KR102087282B1 - 긴급차량을 감지하는 도로 표지병과 반사판 제어 방법 및 장치 - Google Patents

긴급차량을 감지하는 도로 표지병과 반사판 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 감지하는 도로 표지병과 반사판 제어 방법 및 장치는, 도로 표지병에서 긴급차량과 관련된 정보를 획득하고, 획득된 상기 정보에 기반하여 발광 동작을 수행하는 방법으로서, 긴급차량 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 긴급차량 정보를 기반으로 제 1 발광 제어신호를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 제 1 발광 제어신호를 복수의 타 도로 표지병에 송신하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 발광 제어신호는, 상기 긴급차량과 관련된 도로 표지병을 동작시켜 상기 긴급차량의 전방 측 차량 운전자에게 상기 긴급차량과 관련된 정보를 안내하도록 복수의 상기 도로 표지병을 제어하는 신호이다.

Description

긴급차량을 감지하는 도로 표지병과 반사판 제어 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR ROAD MARKER CONTROL AND REFKECTORS DETECTING EMERGENCY VEHICLE}
본 발명은 긴급차량을 감지하여 도로 표지병과 반사판을 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 무선 통신에 기초하여 긴급차량과 관련된 정보를 획득하고 도로 표지병을 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 구급차, 소방차 또는 경찰차 등의 긴급차량은, 긴급 출동 시 스피커를 이용해 사이렌음을 오디오로 출력함과 동시에 청색, 적색 경광등을 교차 점등하고 긴급 주행하여, 주변 차량으로 하여금 긴급차량 주행에 방해가 되지 않도록 양보할 것을 유도한다.
그리고 이러한 긴급차량의 전방에서 주행하고 있는 차량들은, 사이렌음과 청색, 적색 경광등을 인식하면, 긴급차량을 우선적으로 주행하게 하기 위해 길을 터주어야 할 것이 법률적으로 의무화되어 있다.
그러나, 최근 차량들은 방음이 우수하고 오디오 기능이 강화되어, 운전자가 창을 닫은 상태로 음악이나 라디오 등을 듣고 있는 경우, 긴급차량의 사이렌음이 들리지 않아 긴급차량을 인식할 수 없어 원활한 양보가 이루어질 수 없고, 차량 운전자는 불가피하게 법률을 위반하게 되는 문제가 발생할 수 있다.
한편, 차량이 통과하는 도로의 각종 경계선, 터널, 지하차도, 안개 지역의 노면, 중앙 분리대, 분기점 등에는, 도로의 주행 방향을 표시하거나 위험지역을 운전자나 보행자가 쉽게 주지하여 안전사고를 예방하게 하는 도로 표지병(안전 유도등)이 설치된다.
이러한 도로 표지병은, 일반적으로 반사판을 사용하거나 LED(light-emitting diode) 등을 사용한 발광체를 사용하여, 운전자가 차선을 명확히 식별할 수 있도록 하는 형태로 구현된다.
여기서, 발광체를 사용하는 발광형 도로 표지병은, LED 등의 광원이 내장되어 다양한 방식의 자체발광이 가능하므로, 운전자나 보행자에게 도로의 주행 방향이나 위험지역을 표시하는 것 외에도 다양한 정보를 전달하는 발광신호를 효과적으로 제공할 수 있다.
10-1429123 B
본 발명은, 긴급차량의 주행 경로 상에 위치하는 차량들로 하여금 긴급차량 주행에 방해가 되지 않도록 양보할 것을 유도하는 양보유도 신호 및 긴급상황 대피 신호를 도로 표지병을 통해 제공하는 긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
자세히, 본 발명은, 차량 운전자들이 양보유도 신호를 원활하게 인식하도록 도로 상에 배치된 도로 표지병의 발광 동작을 다양한 방식으로 제어하는 긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은, 긴급차량의 긴급 주행상황에 보다 빠르고 유연하게 대처하기 위하여 도로 표지병 자체적으로 무선 통신에 기반해 긴급차량과 관련된 정보를 획득하고 상호 제어신호를 교환하는 긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은, 긴급차량에 긴급차량별 무선 ID를 부여하고 복수의 센서를 장착하여, 이에 기반해 해당 긴급차량과 관련된 정보를 도로 표지병에 송신하는 긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
다만, 본 발명 및 본 발명의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 감지하는 도로 표지병과 반사판 제어 방법 및 장치는, 도로 표지병에서 긴급차량과 관련된 정보를 획득하고, 획득된 상기 정보에 기반하여 발광 동작을 수행하는 방법으로서, 긴급차량 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 긴급차량 정보를 기반으로 제 1 발광 제어신호를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 제 1 발광 제어신호를 복수의 타 도로 표지병에 송신하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 발광 제어신호는, 상기 긴급차량과 관련된 도로 표지병을 동작시켜 상기 긴급차량의 전방 측 차량 운전자에게 상기 긴급차량과 관련된 정보를 안내하도록 복수의 상기 도로 표지병을 제어하는 신호이다.
이때, 상기 긴급차량 정보를 획득하는 단계는, 주변환경 센서 및 통신부 중 적어도 하나를 이용하여 상기 긴급차량 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 긴급차량 정보는, 긴급차량 이동경로 정보와, 긴급차량 위치 정보, 방향 정보, 속도 정보, 이동경로 정보 및 종류 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.
또한, 상기 획득된 긴급차량 정보를 기반으로 제 1 발광 제어신호를 생성하는 단계는, 상기 긴급차량의 위치 및 방향 정보를 기초로 동작할(on) 도로 표지병 그룹을 결정하여 온/오프(on/off) 신호를 생성하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 획득된 긴급차량 정보를 기반으로 제 1 발광 제어신호를 생성하는 단계는, 상기 긴급차량 정보를 기반으로 상기 결정된 도로 표지병 그룹의 발광 신호에 대한 발광방향 정보, 점멸속도 정보, 조도세기 정보, 발광색상 정보 및 제어신호 송신경로 정보 중 적어도 하나의 정보를 생성하는 단계와, 상기 생성된 온/오프(on/off) 신호와, 발광방향 정보, 점멸속도 정보, 조도세기 정보, 발광색상 정보 및 제어신호 송신경로 정보 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 상기 제 1 발광 제어신호를 생성하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 획득된 긴급차량 정보에 기초하여 제 2 발광 제어신호를 생성하는 단계는, 상기 긴급차량 위치 정보를 기반으로 상기 긴급차량과의 거리를 산출하는 단계와, 상기 산출된 거리가 소정의 기준 이상일 경우 상기 제 2 발광 제어신호를 생성하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 제 2 발광 제어신호는, 소등(off) 신호 또는 발광색상 전환 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 상기 발광 제어신호를 복수의 타 도로 표지병에 송신하는 단계는, 상기 발광 제어신호를 다중 송신 및 순차 송신 중 적어도 하나의 송신 형태로 상기 복수의 타 도로 표지병에 송신하는 단계를 포함한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어장치는, 긴급차량 정보를 획득하는 주변환경 센서; 발광 신호를 출력하는 발광부; 상기 긴급차량 정보를 기반으로 발광 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상기 생성된 발광 제어신호를 타 도로 표지병과 송수신하는 통신부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 긴급차량 정보를 기반으로 결정된 상기 발광 제어신호를 송신할 타 도로 표지병에 상기 발광 제어신호를 송신한다.
이때, 상기 제어부는, 상기 통신부를 제어하여 상기 발광 제어신호를 다중 송신 및 순차 송신 중 적어도 하나의 송신 형태로 복수의 상기 타 도로 표지병에 송신한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 긴급차량의 위치 및 방향 정보를 기초로 동작할 도로 표지병 그룹을 결정하고 상기 결정된 그룹의 도로 표지병을 발광시키는 상기 발광 제어신호를 생성한다.
본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어 방법 및 장치는, 도로 표지병의 발광 신호를 통해 긴급차량의 주행 경로 상에 위치하는 차량이 긴급차량의 주행에 방해가 되지 않도록 양보하게 유도함으로써, 긴급차량의 주행상황을 차량 운전자에게 명확하게 인식시킬 수 있고, 안전하고 빠른 양보가 이루어지게 할 수 있으며, 이를 통해 긴급차량이 신속하게 목적지에 도달하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어 방법 및 장치는, 양보유도 신호를 도로 표지병을 통해 제공하여 기존 인프라의 활용성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어 방법 및 장치는, 무선 통신 및/또는 센싱을 기반으로 긴급차량의 주행상황에 대한 명확한 데이터를 획득하여 도로 표지병의 발광 신호를 제어함으로써, 긴급차량의 주행상황에 보다 정확한 대처를 수행하게 하는 양보유도 신호를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어 방법 및 장치는, 도로 표지병의 발광 동작을 다양한 방식으로 제어함으로써, 긴급차량의 주행상황에 관련된 다양한 정보를 쉽고 직관적으로 인식하게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어 방법 및 장치는, 도로 표지병 자체적으로 무선 통신에 기반해 긴급차량과 관련된 정보를 획득하고 상호 제어신호를 교환함으로써, 별도의 인프라가 없어도 긴급차량의 긴급 주행상황에 대한 대처를 빠르고 유연하게 수행할 수 있다.
다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있다.
도 1a 및 1b는 본 발명의 실시예에 따른 도로 표지병 외형의 일례이다. 도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 위치별, 기능별 도로 표지병을 나타내는 도면이다.
