KR101873883B1 - 긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동중인 긴급차량의 도로 통과 예정 상황을 긴급알림시스템을 통해 일반 운전자들이 미리 인지하여 긴급차량에 대한 도로확보 등이 가능하도록 하여 긴급차량의 사고현장 도착시간 지연을 방지하며, 이동중인 긴급차량 일정 반경 내에서 전방에 위치한 알림장치에 대해 점등신호를 전송하여 수신받은 점등신호에 따라 긴급차량 진행 신호와 진행 준비신호에 의해 일반 차량에 현재 긴급차량의 위치를 알수 있도록 하고, 긴급차량에서 이동상태에 따라 긴급출동알림장치를 활성화하도록 함으로 진행방향과 연결된 방향에 설치된 긴급출동알림장치만 활성화 됨으로 운전자들의 혼란을 최소화하며, 민간자원봉사자에게 푸시알림메시지를 제공하여 신속한 초동대처를 유도할 수 있도록 하는 긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템에 대한 것이다.

Description

긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템{Road traffic notification system of emergency dispatch vehicle}

본 발명은 긴급출동차량의 도로 통해 알림시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동중인 긴급차량의 도로 통과 예정 상황을 긴급알림시스템을 통해 일반 운전자들이 미리 인지하여 긴급차량에 대한 도로확보 등이 가능하도록 하는 긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템에 대한 것이다.

일반적으로 긴급출동차량에 대한 도로를 확보하는 기술은 대략 5가지로 나눠진다.

중앙관제센터에서 긴급차량이 이동할 경로를 입력하면 긴급차량에 설치된 단말기와 해당 경로레 설치된 조명 및 스피커를 가용상태로 전환하며, 긴급차량이 이동 중 가용상태의 조명/스피커 근체에 위치하면, 해당 조명/스피커를 활성화하여 긴급차량 출동을 주변 차량 및 사람들에게 전파하는 방식의 기술은 중앙관제센터에서 경로를 입력하지 않거나, 이동 중 정체/통제 등에 의해 우회를 해야하는 경우 관제센터에서 우회도로 정보를 수동으로 입력하지 않을 경우 긴급차량 이동 상황을 다른사람에게 인지시킬 수 없는 문제점이 발생한다.

또한, 긴급차량 출동 차선을 지정하고 해당 차선에 긴급차량 출동알림등을 설치하여 관제센터와 이동통신망을 통해 데이터를 알림등과 송수신하고, 긴급출동차량에 설치된 단말기는 현재 GPS좌표가 수신되면 해당 죄료를 관제센터로 송신하고 관제센터에서 이정보를 기반으로 알림등을 활성화시키는 것으로, 모든 알림등에 이동통신기능이 탑재하고 긴급차량용 신호등을 별개로 설치하는 것으로, 생산/설치/유지보수 비용이 많이 드는 문제점이 발생한다.

또한, 긴급차량에 특정 주파수로 긴급 출동관련 신호를 방사하여 도로에 위치한 차량 및 개인의 스마트폰에 긴급출동차량이동을 인지시키는 것으로, 개인용 스마트폰에 해당 주파수 수신 기능이 존재하지 않는다면 사용할 수 없을 뿐만아니라 긴급차량의 진행방향과 반대방향차량에도 신호가 전달돼 혼란을 야기하는 문제점이 발생한다.

또한, 차량과 차량의 통신을 이용해 긴급출동차량이 근접했을 때 근접상태를 일반 운전자에게 인지시키는 것으로, 일반 차량에 통신 장치가 장착되어야만 한다는 문제점이 발생한다.

또한, 긴급출동차량의 실시간 GPS좌표를 수신하여 RF송신장치를 이용해 교통신호 통제실에 송신하며, 해당 데이터를 수신한 교통신호 통제실에서 신호기를 통제시키는 방식으로, 주변 차량들의 정체를 가중시킬수 있는 문제점이 발생한다.

대한민국 등록특허 10-1545240 긴급차량 이동경로 제공 및 긴급차량 접근 알림 시스템

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 이동중인 긴급차량의 도로 통과 예정 상황을 긴급알림시스템을 통해 일반 운전자들이 미리 인지하여 긴급차량에 대한 도로확보 등이 가능하도록 하여 긴급차량의 사고현장 도착시간 지연을 방지하는 것을 목적으로 한다.

또한, 이동중인 긴급차량 일정 반경 내에서 전방에 위치한 알림장치에 대해 점등신호를 전송하여 수신받은 점등신호에 따라 긴급차량 진행 신호와 진행 준비신호에 의해 일반 차량에 현재 긴급차량의 위치를 알 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 긴급차량에서 이동상태에 따라 긴급출동알림장치를 활성화하도록 함으로 진행방향과 연결된 방향에 설치된 긴급출동알림장치만 활성화 됨으로 운전자들의 혼란을 최소화하는 것을 목적으로 한다.

또한, 민간자원봉사자에게 푸시알림메시지를 제공하여 신속한 초동대처를 유도할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 긴급차량의 도로 통과예정 상황을 운전자들에게 미리 알려주는 긴급출동 차량의 도로 통행 알림시스템(10)은,

긴급차량스마트폰(300)으로 전송할 사고상황정보와 긴급차량 주변의 교통상황정보를 포함하는 긴급차량메시지와 민간봉사자스마트폰(500)으로 전송할 민간봉사자메시지를 생성하여 데이터서버(200)로 전송하고, 데이터서버(200) 측에서 전송되는 긴급차량정보와 민간봉사자정보를 수신하는 중앙관제센터(100)와;

중앙관제센터(100)에서 전송되는 긴급차량메시지와 민간봉사자메시지를 수신하여 저장하고, 긴급차량메시지는 긴급차량스마트폰(300)으로 전송하고, 민간봉사자메시지는 민간봉사자스마트폰(500)으로 전송하며, 긴급차량스마트폰(300)에서 전송되는 긴급차량정보와 민간봉사자스마트폰(500)에서 전송되는 민간봉사자정보를 수신하여 저장하고, 상기 긴급차량정보와 민간봉사자정보를 중앙관제센터(100)로 전송하는 데이터서버(200)와;

