JPH05205193A

JPH05205193A - 信号機制御装置

Info

Publication number: JPH05205193A
Application number: JP4011985A
Authority: JP
Inventors: Ikuya Suwa; 郁也諏訪
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-01-27
Filing date: 1992-01-27
Publication date: 1993-08-13
Anticipated expiration: 2014-01-20
Also published as: JP2848731B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】緊急車両がより早く安全に目的地に到達でき
るようにする信号機制御装置を提供する。【構成】信号機制御装置は、緊急車両に取り付けられ
ており、緊急車両の行き先に関する情報が書込まれた応
答器２０と、交差点脇の信号機に取り付けられており、
応答器２０から送出される伝送媒体を介して緊急車両の
行き先に関する情報を受けとるアンテナ１０とこのアン
テナ１０に接続されたコントローラ１１とを有する質問
器とを備えている。緊急車両から送られてきた行き先情
報に基づいて、緊急車両の進行方向の信号機を青にする
ための制御信号は、ＣＰＵ１３によって、Ｉ／Ｏインタ
ーフェース１６を介して信号制御機へと接続された地下
信号ケーブル１７に送出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、信号機を制御する装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、救急車、パトロールカー、消
防車などの緊急車両にはサイレンや回転灯が取り付けら
れており、緊急時に走行する際にはサイレンを鳴らし、
回転灯を点灯して周囲の車両に緊急車両の接近を知ら
せ、優先して道路を走行できるようになっている。

【０００３】一方、道路の混雑状況に応じて信号機の点
滅を制御する地点感応式信号機や、道路交通状況を総合
的に把握して車両の過度の集中により生ずる交通渋滞や
交通事故の発生に対処して信号機の適性運用等を行う交
通管制システムが、交通処理上問題の多い都市に設置さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
緊急車両の通行をスムーズに行うための信号制御装置は
ない。従って、サイレン等を用いて他の通行車両に注意
を喚起しながら停止を促したりして走行するよりない
が、交通渋滞によってサイレンを鳴らしても一般車が道
路脇に寄れず緊急車両の進行が妨げられる場合がある。
特に、進行方向の直前の信号機が赤の場合にそのような
ことが起こり易く、渋滞している一般車のために、緊急
車両はその走行が妨げられてしまう。また、緊急車両は
赤の信号を無視して交差点に侵入できるが、その際には
当然交差している道路の信号機が青となっているため、
他の車両が交差点に侵入してくる可能性があり、それら
の車両に注意を払い、渋滞していなくても徐行して交差
点を通過する必要がある。

【０００５】従って、本発明は、緊急車両がより早く安
全に目的地に到達できるようにする信号機制御装置を提
供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、緊急車
両に取り付けられるように構成されており緊急車両の行
き先に関する情報が書込まれた応答器と、信号機又は信
号機の周囲に設置されており非接触の伝送媒体を介して
緊急車両の行き先に関する情報を応答器から読取った際
に緊急車両の行き先に応じて信号機の表示を制御する手
段を具備する質問器とを備えた信号機制御装置が提供さ
れる。

【０００７】

【作用】質問器は、伝送媒体を介して、緊急車両に取り
付けられた応答器から緊急車両に関する情報を読取る。
具体的には、緊急車両の行き先に関する情報を読取る。
そして、制御する手段は、その情報に基づいて信号機の
表示を制御する。従って、緊急車両の進行方向に進む車
両は交差点で停止することなく進行でき、渋滞が起こり
難くなる。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。

【０００９】図１は本発明による信号機制御装置の一実
施例を概略的に示す構成ブロック図である。

【００１０】信号機制御装置は、緊急車両に取り付けら
れており、緊急車両の行き先に関する情報が書込まれた
応答器（又はＩＤプレート、データキャリアともいう）
２０と、交差点脇の信号機に取り付けられており、応答
器２０から送出される伝送媒体を介して緊急車両の行き
先に関する情報を受けとるアンテナ１０とこのアンテナ
１０に接続されたコントローラ１１とを有する質問器と
を備えている。

【００１１】質問器のコントローラ１１は、応答器２０
に対して応答器検知用コマンド、読取りコマンド等を送
信し、その後無変調のマイクロ波を送信する機能を具備
した通信制御部１２を含んでいる。通信制御部１２は、
また、応答器２０からの応答を受信し復調する機能、及
び応答器へ伝送する情報に応じてマイクロ波を変調する
機能を有する。

