KR102264961B1 - 비상차선확보 안내 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비상차선확보 안내 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 비상차선확보 안내장치는 긴급차량을 감지하는 감지부, 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 발광부, 상기 긴급차량의 감지정보에 기초하여 긴급차량정보를 인식하고, 상기 긴급차량정보에 따라 상기 발광부를 제어하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 제어부를 포함한다.

Description

비상차선확보 안내 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR NOTICING EMERGENCY TRAFFIC AND METHOD THEREOF}

본 발명은 비상차선확보 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 긴급차량의 차선 확보를 위한 안내정보를 다양한 색상과 패턴으로 도로의 노면에 투사함으로써, 긴급차량 발생 시 차량 운전자 및 도로 이용자가 노면의 안내정보를 통해 긴급차량의 주행 차선을 양보할 수 있도록 하는 비상차선확보 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

화재 및 재난 재해는 대규모 주택개발과 공업단지의 산업화, 지역 지자체의 화재대상물 증가와 더불어 범지구적 기후변화, 지진 등 지각변동 활성화로 인하여 지속적으로 증감을 반복하며 증가하는 추세로 갈수록 피해규모가 대형화되므로 시급히 주민들에게 알리거나 긴급차량이 가야 할 경우가 자주 발생한다.

긴급히 이동하여야 할 필요가 있는 긴급차량, 예로서 출동하는 경찰차, 소방차, 응급환자 수송을 위한 구급차 등은 도로교통법상 우선 통행할 수 있으나 도로에 차량이 많아서 일반차량이 피하려고 하여도 피할 공간이 없는 경우가 많아서, 긴급 통행에 많은 장애가 되고 있다.

긴급차량은 긴급출동이라는 것을 알리기 위하여 경광등, 사이렌 등 다른 차량운전자에게 긴급을 알리는 장치들을 이용하고 있다. 즉, 긴급 차량은 소방용 또는 구급용 차량이나 그 외에 지정된 용도의 차량을 칭하는 것으로서 긴급 용무를 위하여 사이렌이나 경적을 울리면서 적색 및 녹색의 점멸등을 발광하면서 주행할 수 있다.

소방차나 앰블런스와 같은 긴급 차량이 접근하면 일반 차량들은 도로 우측으로 피하거나 우측 가장 자리에 일시 정지하는 등 진로를 양보할 의무가 있다.

그러나, 긴급 차량이 사이렌이나 경적을 울리고 점멸등을 발광하면서 접근하더라도 일반 차량은 어느 정도 근접한 상태인지를 인지할 수 없으며 긴급 차량의 진로를 양보할 시간적인 여유와 공간적인 여유를 갖지 못하는 경우가 대부분이다.

따라서, 긴급 차량이 원활히 주행하기 위한 공간을 확보하기 위하여 일반 차량이 긴급 차량의 진입을 사전에 인지할 수 있는 기술 개발이 필요한 실정이다.

본 발명과 관련된 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2003-0027898호(발명의 명칭 : 비상시 국가 기관망을 이용한 정부의 옥외 광고판 운영방법)가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 일반차량에게 피해를 거의 주지 않으면서 긴급차량을 원할하게 통과하게 할 수 있는 비상차선확보 안내 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 긴급차량이 어떤 도로를 통행하기 전에 미리 그 도로에 있는 일반차량으로 하여금 긴급차량의 주행을 위한 양보를 유도할 수 있는 비상 주행 차로를 확보할 수 있도록 하는 비상차선확보 안내 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 비상차선확보 안내장치는 긴급차량을 감지하는 감지부, 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 발광부, 상기 긴급차량의 감지정보에 기초하여 긴급차량정보를 인식하고, 상기 긴급차량정보에 따라 상기 발광부를 제어하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 있어 상기 감지부는 상기 긴급차량으로부터 출력되는 소리의 패턴 또는 크기를 이용하여 긴급차량을 감지하고, 상기 제어부는 상기 감지된 소리의 패턴 또는 크기에 기초하여 상기 긴급차량의 종류, 긴급상황의 분류, 긴급차량의 위치 및 이동방향 중 적어도 하나의 긴급차량정보를 인식할 수 있다.

본 발명에 있어서 상기 발광부는, 빔 프로젝터를 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서 상기 발광부는, 광을 방출하는 LED(Light Emitting Diode)를 포함하되, 상기 LED를 상기 차선유도 안내정보에 따라 적어도 하나 이상이 순차적으로 점등되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 있어서 상기 발광부는, 패턴, 글자 및 색상 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차선유도 안내정보를 투사할 수 있다.

본 발명에 있어서 다른 비상차선확보 안내장치 또는 서비스 서버와 무선통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 긴급차량의 종류, 주행 경로, 긴급상황정보 중 적어도 하나를 포함하는 긴급차량 발생정보가 수신된 경우, 긴급차량정보를 인식하고, 상기 긴급차량정보에 따라 상기 발광부를 제어하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사시킬 수 있다.

본 발명에 있어서 상기 제어부는, 상기 긴급상황정보에 따른 차선유도 안내정보를 생성하거나 기설정된 차선유도 안내정보를 자신의 위치와 상기 긴급차량의 차속을 고려하여 도로의 노면이 투사할 수 있다.

본 발명에 있어서 상기 제어부는, 일정 거리 이내에 자율주행차량이 위치하는 경우, 길 내어주기 유무를 선택하는 알림창을 해당 자율주행차량에 전송하여 디스플레이되도록 할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 긴급차량의 비상차선확보 안내장치는, 무선통신을 수행하는 통신부, 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 발광부, 긴급상황정보를 입력받아 목적지까지의 최적 경로를 설정하고, 상기 최적 경로를 따라 긴급차량이 주행하는 동안 상기 발광부를 제어하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하며, 주행 경로 상에 다른 비상차선확보 안내장치가 존재하는 경우, 상기 통신부를 통해 해당 비상차선확보 안내장치로 긴급차량 발생정보를 전송하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 있어서 상기 긴급상황정보는 긴급상황의 종류, 목적지 정보, 환자의 상태정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서 상기 발광부는 패턴, 글자 및 색상 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차선유도 안내정보를 투사할 수 있다.

본 발명에 있어서 상기 발광부는, 빔 프로젝터를 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서 상기 발광부는, 광을 방출하는 LED(Light Emitting Diode)를 포함하되, 상기 LED를 상기 차선유도 안내정보에 따라 적어도 하나 이상이 순차적으로 점등되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 있어서 상기 긴급차량 발생정보는, 상기 긴급차량의 종류, 긴급상황 분류, 위치, 이동방향, 환자의 상태정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서 상기 제어부는, 일정 거리 이내에 자율주행차량이 위치하는 경우, 해당 자율주행차량에 자동 길 내어주기 선택창이 디스플레이되도록 할 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 비상차선확보 안내 시스템은 긴급차량에 설치되며, 긴급상황정보를 입력받아 목적지까지의 최적 경로를 설정하고, 상기 최적 경로를 따라 상기 긴급차량이 주행하는 동안 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 제1 비상차선확보 안내장치, 도로에 설치되며, 다른 비상차선확보 안내장치 또는 서비스 서버로부터 긴급차량 발생정보를 수신하거나 상기 긴급차량이 감지된 경우, 긴급차량정보를 인식하고, 긴급차량정보에 따라 발광부를 제어하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 제2 비상차선확보 안내장치를 포함한다.