긴급출동알림장치(400)에 관한 정보가 포함된 지도정보와 긴금차량어플리케이션이 탑재되어 있으며, 데이터서버(200)에서 전송되는 긴급차량메시지를 수신하여 디스플레이 화면에 표시하고, 긴급차량정보를 생성하여 데이터서버(200) 측으로 전송하며, 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)들에 대한 정보를 획득하고, 획득한 정보로부터 점등신호를 전송할 긴급출동알림장치(400)를 판단하고 판단된 긴급출동알림장치(400) 측으로 점등신호를 전송하는 긴급차량스마트폰(300)과;

긴급차량스마트폰(300)에서 전송되는 점등신호에 의해 점등되며, 긴급차량스마트폰(300)으로부터의 점등신호가 일정시간 동안 수신되지 않는 경우 소등되는 복수의 긴급출동알림장치(400)와;

데이터서버(200)에서 전송되는 민간봉사자메시지를 수신하여 디스플레이 화면에 표시하는 민간봉사자스마트폰(500)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 가진다.

긴급차량에서 이동상태에 따라 긴급출동알림장치를 활성화하도록 함으로 진행방향과 연결된 방향에 설치된 긴급출동알림장치만 활성화 됨으로 운전자들의 혼란을 최소화하는 효과를 제공한다.

또한, 신호등을 직접 통제할 필요가 없어 신호등 통제를 위한 추가 선로 공사 및 신호등 교체 등의 비용이 발생되지 않는 효과를 제공한다.

또한, 일반 운전자들이 쉽게 긴급차량의 위치를 확인할 수 있어 미리 긴급차량 도로를 확보해 줌으로 긴급차량의 도착 지연을 최소화 하는 효과를 제공한다.

또한, 민간자원봉사자에게 푸시알림메시지를 제공하여 신속한 초동대처를 유도할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명 긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템에 대한 구성도이다.
도 2는 본 발명 긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템에 대한 중앙관제센터 블록도이다.
도 3은 본 발명 긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템에 대한 데이터서버 블록도이다.
도 4는 본 발명 긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템에 대한 긴급차량스마트폰 블록도이다.
도 5는 본 발명 긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템에 대한 긴급출동알림장치 블록도이다.
도 6은 본 발명 긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템에 대한 실시예를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명 긴급차량의 도로 통과예정 상황을 운전자들에게 미리 알려주는 긴급출동 차량의 도로 통행 알림시스템(10)은,

긴급차량스마트폰(300)으로 전송할 사고상황정보와 긴급차량 주변의 교통상황정보를 포함하는 긴급차량메시지와 민간봉사자스마트폰(500)으로 전송할 민간봉사자메시지를 생성하여 데이터서버(200)로 전송하고, 데이터서버(200) 측에서 전송되는 긴급차량정보와 민간봉사자정보를 수신하는 중앙관제센터(100)와;

중앙관제센터(100)에서 전송되는 긴급차량메시지와 민간봉사자메시지를 수신하여 저장하고, 긴급차량메시지는 긴급차량스마트폰(300)으로 전송하고, 민간봉사자메시지는 민간봉사자스마트폰(500)으로 전송하며, 긴급차량스마트폰(300)에서 전송되는 긴급차량정보와 민간봉사자스마트폰(500)에서 전송되는 민간봉사자정보를 수신하여 저장하고, 상기 긴급차량정보와 민간봉사자정보를 중앙관제센터(100)로 전송하는 데이터서버(200)와;

긴급출동알림장치(400)에 관한 정보가 포함된 지도정보와 긴금차량어플리케이션이 탑재되어 있으며, 데이터서버(200)에서 전송되는 긴급차량메시지를 수신하여 디스플레이 화면에 표시하고, 긴급차량정보를 생성하여 데이터서버(200) 측으로 전송하며, 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)들에 대한 정보를 획득하고, 획득한 정보로부터 점등신호를 전송할 긴급출동알림장치(400)를 판단하고 판단된 긴급출동알림장치(400) 측으로 점등신호를 전송하는 긴급차량스마트폰(300)과;

긴급차량스마트폰(300)에서 전송되는 점등신호에 의해 점등되며, 긴급차량스마트폰(300)으로부터의 점등신호가 일정시간 동안 수신되지 않는 경우 소등되는 복수의 긴급출동알림장치(400)와;

데이터서버(200)에서 전송되는 민간봉사자메시지를 수신하여 디스플레이 화면에 표시하는 민간봉사자스마트폰(500)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 중앙관제센터(100)는 긴급차량스마트폰(300)으로 전송할 긴급차량메시지를 생성하며, 상기 긴급차량메시지는 사고현장에 관련된 사고상황정보와 출동중인 긴급차량 주변의 교통상황정보를 포함하는 것으로, 사고상황정보는 사고 위치, 사고 종류, 사고 발생시간 등일 수 있으며, 교통상황정보는 긴급차량 주변 또는 진행이 예측되는 구간의 지체 또는 정체 정보 등일 수 있다.