【００１２】また、コントローラ１１は、受け取った情
報等を記憶するためのＲＡＭ１４と、システムプログラ
ムを格納しているＲＯＭ１５と、システムプログラムに
基づいて通信制御部１２等を制御するＣＰＵ１３と、信
号機を制御するための信号制御機（図示せず）と接続さ
れているＩ／Ｏインターフェース１６とを備えている。
信号機制御機は、信号機の表示を直接制御するためのも
のであり、本実施例による信号制御装置の信号機の制御
信号を受けとるべく構成されている。

【００１３】緊急車両から送られてきた行き先情報に基
づいて、緊急車両の進行方向の信号機の表示を青にする
ための制御信号は、ＣＰＵ１３によって、Ｉ／Ｏインタ
ーフェース１６を介して信号制御機へと接続された地下
信号ケーブル１７に送出される。

【００１４】応答器２０は、信号機に取り付けられた質
問器と同様に、通信制御部、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯ
Ｍを備えている（図示せず）。緊急車両に取り付けられ
た応答器２０が進行方向前方の信号機に取り付けられた
質問器の有効電波範囲内に入ると、応答器２０の通信制
御部は、質問器へと送る応答（レスポンス）、情報等に
応じて質問器から発せられ応答器２０に到達した無変調
のマイクロ波を変調する。緊急車両の行き先の情報は、
質問器に接続されたデータ端末装置から入力され、他の
質問器を用いてＲＡＭに書込まれる。

【００１５】尚、上記構成において、質問器は信号機に
設置されたが、信号機周囲に設置されていてもよい。ま
た、伝送媒体としてマイクロ波を用いたが、光等の媒体
を用いてもよい。

【００１６】次に、本実施例による信号制御装置の動作
の一例について図を参照して説明する。

【００１７】図２は、本実施例による信号制御装置の質
問器の動作の一例を示すフローチャート図であり、図３
は、本実施例による信号制御装置の応答器の動作の一例
を示すフローチャート図であり、図４は、本実施例によ
る信号制御装置が設けられた交差点を含む道路上を緊急
車両が走行する場合の一例を示す平面図である。

【００１８】信号機に設置された質問器は、常に所定の
時間間隔で緊急車両検知用コマンドを送信しており（ス
テップＳ１）、質問器の有効電波範囲に緊急車両が入る
と、緊急車両に取り付けられた応答器はレスポンスを質
問器へと送出するので、これを受信したか否かを判定す
る（ステップＳ２）。もし、受信しないならば、所定の
時間レスポンスを受信するまでステップＳ２を繰り返す
ために所定時間経過したか（タイムアウトしたか）否か
が判定される（ステップＳ３）。もし、タイムアウトし
たならばステップＳ１に戻る。

【００１９】応答器からのレスポンスを受信したなら
ば、引き続いて応答器から緊急車両の行き先に関する情
報を受信する（ステップＳ４）。そして、アンテナを介
して受信されたその情報は、通信制御部を経てＲＡＭに
一旦格納される。

【００２０】次に、ＣＰＵは、Ｉ／Ｏインターフェース
を介して接続された信号機の信号機３１を直接制御する
信号機制御機から、その時点における信号機３１の表示
が青か否かを判定する（ステップＳ５）。もし、青でな
いならば質問器のＣＰＵは信号機３１の表示を即座に青
に変えるべく制御信号を信号機制御機へと送出する（ス
テップＳ６）。そして、ステップＳ５の判定結果がＹＥ
Ｓの場合、若しくはステップＳ６の次に、緊急車両の進
行方向の信号機３１の表示を青に維持するために、ＣＰ
Ｕは制御信号を信号機制御機へと送出する（ステップＳ
７）。

【００２１】この場合、図４に示すように、信号機３１
の表示が青に維持されるとともに、質問器３０から出力
された制御信号を受けて、図示していない信号機制御機
によって地下信号ケーブル３２を介して、次の交差点の
信号機４１の表示も青にすることが可能である。信号機
３１と信号機４１との間隔が狭い場合は、このように制
御するほうが好ましいであろう。このような制御は、各
質問器に接続された上位の計算機上に予めプログラムす
る必要がある。また、質問器の上位計算機は信号制御機
を集中管理する計算機を兼ねてもよい。