본 발명에 있어서 상기 제1 비상차선확보 안내장치는, 주행 경로 상에 다른 비상차선확보 안내장치가 존재하는 경우, 해당 비상차선확보 안내장치로 긴급차량 발생정보를 전송할 수 잇다.

본 발명에 있어서 상기 제2 비상차선확보 안내장치는, 상기 도로에 설치된 가로등 또는 상기 도로의 바닥면에 설치될 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 비상차선확보 안내 방법은, 서비스 서버가 긴급상황정보를 입력받아 목적지까지의 최적 경로를 설정하고, 상기 최적 경로 상에 위치하는 제2 비상차선확보 안내장치를 선별하는 단계, 상기 서비스 서버가, 상기 긴급상황정보에 따른 차선유도 안내정보를 생성하고, 상기 차선유도 안내정보를 포함하는 긴급차량 발생정보를 상기 선별된 제2 비상차선확보 안내장치 및 긴급차량에 설치된 제1 비상차선확보 안내장치에 각각 전송하는 단계, 상기 제1 비상차선확보 안내장치가 상기 긴급차량의 주행 시 상기 차선유도 안내정보를 도로의 노면에 투사하는 단계, 상기 제2 비상차선확보 안내장치가 설치된 위치 및 상기 긴급차량의 차속을 고려하여 상기 차선유도 안내정보를 투사하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 비상차선확보 안내 방법은, 긴급차량에 설치된 제1 비상차선확보 안내장치가, 긴급상황정보를 입력받아 목적지까지의 최적 경로를 설정하고, 상기 최적 경로를 따라 긴급차량이 주행하는 동안 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하며, 주행 경로 상에 제2 비상차선확보 안내장치가 존재하는 경우, 해당 제2 비상차선확보 안내장치로 긴급차량 발생정보를 전송하는 단계, 상기 제2 비상차선확보 안내장치가 상기 긴급차량 발생정보 수신 시 차선유도 안내정보를 투사하는 단계를 포함한다.

본 발명은 상기 제2 비상차선확보 안내장치가, 기설정된 일정 거리 내에 위치하는 다른 제2 비상차선확보 안내장치로 상기 긴급차량 발생정보를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 비상차선확보 안내 방법은, 비상차선확보 안내장치가 긴급차량을 감지하면, 상기 긴급차량의 감지정보에 기초하여 긴급차량정보를 인식하는 단계, 상기 비상차선확보 안내장치가 상기 긴급차량정보에 따라 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 단계를 포함한다.

본 발명에서 상기 인식하는 단계는, 상기 비상차선확보 안내장치가 상기 긴급차량으로부터 출력되는 소리의 패턴 또는 크기를 이용하여 긴급차량을 감지하는 단계, 상기 비상차선확보 안내장치가 상기 감지된 소리의 패턴 또는 크기에 기초하여 상기 긴급차량의 종류, 긴급상황의 분류, 긴급차량의 위치 및 이동방향 중 적어도 하나의 긴급차량정보를 인식하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명은 상기 투사하는 단계에서, 상기 비상차선확보 안내장치는 상기 긴급상황정보에 따른 차선유도 안내정보를 생성하거나 기설정된 차선유도 안내정보를 자신의 위치와 상기 긴급차량의 차속을 고려하여 도로의 노면이 투사할 수 있다.

본 발명에 따르면, 긴급차량이 출동할 때 예상 경로 상의 비상차선확보안내장치들이 동작하여 현재 주행 중인 일반차량에 긴급차량이 주행할 것임을 미리 알고 시간 및 공간적으로 여유있게 진로를 양보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 긴급차량의 주행 예상 경로 상의 일반 차량들이 긴급 차량이 근접하기 전 진로를 양보함으로써 미리 확보된 진로를 이용하여 긴급 차량이 목적지에 신속히 이동할 수 있는 효과가 있다.

한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상차선확보 안내 시스템의 동작을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선유도 안내정보를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차선수에 따른 긴급차량 차선유도를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급차량에 설치된 제1 비상차선확보 안내장치를 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로에 설치된 제2 비상차선확보 안내장치를 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 비상차선확보 안내장치의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상차선확보 안내장치와 서비스 서버 간 통신을 토대로 한 차선유도 안내정보 표시 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 비상차선확보 안내장치와 제2 비상차선확보 안내장치 간 통신을 토대로 한 차선유도 안내정보 표시 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 비상차선확보 안내장치가 차선유도 안내정보를 투사하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비상차선확보 안내 시스템 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

또한, 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상차선확보 안내 시스템의 동작을 개념적으로 나타낸 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차선유도 안내정보를 설명하기 위한 예시도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차선수에 따른 긴급차량 차선유도를 설명하기 위한 예시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비상차선확보 안내 시스템은 긴급차량(10), 도로의 가장자리, 도로의 중앙선 또는 도로의 중앙분리대 등에 설치되어, 긴급상황 발생 시 긴급차량(10)의 차선확보를 위한 차선유도 안내정보를 도로의 노면에 투사하는 비상차선확보 안내장치(300)를 포함한다. 이하에서는 긴급차량(10)에 설치된 비상차선확보 안내장치를 제1 비상차선확보 안내장치(미도시)로 칭하고, 도로에 설치된 비상차선확보 안내장치를 제2 비상차선확보 안내장치(300)로 칭하여 설명하기로 한다.

제1 비상차선확보 안내장치는 긴급차량(10)의 헤드램프를 프로젝션 타입으로 구현함으로써, A와 같이 차선유도 안내정보를 도로의 노면에 투사할 수 있다. 이때, 제1 비상차선확보 안내장치는 긴급차량(10)의 폭과 위치를 계산하여 일반차량(20)이 길을 내어주어야 할 방향을 유도하여 차선을 확보할 수 있다.

제2 비상차선확보 안내장치(300)는 복수 개가 설치되는데, 차량진행 방향에서 볼 수 있도록 가로등 또는 도로의 바닥면에 설치된 형태일 수 있다. 가로등에 제2 비상차선확보 안내장치(300)를 설치하는 경우, 가로등은 프로젝션 타입의 램프를 구비할 수 있고, 긴급차량(10)과 실시간으로 정보를 주고받으며 긴급차량(10)의 위치에 따라 적절한 차선유도 안내정보를 도로의 노면에 투사할 수 있다.