도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 도로 표지병이 반사판을 포함하여 도로 노면과는 분리된 지상에 배치된 모습의 일례이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도로 표지병의 내부 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량의 원활한 주행을 위해 제 1 발광 제어신호에 따라서 차량이 이동하는 모습의 일례이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도로 표지병이 긴급차량 정보에 기초하여 제 1 발광 제어신호를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 발광 제어신호 송신경로를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 9는 본 발명의 실시예에 따른 도로 표지병 간의 제 1 발광 제어신호 송수신을 형상화한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 도로 표지병 간의 제 2 발광 제어신호 송수신을 형상화한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 도로 표지병 간의 피드백 발광 제어신호 전송 동작을 형상화한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
- 도로 표지병
본 발명의 실시예에 따른 도로 표지병은, 차량이 통과하는 도로의 각종 경계선, 터널, 지하차도, 안개 지역의 노면, 중앙 분리대, 분기점 등에 설치되어 필요 시에 운전자 또는 보행자에게 발광 신호를 제공할 수 있다.
자세히, 도로 표지병은, 운전자 또는 보행자에게 도로 상황에 따른 발광 신호를 표시하여, 도로 차량 상황, 도로의 주행 방향, 교통사고 또는 공사 등과 같은 위험지역 등에 대한 인지를 운전자나 보행자가 쉽게 주지하여 안전사고를 예방하게 할 수 있다.
이때, 특히 본 발명의 실시예에서 도로 표지병은, 발광 신호를 통하여 긴급차량의 주행 경로 상에 위치하는 차량들로 하여금 긴급차량 주행에 방해가 되지 않도록 양보할 것을 유도하는 양보유도 신호를 제공할 수 있다.
또한, 이러한 도로 표지병은, 주로 반사판을 또는 LED(light-emitting diode) 등을 사용한 발광체를 사용하여 발광 동작을 수행할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에서는, LED를 이용하여 발광 신호를 표시하는 도로 표지병에 한정하여 설명하기로 한다. 그러나, 반사판과 LED가 모두 적용된 발광부를 포함할 수도 있는 등 다양한 실시예 또한 가능할 것이다.
도 1a 및 1b는 본 발명의 실시예에 따른 도로 표지병 외형의 일례이고, 도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 위치별, 기능별 도로 표지병을 나타내는 도면이다.
도 1a 내지 2a를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도로 표지병(100)은, 위치별로 중앙 도로 표지병(100A) 및 차선 도로 표지병(100B, 100C)을 포함할 수 있고, 기능별로 메인 도로 표지병(101) 및 서브 도로 표지병(102)을 포함할 수 있다.
자세히, 먼저 도로 표지병(100)은, 도로 표지병(100)이 도로 상에 배치된 위치에 따라서 중앙 도로 표지병(100A) 또는 차선 도로 표지병(100B, 100C) 중 어느 하나일 수 있다.
여기서, 중앙 도로 표지병(100A)은, 도로 중앙선 상에 배치된 도로 표지병(100)을 의미할 수 있다.
이러한 중앙 도로 표지병(100A)은, 상행선과 하행선을 포함하는 도로의 양방향(정방향과 역방향) 측 모두에 대하여 발광 신호를 제공할 수 있다. 즉, 중앙 도로 표지병(100A)은, 도로의 상행선과 하행선을 주행하는 모든 차량에 대하여 발광 신호를 출력할 수 있다.
이때, 본 발명의 실시예에서 정방향은, 도로 상에서 긴급차량(1)이 주행하고 있는 방향을 의미하며, 반대로 역방향은, 도로 상에서 긴급차량(1)이 주행하고 있는 방향과 반대되는 방향을 의미한다.
예를 들어, 긴급차량(1)이 도로의 상행선 상에서 주행하고 있는 경우, 해당 도로의 상행선이 정방향이 될 수 있고, 해당 도로의 하행선이 역방향이 될 수 있다.
또한, 일부 실시예에 따른 중앙 도로 표지병(100A)은, 전후 2 방향으로의 발광부(130)를 배치할 수 있다.
실시예로, 도 1b를 더 참조하면 중앙 도로 표지병(100A)은, 전방향 측에 제 1 및 제 2 발광부(130-1, 130-2), 후방향 측에 제 3 및 제 4 발광부(130-3, 130-4)를 배치할 수 있다. 이때, 제 3 및 4 발광부(130-3, 130-4)는, 적색 및 청색으로 발광가능한 LED가 설치되어 긴급차량의 감지에 따른 적색 및 청색 발광 동작을 수행할 수 있다.
또 다른 실시예로, 중앙 도로 표지병(100A)은, 전방향 측에 제 1 발광부(130-1), 후방향 측에 제 2 발광부(130-2), 좌우측 방향에 제 3 및 4 발광부(130-3, 130-4)를 배치할 수 있다. 이때, 좌우측 방향에 배치된 제 3 및 4 발광부(130-3, 130-4)는, 적색 및 청색으로 발광가능한 LED가 설치되어 긴급차량의 감지에 따른 적색 및 청색 발광 동작을 수행할 수 있다.
또한, 차선 도로 표지병(100B, 100C)은, 정방향 또는 역방향 중 일방향 측의 도로 외곽선 상에 배치된 도로 표지병(100)을 의미할 수 있다. 즉, 차선 도로 표지병(100B, 100C)은, 정방향 측의 도로 외곽선 상에 배치된 정방향 도로 표지병(100B)과, 역방향 측의 도로 외곽선 상에 배치된 역방향 도로 표지병(100C)을 포함할 수 있다.
이러한 정방향 도로 표지병(100B) 또는 역방향 도로 표지병(100C)은, 해당하는 일방향 측에 대하여 발광 신호를 제공할 수 있다. 즉, 정방향 도로 표지병(100B)은, 정방향 측의 도로 상에서 주행하는 차량에 대해 발광 신호를 출력할 수 있고, 역방향 도로 표지병(100C)은, 역방향 측의 도로 상에서 주행하는 차량에 대해 발광 신호를 출력할 수 있다.
한편, 도로 표지병(100)은, 도로 표지병(100)이 수행하는 기능에 따라서 메인 도로 표지병(101) 또는 서브 도로 표지병(102) 중 어느 하나일 수 있다.
여기서, 메인 도로 표지병(101)은, 도로 상에 출현한 긴급차량(1)과 관련된 정보인 긴급차량 정보를 획득할 수 있다.
이때, 긴급차량 정보는, 긴급차량 위치, 방향, 속도, 이동경로 및 종류 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보일 수 있다. 자세한 설명은 이하에서 후술하기로 한다.
또한, 메인 도로 표지병(101)은, 획득된 긴급차량 정보에 기반하여 도로 표지병(100)의 발광 동작을 컨트롤하는 발광 제어신호를 생성할 수 있고, 생성된 발광 제어신호에 따라 동작할 수 있으며, 생성된 발광 제어신호를 타 도로 표지병(100)으로 송신할 수 있다.
즉, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량(1)에 대한 양보유도 신호를 제공하기 위하여 긴급차량 정보를 기반으로 도로 표지병(100)의 발광 동작을 수행 및 제어하는 역할을 할 수 있다.
또한, 이러한 메인 도로 표지병(101)은, 도로의 일 차선 상에 배치된 복수의 도로 표지병(100) 중에서, 소정의 기준 및/또는 간격에 따라 배치된 적어도 하나 이상의 도로 표지병(100)일 수 있다.
예를 들어, 메인 도로 표지병(101)은, 도로의 일 차선 상에서 최전단에 위치한 도로 표지병(100)과, 최전단 도로 표지병(100)부터 소정의 간격을 두고 배치된 도로 표지병(100)들을 포함할 수 있다.
또한, 서브 도로 표지병(102)은, 메인 도로 표지병(101)으로부터 발광 제어신호를 수신하여 해당 발광 제어신호에 따라 적합한 발광 동작을 수행하는 도로 표지병(100)일 수 있다.
즉, 서브 도로 표지병(102)은, 긴급차량(1)에 대한 양보유도 신호를 효율적으로 제공하기 위하여, 메인 도로 표지병(101)으로부터 수신된 발광 제어신호를 기반으로 도로 표지병(100)의 발광 동작을 수행하는 역할을 할 수 있다.
이러한 서브 도로 표지병(102)은, 도로의 일 차선 상에 배치된 복수의 도로 표지병(100) 중에서, 소정의 기준 및/또는 간격에 따라 배치된 적어도 하나 이상의 도로 표지병(100)일 수 있다.
예를 들어, 서브 도로 표지병(102)은, 도로의 일 차선 상의 제 1 메인 도로 표지병(101)과 제 2 메인 도로 표지병(101) 사이에 배치된 적어도 하나 이상의 도로 표지병(100)일 수 있다.
실시예에 따라서 메인 도로 표지병(101)과, 서브 도로 표지병(102)은 기능과 구성, 역할 측면에서 차이가 있을 수 있다. 자세히, 메인 도로 표지병(101)과 서브 도로 표지병(102)은 포함되는 구성은 같으나, 메인 도로 표지병(101)으로부터 제어신호를 수신하여 동작한다는 역할 측면에서 서브 도로 표지병(102)으로 구분될 수 있다. 또한, 다른 실시예에서는 메인 도로 표지병(101)만 주변환경 센서를 포함하도록 구성되고, 서브 도로 표지병(102)은 센서 없이 메인 도로 표지병(101)의 제어신호에 따라 동작하도록 구분될 수도 있다.
