えられる。
【００５１】
【発明の効果】
本願の主要な発明は、固定配置された発光装置と、該発光装置が発光する光に所定の信号を重畳する変調器と、車両側に設けられ、発光装置によって発光されかつ信号が重畳された光を受光する受光装置と、受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、デコーダによって読出された信号を出力する出力手段と、を具備するものである。
【００５２】
従ってこのような車両用通信装置によれば、固定配置された発光装置の機能を損うことなくそのまま利用して車両との間での通信による情報の伝達を確立することが可能になる。
【００５３】
本願の別の主要な発明は、車両に設けられ、外に向って光を発する発光装置と、発光装置が発光する光に所定の信号を重畳する変調器と、車両に設けられ、他の車両の発光装置によって発光されかつ信号が重畳された光を受光する受光装置と、受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、デコーダによって読出された信号を出力する出力手段と、を具備するものである。
【００５４】
従ってこのような車両によれば、車両に設けられ、外に向って光を発する発光装置の機能を損うことなくそのまま用いて車両と車両との間での通信を行なうことが可能になる。従って新たな発光装置を必要とせず、構成が簡潔になるばかりでなく、コスト的にも有利な通信装置を備える車両が提供される。
【００５５】
本願のさらに別の主要な発明は、固定配置された発光装置と、該発光装置が発光する光に所定の信号を重畳する変調器とを備え、該変調器によって変調された光を外部車両に発光することにより通信を行なうようにしたものである。
【００５６】
従ってこのような車両用通信装置によれば、固定配置された発光装置を用いて固定装置から車両に対して信号を送信して情報の伝達を行なうことが可能になる。
【００５７】
本願のさらに別の主要な発明は、所定の信号が重畳された光を受光する受光装置と、受光装置によって受光した光に重畳された信号を読出すデコーダと、デコーダによって読出された信号に基く情報を報知する報知手段と、を具備するようにしたものである。
【００５８】
従ってこのような車両用通信装置によれば、受光装置によって受光された信号に重畳されている信号をデコーダによって読出すとともに、その信号を報知手段によって報知することによって信号に基く情報を車両側に伝達することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の車両用通信装置のシステム構成を示す正面図である。
【図２】通信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】通信装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】送信される情報パルスの構成を示す波形図である。
【図５】変形例のシステムの正面図である。
【図６】別の変形例のシステムの正面図である。
【図７】さらに別の変形例のシステム構成を示す正面図である。
【図８】さらに別の変形例のシステムの構成を示す正面図である。
【図９】さらに別の変形例のシステムを示す正面図である。
【図１０】第２の実施の形態の車両間の通信装置を示す正面図である。
【図１１】車両に設けられている通信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１２】受信動作を示すフローチャートである。
【図１３】発信動作を示すフローチャートである。
【図１４】検波機能を備える受信部のブロック図である。
【図１５】変形例に係る通信装置を示す正面図である。
【図１６】同変形例の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０‥‥信号機、１１‥‥信号灯、１２‥‥信号機駆動回路、１３‥‥変調器、１４‥‥受信機、１５‥‥アンテナ、１６‥‥ＣＰＵ、２０‥‥車両（自動車）、２１‥‥受光器、２２‥‥デコーダ、２３‥‥駆動回路、２４‥‥表示パネル、２５‥‥ＣＰＵ、２６‥‥操作入力部、２７‥‥メモリ、２８‥‥ＣＰＵ、３０‥‥街路灯、３１‥‥警報灯、３２‥‥スピーカ、３３‥‥遮断バー、３５‥‥ヘッドランプ、３６‥‥テールランプ、３７〜４０‥‥ＰＬＬ、５０、５１‥‥車両
Claims (24)
- 固定配置された発光装置と、
該発光装置が発光する光に所定の信号を重畳する変調器と、
車両側に設けられ、前記発光装置によって発光されかつ信号が重畳された光を受光する受光装置と、
前記受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、
前記デコーダによって読出された信号に基く情報を報知する報知手段と、
を具備する車両用通信システム。 - 前記発光装置が信号機の信号灯であることを特徴とする請求項１に記載の車両用通信システム。
- 前記発光装置が街路灯であることを特徴とする請求項１に記載の車両用通信システム。
- 前記発光装置が踏切りの警報灯であることを特徴とする請求項１に記載の車両用通信システム。
- 前記発光装置が路面に埋込まれた埋込み式の信号灯であることを特徴とする請求項１に記載の車両用通信システム。
- 前記発光装置が軌道に設置された信号機の信号灯であって、鉄道車両の受光装置によって受光されることを特徴とする請求項１に記載の車両用通信システム。
- 前記変調器が前記発光装置の駆動電流にコードパルスを重畳して変調することを特徴とする請求項１に記載の車両用通信システム。
- 外に向って光を発する発光装置と、
前記発光装置が発光する光に所定の信号を重畳する変調器と、
他の車両の前記発光装置によって発光されかつ信号が重畳された光を受光する受光装置と、
前記受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、
前記デコーダによって読出された信号を出力する出力手段と、
を具備する車両。 - 前記発光装置がヘッドランプであることを特徴とする請求項８に記載の車両。
- 前記発光装置がテールランプであることを特徴とする請求項８に記載の車両。
- 前記発光装置がブレーキランプであることを特徴とする請求項８に記載の車両。
- 前記発光装置が方向指示灯であることを特徴とする請求項８に記載の車両。
- 前記発光装置が車両に設けられておりかつ外部に向って照明光または警報光を発するランプであることを特徴とする請求項８に記載の車両。
- 複数の車両間の情報の伝達を行なうことを特徴とする請求項８に記載の車両。
- 前記デコーダが受信した信号を識別する識別手段を具備し、識別符号が一致した信号のみを読出して出力することを特徴とする請求項８に記載の車両。
- 前記デコーダが受信した信号の種類を判別する判別手段を具備し、種類に応じて信号処理することを特徴とする請求項８に記載の車両。
- 前記判別手段が信号に付加されたカテゴリ信号によって種類を判別することを特徴とする請求項１６に記載の車両。
- キー操作手段を備え、該キー操作手段の単一の操作に応じて前記車両に設けられた複数の発光装置からの光に異なる信号を重畳してそれぞれの発光装置から光を発することを特徴とする請求項８に記載の車両用通信装置。
- 固定配置された発光装置と、
該発光装置が発光する光に所定の信号を重畳する変調器とを備え、
該変調器によって変調された光を外部車両に発光することにより通信を行なう車両用通信装置。 - 前記発光装置がＬＥＤから成ることを特徴とする請求項１９に記載の車両用通信装置。
- 前記発光装置が信号機の信号灯であることを特徴とする請求項１９に記載の車両用通信装置。
- 前記発光装置が踏切りの警報灯であることを特徴とする請求項１９に記載の車両用通信装置。
- 所定の信号が重畳された光を受光する受光装置と、
前記受光装置によって受光した光に重畳された信号を読出すデコーダと、
前記デコーダによって読出された信号に基く情報を報知する報知手段と、
を具備する車両用通信装置。 - 前記報知手段が表示装置であることを特徴とする請求項２３に記載の車両用通信装置。
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