상기 중앙관제센터(100)는 민간봉사자스마트폰(500)으로 전송할 민간봉사자메시지를 생성하며, 상기 민간봉사자메시지는 사고위치, 사고종류, 사고발생시간 등을 포함할 수 있으며, 상기 민간봉사자메시지는 민간봉사자스마트폰(500)에 푸시메시지방식으로 전송되어 민간봉사자가 자신의 스마트폰으로 전송되는 민간봉사자메시지를 확인하도록 하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 도 2에서 보는 바와 같이 중앙관제센터(100)는 긴급차량스마트폰(300)으로 전송할 사고상황정보 및 긴급차량 주변의 교통상황정보를 포함하는 긴급차량메시지를 생성하고, 사고 관할지역 민간봉사자스마트폰(500)으로 전송할 민간봉사자메시지를 생성하는 긴급메시지생성부(110)와;

생성된 긴급차량메시지와 민간봉사자메시지를 데이터서버(200)로 전송하는 긴급메시지송신부(120)와;

데이터서버(200)에서 전송되는 긴급차량정보와 민간봉사자정보를 수신받기 위한 긴급메시지수신부(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 긴급메시지생성부(110)는 긴급차량스마트폰(300)으로 전송할 긴급차량메시지와 민간봉사자스마트폰(500)으로 전송한 민간봉사자메시지를 생성하는 것으로, 긴급차량스마트폰(300)으로 전송할 긴급차량메시지는 사고상황정보와 사고상황정보를 전송받은 긴급차량 주변의 교통상황정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 긴급차량스마트폰(300)으로 전송되는 긴급차량메시지의 사고상황정보는 사고위치정보, 사고종류정보, 사고발생시간정보 등일 수 있으며, 교통상황정보는 긴급차량 주변 또는 긴급차량의 진행이 예측되는 구간의 지체 도는 정체 정보 등 인것을 특징으로 한다.

예들 들어, 생성되는 긴급차량메시지의 사고상황정보는 "대전 유성구 000번길00, 12시20분 빌딩화재발생" 이며, 교통상황정보는 "출동긴급차량 002호 현재 주변교통 지체, 예상진행경로 지체"로 생성될 수 있다.

또한, 민간봉사자스마트폰(500)으로 전송되는 민간봉사자메시지는 사고위치정보와 사고종류정보, 사고발생시간정보 등의 상고상황 내용을 포함하는 것을 특징으로 한다.

예를 들어, 생성되는 민간봉사자메시지는 "관할구 000번길00, 12시20분 빌딩화재발생" 로 생성될 수 있다.

상기 긴급메시지송신부(120)는 긴급메시지생성부(110)에서 생성되는 긴급차량메시지와 민간봉사자메시지를 데이터서버(200) 측으로 전송하는 것으로, 긴급차량메시지와 민간봉사자메시지는 사고상황을 긴급차량스마트폰(300)과 민간봉사자스마트폰(500)으로 전송하기 위한 것으로 생성되는 메시지가 실시간으로 전송되도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 긴급메시지수신부(130)는 데이터서버(200)에 저장된 긴급차량정보와 민간봉사자정보를 수신하기 위한 것으로, 데이터서버(200) 측에서 전송받는 긴급차량정보는 긴급차량의 현재위치정보, 긴급차량의 사고처리정보 등인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 데이터서버(200) 측에서 전송받는 민간봉사자정보는 민간봉사자스마트폰(500)에 전송되는 푸시메시지의 수신확인상태정보, 민간봉사자관여도 정보 등인 것을 특징으로 한다.

상기 데이터서버(200)는 긴급차량스마트폰(300)으로 전송할 긴급차량메시지와 민간봉사자스마트폰(500)으로 전송할 민간봉사자메시지를 중앙관제센터(100)로부터 전송받아 실시간 저장하며, 저장된 긴급차량메시지를 긴급차량스마트폰(300)으로 실시간 전송하고, 데이터서버(200)에 저장된 민간봉사자메시지를 민간봉사자스마트폰(500)으로 실시간 푸시방식으로 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 긴급차량스마트폰(300)에서 전송되는 긴급차량정보 즉, 긴급차량의 현재위치정보, 긴급차량의 사고처리정보 등을 수신하여 저장하며, 민간봉사자스마트폰(500)에서 전송되는 민간봉사자정보 즉, 민간봉사자 메시지수신상태정보와 사고처리관여도 정보 등을 수신하여 저장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 긴급차량정보와 민간봉사자정보를 중앙관제센터(100)로 전송하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 도 3에서 보는 바와 같이 데이터서버(200)는 중앙관제센터(100)에서 전송하는 긴급차량메시지와 민간봉사자메시지를 수신하고, 긴급차량스마트폰(300)과 민간봉사자스마트폰(500)에서 전송하는 긴급차량정보와 민간봉사자정보를 수신하기 위한 서버정보수신부(210)와;

상기 서버정보수신부(210)를 통해 전송받은 긴급차량메시지, 민간봉사자메시지, 긴급차량정보, 민간봉사자정보를 저장하기 위한 서버정보저장부(220)와;

상기 서버정보저장부(220)에 저장된 긴급차량메시지는 긴급차량스마트폰(300)으로 전송하고, 민간봉사자메시지는 민간봉사자스마트폰(500)으로 전송하며, 긴급차량정보와 민간봉사자정보는 중앙관제센터(100)로 전송하는 서버정보송신부(230)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 서버정보수신부(210)는 중앙관제센터(100)에서 전송하는 긴급차량메시지(사고상황정보, 교통상황정보 포함)와 민간봉사자메시지(사고위치정보,사고종류정보,사고발생시간 포함)를 수신하는 긴급메시지수신부(211)와, 긴급차량스마트폰(300)에서 전송되는 긴급차량의 현재위치정보, 긴급차량의 사고처리정보 등을 포함하는 긴급차량정보와 민간봉사자스마트폰(500)에서 전송되는 메시지수신확인상태정보, 사고처리관여도정보 등을 포함하는 민간봉사자정보를 수신하는 진행상황정보수신부(212)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 서버정보저장부(220)는 중앙관제센터(100)로부터 전송받은 긴급차량메시지와 민간봉사자메시지를 저장하며, 긴급차량스마트폰(300)에서 전송받은 긴급차량정보와 민간봉사자스마트폰(500)에서 전송받은 민간봉사자정보를 실시간 저장하는 것을 특징으로 한다.