차선유도 안내정보는 긴급차량(10) 발생 시 긴급차량(10)의 차선확보를 위해 차량 운전자 및 도로 이용자들에게 차선을 안내하는 정보로써, 긴급상황의 종류, 골든타임까지 남은 시간, 목적지까지의 거리, 및 환자의 상태정보 등이 포함될 수 있다. 이러한 차선유도 안내정보는 긴급차량정보에 따라 다양한 형태로 출력되며, 긴급차량정보에 따라 생성하거나, 또는 서비스 서버(10)를 통해 무선 통신으로 전달받을 수도 있다. 여기서, 긴급차량정보는 긴급차량(10)의 종류, 긴급상황(10)의 분류, 긴급차량(10)의 위치 및 이동방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

특히, 제1 및 제2 비상차선확보 안내장치(300)는 차선유도 안내정보를 도로의 노면에 투사하되, 그 색상이나 패턴 등을 변경함으로써 다양한 안내정보를 운전자에게 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 특히 야간에는 조명 기능도 함께 수행하여 운전자가 시야를 확보할 수 있도록 한다. 이때, 제1 및 제2 비상차선확보 안내장치(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 다양한 형태의 차선유도 안내정보를 투사할 수 있다. 구체적으로, 제1 및 제2 비상차선확보 안내장치(300)는 도 2의 (a)와 같이 차선유도 안내정보를 광의 순차 점등식으로 투사할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 비상차선확보 안내장치(300)는 도 2의 (b)와 같이 글자, 색상 등을 변경하여 추가적인 정보를 제공할 수 있다. 예컨대, 차선유도 안내정보를 통해 골든타임까지 남은 시간, 목적지까지의 거리, 환자의 상태 등을 표현할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 비상차선확보 안내장치(200)는 도 2의 (c)와 같이 가로, 세로, 대각선 등 차선 확보를 위해 노면에 투사할 수 있는 모든 타입을 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이 제1 및 제2 비상차선확보 안내장치(300)가 차선유도 안내정보를 도로의 노면에 투사함으로써, 일반차량들(30)은 도 3에 도시된 바와 같이 편도 1차선, 편도 2차선, 편도 3차선 각각에서 긴급차량(10)이 주행할 차선을 안내하면서 다른 일반차량들(30)이 해당 차선을 피하여 주행할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 제1 및 제2 비상차선확보 안내장치(300)는 인접한 다른 비상차선확보 안내장치와 무선통신을 통해 긴급차량 발생정보를 송수신할 수 있다. 여기서, 긴급차량 발생정보는 긴급차량의 종류, 주행 경로, 긴급상황정보 등을 포함할 수 있다.

또한, 제1 및 제2 비상차선확보 안내장치(300)는 주변에(예컨대, 기준 km 이내) 있는 자율주행차량(30)에 길 내어주기 유무를 선택할 수 있는 알림창을 전송하여 자율주행차량(30)에 디스플레이되도록 할 수 있다. 자율주행차량(30)의 탑승자는 알림창을 통해 길 내어주기 유무를 선택할 수 있다.

상술한 바와 같이 긴급차량(10)의 제1 비상차선확보 안내장치와 도로에 설치된 제2 비상차선확보 안내장치(300) 간 통신을 토대로 차선유도 안내정보를 표시할 수 있으나, 서비스 서버(100)를 이용하여 차선유도 안내정보를 표시하도록 할 수도 있다. 이 경우, 서비스 서버(100)는 긴급상황이 발생하여 긴급상황정보가 입력되면, 목적지까지의 최적 경로를 설정하고, 설정된 경로 상에 위치하는 제2 비상차선확보 안내장치(300)를 선별하며, 긴급상황정보에 따른 차선유도 안내정보를 생성하고, 생성된 차선유도 안내정보를 선별된 제2 비상차선확보 안내장치(300) 및 제1 비상차선확보 안내장치에 각각 전송한다. 이때, 서비스 서버(100)는 환자의 상태, 수 등의 긴급상황정보에 따라 가장 빨리 진료를 볼 수 있는 병원을 목적지로 설정하고, 그 목적지까지의 최적 경로를 설정할 수 있다. 즉, 환자의 상태에 따라 일반 응급실에서 치료가 불가능할 수 있으므로, 서비스 서버(100)는 긴급상황정보를 고려하여 목적지를 설정할 수 있다. 또한, 서비스 서버(100)는 긴급상황정보가 응급환자 이송인 경우 환자 이송중임을 표시하는 차선유도 안내정보, 긴급출동인 경우 긴급출동임을 표시하는 차선유도 안내정보 등을 생성할 수 있다. 그런 후, 서비스 서버(100)는 목적지까지의 경로에 위치한 송신가능한 장치(노메딕 디바이스, OBU, 인프라 등)에게 긴급차량이 다가올 것임을 알림으로써, 차선에 혼란을 주지 않을 수 있다.

한편, 본 발명의 비상차량(10)은 경찰차, 소방차, 응급환자 수송을 위한 구급차 등은 물론, 긴급상황이 발생한 승객이 탑승한 일반차량도 포함할 수 있다. 이 경우, 긴급상황이 발생한 일반차량은 서비스 서버(100)에 긴급상황이 발생한 차량임을 알리고, 소리 또는 광을 통해 긴급상황이 발생한 차량임을 알릴 수 있다. 그러면, 서비스 서버(100)는 긴급상황정보를 입력받아 목적지까지의 최적 경로를 설정하고, 설정된 경로 상에 위치하는 제2 비상차선확보 안내장치(300)를 선별하며, 긴급상황정보에 따른 차선유도 안내정보를 생성하고, 생성된 차선유도 안내정보를 선별된 제2 비상차선확보 안내장치(300)에 전송할 수 있다. 또한, 도로상에 설치된 제2 비상차선확보 안내장치(300)는 긴급상황이 발생한 일반차량이 출력하는 소리 또는 광을 통해 그 일반차량을 긴급차량으로 감지할 수 있다.

한편, 국민안전처에 따르면 화재 발생 시 5분 이내에 초기 대응을 하고, 응급환자의 경우 4~6분 이내에 응급처치가 이루어져야 생명을 살릴 수 있다고 보고 있다. 이에, 본 발명의 비상차선확보 안내 시스템에 따르면, 긴급차량(10)의 출동 시간을 줄일 수 있으며, 도로 이용자에게 긴급차량(10)에 대응하는 방법을 알려줌으로써, 교통사고의 위험을 줄일 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급차량에 설치된 제1 비상차선확보 안내장치를 나타낸 블록도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급차량에 설치된 제1 비상차선확보 안내장치(200)는 통신부(210), 발광부(220) 및 제어부(230)를 포함한다.

통신부(210)는 근거리 통신 또는 무선 이동 통신을 통해 주변에 위치한 제2 비상차선확보 안내장치(300) 또는 자율주행차량(30)을 감지한다. 여기서, 근거리 통신은 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth), NFC 등의 근거리 통신을 이용하며, 특정 무선 통신망에 국한되지 않는다.