한편, 다른 실시예에서 긴급차량(1)을 감지하는 도로 표지병(100) 제어 방법 및 장치는, 긴급차량(1)의 주행상황에 따라 도로 표지병(100)을 컨트롤하는 통합관리 서버를 더 포함할 수도 있다. 이때, 통합관리 서버는, 본 발명의 실시예에 따른 도로 표지병(100)의 일부 동작을 수행할 수 있는 등 다양한 실시예 또한 가능할 것이다.
이상에서 설명된 중앙 도로 표지병(100A), 차선 도로 표지병(100B, 100C), 메인 도로 표지병(101) 및 서브 도로 표지병(102)은, 도로 표지병(100)의 위치별 또는 기능별 구분을 위한 것으로, 도로 표지병(100)은 도로 표지병(100)의 위치 및/또는 기능에 따라서 각각의 기능을 병행하여 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 도로 표지병(100)의 구성요소는 이하와 같이 동일할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도로 표지병(100)의 내부 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도로 표지병(100)은, 통신부(110), 주변환경 센서(120), 발광부(130), 전원부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
먼저, 통신부(110)는, 긴급차량(1)을 감지하는 도로 표지병(100)의 제어를 위한 각종 데이터 및/또는 정보 등을 송수신할 수 있다.
실시예에서, 통신부(110)는, 긴급차량(1)과의 통신을 통해 긴급차량 이동경로 정보를 수신할 수 있고, 타 도로 표지병(100)과의 통신을 통해 발광 제어신호를 송수신할 수 있다.
이러한 통신부(110)는, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 근/원거리 통신방식(예를 들어, Zigbee, Wifi, Bluetooth, NFC 등을 비롯하여, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 외부의 장치(예컨대, 타 도로 표지병(100), 긴급차량(1) 등)과 무선 신호를 송수신할 수 있다.
다음으로, 주변환경 센서(120)는, 도로 표지병(100)의 주변환경을 센싱하여 긴급차량(1)과 관련된 각종 정보를 획득할 수 있다.
자세히, 주변환경 센서(120)는, 차량감지 센서 및 음향 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서, 차량감지 센서는, 도로 표지병(100) 주변의 긴급차량(1)에 대한 위치 정보, 방향 정보 및/또는 속도 정보 등을 센싱할 수 있다.
또한, 음향 센서는, 도로 표지병(100) 주변의 긴급차량(1)으로부터 출력되는 사이렌음을 센싱할 수 있다. 예를 들어, 음향 센서는, 일정 패턴의 기저장된 음향 정보를 기반으로 사이렌음을 감지할 수 있다.
이때, 음향 센서는, 감지된 음향의 세기 및/또는 진폭의 변화를 기반으로, 긴급차량(1)의 위치 정보, 방향 정보 및/또는 속도 정보 등을 획득할 수 있다.
다음으로, 발광부(130)는, LED(light-emitting diode) 및/또는 반사체 등과 같은 광원으로 형성되어 도로 표지병(100) 상에 적어도 하나 이상 배치될 수 있고, 각각의 발광 동작을 수행할 수 있다.
자세히, 발광부(130)는, 제어부(150)의 컨트롤에 따라서 온/오프(On/Off)될 수 있고, 발광되는 빛의 밝기, 색상 및/또는 점멸 속도 등이 제어될 수 있다.
또한, 발광부(130)는, 실시예에 따라서 기설정된 밝기 및/또는 색상으로 발광 동작을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 발광부(130)는, 중앙 도로 표지병(100A)일 경우 황색, 차선 도로 표지병(100B, 100C)일 경우 백색, 긴급차량 감지 시에는 적색 및 청색의 교차점등으로 발광 동작을 수행할 수 있다.
보다 상세히, 이때 중앙 도로 표지병(100A)의 발광부(130)는, 제 1 발광부(130-1) 및 제 2 발광부(130-2)를 포함할 수 있다.
즉, 중앙 도로 표지병(100A)의 발광부(130)는, 상행선과 하행선을 포함하는 도로의 양방향(정방향과 역방향) 측 모두에 대하여 발광 신호를 제공하기 위하여 제 1 발광부(130-1) 및 제 2 발광부(130-2)를 포함할 수 있다.
이때, 제 1 발광부(130-1)는, 긴급차량(1)의 주행방향을 기준으로 정방향의 도로 상에서 주행하는 차량을 향한 발광 신호를 출력할 수 있다.
반대로, 제 2 발광부(130-2)는, 긴급차량(1)의 주행방향을 기준으로 역방향의 도로 상에서 주행하는 차량을 향한 발광 신호를 출력할 수 있다.
한편, 차선 도로 표지병(100B, 100C)의 발광부(130)는, 정방향 또는 역방향 중 일방향 측에 대해서 발광 신호를 제공하면 되므로, 적어도 하나의 발광부(130)만으로도 구현이 가능할 수 있다.
실시예에서, 정방향 도로 표지병(100B)의 발광부(130)는, 제 1 발광부(130-1)만을 포함하여 구현될 수 있고, 역방향 도로 표지병(100C)의 발광부(130)는, 제 2 발광부(130-2)만을 포함하여 구현될 수 있다.
다만, 차선 도로 표지병(100B, 100C)의 발광부(130)가 하나의 발광부(130)만으로 구현되는 것은 효율적인 발광 동작을 위한 것으로, 실시예에 따라서 차선 도로 표지병(100B, 100C)의 발광부(130) 또한 제 1 발광부(130-1) 및 제 2 발광부(130-2)를 모두 포함할 수도 있다.
한편, 다른 실시예에서 중앙 도로 표지병(100A)은, 전후 2 방향으로의 발광부(130)를 배치할 수 있다.
실시예로, 중앙 도로 표지병(100A)은, 전방향 측에 제 1 및 제 2 발광부(130-1, 130-2), 후방향 측에 제 3 및 제 4 발광부(130-3, 130-4)를 배치할 수 있다. 이때, 제 3 및 4 발광부(130-3, 130-4)는, 적색 및 청색으로 발광가능한 LED가 설치되어 긴급차량의 감지에 따른 적색 및 청색 발광 동작을 수행할 수 있다.
또 다른 실시예로, 중앙 도로 표지병(100A)은, 전방향 측에 제 1 발광부(130-1), 후방향 측에 제 2 발광부(130-2), 좌우측 방향에 제 3 및 4 발광부(130-3, 130-4)를 배치할 수 있다.
하단에 발광부(130)의 방향을 회전시키는 구동부를 더 포함할 수 있다. 자세히, 구동부는, 발광부(130)를 회전시켜 발광방향을 변경시킬 수 있다. 예를 들어, 정방향을 향해 발광하는 제 1 발광부(130-1)와 역방향을 향해 발광하는 제 2 발광부(130-2)를 직각으로 회전시켜 제 1 발광부(130-1)의 발광방향을 정방향 차선 측으로 변경하고, 제 2 발광부(130-2)의 발광방향을 역방향 차선 측으로 변경할 수 있다. 이와 같은 중앙 도로 표지병(100A)은 긴급차량 위치 및 방향 정보에 기초하여 발광부(130)의 방향을 변경한 후 발광하도록 하여, 차량 운전자에게 양보 방향을 나타내게 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 긴급차량(1)이 중앙선 측 1차선에서 정방향으로 이동하는 경우, 중앙 도로 표지병(100A)의 구동부는 제 1 발광부(130-1)를 중앙선에서 1차선을 향해 발광하도록 회전시킴으로써, 차량 운전자들이 1차선에서 2차선으로 양보하도록 유도할 수 있다.
다음으로, 전원부(140)는, 제어부(150)의 컨트롤에 의하여 외부의 전원 및/또는 내부의 전원을 인가받아 도로 표지병(100)의 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
실시예로, 전원부(140)는, 발광부(130)에 전원을 공급하여 제 1 발광부(130-1) 및/또는 제 2 발광부(130-2)가 발광 제어신호에 따른 발광 동작을 수행하게 할 수 있다.
이러한 전원부(140)는, 실시예에 따라 전원저장부, 연결포트, 전원공급 제어부(150) 및 충전 모니터링부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
마지막으로, 제어부(150)는, 긴급차량(1)을 감지하는 도로 표지병(100)의 제어를 수행하기 위하여 상기 전술한 각 구성요소의 전반적인 동작을 컨트롤할 수 있다.
이러한 제어부(150)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세스(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는, 무선 통신을 기반으로 긴급차량(1)을 감지하여 도로 노면 상에 설치된 복수의 도로 표지병(100)을 제어하는 실시예에 한정하여 설명하나, 도 2b와 같이, 도로 노면 상에 설치된 도로 표지병(100) 외의 도로 노면과는 분리되어 지상에 설치되는 복수의 반사판에 대해서도, 무선 통신을 기초로 긴급차량(1)을 감지하고 이를 기반으로 상기 복수의 반사판을 제어하는 실시예 또한 가능할 것이다. 이는, 설치가 용이하고 시각적으로 운전자가 인지하기 용이한 위치에 배치되는 타 도로 시설물(예컨대, 반사판)에 대해서도 본 발명의 실시예에 따른 발광 제어 동작을 용이하게 적용가능하기 때문이다.