예를 들어, 상기 서버정보저장부(220)에 저장되는 긴급차량메시지는 "대전 유성구 000번길00, 12시20분 빌딩화재발생, 출동중인 002호 긴급차량 주변교통 지체, 예상진행경로 지체"로 저장되며, 민간봉사자메시지는 "관할구 000번길00, 12시20분 빌딩화재발생"으로 저장되며, 또한, 긴급차량정보는 "12시20분 발생한 대전 유성구 000번길00, 빌딩화재 12시 50분 상황종료"로 저장되며, 민간봉사자정보는 "12시 21분 메시지수신, 12시30분 현장도착"으로 저장되는 것을 특징으로 한다.

삭제

삭제

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즉, 상기 민간봉사자메시지에는 사고 상황 내용이 포함되고, 상기 민간봉사자정보에는 민간봉사자의 사고 현장 도착 예정시간 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 서버정보송신부(230)는 상기 서버정보저장부(220)에 저장되는 긴급차량메시지를 긴급차량스마트폰(300)으로 실시간 전송하고, 민간봉사자메시지를 민간봉사자스마트폰(500)으로 실시간 전송하며, 실시간으로 서버정보저장부(220)에 저장되는 긴급차량정보와 민간봉사자정보를 중앙관제센터(100)로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 긴급차량스마트폰(300)은 긴급출동알림장치(400)에 관한 정보가 포함된 지도정보와 긴급차량어플리케이션이 탑재되는 것을 특징으로 한다.

상기 긴급차량스마트폰(300)은 데이터서버(200) 측에서 전송되는 긴급차량메시지를 수신하여 디스플레이 화면에 표시하며, 긴급차량정보를 생성하여 데이터서버(200) 측으로 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 긴급차량스마트폰(300)은 긴급차량 진행방향의 전방 편도 측 일정 반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)들에 대한 정보를 획득하며, 획득한 긴급출동알림장치(400) 정보로부터 점등신호를 전송할 긴급출동알림장치(400)를 판단하여, 판단된 긴급출동알림장치(400) 측으로 점등신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 긴급차량스마트폰(300)은 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)들에 대한 정보를 획득하고, 획득한 정보로부터 점등신호를 전송할 긴급출동알림장치(400)를 판단하고, 판단된 긴급출동알림장치(400) 측으로 점등신호를 전송하는 것을 일정 주기로 반복 수행하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 도 4에서 보는 바와 같이 긴급차량스마트폰(300)은 데이터서버(200)에서 전송되는 긴급차량메시지를 수신하는 긴급차량수신부(310)와;

수신된 긴급차량메시지를 표시하는 디스플레이부(320)와;

긴급차량 진행방향의 전방 편도 측 일정 반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)에 관한 정보를 획득하기 위한 긴급출동알림장치정보획득부(330)와;

긴급차량 진행방향의 전방 편도 측 일정 반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400) 중 제1점등신호를 송신할 제1긴급출동알림장치군과 제2점등신호를 송신할 제2긴급출동알림장치군을 판단하는 긴급출동알림장치판단부(340)와;

상기 긴급출동알림장치판단부(340)에 의해 판단된 제1긴급출동알림장치군에는 제1점등신호를 송신하도록 하고, 제2긴급출동알림장치군에는 제2점등신호를 송신하도록 하는 점등제어정보를 생성하는 점등제어정보생성부(350)와;

긴급차량정보를 생성하는 긴급차량정보생성부(360)와;

긴급차량 진행방향의 전방 편도 측 일정 반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)로 상기 점등제어정보에 따라 점등신호를 전송하고, 긴급차량정보를 데이터서버(200)로 전송하기 위한 긴급차량송신부(370)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 긴급차량수신부(310)는 데이터서버(200)에서 전송되는 긴급차량메시지를 수신하는 것으로, 상기 데이터서버(200)에서 전송되는 긴급차량메시지는 사고상황정보와 교통상황정보 등이며, 긴급차량메시지는 예를 들어 "대전 **구 **번길 **, 12시20분 빌딩화재발생 사고현장으로 출동중인 차량 002호 현재 주변교통 지체, 예상진행경로 지체"의 메시지 일 수 있다.

상기 디스플레이부(320)는 데이터서버(200)로부터 수신받은 긴급차량메시지를 표시하기 위한 것으로, 긴급차량스마트폰(300)에 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 긴급출동알림장치정보획득부(330)는 긴급차량이 진행중인 전방 편도 측에 있는 긴급출동알림장치(400)에 관한 정보를 획득하기 위한 것으로, 긴급차량이 진행중인 전방 일정 반경내에 있는 긴급출동알림장치(400)중 상기 긴급차량 일정 반경 전방 편도 측으로 형성되는 긴급출동알림장치(400)의 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)들에 대해 구체적으로 설명한다.

긴급차량이 진행중인 전방 일정 반경이란 도 6에 도시된 반경 R을 의미하는 것으로 상기 반경 R이란 사용자가 임의로 설정 가능한 값이며, 바람직하게는 근거리통신이 가능한 거리를 의미한다.

이때, 반경 R 이내에 존재하는 긴급출동알림장치(400)들은 무수히 많이 존재하지만 긴급차량 진행방향의 전방 편도측에 존재하는 알림장치(400)는 도 6에서 ★로 표시되는 알림장치들이다.

즉, 긴급차량이 진행하는 전방의 알림장치 중, 긴급차량이 진행 가능한 도로편도측에 위치하는 알림장치가 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)들인 것이다.

따라서 긴급출동알림장치정보획득부(330)는 긴급차량이 진행하는 전방의 일정 반경(R)내에 있는 알림장치중 전방 편도측에 있는 긴급출동알림장치(도 6에서 ★로 표시되는 알림장치들)에 관한 정보를 지도정보로부터 추출하게 되는 것이다.