통신부(210)는 인접한 다른 제2 비상차선확보 안내정보(300)에 구비된 통신부(310) 또는 자율주행차량(30)과 무선통신을 수행하거나, 서비스 서버(100) 또는 인프라(미도시)와의 무선통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 통신부(210)는 인접한 제2 비상차선확보 안내장치(300)에 구비된 통신부(310)에 긴급차량 발생정보를 전송하거나, 서비스 서버(100)로부터 긴급차량 발생정보를 전달받을 수 있다. 여기서, 긴급차량 발생정보는 긴급차량의 종류, 경로, 긴급상황정보 등을 포함할 수 있고, 긴급상황정보는 긴급상황 분류, 환자의 상태정보, 목적지 정보 등을 포함할 수 있으며, 긴급상황 분류는 환자이송, 화재진압, 긴급출동 등을 포함할 수 있고, 환자의 상태정보는 부상상태, 환자 수 등을 포함할 수 있다.

발광부(220)는 도로의 노면을 향해 광을 방출하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사한다. 이러한 발광부(220)는 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 것 이외에도 도로의 노면에 대한 조명 기능도 수행할 수 있다.

발광부(220)는 방출하는 광의 패턴, 문자 및 색상을 통해 다양한 차선유도 안내정보를 투사하는데, 이 경우 해당 차선유도 안내정보에 따라 패턴, 문자 및 색상 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.

이를 위해, 발광부(220)는 서로 다른 색상의 LED(Light Emitting Diode)(미도시)를 포함할 수 있다. 각각의 LED는 차선유도 안내정보에 따라 적색, 녹색, 청색 중 적어도 하나의 색상의 광을 출력하며, 이 경우 LED의 전방에 설치된 슬릿이 LED의 광을 선별적으로 방출하여 삼각이나 사각, 원 또는 문자 등의 패턴을 형성하거나 그 점멸 속도를 조절함으로써, 다양한 형태의 차선유도 안내정보를 도로의 노면에 투사되게 된다.

또한, 발광부(220)는 상기한 바와 같이 복수 개의 LED로 구현될 수 있는 바, 투사하고자 하는 차선유도 안내정보에 따라 복수 개의 LED 중 적어도 하나를 선별적으로 점멸시키거나 그 점멸 속도를 조절함으로써, 다양한 형태의 차선유도 안내정보를 도로의 노면에 투사하게 된다.

더욱이, 발광부(220)는 빔 프로젝터도 채용될 수 있다. 빔 프로젝터는 차선유도 안내정보에 따라 다양한 색상과 패턴의 광을 방출함으로써, 도로의 노면에 차선유도 안내정보가 투사될 수 있도록 할 수 있다. 이 경우, 발광부(200)는 예컨대, 긴급차량(10)의 헤드램프를 프로젝션 타입으로 구현할 수 있다.

제어부(230)는 긴급상황정보를 입력받아 목적지까지의 최적 경로를 설정하고, 그 최적 경로를 따라 긴급차량이 주행하는 동안 발광부(220)를 제어하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사시키며, 주행 경로 상에 제2 비상차선확보 안내장치(300)가 존재하면, 통신부(210)를 통해 해당 제2 비상차선확보 안내장치(300)로 긴급차량 발생정보를 전송한다.

구체적으로, 제어부(230)는 환자 상태, 환자 수 등의 긴급상황정보에 따라 가장 빨리 진료를 볼 수 있는 병원이 목적지로 설정되면, 그 목적지까지의 최적 경로를 설정할 수 있다. 즉, 환자의 상태에 따라 일반 응급실에서 치료가 불가능할 수 있으므로, 제어부(230)는 긴급상황정보를 고려하여 목적지를 설정할 수 있다. 그런 후, 제어부(230)는 근거리 통신을 통해 일정 거리 이내에 제2 비상차선확보 안내장치(300)가 존재하는지 판단할 수 있다. 일정 거리 이내에 제2 비상차선확보 안내장치(300)가 존재하면, 제어부(230)는 긴급차량(10)의 종류, 긴급상황 분류, 위치, 이동방향, 목적지, 환자의 상태정보 등을 포함하는 긴급차량 발생정보를 해당 제2 비상차선확보 안내장치(300)로 전송한다. 여기서, 긴급차량 발생정보는 목적지까지의 경로 상에 위치하는 제2 비상차선확보 안내장치(300)로 긴급차량(10)이 다가올 것임을 알리는 정보일 수 있다.

또한, 제어부(230)는 발광부(220)를 제어하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사시킨다. 이때, 제어부(230)는 긴급상황정보에 대응하여 생성된 차선유도 안내정보를 발광부(220)를 통해 투사시킬 수 있다. 예컨대, 긴급상황의 종류가 환자 이송중인 경우, 제어부(230)는 환자 이송중임을 표시하는 차선유도 안내정보, 골든타임까지 남은 시간을 표시하는 차선유도 안내정보 등을 생성하여 투사시킬 수 있다. 또한, 긴급상황의 종류가 긴급출동인 경우, 제어부(230)는 긴급출동임을 표시하는 차선유도 안내정보, 목적지까지 남은 시간을 표시하는 차선유도안내정보 등을 생성하여 투사시킬 수 있다.

또한, 제어부(230)는 차선유도 안내정보를 투사하는 시간, 밝기, 화면의 구성, 화면의 효과 중에서 적어도 하나를 제어할 수 있다.

또한, 제어부(230)는 긴급차량(10)이 지나갈 수 있는 차폭을 산출하고, 산출된 차폭에 해당하는 차선을 확보하여 차선유도 안내정보를 투사할 수 있도록 할 수 있다. 이때, 제어부(230)는 긴급차량(10)의 속도 및 현재 위치(예컨대, 국도, 고속도로, 차선 수 등)에 기초하여 긴급차량(10)이 지나갈 수 있는 차폭을 산출할 수 있다. 발광부(220)를 통해 차선유도 안내정보를 투사하기 위해 긴급차량의 차폭 기준 퍼센트(%)를 초과하는 차선을 확보할 수 있다.

제어부(230)는 제1 비상차선확보 안내장치(200)의 동작을 제어하는 구성으로, 적어도 하나의 연산 장치를 포함할 수 있는데, 여기서 상기 연산 장치는 범용적인 중앙연산장치(CPU), 특정 목적에 적합하게 구현된 프로그래머블 디바이스 소자(CPLD, FPGA), 주문형 반도체 연산장치(ASIC) 또는 마이크로 컨트롤러 칩일 수 있다.

한편, 상기에서는 제1 비상차선확보 안내장치(200)가 경로를 설정하고, 긴급차량 발생정보를 경로 상에 위치하는 제2 비상차선확보 안내장치(300)에 전송하는 것으로 설명하였으나, 제1 비상차선확보 안내장치(200)는 서비스 서버(100)로부터 긴급차량 발생정보를 수신하고, 긴급차량(10)이 긴급차량 발생정보에 포함된 경로를 따라 주행하는 동안 차선유도 안내정보를 발광부(220)를 통해 투사시킬 수 있다. 이때, 서비스 서버(100)로부터 수신한 긴급차량 발생정보에 차선유도 안내정보가 포함된 경우, 제1 비상차선확보 안내장치(200)는 해당 차선유도 안내정보를 투사할 수 있다. 또한, 서비스 서버스(100)로부터 수신한 긴급차량 발생정보에 차선유도 안내정보가 포함되지 않은 경우, 제1 비상차선확보 안내장치(200)는 긴급상황정보에 따른 차선유도 안내정보를 생성하여 투사하거나, 기설정된 차선유도 안내정보를 투사할 수 있다.