또한, 본 명세서에서 설명되는 도로 표지병의 제어 방식에 대한 기술적 특징은 이 분야 통상의 기술자가 전술한 반사판에 대해서도 동일하게 적용 가능함을 유의해야 한다. 또한, 도로 표지병과 반사판은 본 발명의 설명의 편의를 위해 구분한 것에 불과하고, 본 발명을 이해함에 있어서 반사판은 도로 표지병에 포함될 수 있는 개념으로 적용할 수 있음을 유의해야 한다.
- 긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어 방법
긴급차량(1)을 감지하는 도로 표지병(100) 제어 방법을 상세히 설명하기에 앞서, 설명에 필요한 용어에 대해 먼저 정의하고자 한다.
먼저, 본 발명의 실시예에서 긴급차량 정보는, 긴급차량 위치 정보, 방향 정보, 속도 정보, 이동경로 정보 및/또는 종류 정보 등을 포함할 수 있다.
이때, 긴급차량 이동경로 정보는, 감지된 긴급차량(1)이 추후 주행하려는 예상 경로에 대한 정보를 의미할 수 있으며, 통신부(110)를 통해 긴급차량(1)으로부터 수신될 수 있다.
자세히, 긴급차량 이동경로 정보는, 개별 무선 아이디(ID)가 부여된 긴급차량(1)으로부터 긴급차량(1)별 무선송신기를 통해 송출되는 긴급전파 신호를 기반으로 획득될 수 있다.
보다 상세히, 본 발명의 실시예에서 긴급차량(1)은, 개별 무선 아이디(ID)가 기설정된 무선송신기 및 복수의 센서를 포함할 수 있다.
이때, 긴급차량(1)에 배치되는 복수의 센서는, 긴급차량(1)의 방향지시 경광등의 작동 시에 동작하여 해당 긴급차량(1)의 긴급 주행방향과 관련된 데이터를 도로 표지병(100)으로 송신할 수 있다.
실시예로, 긴급차량(1)은, 긴급차량(1)의 좌측 방향지시 경광등과 연동되는 좌 센서와, 우측 방향지시 경광등과 연동되는 우 센서 및 직진 방향지시 경광등과 연동되는 중앙 센서를 포함할 수 있다.
또한, 긴급차량(1)은, 긴급차량(1)의 방향지시등 신호가 좌측인 경우, 좌측 방향지시 경광등을 발광할 수 있고, 좌측 방향지시 경광등의 발광을 감지하는 좌 센서로부터 획득되는 신호에 의해 좌측 방향이 해당 긴급차량(1)의 진행방향임을 알리는 긴급전파 신호를 무선송신기를 통해 도로 표지병(100)의 통신부(110)로 송신할 수 있다. 마찬가지로, 긴급차량(1)은, 긴급차량(1)의 방향지시등 신호가 우측인 경우, 우측 방향지시 경광등을 발광할 수 있고, 우측 방향지시 경광등의 발광을 감지하는 우 센서로부터 획득되는 신호에 의해 측 방향이 해당 긴급차량(1)의 진행방향임을 알리는 긴급전파 신호를 무선송신기를 통해 도로 표지병(100)의 통신부(110)로 송신할 수 있다. 또한, 긴급차량(1)의 방향지시등 신호가 직진인 경우, 직진 방향지시 경광등을 발광할 수 있고, 직진 방향지시 경광등의 발광을 감지하는 중앙 센서로부터 획득되는 신호에 의해 직진 방향이 해당 긴급차량(1)의 진행방향임을 알리는 긴급전파 신호를 무선송신기를 통해 도로 표지병(100)의 통신부(110)로 송신할 수 있다. 다른 측면에서, 긴급차량 이동경로 정보는, 긴급차량(1)이 좌측 방향지시등을 키고 있는 경우, 향후 긴급차량(1)이 좌측으로 이동할 것이라는 정보를 포함할 수 있으며, 그 역도 마찬가지일 수 있다.
또한, 긴급차량 종류 정보는, 긴급차량(1)을 해당 차량의 목적, 용도 등에 따라서 구별할 수 있는 정보일 수 있다. 예를 들어, 긴급차량 종류 정보는, 구급차, 경찰차 또는 소방차 등을 포함할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 실시예에서 발광 제어신호는, 긴급차량(1)의 원활한 주행을 위한 양보를 유도하는 제 1 발광 제어신호와, 제 1 발광 제어신호에 따른 발광 동작이 수행된 이후, 긴급차량(1)이 특정 도로 표지병(100)을 통과함에 따라서 발광 동작을 전환하는 제 2 발광 제어신호를 포함할 수 있다.
여기서, 제 1 발광 제어신호는, 온/오프(on/off) 신호, 발광방향 정보, 점멸속도 정보, 조도세기 정보, 발광색상 정보 및/또는 제어신호 송신경로 정보 등을 포함할 수 있다.
자세히, 온/오프(on/off) 신호는, 도로 표지병(100) 발광부(130)의 점등 또는 소등 여부를 결정하는 정보일 수 있다.
또한, 발광방향 정보는, 정방향 또는 역방향에 대한 발광 동작의 수행 여부를 결정하는 정보일 수 있다.
또한, 점멸속도 정보는, 도로 표지병(100) 발광부(130)의 발광 깜박임의 속도를 결정하는 정보일 수 있다.
또한, 조도세기 정보는, 도로 표지병(100) 발광부(130)의 발광 시 빛의 세기를 결정하는 정보일 수 있다.
또한, 발광색상 정보는, 도로 표지병(100) 발광부(130)의 발광 시 색상을 결정하는 정보일 수 있다.
또한, 제어신호 송신경로 정보는, 도로 상에 배치된 복수의 도로 표지병(100) 중, 긴급차량 이동경로에 따른 도로 표지병(100)만 발광하도록 발광 제어신호를 송신하기 위하여 도로 표지병(100) 간의 송신경로를 결정하는 정보일 수 있다.
실시예에서, 복수의 도로 표지병(100)은, 긴급차량(1)의 주행 경로 상에 위치하는 차량 운전자들에게 양보유도 신호를 제 1 발광 제어신호를 통해 제공할 수 있고, 제 1 발광 제어신호에 기반한 양보유도 신호를 인지한 차량 운전자들은, 도 4와 같이 차량을 일측으로 위치시켜 긴급차량(1)의 신속한 주행을 효과적으로 보조할 수 있다.
한편, 제 2 발광 제어신호는, 소등(off) 신호 또는 발광색상 전환 정보 등을 포함할 수 있다.
여기서, 소등(off) 신호는, 도로 표지병(100) 발광부(130)의 소등 동작을 수행시키는 정보일 수 있으며, 발광색상 전환 정보는, 도로 표지병(100) 발광부(130)의 발광색상을 변경시키는 정보일 수 있다.
위와 같은 발광 제어신호에 대한 보다 자세한 설명은 이하에서 후술하기로 한다.
이하, 도면을 참조하여 긴급차량(1)을 감지하는 도로 표지병(100) 제어 방법에 대하여 상세히 설명하고자 한다. 다만, 이하의 설명에서는 도로 표지병(100)을 주체로 하여 긴급차량(1)을 감지하는 도로 표지병(100) 제어 방법을 설명하나, 다른 실시예에서는, 통합관리 서버가 후술되는 도로 표지병(100)의 일부 동작을 수행할 수도 있는 등 다양한 실시예가 가능할 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량(1)을 감지하는 도로 표지병(100) 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 먼저 도로 표지병(100)의 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량 정보를 획득할 수 있다. (S101)
자세히, 메인 도로 표지병(101)은, 통신부(110) 및/또는 주변환경 센서(120)를 통하여 긴급차량 위치, 방향, 속도, 이동경로 및/또는 종류 정보 등을 획득할 수 있다.
예를 들어, 메인 도로 표지병(101)은, 통신부(110)를 통해 긴급차량(1)과 무선 통신을 수행하여 긴급차량 위치, 방향, 속도, 이동경로 및/또는 종류 정보 등을 포함하는 긴급차량 정보를 획득할 수 있다.
이때, 메인 도로 표지병(101)은, 개별 무선 아이디(ID)가 기설정된 무선송신기 및 복수의 센서를 포함하는 긴급차량(1)으로부터 실시간, 지속적으로 긴급차량 위치, 방향, 속도, 이동경로 및/또는 종류 정보 등을 포함하는 긴급차량 정보를 획득할 수 있다.
또한, 실시예에 따라서 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량(1)으로부터 수신되는 무선 신호가 점차 약해짐에 따라서, 복수의 도로 표지병(100)을 순차적으로 오프(off)시키는 발광 제어를 수행할 수도 있다.
일부 실시예에 따르면, 긴급차량(1)의 외측 상에 발광제어용 센서가 설치될 수 있다. 예컨대 긴급차량(1)의 좌우 측면 상에 발광제어용 센서가 설치될 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.
또 다른 예로, 긴급차량(1)의 전방 및/또는 후방 센서, 사각 감지 센서 또는 그 밖의 센서와 함께 차량에 매립되도록 발광제어용 센서가 설치될 수도 있으나 이에 한정하는 것은 아니다. 그리고, 긴급차량(1) 내의 운전자나 그 밖의 차량 탑승자는 긴급차량(1)에 설치된 발광제어용 센서를 제어하는 제어시스템의 컨트롤을 통해 발광제어용 센서를 제어할 수 있다. 상기의 제어시스템의 제어를 통해 긴급차량(1)에 설치된 적어도 복수의 발광제어용 센서들 전부를 동시에 및/또는 개별적으로 제어 가능할 수 있다.