상기 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)들에 관한 정보는 긴급차량이 사고현장으로 출동하는 진행경로상 주행 위치별로 달라지게 되며, 긴급차량은 사고 현장으로 진행하면서 주기적으로 상기 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)들에 관한 정보를 주기적으로 추출하고 추출한 긴급출동알림장치(400)들로 점등신호를 주기적으로 송신하게 되는 것이다.

예를 들어, 도 6에서 현재 긴급차량이 진행하는 전방의 일정 반경(R)내에 있는 긴급출동알림장치(400)는 002, 003, 003-1, 003-2, 004, 004-1, 005, 010, 010-1, 010-2, 011, 012, 012-1, 012-2, 013, 013-1014, 015, 015-1, 020, 020-1, 026, 026-1 등일 수 있다.

이들 중 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)는 도 6에서 ★로 표시되는 알림장치들로서 002, 003, 003-1, 003-2, 010, 011, 012, 012-1, 012-2, 015, 015-1, 020, 020-1, 026, 026-1 등일 수 있다.

즉, 긴급출동알림장치정보획득부(330)는 현재 긴급차량이 진행하는 전방의 일정 반경(R)내에 있는 긴급출동알림장치(400)인 002, 003, 003-1, 003-2, 004, 004-1, 005, 010, 010-1, 010-2, 011, 012, 012-1, 012-2, 013, 013-1014, 015, 015-1, 020, 020-1, 026, 026-1 중에서 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)인 002, 003, 003-1, 003-2, 010, 011, 012, 012-1, 012-2, 015, 015-1, 020, 020-1, 026, 026-1에 관한 정보를 획득하는 것이다.

즉, 상기 긴급출동알림장치정보획득부(330)는 긴급차량의 현재 위치정보를 획득하고, 긴급차량의 현재 위치를 기준으로 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정 반경 내에 존재하는 긴급출동알림장치(400)에 관한 정보를 지도정보로부터 획득하는 것을 특징으로 한다.

또한, 긴급출동알림장치정보획득부(330)를 통해 획득한 긴급출동알림장치(400)에 관한 정보는 긴급차량스마트폰(300)에 형성되는 디스플레이를 통해 지도정보로 표시할 수도 있다.

상기 긴급출동알림장치(400)는 각각의 고유번호가 형성될 수 있는데, 예를 들어, 도 6에서와 같이 "002,003,003-1,003-2,010,011,012,012-1,012-2,015,015-1,020,021,022,026,026-1,026-2" 등일 수 있다.

상기 긴급출동알림장치판단부(340)는 긴급차량 진행방향의 전방 편도 측 일정 반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400) 중 제1점등신호를 송신할 제1긴급출동알림장치군과 제2점등신호를 송신할 제2긴급출동알림장치군을 판단하게 된다.

구체적으로, 상기 긴급출동알림장치판단부(340)는 도 7에서 보는 바와 같이, 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정 반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400) 중에서 긴급차량(P1)과 긴급차량의 전방 직전 교차로(C1) 사이에 있는 긴급출동알림장치(400)인 002, 003은 제1긴급출동알림장치군으로 판단하고, 그 이외의 긴급출동알림장치(400)인 003-1, 003-2, 010, 011, 012, 012-1, 012-2, 015, 015-1, 020, 020-1, 026, 026-1는 제2긴급출동알림장치군으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

긴급출동알림장치판단부(340)은 자체적으로 수신된 GPS좌표 정보와 어플리케이션에 등록된 도로정보 데이터및 긴급출동일림장치(400)의 위치정보 데이터를 활용해 제1긴급출동알림장치군과 제2긴급출동알림장치군을 판단하며, 이 과정 중 발생된 GPS 좌표의 오차(최소 5미터 이상)문제로 인한 현재 위치 오인식은 도로데이터 및 방위, 속도 값 등을 이용한 매칭 알고리즘으로 좌표를 보정하여 해소한다.

상기에서 제1긴급출동알림장치군으로 판단된 긴급출동알림장치(400)인 002, 003은 현재 긴급차량의 주행경로상에 있는 긴급출동알림장치(400)로서 제1점등신호가 전송될 대상이고, 제2긴급출동알림장치군으로 판단된 긴급출동알림장치(400)인 003-1, 003-2, 010, 011, 012, 012-1, 012-2, 015, 015-1, 020, 020-1, 026, 026-1는 추후 긴급차량의 경로 변경에 따라 주행경로상에 있을 수도 있고 아닐 수도 있는 긴급출동알림장치(400)이어서 제2 점등신호가 전송 될 대상이다.

즉. 상기 긴급출동알림장치(400)인 002, 003은 적색등이 점등되도록 하는 제1 점등신호가 전송될 대상이고, 상기 긴급출동알림장치(400)인 003-1, 003-2, 010, 011, 012, 012-1, 012-2, 015, 015-1, 020, 020-1, 026, 026-1는 긴급차량의 진행경로 변화에 따라 점등색깔이 변경 가능한 대상이어서 주황색등이 점등되도록 하는 제2 점등신호가 전송될 대상인 것이다.

따라서 일반차량의 운전자는 자신이 위치한 지점의 긴급출동알림장치(400)의 점등 색깔에 의해 현재 긴급출동차량이 진행하고 있는 경로상에 있는지 아니면 긴급출동차량이 진행할 예상 경로상에 있는지 알게 되어 긴급출동차량의 진행에 방해가 되지 않도록 하는 운전을 하도록 하는 정보를 얻게 되는 것이다.

상기 제1긴급출동알림장치군과 제2긴급출동알림장치군의 판단은 판단 대상인 긴급출동알림장치가 현재의 긴급차량이 위치하는 지점(P1)과 긴급차량의 전방 직전 교차로가 위치하는 지점(C1) 사이에 존재하는 긴급출동알림장치인지 아닌지에 따라 판단되는 것으로, 현재의 긴급차량이 위치하는 지점(P1)과 긴급차량의 전방 직전 교차로가 위치하는 지점(C1) 사이에 존재하는 긴급출동알림장치이면 제1긴급출동알림장치군으로 판단하고 현재의 긴급차량이 위치하는 지점(P1)과 긴급차량의 전방 직전 교차로가 위치하는 지점(C1) 사이에 존재하지 않는 긴급출동알림장치이면 제2긴급출동알림장치군으로 판단하는 것이다.