또한, 제1 비상차선확보 안내장치(200)는 주행 경로 상에 제2 비상차선확보 안내장치(300)가 위치하는 경우, 해당 제2 비상차선확보 안내장치(300)에 긴급차량 발생정보를 전송할 수 있다.

또한, 제1 비상차선확보 안내장치(200)는 일정 거리 이내에 자율주행차량(30)이 위치하는 경우, 길 내어주기 유무를 선택하는 알림창을 해당 자율주행차량(30)에 전송하여 디스플레이되도록 할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로에 설치된 제2 비상차선확보 안내장치를 나타낸 블록도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 비상차선확보 안내장치의 사시도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도로에 설치된 제2 비상차선확보 안내장치(300)는 통신부(310), 감지부(320), 발광부(330), 전원부(340) 및 제어부(350)를 포함한다.

통신부(310)는 근거리 통신 또는 무선 이동 통신을 통해 주변에 위치한 제1 비상차선확보 안내장치(200), 다른 제2 비상차선확보 안내장치 또는 자율주행차량(30)을 감지한다. 여기서, 근거리 통신은 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth), NFC 등의 근거리 통신을 이용하며, 특정 무선 통신망에 국한되지 않는다.

통신부(310)는 인접한 다른 제2 비상차선확보 안내정보(300)에 구비된 통신부(310) 또는 자율주행차량(30)과 무선통신을 수행하거나, 서비스 서버(100) 또는 인프라(미도시)와의 무선통신을 수행할 수 있다.

예를 들어, 통신부(310)는 인접한 제2 비상차선확보 안내장치(300)에 구비된 통신부(310)에 긴급차량 발생정보를 전송하거나, 서비스 서버(100) 또는 인접한 제1 및 제2 비상차선확보 안내장치(200, 300)로부터 긴급차량 발생정보를 전달받을 수 있다. 여기서, 긴급차량 발생정보는 긴급차량의 종류, 경로, 긴급상황정보 등을 포함할 수 있고, 긴급상황정보는 긴급상황 분류, 환자의 상태정보, 목적지 정보 등을 포함할 수 있으며, 긴급상황 분류는 환자이송, 화재진압, 긴급출동 등을 포함할 수 있고, 환자의 상태정보는 부상상태, 환자 수 등을 포함할 수 있다.

감지부(320)는 도로상에 주행하는 긴급차량(10)을 감지하여 감지정보를 생성한다. 이때, 감지부(320)는 긴급차량(10)으로부터 출력되는 소리의 패턴 또는 크기를 이용하여 긴급차량(10)을 감지할 수 있다.

감지부(320)는 케이스(360)의 측방을 향해 배치될 수 있으며, 배치 위치나 개수 등은 다양하게 선택되어질 수 있다.

이러한 감지부(320)로는 소리감지 센서, 카메라, 라이다 센서, 레이더 센서, 적외서 센서 등이 채용될 수 있다. 감지부(320)는 주변의 긴급차량(10)을 감지하는 것이라면 특별히 한정되는 것은 아니다.

발광부(330)는 케이스(360)의 측부에 설치되어 도로의 노면을 향해 광을 방출하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사한다. 이러한 발광부(330)는 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 것 이외에도 도로의 노면에 대한 조명 기능도 수행할 수 있다.

발광부(330)는 방출하는 광의 패턴과 색상을 통해 다양한 차선유도 안내정보를 투사하는데, 이 경우 해당 안내정보에 따라 패턴과 색상 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.

이를 위해, 발광부(330)는 서로 다른 색상의 LED(Light Emitting Diode)(미도시) 및 슬릿(미도시)을 포함할 수 있다. 각각의 LED는 차선유도 안내정보에 따라 적색, 녹색, 청색 중 적어도 하나의 색상의 광을 출력하며, 이 경우 LED의 전방에 설치된 슬릿이 LED의 광을 선별적으로 방출하여 삼각이나 사각, 원 또는 문자 등의 패턴을 형성하거나 그 점멸 속도를 조절함으로써, 다양한 형태의 차선유도 안내정보를 도로의 노면에 투사되게 된다.

또한, 발광부(330)는 상기한 바와 같이 복수 개의 LED로 구현될 수 있는 바, 투사하고자 하는 차선유도 안내정보에 따라 복수 개의 LED 중 적어도 하나를 선별적으로 점멸시키거나 그 점멸 속도를 조절함으로써, 다양한 형태의 차선유도 안내정보를 도로의 노면에 투사하게 된다.

더욱이, 발광부(330)는 빔 프로젝터도 채용될 수 있다. 빔 프로젝터는 차선유도 안내정보에 따라 다양한 색상과 패턴의 광을 방출함으로써, 도로의 노면에 차선유도 안내정보가 투사될 수 있도록 할 수 있다.

전원부(340)는 케이스(360)의 상부에 설치되어 태양광을 이용하여 전력을 생산하고, 생산된 전력을 감지부(320), 발광부(330) 및 제어부(350) 각각에 공급한다. 이와 같이, 전원부(340)가 태양광 발전을 통해 전력을 생산하여 공급함으로써 상용전원을 별도로 공급할 필요가 없고, 이를 통해 전력 효율이 향상될 수 있다.

제어부(350)는 감지부(320)로부터 전송된 긴급차량(10)의 감지정보에 기초하여 긴급차량 정보를 인식하고, 긴급차량 정보에 따라 발광부(330)를 제어하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사시킨다.

즉, 제어부(350)는 긴급차량(10)의 감지정보가 수신되면, 감지된 소리의 패턴 또는 크기에 기초하여 긴급차량(10)의 종류, 상황 분류, 위치 및 이동방향 중 적어도 하나의 긴급차량정보를 인식할 수 있다.

긴급차량(10)의 사이렌에는 종류가 있으며 소리별로 의미가 다르므로, 감지부(320)는 소리의 패턴 및 크기를 이용하여 긴급차량(10)을 감지할 수 있다. 예컨대, 소방차의 경우 사이렌 인증기준은 1.5m 전방에서 124㏈일 수 있다. 또한, 소리의 크기는 소리의 진폭에 해당한다. 일반적으로 점 파원을 형성할 때, 공간상으로 퍼져나가기 때문에, 파동의 세기는 거리의 제곱에 반비례하므로, 소리의 크기는 거리의 제곱에 반비례하게 된다.

따라서, 제어부(350)는 사이렌의 패턴을 통해 긴급차량의 종류 및 상황을 인식할 수 있고, 소리의 크기를 통해 긴급차량의 위치 및 이동방향을 산출할 수 있다.