여기서의 제어시스템은, 차량 내의 각종 제어 장치와 연동하여 발광제어용 센서들을 제어할 수 있는 각종 수단이 될 수 있다. 또는, 제어시스템은 긴급차량(1)에 설치된 각종 방향 지시 장치 등을 제어하기 위한 별도의 제어 수단에 통합되거나 제어 수단의 제어에 연동된 시스템이 될 수도 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.
또한, 여기서의 제어시스템을 이용한 제어는 복수의 발광제어용 센서들에 전원 신호를 전달하는 제어, 복수의 발광제어용 센서들 중 적어도 하나에 전원 신호를 전달하는 제어, 공급되는 전원 신호를 차단하는 제어가 될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
발광제어용 센서는 전원 신호의 입력에 대응하여 자동으로 무선 신호를 전송하는 발신기로 기능할 수 있다. 발광제어용 센서는 전원 신호가 입력되는 동안에는 지속적으로 무선 신호를 전송하는 기능을 수행할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 이러한 무선 신호는 발광제어용 센서와 인접한 거리에 있는 도로 표지병(100)에 전달될 수 있다.
도로 표지병(100)은 무선 신호를 수신하면, 무선 신호의 수신 시점과 무선 신호의 신호 강도를 측정할 수 있다. 복수의 도로 표지병(100)은 무선 신호를 수신하면 발광할 수 있다.
또한, 복수의 도로 표지병(100)들 각각은 소정의 신호 수신 강도 이상이 되면 비로소 발광할 수 있고, 소정의 범위 내의 신호 수신 강도 내에서는 점멸할 수 있다. 예시적으로, 제1 신호 수신 강도 이상에서는 발광을 유지하고, 제1 신호 수신 강도보다 낮은 제2 신호 수신 강도와 제2 신호 수신 강도보다 낮은 제3 신호 수신 강도 범위 내에서는 점멸, 제3 신호 수신 강도 미만에서는 발광을 중단할 수 있다. 다른 측면에서, 제2 및 제3 신호 수신 강도 범위 내에서 신호 수신 강도의 증가나 감소에 대응하여 도로 표지병(100)의 점멸 속도의 점진적인 증가나 감소가 이루어질 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 복수의 도로 표지병(100)은 상대적인 무선 신호의 수신 시점에 따라 발광하는 시점이 달라질 수 있으므로 긴급차량(1)의 이동 방향에 대응하여 복수의 도로 표지병(100)이 순서대로 발광할 수 있다.
또한, 발광 유지, 발광 점멸 그리고 발광 중단 과정을 거치게 되므로 도로 상의 운전자들은 자연스럽게 긴급차량(1)의 운행 방향을 인지할 수 있다. 아울러, 복수의 차선의 도로에 있어서, 긴급차량(1)이 위치하는 차선 상에 위치한 도로 표지병의 발광 및 그 외 차선에 위치한 도로 표지병의 점멸이나 미발광의 상황을 통해 도로 상의 운전자들은 긴급차량(1)의 현재 차선 위치나 이동 방향에 대해서 인지할 수 있다.
즉, 메인 도로 표지병(101)은, 무선 통신을 기반으로 발광 제어에 필요한 긴급차량 정보를 획득함으로써, 단순한 센싱만으로는 획득하기 어려운 정보(예컨대, 긴급차량 이동경로 정보 등)까지 고려하여 도로 표지병(100)의 발광 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메인 도로 표지병(101)은, 주변환경 센서(120)의 차량감지 센서 및/또는 음향 센서를 이용하여, 긴급차량 위치, 방향 및/또는 속도 정보 등을 획득할 수 있다.
그리고 메인 도로 표지병(101)은, 이외의 긴급차량 이동경로 및/또는 종류 정보 등을 통신부(110)를 이용한 긴급차량(1)과의 무선 통신을 통해 획득할 수 있다.
예를 들어, 메인 도로 표지병(101)은, 음향 센서를 통하여 주변의 긴급차량(1)으로부터 출력되는 사이렌음을 센싱할 수 있고, 센싱된 사이렌음의 음향 세기 및/또는 진폭의 변화를 기반으로 긴급차량 위치, 방향 및/또는 속도 정보 등을 획득할 수 있다.
자세히, 메인 도로 표지병(101)은, 음향 센서에서 획득된 사이렌음의 변화에 따라 긴급차량(1)이 이동하는 방향 정보(예컨대, 정방향 또는 역방향)을 감지할 수 있다. 예를 들어, 정방향 측의 메인 도로 표지병(101)은 측정된 사이렌음과 인접한 역방향 측의 메인 도로 표지병(101)(예컨대, 제 2 메인 도로 표지병)에서 획득된 사이렌음을 비교하여, 직접 측정된 사이렌음의 크기의 대소를 판단하여 긴급차량(1)의 방향 정보를 결정할 수 있다. 즉, 정방향 측 메인 도로 표지병(101)은, 직접 측정한 사이렌음이 역방향 측 메인 도로 표지병(101)에서 측정된 사이렌음 보다 크면 방향 정보가 정방향으로, 작으면 방향 정보가 역방향으로 결정할 수 있다.
또한, 메인 도로 표지병(101)은, 서로 다른 위치에 배치된 도로 표지병(100)에서 측정된 사이렌음을 비교하여, 긴급차량(1)이 이동하는 차선 정보를 획득할 수 있다. 즉, 메인 도로 표지병(101)은, 서로 다른 위치에서 측정된 사이렌음의 차이를 비교하여 긴급차량(1)의 방향 정보 및 위치 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 메인 도로 표지병(101)은, 정방향 2차선 도로에서 중앙 도로 표지병(100A)에서 측정된 사이렌음과, 정방향 도로 표지병(100B)에서 측정된 사이렌음을 비교하여, 상기 긴급차량(1)이 이동하는 차선이 1차선인지 2차선인지 결정할 수 있다.
또한, 메인 도로 표지병(101)은, 사이렌음의 크기의 변화량을 측정하여, 긴급차량의 이동속도 정보를 획득할 수 있다.
실시예에 따라서, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량 위치, 방향 및/또는 속도 정보를 주변환경 센서(120)를 기반으로 획득하고, 긴급차량 이동경로 및/또는 종류 정보를 통신부(110)를 기반으로 획득하여, 각 정보에 최적화된 방식으로 정보를 획득하여 활용할 수 있다.
위와 같이, 긴급차량 정보를 획득한 메인 도로 표지병(101)은, 획득된 긴급차량 정보에 기초하여 제 1 발광 제어신호를 생성할 수 있다. (S103)
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도로 표지병(100)이 긴급차량 정보에 기초하여 제 1 발광 제어신호를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
자세히, 도 6을 참조하면, 먼저 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량 정보의 긴급차량 위치 및 방향 정보를 기반으로 동작할(on) 도로 표지병(100) 그룹을 결정할 수 있다. (S201)
보다 상세히, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량 위치 및 방향 정보를 기초로 발광 동작을 수행할 도로 표지병(100) 그룹을 결정하여, 결정된 그룹에 대한 온/오프(on/off) 신호를 생성할 수 있다.
이때, 메인 도로 표지병(101)은, 동작할 도로 표지병(100) 그룹을 중앙 도로 표지병(100A) 그룹과, 정방향 도로 표지병(100B) 또는 역방향 도로 표지병(100C) 그룹 중 하나를 선택적으로 포함하여 결정할 수 있다.
예를 들어, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량 방향 정보를 통해 해당 긴급차량(1)이 정방향으로 주행하고 있다고 판단한 경우, 중앙 도로 표지병(100A) 그룹과 정방향 도로 표지병(100B) 그룹을 포함하여 동작할 도로 표지병(100) 그룹을 결정할 수 있다.
또한, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량 위치 정보를 통해 긴급차량(1)이 주행하고 잇는 차선을 파악하여, 동작할 도로 표지병(100) 그룹을 중앙 도로 표지병(100A) 및 정방향 도로 표지병(100B) 중 어느 하나로 결정할 수도 있다.
예를 들어, 메인 도로 표지병(101)은, 1차선에 긴급차량(1)이 위치한 경우, 중앙 도로 표지병(100A)을 동작할 도로 표지병(100) 그룹으로 설정하여, 앞선 차량들에게 긴급차량(1)의 위치를 표시할 수 있다. 이를 통해, 차량 운전자들에게 긴급차량(1)이 이동하는 방향을 알릴 수 있고, 양보해야할 차선을 직관적으로 인식시킬 수 있다.
즉, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량 위치 및 방향 정보를 기반으로 중앙 도로 표지병(100A), 정방향 도로 표지병(100B) 및 역방향 도로 표지병(100C) 그룹 중 중앙 도로 표지병(100A) 그룹만을 포함하여 동작할 도로 표지병(100) 그룹을 결정할 수 있다.
이와 같이, 메인 도로 표지병(101)은, 복수의 도로 표지병(100) 그룹 중 발광 동작을 수행할 도로 표지병(100) 그룹을 선택적으로 결정함으로써, 긴급차량(1)의 주행상황에 적합한 도로 표지병(100)만을 선별하여 효과적으로 발광 신호를 제공할 수 있다.