상기 점등제어정보생성부(350)는 긴급출동알림장치판단부(340)에서 제1긴급출동알림장치군으로 판단한 긴급출동알림장치(400)로는 제1점등신호를 송신하도록 하고, 제2긴급출동알림장치군으로 판단한 긴급출동알림장치(400)로는 제2점등신호를 송신하도록 하는 점등제어정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 생성되는 점등제어정보 중 제1점등신호는 적색등으로 점등되도록 제어정보를 생성하며, 제2점등신호는 주황색등으로 점등되도록 제어정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기 긴급차량정보생성부(360)는 데이터서버(200) 측에 전송할 긴급차량정보를 생성하는 것으로, 상기 긴급차량정보는 긴급차량의 현재위치정보, 긴급차량의 사고처리정보 등일 수 있으며, 긴급차량정보는 예를 들어, "002긴급차량 현재 복귀중", "12시20분 발생한 대전 유성구 000번길00, 빌딩화재 12시 50분 상황종료"로 생성되는 것을 특징으로 한다.

상기 긴급차량송신부(370)는 점등제어정보생성부(350)에서 생성되는 점등제어정보에 따라 점등신호 즉, 제1점등신호와 제2점등신호를 긴급차량 진행방향의 전방 편도 측의 일정 반경 내에 위치하는 긴급출동알림장치(400)로 전송하고, 긴급차량정보생성부(360)에서 생성되는 긴급차량정보 즉, 긴급차량의 현재위치정보, 긴급차량의 사고처리정보 등을 데이터서버(200) 측으로 전송하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 도 4에서 보는 바와 같이 긴급차량송신부(370)는 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정 반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)로 상기 점등제어정보에 따라 점등신호를 전송하는 점등신호송신부(371)와;

긴급차량정보를 데이터서버(200)로 전송하는 긴급차량정보송신부(372)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 점등신호송신부(371)는 점등제어정보생성부(350)에서 생성되는 점등제어정보에 따라 긴급차량 진행방향의 전방으로 편도측 일정 반경 내에 위치하는 긴급출동알림장치(400)에 점등신호를 전송하기 위한 것으로, 예들 들어, 도 7에 도시된 바와 같이 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정 반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400) 중에서 긴급차량(P1)과 긴급차량의 전방 직전 교차(C1)로 사이에 있는 제1긴급출동알림장치군인 002, 003에는 제1점등신호를 전송하고, 그 이외의 제2긴급출동알림장치군인 003-1, 003-2, 010, 011, 012, 012-1, 012-2, 015, 015-1, 020, 020-1, 026 에는 제2점등신호를 전송하게 되는 것을 특징으로 한다.

상기 긴급차량정보송신부(372)는 긴급차량정보를 데이터서버(200) 측으로 전송하기 위한 것으로, 상기 긴급차량정보생성부(360)에서 생성되는 긴급차량의 현재위치정보, 긴급차량의 사고처리정보 등 예를 들어, "002긴급차량 현재 복귀중", "12시20분 발생한 대전 유성구 000번길00, 빌딩화재 12시 50분 상황종료" 등의 정보를 데이터서버(200)로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 긴급출동알림장치정보획득부(330), 긴급출동알림장치판단부(340), 점등제어정보생성부(350), 점등신호송신부(371)의 동작들은 긴급 차량이 사고 현장에 도착할 때까지 주기적으로 반복되는 것을 특징으로 한다.

결국, 긴급차량이 사고현장에 도착할 때까지, 현재 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정 반경 내에 있는 긴급출동알림장치에 관한 정보를 획득하고, 획득된 긴급출동알림장치를 제1긴급출동알림장치군과 제2긴급출동알림장치군으로 구분하고, 구분된 각각의 긴급출동알림장치로 점등신호(제1,2점등신호)를 전송하는 동작을 반복 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 긴급출동알림장치(400)는 긴급차량스마트폰(300)에서 전송되는 점등신호에 의해 점등되고, 긴급차량스마트폰(300)으로부터 일정시간 동안 점등신호가 수신되지 않는 경우 자동 소등되는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 도 5에서 보는 바와 같이, 긴급출동알림장치(400)는 상기 긴급차량스마트폰(300)으로부터 점등신호를 수신하는 점등신호수신부(410)와;

상기 점등신호가 제1점등신호이면 적색등으로 점등되고, 제2점등신호이면 주황색등으로 점등되며, 일정시간동안 점등신호가 수신되지 않으면 소등되는 점등부(420)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 점등신호수신부(410)는 긴급차량스마트폰(300)에서 전송되는 점등신호를 수신하는 것으로, 긴급차량과 긴급차량의 전방 직전 교차로에 사이에 위치하는 긴급알림장치(상기 긴급출동알림장치판단부에서 제1긴급출동알림장치군으로 판단된 알림장치)는 제1점등신호를 수신하게 되고, 그 이외의 긴급알림장치(상기 긴급출동알림장치판단부에서 제2긴급출동알림장치군으로 판단된 알림장치)는 제2점등신호를 수신하게 되는 것을 특징으로 한다.

긴급출동알림장치(400)는 각각의 고유번호를 갖도록 형성되는데, 예들 들어, 도 7에서 제1점등신호를 수신하는 긴급출동알림장치(400)는 "002,003"의 고유번호를 갖는 긴급출동알림장치(400)이며, 제2점등신호를 수신하는 긴급출동알림장치(400)는 "003-1, 003-2, 010, 011, 012, 012-1, 012-2, 015, 015-1, 020, 020-1, 026"의 고유번호를 갖는 긴급출동알림장치(400)인 것을 특징으로 한다.