제어부(350)는 긴급차량정보가 인식되면, 자신의 위치와 긴급차량의 차속을 고려하여 차선유도 안내정보를 생성하고, 생성된 차선유도 안내정보를 도로 노면에 투사한다. 그런 후, 제어부(350)는 긴급차량이 해당 장치를 통과할 시 차선유도 안내정보를 투사시키지 않는다. 예컨대, 제어부(350)는 긴급차량과의 거리에 따라 다른 차선유도 안내정보를 생성하여 투사시킬 수 있다.

한편, 제2 비상차선확보 안내장치(300)는 근거리 내에 위치하는 제1 비상차선확보 안내장치(100)로부터 긴급차량 발생정보를 수신할 수 있다. 이 경우, 제어부(350)는 제1 비상차선확보 안내장치(200)로부터 긴급차량 발생정보가 수신되면, 차선유도 안내정보를 발광부(330)를 통해 투사시키고, 해당 긴급차량(10)이 통과하는 경우 차선유도 안내정보의 투사를 종료할 수 있다.

또한, 제2 비상차선확보 안내장치(300)는 서비스 서버(100)로부터 긴급차량 발생정보를 수신할 수도 있다. 이때, 서비스 서버(100)로부터 수신한 긴급차량 발생정보에 차선유도 안내정보가 포함된 경우, 제어부(350)는 해당 차선유도 안내정보를 투사할 수 있다. 만약, 서비스 서버(100)로부터 수신한 긴급차량 발생정보에 차선유도 안내정보가 포함되지 않은 경우, 제어부(350)는 긴급상황정보에 따른 차선유도 안내정보를 생성하여 투사하거나, 기설정된 차선유도 안내정보를 투사할 수 있다. 이때, 제어부(350)는 자신의 위치와 긴급차량의 차속을 고려하여 차선유도 안내정보를 투사할 수 있다.

또한, 제어부(350)는 차선유도 안내정보를 투사하는 시간, 밝기, 화면의 구성, 화면의 효과 중에서 적어도 하나를 제어할 수 있다.

또한, 제어부(350)는 긴급차량(10)이 지나갈 수 있는 차폭을 산출하고, 산출된 차폭에 해당하는 차선을 확보하여 차선유도 안내정보를 투사할 수 있도록 할 수 있다. 이때, 제어부(350)는 감지부(320)를 통해 감지된 사이렌의 패턴 및 소리 크기를 통해 긴급차량(10)의 종류 및 상황을 인식하고, 인식된 긴급차량(10)의 속도 및 현재 위치(예컨대, 국도, 고속도로, 차선 수 등)에 기초하여 긴급차량(10)이 지나갈 수 있는 차폭을 산출할 수 있다. 발광부(330)를 통해 차선유도 안내정보를 투사하기 위해 긴급차량(10)의 차폭 기준 퍼센트(%)를 초과하는 차선을 확보할 수 있다.

또한, 제어부(350)는 일정 거리 이내에 자율주행차량(30)이 위치하는 경우, 길 내어주기 유무를 선택하는 알림창을 해당 자율주행차량(30)에 전송하여 디스플레이되도록 할 수 있다.

제어부(350)는 제2 비상차선확보 안내장치(300)의 다양한 구성부들의 동작을 제어하는 구성으로, 적어도 하나의 연산 장치를 포함할 수 있는데, 여기서 상기 연산 장치는 범용적인 중앙연산장치(CPU), 특정 목적에 적합하게 구현된 프로그래머블 디바이스 소자(CPLD, FPGA), 주문형 반도체 연산장치(ASIC) 또는 마이크로 컨트롤러 칩일 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상차선확보 안내장치와 서비스 서버 간 통신을 토대로 한 차선유도 안내정보 표시 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 7을 참조하면, 서비스 서버(100)는 긴급상황 정보가 입력되면(S710), 목적지까지의 최적 경로를 설정하고(S720), 설정된 경로 상에 위치하는 제2 비상차선확보 안내장치(300)를 선별한다(S730). 즉, 서비스 서버(100)는 긴급상황이 발생하여 환자 상태, 환자 수 등의 긴급상황정보가 입력되면, 긴급상황정보에 따라 가장 빨리 진료를 볼 수 있는 병원을 목적지로 설정하고, 그 목적지까지의 최적 경로를 설정할 수 있다. 그런 후, 서비스 서버(100)는 최적 경로 상에 위치하는 제2 비상차선확보 안내장치들(200)을 선별할 수 있다.

단계 S730이 수행되면, 서비스 서버(100)는 긴급상황정보에 따른 차선유도 안내정보를 생성하고, 생성된 차선유도 안내정보를 포함하는 긴급차량 발생정보를 선별된 제2 비상차선확보 안내장치(300) 및 제1 비상차선확보 안내장치(200)에 각각 전송한다(S740). 여기서, 긴급차량 발생정보는 최적경로, 차선유도 안내정보 등을 포함할 수 있다.

단계 S740이 수행되면, 제1 비상차선확보 안내장치(200)는 최적경로를 따라 주행하면서 차선유도 안내정보를 도로의 노면에 투사하고(S750), 제2 비상차선확보 안내장치(300)는 설치된 위치와 긴급차량의 차속을 고려하여 차선유도 안내정보를 투사하며(S760), 긴급차량이 자신의 위치를 통과하면(S770), 차선유도 안내정보의 투사를 종료한다.

상기와 같은 방법을 통해, 긴급차량(10)의 사이렌에 의한 청력 손상을 줄일 수 있다. 예컨대, 소방청에서는 현재 1m 전방에서 110dB(데시벨)이던 사이렌 인증기준을 1.5m 전방에서 124dB(데시벨)로 강화할 예정이나, 높은 데시벨의 경우 소방관의 청력손실을 가져올 수 있다. 이에, 본 발명에 따르면, 서비스 서버(100)가 긴급차량 발생정보를 도로상에 설치된 제2 비상차선확보 안내장치(300)에 전송하고, 제2 비상차선확보 안내장치(300)는 설치된 위치와 긴급차량(10)의 차속을 고려하여 차선유도 안내정보를 투사하므로, 긴급차량(10)의 사이렌 소리가 크지 않아도 되고, 이로 인해 사이렌에 의한 청력 손상을 줄일 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 비상차선확보 안내장치와 제2 비상차선확보 안내장치 간 통신을 토대로 한 차선유도 안내정보 표시 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 8을 참조하면, 제1 비상차선확보 안내장치(200)는 긴급상황 정보를 입력받으면(S810), 목적지까지의 최적 경로를 설정하고(S820), 그 최적 경로를 따라 주행하면서 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사한다(S830). 이때, 제1 비상차선확보 안내장치(200)는 긴급상황정보에 대응하는 차선유도 안내정보를 생성하여 투사하거나, 기설정된 차선유도 안내정보를 투사할 수 있다.