【００２２】緊急車両が進行して信号機３１に取り付け
られた質問器３０の有効電波範囲から外へ出たか否かを
判定するために、緊急車両に対して再度検知用コマンド
を送信する（ステップＳ８）。そして、緊急車両が有効
電波範囲内にいるならば緊急車両に取り付けられた応答
器はレスポンスを質問器へと送出するので、これを受信
したか否かを判断する（ステップＳ９）。もし、受信し
ないならば、所定の時間レスポンスを受信するまでステ
ップＳ９を繰り返すために所定時間経過したか（タイム
アウトしたか）否かを判定する（ステップＳ１０）。も
し、タイムアウトしたならば、信号を通常のタイムコン
トロールに戻すために制御信号を信号制御機に送る（ス
テップＳ１１）。尚、信号機の表示を制御する手段は、
ステップＳ５からステップＳ１１に対応する。

【００２３】これに対して、緊急車両に取り付けられた
応答器は、まず、緊急車両検知用コマンドを質問器から
受信したか否かを判定する（ステップＳ２０）。そし
て、受信したならば、言い換えると信号機の有効電波範
囲内に入ったならば検知用コマンドを受信し、レスポン
スを質問器へ送信して（ステップＳ２１）、行き先情報
を質問器へと送信する（ステップＳ２２）。

【００２４】次に、緊急車両が有効電波範囲内にいるこ
とを確認するために送られる質問器からの検知用コマン
ドを受信したか否かを判定し（ステップＳ２３）、これ
を受信したならばレスポンスを送信して（ステップＳ２
４）、ステップＳ２３に戻る。検知用コマンドを受信し
ないならば、緊急車両は当該信号機の有効電波範囲の外
に出たので処理を終了する。

【００２５】従って、これにより、緊急車両が近づいた
信号機の表示は青に変わるので、緊急車両の進行方向に
進む他の車両は交差点で停止することなく進行でき、か
つ、スムーズに道路脇に寄ることができるので、緊急車
両は早く目的地に到達することができるようになる。ま
た、緊急車両の進行方向と交差する信号機の表示は赤で
あるので、緊急車両の運転者は、交差点で車が横から飛
び出してくることを心配しなくてもよく、速やかに交差
点を通過して一層早く目的地に到達することが可能とな
る。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、緊急車両
に取り付けられるように構成されており緊急車両の行き
先に関する情報が書込まれた応答器と、信号機又は信号
機の周囲に設置されており非接触の伝送媒体を介して緊
急車両の行き先に関する情報を応答器から読取った際に
緊急車両の行き先に応じて信号機の表示を制御する手段
を具備する質問器とを備えたので、緊急車両が近づいた
進行方向の信号機の表示は青に変わる。これにより、緊
急車両の進行方向に進む他の車両は交差点で停止するこ
となく進行でき、かつ、スムーズに道路脇に寄ることが
できるので、緊急車両は早く目的地に到達することがで
きるようになる。また、緊急車両の進行方向と交差する
信号機の表示は赤であるので、緊急車両の運転者は、交
差点で車が横から飛び出してくることを心配しなくても
よく、従って、速やかに交差点を通過して一層早く目的
地に到達することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる信号機制御装置の一実施例を概
略的に示すブロック図である。

【図２】図１に示す信号機制御装置の質問器の動作の一
例を示すフローチャート図である。

【図３】図１に示す信号機制御装置の応答器の動作の一
例を示すフローチャート図である。

【図４】本発明に係わる信号機制御装置の動作を説明す
るための道路の平面図である。

【符号の説明】

１０アンテナ１１コントローラ１２通信制御部１３ＣＰＵ１４ＲＡＭ１５ＲＯＭ１６Ｉ／Ｏインターフェース１７地下信号ケーブル２０応答器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】緊急車両に取り付けられるように構成さ
れており緊急車両の行き先に関する情報が書込まれた応
答器と、信号機又は信号機の周囲に設置されており非接
触の伝送媒体を介して緊急車両の行き先に関する情報を
応答器から読取った際に前記緊急車両の行き先に応じて
信号機の表示を制御する手段を具備する質問器とを備え
たことを特徴とする信号機制御装置。