또한, 메인 도로 표지병(101)은, 선택된 도로 표지병(100) 그룹에 대하여 발광방향을 결정할 수 있다. (S203)
자세히, 메인 도로 표지병(101)은, 도로 표지병(100)의 발광방향을 결정하여 정방향 또는 역방향에 대한 발광 동작의 수행 여부를 결정하는 발광방향 정보를 생성할 수 있다.
이때, 메인 도로 표지병(101)은, 선택된 도로 표지병(100) 그룹의 중앙 도로 표지병(100A) 그룹일 경우, 중앙 도로 표지병(100A)의 제 1 및 2 발광부(130-1, 130-2) 중 긴급차량(1)이 주행하는 정방향 측의 발광부(130)인 제 1 발광부(130-1) 측을 발광방향으로 결정할 수 있다. 이를 통해, 역방향 측에 있는 차량들이 불필요하게 긴급차량(1)을 의식하여 주행하는 것을 방지할 수 있다.
다만, 실시예에 따라서 메인 도로 표지병(101)은, 제 1 및 2 발광부(130-1, 130-2) 측 모두를 발광방향으로 결정할 수도 있다. 즉, 긴급차량(1)은 상황에 따라 중앙선을 침범하여 역주행하는 경우도 있으므로, 역방향 차량에게 이를 알리기 위함이다.
또한, 메인 도로 표지병(101)은, 선택된 도로 표지병(100) 그룹의 정방향 도로 표지병(100B) 또는 역방향 도로 표지병(100C) 그룹일 경우, 해당 그룹이 선택됨에 동시에 발광방향을 결정할 수 있다. 즉, 정방향 도로 표지병(100B)이나 역방향 도로 표지병(100C)은 하나의 발광부(130)로 구현될 수 있으므로, 메인 도로 표지병(101)은, 정방향 도로 표지병(100B) 그룹 또는 역방향 도로 표지병(100C) 그룹이 동작할 도로 표지병(100) 그룹으로 선택됨과 동시에 발광방향을 결정할 수 있다.
다만, 실시예에 따라서 메인 도로 표지병(101)은, 정방향 도로 표지병(100B) 또는 역방향 도로 표지병(100C)이 제 1 및 2 발광부(130-1, 130-2)를 모두 포함하는 경우, 제 1 및 2 발광부(130-1, 130-2) 측 모두를 발광방향으로 결정할 수도 있는 등 다양한 실시예 또한 가능하다.
이와 같이, 메인 도로 표지병(101)은, 도로 표지병(100) 발광부(130)의 발광방향을 선택적으로 결정함으로써, 긴급차량(1)에 대한 양보유도 신호를 제공해야할 차량 측에 최적화된 방향으로 발광 신호를 제공할 수 있다.
또한, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량 정보의 긴급차량 속도 및/또는 위치 정보를 기반으로, 선택된 도로 표지병(100) 그룹의 발광부(130)들에 대한 점멸속도를 결정할 수 있다. (S205)
자세히, 메인 도로 표지병(101)은, 도로 표지병(100)의 점멸속도를 결정하여 도로 표지병(100) 발광부(130)의 발광 깜박임의 속도를 결정하는 점멸속도 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량(1)의 속도가 빠를수록 발광부(130)의 점멸속도를 빠르게 설정하여 발광부(130)의 발광 빛이 빠르게 깜박이도록 할 수 있다. 반대로, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량(1)의 속도가 느릴수록 발광부(130)의 점멸속도를 느리게 설정하여 발광부(130)의 발광 빛이 느린 속도로 깜박이게 할 수 있다.
다른 예에서, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량(1)의 위치가 가까워질수록 점멸속도를 빠르게 설정하여 발광부(130)의 발광 빛이 빠르게 깜박이도록 할 수 있다.
이와 같이, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량(1)의 속도 및/또는 위치에 따라서 발광부(130)의 점멸속도를 조절함으로써, 발광 신호를 인지하는 차량 운전자가 도로 표지병(100)의 점멸 신호만으로 긴급차량(1)의 속도나 위치를 직관적으로 파악하게 할 수 있고, 이를 통해 보다 안전하고 침착한 양보 동작을 수행하게 할 수 있다.
또한, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량 정보에 기반한 발광 시 발광부(130)의 조도 세기를 결정할 수 있다. (S207)
자세히, 메인 도로 표지병(101)은, 도로 표지병(100)의 조도세기를 결정하여 도로 표지병(100) 발광부(130)의 발광 시 빛의 세기를 결정하는 조도세기 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량(1)의 출현에 의한 도로 표지병(100)의 발광 시, 소정의 조도 이상으로 발광 동작을 수행하도록 조도세기를 결정할 수 있다. 다른 예에서, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량(1)의 출현에 의한 도로 표지병(100)의 발광 시, 타 상황(예컨대, 야간 상황에서의 발광 등)에서의 발광보다 높은 조도로 발광 동작을 수행하도록 조도세기를 결정할 수 있다.
이와 같이, 메인 도로 표지병(101)은, 도로 표지병(100) 발광부(130)를 통한 발광 빛의 세기를 조절함으로써, 긴급상황에서의 발광 신호를 차량 운전자들에게 보다 명확하고 확실하게 전달할 수 있다.
또한, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량 정보의 긴급차량 종류 정보를 기반으로, 선택된 도로 표지병(100) 그룹의 발광부(130)들에 대한 발광색상을 결정할 수 있다. (S209)
자세히, 메인 도로 표지병(101)은, 도로 표지병(100)의 발광색상을 결정하여 발광색상 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량 종류 정보에 기초하여 긴급차량(1)의 종류가 구급차일 경우(예컨대, 무선 아이디 넘버(ID number)가 01001) 발광색상을 초록색으로 결정하고, 경찰차일 경우(예컨대, 무선 아이디 넘버(ID number)가 01110) 발광색상을 파란색으로 결정하며, 소방차일 경우(예컨대, 무선 아이디 넘버(ID number)가 10001) 발광색상을 빨간색으로 결정할 수 있다. 다만, 전술한 아이디 넘버에 한정하는 것은 아님을 유의해야 한다.
이와 같이, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급 주행 중인 긴급차량(1)의 목적이나 용도를 식별할 수 있는 정보를 발광색상을 통해 제공함으로써, 발광 신호를 확인하는 차량 운전자들이 해당 긴급상황을 정확하고 신속히 이해하게 할 수 있다.
또한, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량 정보의 긴급차량 이동경로 정보를 기반으로, 선택된 도로 표지병(100) 그룹의 발광부(130)들에 대한 제어신호 송신경로를 결정할 수 있다. (S211)
자세히, 메인 도로 표지병(101)은, 도로 표지병(100)의 제어신호 송신경로를 결정하여 도로 상에 배치된 복수의 도로 표지병(100) 중, 긴급차량 이동경로에 따른 도로 표지병(100)만 발광하도록 발광 제어신호를 송신하기 위하여 도로 표지병(100) 간의 송신경로를 결정하는 제어신호 송신경로 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 도 7과 같이 먼저 복수의 도로 표지병(100)은, 도로의 분기점 상에 배치될 수 있고, 긴급차량(1)은, 상기 분기점을 향하는 방향을 정방향으로 하여 주행 중일 수 있다. 이때, 메인 도로 표지병(101)은, 상기 긴급차량(1)으로부터 긴급차량 이동경로 정보를 획득할 수 있고, 획득된 긴급차량 이동경로 정보를 기초로 상기 긴급차량(1)의 추후 주행 예상경로를 판단할 수 있다.
여기서, 메인 도로 표지병(101)은, 상기 긴급차량(1)의 추후 이동경로가 좌측(ⓛ)으로 판단된 경우, 복수의 분기점 도로 표지병(100) 그룹 중 좌측 도로 표지병(100) 그룹(10)을 제어신호 송신경로로 결정할 수 있다.
또한, 메인 도로 표지병(101)은, 상기 긴급차량(1)의 추후 이동경로가 동일 차선 상에서의 직진(②)으로 판단된 경우, 복수의 분기점 도로 표지병(100) 그룹 중 중앙측 도로 표지병(100) 그룹(20)을 제어신호 송신경로로 결정할 수 있다.
또한, 메인 도로 표지병(101)은, 상기 긴급차량(1)의 추후 이동경로가 우측(③)으로 판단된 경우, 복수의 분기점 도로 표지병(100) 그룹 중 우측 도로 표지병(100) 그룹(30)을 제어신호 송신경로로 결정할 수 있다.
그리고 메인 도로 표지병(101)은, 좌측, 중앙측 및 우측 도로 표지병(100) 그룹(10, 20, 30) 중 적어도 하나를 발광 제어신호 송신경로에 포함하는 제어신호 송신경로 정보를 생성할 수 있다.
여기서, 실시예에 따라서 메인 도로 표지병(101)은, 제어신호 송신경로 정보와 온/오프(on/off) 신호를 상호 연동하며 동작할 수 있다.
이와 같이, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량(1)의 추후 이동경로에 따라 발광 동작을 수행할 도로 표지병(100)을 선택적으로 결정하여 발광 제어신호를 송신함으로써, 발광 제어신호 송수신에 기반한 도로 표지병(100) 컨트롤의 효율성을 극대화시킬 수 있고, 도로 표지병(100)이 긴급차량(1)의 주행상황에 최적화된 발광 동작을 수행하게 할 수 있다.