단계 S830을 수행하면서 제1 비상차선확보 안내장치(200)는 주행 경로의 일정 거리 내에 제2 비상차선확보 안내장치(300)가 감지되면, 감지된 제2 비상차선확보 안내장치(300)로 긴급차량 발생정보를 전송한다(S840). 이때, 주행경로의 일정 거리 내에 자율주행차량(30)이 감지되면, 제1 비상차선확보 안내장치(200)는 길 내어주기 유무를 선택하는 알림창을 해당 자율주행차량(30)에 전송하여 디스플레이되도록 할 수 있다.

단계 S840이 수행되면, 제2 비상차선확보 안내장치(300)는 차선유도 안내정보를 투사한다(S850).

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 비상차선확보 안내장치가 차선유도 안내정보를 투사하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 9를 참조하면, 제2 비상차선확보 안내장치(300)는 긴급차량(10)이 감지되면(S910), 긴급차량(10)의 감지정보에 기초하여 긴급차량 정보를 인식한다(S920). 이때, 제2 비상차선확보 안내장치(300)는 긴급차량(10)에서 출력되는 소리의 패턴 또는 크기에 기초하여 긴급차량(10)의 종류, 상황 분류, 위치 및 이동방향 중 적어도 하나의 긴급차량정보를 인식할 수 있다.

단계 S920이 수행되면, 제2 비상차선확보 안내장치(300)는 자신의 위치와 긴급차량의 차속을 고려하여 차선유도 안내정보를 생성하고, 생성된 차선유도 안내정보를 도로 노면에 투사한다(S930).

그런 후, 제2 비상차선확보 안내장치(300)는 긴급차량(10)이 통과하게 되면(S940), 차선유도 안내정보를 투사시키지 않는다(S950).

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 비상차선확보 안내 시스템 및 그 방법은, 긴급차량이 출동할 때 예상 경로 상의 비상차선확보 안내장치들이 동작하여 현재 주행 중인 일반차량에 긴급차량이 주행할 것임을 미리 알고 시간 및 공간적으로 여유있게 진로를 양보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 비상차선확보 안내 시스템 및 그 방법은, 긴급차량의 주행 예상 경로 상의 일반 차량들이 긴급 차량이 근접하기 전 진로를 양보함으로써 미리 확보된 진로를 이용하여 긴급차량이 목적지에 신속히 이동할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

100 : 서비스 서버
200 : 제1 비상차선확보 안내장치
210 , 310 : 통신부
220, 330 : 발광부
230, 350 : 제어부
300 : 제2 비상차선확보 안내장치
320 : 감지부
340 : 전원부
360 : 케이스

Claims (24)

1. 긴급차량을 감지하는 감지부;
   도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 발광부; 및
   상기 긴급차량의 감지정보에 기초하여 긴급차량정보를 인식하고, 상기 긴급차량정보에 따라 상기 발광부를 제어하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 제어부를 포함하되,
   다른 비상차선확보 안내장치 또는 서비스 서버와 무선통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 통신부를 통해 긴급차량의 종류, 주행 경로, 긴급상황정보 중 적어도 하나를 포함하는 긴급차량 발생정보가 수신된 경우, 긴급차량정보를 인식하고, 상기 긴급차량정보에 따라 상기 발광부를 제어하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하며,
   상기 제어부는,
   상기 긴급상황정보에 따른 차선유도 안내정보를 생성하거나 기설정된 차선유도 안내정보를 자신의 위치와 상기 긴급차량의 차속을 고려하여 도로의 노면이 투사하되, 상기 긴급차량이 해당 비상차선확보 안내장치를 통과할 시 상기 차선유도 안내정보를 투사하지 않으며,
   상기 제어부는,
   긴급상황의 종류가 환자 이송중인 경우, 환자 이송중임을 표시하는 차선유도 안내정보 및 골든타임까지 남은 시간을 표시하는 차선유도 안내정보 중 적어도 하나를 투사하고,
   상기 긴급상황의 종류가 긴급출동인 경우, 긴급출동임을 표시하는 차선유도 안내정보 및 목적지까지 남은 시간을 표시하는 차선유도안내정보 중 적어도 하나를 투사하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 감지부는 상기 긴급차량으로부터 출력되는 소리의 패턴 또는 크기를 이용하여 긴급차량을 감지하고,
   상기 제어부는 상기 감지된 소리의 패턴 또는 크기에 기초하여 상기 긴급차량의 종류, 긴급상황의 분류, 긴급차량의 위치 및 이동방향 중 적어도 하나의 긴급차량정보를 인식하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 발광부는,
   빔 프로젝터를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 발광부는,
   광을 방출하는 LED(Light Emitting Diode)를 포함하되, 상기 LED를 상기 차선유도 안내정보에 따라 적어도 하나 이상이 순차적으로 점등되는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 발광부는,
   패턴, 글자 및 색상 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차선유도 안내정보를 투사하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내장치.
   
6. 삭제
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   일정 거리 이내에 자율주행차량이 위치하는 경우, 길 내어주기 유무를 선택하는 알림창을 상기 통신부를 통해 해당 자율주행차량에 전송하여 디스플레이되도록 하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내장치.
   
9. 무선통신을 수행하는 통신부;
   도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 발광부; 및
   긴급상황정보를 입력받아 목적지까지의 최적 경로를 설정하고, 상기 최적 경로를 따라 긴급차량이 주행하는 동안 상기 발광부를 제어하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하며, 주행 경로의 도로에 설치된 비상차선확보 안내장치가 존재하는 경우, 상기 통신부를 통해 해당 비상차선확보 안내장치로 긴급차량 발생정보를 전송하는 제어부를 포함하되,
   상기 제어부는,
   상기 긴급상황정보에 대응하여 생성된 차선유도 안내정보를 상기 발광부를 통해 투사하되,
   상기 제어부는,
   긴급상황의 종류가 환자 이송중인 경우, 환자 이송중임을 표시하는 차선유도 안내정보 및 골든타임까지 남은 시간을 표시하는 차선유도 안내정보 중 적어도 하나를 생성하여 투사하고,
   상기 긴급상황의 종류가 긴급출동인 경우, 긴급출동임을 표시하는 차선유도 안내정보 및 목적지까지 남은 시간을 표시하는 차선유도안내정보 중 적어도 하나를 생성하여 투사하는 것을 특징으로 하는 긴급차량에 설치된 비상차선확보 안내장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 긴급상황정보는 긴급상황의 종류, 목적지 정보, 환자의 상태정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량에 설치된 비상차선확보 안내장치.
    
11. 제9항에 있어서,
    상기 발광부는 패턴, 글자 및 색상 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차선유도 안내정보를 투사하는 것을 특징으로 하는 긴급차량에 설치된 비상차선확보 안내장치.
    
12. 제9항에 있어서,
    상기 발광부는,
    빔 프로젝터를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량에 설치된 비상차선확보 안내장치.
    