상기 점등부(420)는 제1점등신호와 제2점등신호에 따라 색깔을 달리하여 점등되도록 하며, 제1점등신호와 제2점등신호에 의해 점등되는 긴급출동알림장치(400) 주변에 있는 일반 차량에게 긴급차량이 출동중임을 알 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 점등부(420)는 제1점등신호가 수신되는 경우, 적색등으로 점등되어 주변에 긴급차량이 진행중임을 알려주며, 제2점등신호가 수신되는 경우, 주확색등으로 점등되어 긴급차량의 진행이 예상되는 경로라는 것을 미리 알려주는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 점등부(420)는 긴급차량스마트폰(300)으로부터 점등신호가 일정 시간 동안 수신되지 않는 경우, 자동 소등되도록 함으로 일반 차량에게 긴급차량의 진행이 완료되었거나 긴급차량의 진행이 없음을 알 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

예를 들어, 도 7에서 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정 반경 내에 있던 긴급출동알림장치(400) "002"가 적색등으로 점등된 후, 긴급차량이 자신을 지나치게 되면 긴급출동알림장치(400) "002"는 긴급차량의 진행방향의 전방 편도측 일정 반경 내에 존재하지 않는 알림장치가 되어 점등신호 전송 대상이 되지 않게 되어 점등신호가 전송되지 않는다. 이 경우 일정시간이 경과 되어도 점등신호는 긴급출동알림장치(400) "002"로 전송되지 않게 되고 일정시간 점등신호가 수신되지 않으면 긴급출동알림장치(400) "002"는 자동 소등되는 것이다.

상기 민간봉사자스마트폰(500)은 데이터서버(200)에서 푸시메시지 방식으로 전송되는 민간봉사자메시지를 수신하기 위한 것으로, 수신되는 민간봉사자메시지는 민간봉사자스마트폰(500)에 형성되는 디스플레이 화면에 표시되는 것을 특징으로 한다.

이때, 수신된 민간봉사자메시지는 민간봉사자가 확인할 때까지 수신 알람을 제공하는 것을 특징으로 한다.

상기 수신 알람은 민간봉사자에게 민간봉사자메시지가 수신 되었음을 알 릴수 있는 시각적, 청각적, 촉각적 방식 중 어느 하나일 수 있다.

상기 푸시메시지 방식으로 전송되는 민간봉사자메시지를 민간봉사자가 확인시 자동으로 메시지수신확인상태정보가 데이터서버(200)로 전송된다.

이후 상기 메시지수신확인상태정보는 데이터서버(200)에서 중앙관제센터(100)로 전송되어 민간봉사자 민간봉사자메시지를 확인 했음을 중앙관제센터(100)가 확인할 수 있게 되는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 민간봉사자스마트폰(500)은 수신된 민간봉사자메시지를 민간봉사자가 확인할 때까지 수신 알람을 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한, 민간봉사자가 민간봉사자메시지를 확인시까지 수신 알람을 반복적으로 제공하는데 상기 수신알람은 시각적, 촉각적, 청각적 방식 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

예들 들어 상기 시각적 방식이란 메시지 수신을 알리는 디스플레이상의 깜박거림일 수 있고, 촉각적 방식이란 진동일 수 있으며, 청각적 방식이란 소리로서 메시지 수신을 알리는 것일 수 있다.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

10 : 알림시스템
100 : 중앙관제센터
110 : 긴급메시지생성부 120 : 긴급메시지송신부
130 : 긴급메시지수신부
200 : 데이터서버
210 : 서버정보수신부 220 : 서버정보저장부
230 : 서버정보송신부
300 : 긴급차량스마트폰
310 : 긴급차량수신부 320 : 디스플레이부
330 : 긴급출동알림장치정보획득부 340 : 긴급출동알림장치판단부
350 : 점등제어정보생성부 360 : 긴급차량정보생성부
370 : 긴급차량송신부 371 : 점등신호송신부
372 : 긴급차량정보송신부
400 : 긴급출동알림장치
410 : 점등신호수신부 420 : 점등부
500 : 민간봉사자스마트폰

Claims (9)

1. 긴급차량의 도로 통과예정 상황을 운전자들에게 미리 알려주는 긴급출동 차량의 도로 통행 알림시스템(10)에 있어서,
   긴급차량스마트폰(300)으로 전송할 사고상황정보와 긴급차량 주변의 교통상황정보를 포함하는 긴급차량메시지와 민간봉사자스마트폰(500)으로 전송할 민간봉사자메시지를 생성하여 데이터서버(200)로 전송하고, 데이터서버(200) 측에서 전송되는 긴급차량정보와 민간봉사자정보를 수신하는 중앙관제센터(100)와;
   중앙관제센터(100)에서 전송되는 긴급차량메시지와 민간봉사자메시지를 수신하여 저장하고, 긴급차량메시지는 긴급차량스마트폰(300)으로 전송하고, 민간봉사자메시지는 민간봉사자스마트폰(500)으로 전송하며, 긴급차량스마트폰(300)에서 전송되는 긴급차량정보와 민간봉사자스마트폰(500)에서 전송되는 민간봉사자정보를 수신하여 저장하고, 상기 긴급차량정보와 민간봉사자정보를 중앙관제센터(100)로 전송하는 데이터서버(200)와;
   긴급출동알림장치(400)에 관한 정보가 포함된 지도정보와 긴금차량어플리케이션이 탑재되어 있으며, 데이터서버(200)에서 전송되는 긴급차량메시지를 수신하여 디스플레이 화면에 표시하고, 긴급차량정보를 생성하여 데이터서버(200) 측으로 전송하며, 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)들에 대한 정보를 획득하고, 획득한 정보로부터 점등신호를 전송할 긴급출동알림장치(400)를 판단하고 판단된 긴급출동알림장치(400) 측으로 점등신호를 전송하는 긴급차량스마트폰(300)과;
   긴급차량스마트폰(300)에서 전송되는 점등신호에 의해 점등되며, 긴급차량스마트폰(300)으로부터의 점등신호가 일정시간 동안 수신되지 않는 경우 소등되는 복수의 긴급출동알림장치(400)와;
   데이터서버(200)에서 전송되는 민간봉사자메시지를 수신하여 디스플레이 화면에 표시하는 민간봉사자스마트폰(500)을 포함하는 것을 특징으로 하고,
   