계속해서, 상기와 같은 정보들을 생성한 메인 도로 표지병(101)은, 생성된 정보들에 기초하여 제 1 발광 제어신호를 생성할 수 있다. (S213)
자세히, 메인 도로 표지병(101)은, 생성된 온/오프(on/off) 신호, 발광방향 정보, 점멸속도 정보, 조도세기 정보, 발광색상 정보 및 제어신호 송신경로 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 제 1 발광 제어신호 생성할 수 있다.
다시 도 5로 돌아와서, 이와 같이 제 1 발광 제어신호를 생성한 메인 도로 표지병(101)은, 생성된 제 1 발광 제어신호를 타 도로 표지병(100)으로 송신할 수 있다. (S105)
자세히, 메인 도로 표지병(101)은, 생성된 제 1 발광 제어신호를 제어신호 송신경로 정보 및/또는 온/오프(on/off) 신호에 기초하여 복수의 타 도로 표지병(100)으로 송신할 수 있다.
즉, 메인 도로 표지병(101)은, 제 1 발광 제어신호를 타 메인 도로 표지병(101) 및/또는 서브 도로 표지병(102)으로 송신할 수 있다.
실시예로, 도 8을 참조하면, 제 1 메인 도로 표지병(101-1)은, 제 1 메인 도로 표지병(101-1)과 가장 인접한 제 1+n((n=1, 2, 3, …) 도로 표지병으로 제 1 발광 제어신호를 송신할 수 있다. 그리고 제 1 발광 제어신호를 수신한 제 1+n 도로 표지병은, 위와 같은 동작을 동일하게 반복하여 제 1+n 도로 표지병과 가장 인접한 타 도로 표지병(100)으로 제 1 발광 제어신호를 송신할 수 있다.
즉, 복수의 도로 표지병(100)은, 제 1 발광 제어신호를 인접한 타 도로 표지병(100)과 송수신하여, 메인 도로 표지병(101)에서 생성된 발광 제어신호가 순차적으로 전달되게 할 수 있다.
다만, 위와 같이 인접한 도로 표지병(100) 간의 발광 제어신호 송수신이 이루어지는 경우, 복수의 도로 표지병(100) 중 일부가 고장나거나 작동하지 않으면 메인 도로 표지병(101)으로부터 생성된 발광 제어신호가 고장난 도로 표지병(100) 이후의 타 도로 표지병(100)들에게 전달되지 못하는 문제가 발생할 수 있다.
그리하여, 도 9를 참조하면 제 1 메인 도로 표지병(101-1)은, 제 1+n(n=1, 2, 3, …) 메인 도로 표지병으로 제 1 발광 제어신호를 송신할 수 있다.
여기서, 제 1 메인 도로 표지병(101-1)은, 복수의 메인 도로 표지병(101) 중 긴급차량 정보를 가장 먼저 획득하여 제 1 발광 제어신호를 생성한 메인 도로 표지병(101)일 수 있다. 그리고 제 1+n 메인 도로 표지병은, 제 1 메인 도로 표지병(101-1)으로부터 소정의 간격마다 배치된 적어도 하나 이상의 메인 도로 표지병(101)일 수 있다.
예컨대, 제 1+n 메인 도로 표지병은, 제 2 메인 도로 표지병(101-2) 및 제 3 메인 도로 표지병(101-3)을 포함할 수 있고, 이때 제 1 메인 도로 표지병(101-1)은, 제 2 메인 도로 표지병(101-2) 및 제 3 메인 도로 표지병(101-3)으로 제 1 발광 제어신호를 송신할 수 있다.
또한, 제 1 메인 도로 표지병(101-1)은, 제 1 메인 도로 표지병(101-1)과 제 1+n 메인 도로 표지병 사이의 서브 도로 표지병(102)으로 제 1 발광 제어신호를 송신할 수 있다.
예를 들어, 제 1 메인 도로 표지병(101-1)은, 제 1 메인 도로 표지병(101-1)과 제 2 메인 도로 표지병(101-2) 사이의 서브 도로 표지병(102)들로 제 1 발광 제어신호를 송신할 수 있다.
계속해서, 제 1 메인 도로 표지병(101-1)으로부터 제 1 발광 제어신호를 수신한 제 1+n 메인 도로 표지병은, 위와 같은 제 1 메인 도로 표지병(101-1)의 타 도로 표지병(100)에 대한 발광 제어신호 송신 동작을 동일하게 수행할 수 있다.
예를 들어, 제 1 메인 도로 표지병(101-1)으로부터 제 1 발광 제어신호를 수신한 제 2 메인 도로 표지병(101-2)은, 수신된 제 1 발광 제어신호를 제 3 메인 도로 표지병(101-3) 및 제 4 메인 도로 표지병(101-4)으로 송신할 수 있다. 더하여, 제 2 메인 도로 표지병(101-2)은, 제 2 메인 도로 표지병(101-2)과 제 3 메인 도로 표지병(101-3) 사이의 서브 도로 표지병(102)들로 제 1 발광 제어신호를 송신할 수 있다.
이와 같이, 메인 도로 표지병(101)은, 위와 같은 제 1 발광 제어신호의 반복적인 다중송신 동작을 통하여, 복수의 도로 표지병(100) 간의 자체적인 발광 제어신호 송수신을 원활하게 구현할 수 있으며, 복수의 도로 표지병(100) 중 일부가 고장난 경우에도 발광 제어신호의 송수신을 목표 지점까지 무사히 수행할 수 있다.
다음으로, 제 1 발광 제어신호를 송수신하는 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량 정보를 기반으로 제 2 발광 제어신호를 생성할 수 있다. (S107)
자세히, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량(1)에 대한 지속적인 센싱 및/또는 통신을 통하여 실시간으로 긴급차량 위치 정보를 획득할 수 있다.
그리고 메인 도로 표지병(101)은, 획득된 긴급차량 위치 정보를 통해 파악된 긴급차량 위치와, 해당 긴급차량 위치를 파악한 메인 도로 표지병(101) 간의 거리를 산출할 수 있다.
이때, 메인 도로 표지병(101)은, 산출된 거리가 점차적으로 증가하는 경우 즉, 긴급차량(1)이 해당 메인 도로 표지병(101)을 통과한 경우, 점차적으로 증가하는 긴급차량(1)과 메인 도로 표지병(101) 간의 거리가 소정의 기준 이상으로 증가하면, 제 2 발광 제어신호를 생성할 수 있다.
여기서, 제 2 발광 제어신호는, 소등(off) 신호 또는 발광색상 전환 정보 등을 포함할 수 있다. 이때, 소등(off) 신호는, 도로 표지병(100) 발광부(130)의 소등 동작을 수행시키는 정보일 수 있으며, 발광색상 전환 정보는, 도로 표지병(100) 발광부(130)의 발광색상을 변경시키는 정보일 수 있다.
즉, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량(1)과의 거리에 따라 소등(off) 신호 또는 발광색상 전환 정보 등을 포함할 수 있는 제 2 발광 제어신호를 생성하여, 도로 표지병(100)으로 하여금 긴급차량(1)이 복수의 메인 도로 표지병(101)으로 구현되는 각 구간을 통과함에 따라서 순차적인 소등 또는 발광전환 동작을 수행하게 할 수 있다.
예를 들어, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량(1)의 무선송신기로부터 수신되는 무선 신호의 세기가 약해질수록, 해당 긴급차량(1)과의 거리가 멀어진다고 판단하여 소등(off) 신호 또는 발광색상 전환 정보 또는 점멸 동작 또는 점멸 속도의 점진적인 감소 등을 포함할 수 있는 제 2 발광 제어신호를 생성할 수 있다.
또한, 메인 도로 표지병(101)은, 위와 같은 제 2 발광 제어신호의 생성을 통하여, 발광 동작을 수행한 복수의 도로 표지병(100)이 긴급차량(1)이 지나간 이후 다시 본래의 상태로 회귀하게 할 수 있고, 이를 통해 긴급차량(1)에 대한 양보를 요구하는 긴급상황이 종료되었음을 차량 운전자들이 주지하게 할 수 있다.
다음으로, 제 2 발광 제어신호를 생성한 메인 도로 표지병(101)은, 생성된 제 2 발광 제어신호를 타 도로 표지병(100)으로 송신할 수 있다. (S109)
자세히, 메인 도로 표지병(101)은, 생성된 제 2 발광 제어신호를 제어신호 송신경로 정보 및/또는 온/오프(on/off) 신호에 기초하여 복수의 타 도로 표지병(100)으로 송신할 수 있다.
실시예로, 도 10를 참조하면, 제 1 메인 도로 표지병(101-1)은, 제 1 메인 도로 표지병(101-1)과 제 1+n 메인 도로 표지병 사이의 서브 도로 표지병(102)으로 제 2 발광 제어신호를 송신할 수 있다.
예를 들어, 제 1 메인 도로 표지병(101-1)은, 제 1 메인 도로 표지병(101-1)과 제 2 메인 도로 표지병(101-2) 사이의 서브 도로 표지병(102)들로 제 2 발광 제어신호를 송신할 수 있다.
여기서, 제 2 메인 도로 표지병(101-2)은, 위와 같은 제 1 메인 도로 표지병(101-1)의 타 도로 표지병(100)에 대한 발광 제어신호 송신 동작을 동일하게 수행할 수 있다.
예를 들어, 제 2 메인 도로 표지병(101-2)은, 제 2 메인 도로 표지병(101-2)과 제 3 메인 도로 표지병(101-3) 사이의 서브 도로 표지병(102)들로 제 2 발광 제어신호를 송신할 수 있다.