13. 제9항에 있어서,
    상기 발광부는,
    광을 방출하는 LED(Light Emitting Diode)를 포함하되, 상기 LED를 상기 차선유도 안내정보에 따라 적어도 하나 이상이 순차적으로 점등되는 것을 특징으로 하는 긴급차량에 설치된 비상차선확보 안내장치.
    
14. 제9항에 있어서,
    상기 긴급차량 발생정보는,
    상기 긴급차량의 종류, 긴급상황 분류, 위치, 이동방향, 환자의 상태정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량에 설치된 비상차선확보 안내장치.
    
15. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    일정 거리 이내에 자율주행차량이 위치하는 경우, 길 내어주기 유무를 선택하는 알림창을 상기 통신부를 통해 해당 자율주행차량에 전송하여 디스플레이되도록 하는 것을 특징으로 하는 긴급차량에 설치된 비상차선확보 안내장치.
    
16. 긴급차량에 설치되며, 긴급상황정보를 입력받아 목적지까지의 최적 경로를 설정하고, 상기 최적 경로를 따라 상기 긴급차량이 주행하는 동안 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 제1 비상차선확보 안내장치; 및
    도로에 설치되며, 다른 비상차선확보 안내장치 또는 서비스 서버로부터 긴급차량 발생정보를 수신하거나 상기 긴급차량이 감지된 경우, 긴급차량정보를 인식하고, 긴급차량정보에 따라 발광부를 제어하여 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 제2 비상차선확보 안내장치를 포함하되,
    상기 제1 비상차선확보 안내장치 및 상기 제2 비상차선확보 안내장치는,
    상기 긴급상황정보에 대응하여 생성된 차선유도 안내정보를 투사하되,
    긴급상황의 종류가 환자 이송중인 경우, 환자 이송중임을 표시하는 차선유도 안내정보 및 골든타임까지 남은 시간을 표시하는 차선유도 안내정보 중 적어도 하나를 생성하여 투사하고,
    상기 긴급상황의 종류가 긴급출동인 경우, 긴급출동임을 표시하는 차선유도 안내정보 및 목적지까지 남은 시간을 표시하는 차선유도안내정보 중 적어도 하나를 생성하여 투사하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내 시스템.
    
17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 비상차선확보 안내장치는,
    주행 경로 상에 다른 비상차선확보 안내장치가 존재하는 경우, 해당 비상차선확보 안내장치로 긴급차량 발생정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내 시스템.
    
18. 제16항에 있어서,
    상기 제2 비상차선확보 안내장치는,
    상기 도로에 설치된 가로등 또는 상기 도로의 바닥면에 설치되는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내 시스템.
    
19. 서비스 서버가 긴급상황정보를 입력받아 목적지까지의 최적 경로를 설정하고, 상기 최적 경로 상에 위치하는 제2 비상차선확보 안내장치를 선별하는 단계;
    상기 서비스 서버가, 상기 긴급상황정보에 따른 차선유도 안내정보를 생성하고, 상기 차선유도 안내정보를 포함하는 긴급차량 발생정보를 상기 선별된 제2 비상차선확보 안내장치 및 긴급차량에 설치된 제1 비상차선확보 안내장치에 각각 전송하는 단계;
    상기 제1 비상차선확보 안내장치가 상기 긴급차량의 주행 시 상기 차선유도 안내정보를 도로의 노면에 투사하는 단계; 및
    상기 제2 비상차선확보 안내장치가 설치된 위치 및 상기 긴급차량의 차속을 고려하여 상기 차선유도 안내정보를 투사하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 비상차선확보 안내장치 및 상기 제2 비상차선확보 안내장치는,
    긴급상황의 종류가 환자 이송중인 경우, 환자 이송중임을 표시하는 차선유도 안내정보 및 골든타임까지 남은 시간을 표시하는 차선유도 안내정보 중 적어도 하나를 투사하고,
    상기 긴급상황의 종류가 긴급출동인 경우, 긴급출동임을 표시하는 차선유도 안내정보 및 목적지까지 남은 시간을 표시하는 차선유도안내정보 중 적어도 하나를 투사하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내 방법.
    
20. 긴급차량에 설치된 제1 비상차선확보 안내장치가, 긴급상황정보를 입력받아 목적지까지의 최적 경로를 설정하고, 상기 최적 경로를 따라 긴급차량이 주행하는 동안 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하며, 주행 경로 상에 제2 비상차선확보 안내장치가 존재하는 경우, 해당 제2 비상차선확보 안내장치로 긴급차량 발생정보를 전송하는 단계; 및
    상기 제2 비상차선확보 안내장치가 상기 긴급차량 발생정보 수신 시 차선유도 안내정보를 투사하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 비상차선확보 안내장치 및 상기 제2 비상차선확보 안내장치는,
    상기 긴급상황정보에 대응하여 생성된 차선유도 안내정보를 투사하되,
    긴급상황의 종류가 환자 이송중인 경우, 환자 이송중임을 표시하는 차선유도 안내정보 및 골든타임까지 남은 시간을 표시하는 차선유도 안내정보 중 적어도 하나를 생성하여 투사하고,
    상기 긴급상황의 종류가 긴급출동인 경우, 긴급출동임을 표시하는 차선유도 안내정보 및 목적지까지 남은 시간을 표시하는 차선유도안내정보 중 적어도 하나를 생성하여 투사하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내 방법.
    
21. 제20항에 있어서,
    상기 제2 비상차선확보 안내장치가, 기설정된 일정 거리 내에 위치하는 다른 제2 비상차선확보 안내장치로 상기 긴급차량 발생정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내 방법.
    
22. 비상차선확보 안내장치가 긴급차량을 감지하면, 상기 긴급차량의 감지정보에 기초하여 긴급차량정보를 인식하는 단계; 및
    상기 비상차선확보 안내장치가 상기 긴급차량정보에 따라 도로의 노면에 차선유도 안내정보를 투사하는 단계를 포함하되,
    상기 투사하는 단계에서,
    상기 비상차선확보 안내장치는,
    긴급상황의 종류가 환자 이송중인 경우, 환자 이송중임을 표시하는 차선유도 안내정보 및 골든타임까지 남은 시간을 표시하는 차선유도 안내정보 중 적어도 하나를 생성하여 투사하고,
    상기 긴급상황의 종류가 긴급출동인 경우, 긴급출동임을 표시하는 차선유도 안내정보 및 목적지까지 남은 시간을 표시하는 차선유도안내정보 중 적어도 하나를 생성하여 투사하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내 방법.
    
23. 제22항에 있어서,
    상기 인식하는 단계는,
    상기 비상차선확보 안내장치가 상기 긴급차량으로부터 출력되는 소리의 패턴 또는 크기를 이용하여 긴급차량을 감지하는 단계; 및
    상기 비상차선확보 안내장치가 상기 감지된 소리의 패턴 또는 크기에 기초하여 상기 긴급차량의 종류, 긴급상황의 분류, 긴급차량의 위치 및 이동방향 중 적어도 하나의 긴급차량정보를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상차선확보 안내 방법.
    
24. 삭제

Images