   상기 긴급차량스마트폰(300)은,
   데이터서버(200)에서 전송되는 긴급차량메시지를 수신하는 긴급차량수신부(310)와;
   수신된 긴급차량메시지를 표시하는 디스플레이부(320)와;
   긴급차량 진행방향의 전방 편도 측 일정 반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)에 관한 정보를 획득하기 위한 긴급출동알림장치정보획득부(330)와;
   긴급차량 진행방향의 전방 편도 측 일정 반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400) 중 제1점등신호를 송신할 제1긴급출동알림장치군과 제2점등신호를 송신할 제2긴급출동알림장치군을 판단하는 긴급출동알림장치판단부(340)와;
   상기 긴급출동알림장치판단부(340)에 의해 판단된 제1긴급출동알림장치군에는 제1점등신호를 송신하도록 하고, 제2긴급출동알림장치군에는 제2점등신호를 송신하도록 하는 점등제어정보를 생성하는 점등제어정보생성부(350)와;
   긴급차량정보를 생성하는 긴급차량정보생성부(360)와;
   긴급차량 진행방향의 전방 편도 측 일정 반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)로 상기 점등제어정보에 따라 점등신호를 전송하고, 긴급차량정보를 데이터서버(200)로 전송하기 위한 긴급차량송신부(370)를 포함하고,
   
   상기 긴급출동알림장치정보획득부(330)는,
   긴급차량의 현재 위치정보를 획득하고, 긴급차량의 현재 위치를 기준으로 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정 반경 내에 존재하는 긴급출동알림장치(400)에 관한 정보를 지도정보를 이용하여 획득하고,
   
   상기 긴급출동알림장치판단부(340)는,
   GPS좌표를 수신하여 어플리케이션에 포함된 도로데이터 및 방위, 속도 등의 정보를 이용해 매칭 알고리즘을 통한 좌표 오차를 보정 하고, 보정된 좌표를 기준으로 긴급 차량 진행방향의 전방 편도측 일정 반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400) 중 긴급차량이 위치하는 지점과 긴급차량의 전방 직전 교차로가 위치하는 지점 사이에 있는 긴급출동알림장치(400)는 제1긴급출동알림장치군으로 판단하고, 그 이외의 긴급출동알림장치(400)는 제2긴급출동알림장치군으로 판단하고,
   
   상기 민간봉사자스마트폰(500)은,
   수신된 민간봉사자메시지를 민간봉사자가 확인할 때까지 시각적, 청각적, 촉각적 방식 중 적어도 어느 하나를 이용하여 수신 알람을 제공하고, 민간봉사자정보를 데이터서버(200)로 제공하는 것을 특징으로 하며,
   상기 민간봉사자메시지는 사고 상황 내용이 포함되고,
   상기 민간봉사자정보는 사고 현장 도착 예정시간 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 중앙관제센터(100)는,
   긴급차량스마트폰(300)으로 전송할 사고상황정보 및 긴급차량 주변의 교통상황정보를 포함하는 긴급차량메시지를 생성하고, 사고 관할지역 민간봉사자스마트폰(500)으로 전송할 민간봉사자메시지를 생성하는 긴급메시지생성부(110)와;
   생성된 긴급차량메시지와 민간봉사자메시지를 데이터서버(200)로 전송하는 긴급메시지송신부(120)와;
   데이터서버(200)에서 전송되는 긴급차량정보와 민간봉사자정보를 수신받기 위한 긴급메시지수신부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 데이터서버(200)는,
   중앙관제센터(100)에서 전송하는 긴급차량메시지와 민간봉사자메시지를 수신하고, 긴급차량스마트폰(300)과 민간봉사자스마트폰(500)에서 전송하는 긴급차량정보와 민간봉사자정보를 수신하기 위한 서버정보수신부(210)와;
   상기 서버정보수신부(210)를 통해 전송받은 긴급차량메시지, 민간봉사자메시지, 긴급차량정보, 민간봉사자정보를 저장하기 위한 서버정보저장부(220)와;
   상기 서버정보저장부(220)에 저장된 긴급차량메시지는 긴급차량스마트폰(300)으로 전송하고, 민간봉사자메시지는 민간봉사자스마트폰(500)으로 전송하며, 긴급차량정보와 민간봉사자정보는 중앙관제센터(100)로 전송하는 서버정보송신부(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 긴급출동알림장치(400)는,
   상기 긴급차량스마트폰(300)으로부터 점등신호를 수신하는 점등신호수신부(410)와;
   상기 점등신호가 제1점등신호이면 적색등으로 점등되고, 제2점등신호이면 주황색등으로 점등되며, 일정시간동안 점등신호가 수신되지 않으면 소등되는 점등부(420)를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 긴급차량스마트폰(300)은 긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)들에 대한 정보를 획득하고, 획득한 정보로부터 점등신호를 전송할 긴급출동알림장치(400)를 판단하고, 판단된 긴급출동알림장치(400) 측으로 점등신호를 전송하는 것을 일정 주기로 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 긴급차량송신부(370)는,
   긴급차량 진행방향의 전방 편도측 일정 반경 내에 있는 긴급출동알림장치(400)로 상기 점등제어정보에 따라 점등신호를 전송하는 점등신호송신부(371)와;
   긴급차량정보를 데이터서버(200)로 전송하는 긴급차량정보송신부(372)를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템.

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