이와 같이, 메인 도로 표지병(101)은, 긴급차량(1)과의 거리를 기초로 제 2 발광 제어신호를 생성하고, 생성된 제 2 발광 제어신호를 타 도로 표지병(100)에 순차적으로 송신함으로써, 긴급차량(1)의 주행에 따라 도로 표지병(100)의 발광부(130)가 순차적으로 소등(off) 또는 발광전환 동작하게 할 수 있다.
또한, 메인 도로 표지병(101)은, 생성된 제 2 발광 제어신호를 복수의 타 도로 표지병(100)으로 송신하여, 복수의 도로 표지병(100) 중 일부가 고장난 경우에도 발광 제어신호를 원활하게 송수신할 수 있다.
도 11을 참조하면, 다른 측면에서 도로 표지병(100)은 순차적으로 발광 제어신호를 전송하는 동작과 더불어 피드백 발광 제어신호 전송 동작을 수행할 수 있다. 피드백 발광 제어신호 전송 동작은 다음과 같다.
N번째 도로 표지병은 N+3번째 도로 표지병으로 발광 제어신호를 전송하고, 발광 제어신호를 수신한 N+3번째 도로 표지병은 N+1번째 도로 표지병으로 신호를 전송할 수 있다. 즉, 발광 제어신호를 수신한 도로 표지병은 역 방향으로 위치한 도로 표지병으로 발광 제어신호를 전송할 수 있다. 즉, 신호 전송 계통에 문제가 생겨도 어느 하나의 도로 표지병이 N번째 도로 표지병으로 발광 제어신호를 전송하고, 발광 제어신호를 받은 도로 표지병은 N-1번째 센서로 역으로 발광 제어신호를 전송할 수 있다. 따라서, 복수의 도로 표지병 중 어느 하나의 비정상적인 동작이나 비활성화 상태의 문제가 발생한 경우라고 하여도 전술한 피드백 발광 제어신호 전송 동작을 통해 문제의 도로 표지병을 제외한 모든 도로 표지병이 정상적으로 기능을 수행할 수 있도록 한다. 아울러, 인접한 도로 표지병 간의 신호 전송 계통의 문제 또는 영구적 또는 일시적인 신호 전송 불능 상태인 경우라고 하여도, 피드백 경로를 통해 발광 제어신호를 수신할 수 있어, 결과적으로 모든 도로 표지병이 정상적인 기능을 수행할 수 있다.
한편, 다른 실시예에서 긴급차량(1)을 감지하는 도로 표지병(100) 제어 방법 및 장치는, 복수의 메인 도로 표지병(101) 각각이 긴급차량 정보를 획득하고, 획득된 긴급차량 정보에 따라 발광 제어신호를 생성하여 복수의 타 도로 표지병(100)(예컨대, 메인 도로 표지병(101)들 사이의 복수의 서브 도로 표지병(102))으로 송신할 수도 있다.
또한, 또 다른 실시예에서 긴급차량(1)을 감지하는 도로 표지병(100) 제어 방법 및 장치는, 복수의 도로 표지병(100) 각각이 긴급차량 위치 정보를 획득하고, 획득된 긴급차량 위치 정보에 기초하여 기설정된 발광 동작(예컨대, 긴급차량(1)이 소정의 거리 이내에 위치한 경우 발광신호 출력 등)을 수행할 수 있는 등 다양한 실시예가 가능할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 감지하는 도로 표지병과 반사판 제어 방법 및 장치는, 도로 표지병의 발광 신호를 통해 긴급차량의 주행 경로 상에 위치하는 차량이 긴급차량의 주행에 방해가 되지 않도록 양보하게 유도함으로써, 긴급차량의 주행상황을 차량 운전자에게 명확하게 인식시킬 수 있고, 안전하고 빠른 양보가 이루어지게 할 수 있으며, 이를 통해 긴급차량이 신속하게 목적지에 도달하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어 방법 및 장치는, 양보유도 신호를 도로 표지병을 통해 제공하여 기존 인프라의 활용성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어 방법 및 장치는, 무선 통신 및/또는 센싱을 기반으로 긴급차량의 주행상황에 대한 명확한 데이터를 획득하여 도로 표지병의 발광 신호를 제어함으로써, 긴급차량의 주행상황에 보다 정확한 대처를 수행하게 하는 양보유도 신호를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어 방법 및 장치는, 도로 표지병의 발광 동작을 다양한 방식으로 제어함으로써, 긴급차량의 주행상황에 관련된 다양한 정보를 쉽고 직관적으로 인식하게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어 방법 및 장치는, 도로 표지병 자체적으로 무선 통신에 기반해 긴급차량과 관련된 정보를 획득하고 상호 제어신호를 교환함으로써, 별도의 인프라가 없어도 긴급차량의 긴급 주행상황에 대한 대처를 빠르고 유연하게 수행할 수 있다.
또한, 이상에서 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
또한 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

Claims (10)

  1. 도로 표지병에서 긴급차량과 관련된 정보를 획득하고, 획득된 상기 정보에 기반하여 발광 동작을 수행하는 방법으로서,
    긴급차량 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득된 긴급차량 정보를 기반으로 제 1 발광 제어신호를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 제 1 발광 제어신호를 복수의 타 도로 표지병에 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 발광 제어신호는, 상기 긴급차량과 관련된 도로 표지병을 동작시켜 상기 긴급차량의 전방 측 차량 운전자에게 상기 긴급차량과 관련된 정보를 안내하도록 복수의 상기 도로 표지병을 제어하는 신호이고,
    상기 긴급차량 정보를 획득하는 단계는, 주변환경 센서 및 통신부 중 적어도 하나를 이용하여 상기 긴급차량 정보를 획득하는 단계를 포함하며,
    상기 긴급차량 정보는, 긴급차량 이동경로 정보, 긴급차량 위치 정보, 방향 정보, 속도 정보, 이동경로 정보 및 종류 정보를 포함하고,
    상기 이동경로 정보는, 상기 긴급차량의 예상 경로를 나타내는 정보이며, 개별 무선 아이디(ID)가 부여된 상기 긴급차량 별 무선송신기 및 복수의 센서를 통해 송출되는 긴급전파 신호를 기반으로 획득되고,
    상기 복수의 센서는, 상기 긴급차량의 방향지시 경광등의 작동과 연동해 동작하여 상기 긴급차량의 긴급 주행 예상경로와 관련된 데이터를 상기 도로 표지병으로 송신하고,
    상기 긴급차량은, 상기 긴급차량의 좌측 방향지시 경광등과 연동되는 좌 센서와, 우측 방향지시 경광등과 연동되는 우 센서 및 직진 방향지시 경광등과 연동되는 중앙 센서를 포함하는
    긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 획득된 긴급차량 정보를 기반으로 제 1 발광 제어신호를 생성하는 단계는,
    상기 긴급차량의 위치 및 방향 정보를 기초로 동작할(on) 도로 표지병 그룹을 결정하여 온/오프(on/off) 신호를 생성하는 단계를 포함하는
    긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 획득된 긴급차량 정보를 기반으로 제 1 발광 제어신호를 생성하는 단계는,
    상기 긴급차량 정보를 기반으로 상기 결정된 도로 표지병 그룹의 발광 신호에 대한 발광방향 정보, 점멸속도 정보, 조도세기 정보, 발광색상 정보 및 제어신호 송신경로 정보를 생성하는 단계와,
    상기 생성된 온/오프(on/off) 신호와, 발광방향 정보, 점멸속도 정보, 조도세기 정보, 발광색상 정보 및 제어신호 송신경로 정보에 기초하여 상기 제 1 발광 제어신호를 생성하는 단계를 더 포함하는
    긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 획득된 긴급차량 정보에 기초하여 제 2 발광 제어신호를 생성하는 단계는,
    상기 긴급차량 위치 정보를 기반으로 상기 긴급차량과의 거리를 산출하는 단계와, 상기 산출된 거리가 소정의 기준 이상일 경우 상기 제 2 발광 제어신호를 생성하는 단계를 포함하는
    긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 발광 제어신호는,
    소등(off) 신호 또는 발광색상 전환 정보 중 적어도 하나를 포함하는
    긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 발광 제어신호를 복수의 타 도로 표지병에 송신하는 단계는,
    상기 발광 제어신호를 다중 송신 및 순차 송신 중 적어도 하나의 송신 형태로 상기 복수의 타 도로 표지병에 송신하는 단계를 포함하는
    긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어방법.
  8. 긴급차량 정보를 획득하는 주변환경 센서;
    발광 신호를 출력하는 발광부;
    상기 긴급차량 정보를 기반으로 발광 제어신호를 생성하는 제어부; 및
    상기 생성된 발광 제어신호를 타 도로 표지병과 송수신하는 통신부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 긴급차량 정보를 기반으로 결정된 상기 발광 제어신호를 송신할 타 도로 표지병에 상기 발광 제어신호를 송신하는
    긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통신부를 제어하여 상기 발광 제어신호를 다중 송신 및 순차 송신 중 적어도 하나의 송신 형태로 복수의 상기 타 도로 표지병에 송신하는
    긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 긴급차량의 위치 및 방향 정보를 기초로 동작할 도로 표지병 그룹을 결정하고 상기 결정된 그룹의 도로 표지병을 발광시키는 상기 발광 제어신호를 생성하는
    긴급차량을 감지하는 도로 표지병 제어장치.
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