KR20090031486A - 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 국지 표시장치,시스템 및 방법 - Google Patents

센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 국지 표시장치,시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 도로의 중앙선을 따라 설치되는 교통 위급상황 표시장치와 이를 제어할 수 있는 휴대단말기를 이용하여 교통 사고 발생시 사고가 발생한 인접지역에 사고 발생 정보를 제공하는 무선센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시장치는, 휴대단말기 또는 다른 표시장치와 센서 네트워크 통신으로 데이터를 주고받는 무선통신부와, 제어부로부터 제어신호를 수신받아 외부에 상태정보를 표시하는 표시부와, 상기 통신부로부터 수신한 데이터를 전달받아 처리하여 상기 표시부 또는 상기 무선통신부에 제어신호를 송신하는 제어부와, 상기 무선통신부, 제어부 및 표시부에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시장치 다수와, 조작자로부터 정보를 입력받아 상기 표시장치에 무선통신으로 데이터 전송이 가능한 휴대 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
교통상황 표시, 교통 제어, 교통사고 방지, 센서 네트워크, USN

Description

센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 국지 표시장치, 시스템 및 방법 {APPARATUS, SYSTEM AND METHDOD FOR SHOWING THE TRAFFIC EMERGENCY USING SENSOR NETWORK}
본 발명은 교통 위급상황 발생시 이를 표시하기 위하여, 무선 통신이 가능한 단말기를 경찰이 소지하고 다니면서 교통사고가 발생한 지역에 도착하면 도로 중앙선에 설치된 교통 위급상황 표시장치를 제어하고, 각 표시장치가 서로 센서 네트워크를 이용하여 위급 메시지를 전달하여 교통 위급상황을 표시할 수 있는 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 고속도로와 같은 대형 도로에서 교통사고가 발생하는 경우, 종래에는 교통사고 발생시 야광 삼발이 등을 사고장소로부터 일정거리 후방에 설치하는 등의 조치를 행한다. 그러나, 이러한 사고 현장을 수습하는 과정 중에서 사고사실을 인지하지 못하고 고속으로 주행하는 후속 차량에 의하여 2차적, 3차적 사고가 발생하는 위험이 존재하고 있다.
종래 기술로 도로상에 설치된 교통정보 시스템 등이 있으나 이는 고가일 뿐더러, 도로의 교통정보를 현장에서 수집하는 단계를 거친 후 중앙 상황실을 통하여 다시 현장 주변의 디스플레이 수단을 통하여 정보가 전달되므로, 그 정보전달에 시간적으로 차이가 발생하고 또한 사고 현장과 정보전달 장소가 거리상 상당한 차이를 가지게 되는 문제점이 있다.
따라서, 사고 등이 발생한 경우 사고에 대한 정보를 사고현장 부근을 운행하는 운전자들에게 신속하게 제공할 수 있도록 하여, 안전속도로 사고 현장을 통과하도록 유도할 수 있는 교통정보를 제공할 수 있는 시스템이 필요하다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해, 사고발생 지점에 도착한 교통경찰이, 2차, 3차의 사고발생을 방지하면서 안전하게 도로에서의 사고정보를 뒤따라오는 운전자들에게 전달하기 위해 제안되었다.
이를 위하여, 무선 센서 네트워크가 내장되어 교통 위급상황 표시장치를 제어할 수 있는 휴대 단말기를 경찰이 소지하고, 상기 휴대 단말기와 센서 네트워크로 통신하는 통신부와 교통 위급정보를 표시하는 표시부를 포함하는 교통 위급상황 표시장치를 도로의 중앙선에 복수 개 설치하여, 사고가 발생한 지점 인근에서 휴대 단말기를 통하여 일정한 거리만큼 표시장치의 표시상황을 변경할 수 있도록 함으로써 후방 운전자에게 사고발생에 대한 정보를 전달할 수 있어 추가적 사고를 방지하도록 한다.
본 발명에 따른 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시장치는 휴대단말기 또는 다른 표시장치와 센서 네트워크 통신으로 데이터를 주고받는 무선통신부와, 제어부로부터 제어신호를 수신받아 외부에 상태정보를 표시하는 표시부와, 상기 통신부로부터 수신한 데이터를 전달받아 처리하여 상기 표시부 또는 상기 무선통신부에 제어신호를 송신하는 제어부와, 상기 무선통신부, 제어부 및 표시부에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 표시부는 둘 이상의 색상으로 변경하여 발광할 수 있고, 상기 표 시장치의 양 측면에 모두 존재하는 것이 바람직하다.
상기 전원공급부는 태양 에너지를 집진하는 솔라셀 및 이를 저장하는 축전수단을 포함할 수 있으며, 상기 솔라셀은 상기 표시장치의 상단에 위치하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 표시장치는 방수처리가 가능한 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 면에 따라, 중앙선을 따라 설치되며 센서 네트워크를 구성하는 복수 개의 상기 교통 위급상황 표시장치와 조작자로부터 정보를 입력받아 상기 표시장치에 무선통신으로 데이터 전송이 가능한 휴대 단말기를 포함하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 시스템을 제공한다.
본 발명의 또 다른 면에 따라, (a) 휴대 단말기가 상기 교통 위급상황 표시장치의 제어정보를 입력받는 단계와, (b) 상기 휴대 단말기가 상기 제어정보를 인접한 교통 위급상황 표시장치로 무선통신으로 전송하는 단계와, (c) 상기 제어정보를 수신받은 표시장치가 상기 제어정보를 해석하고 위급 메시지를 생성하여 센서 네트워크 통신으로 발신하는 단계와, (d) 상기 위급 메시지를 수신받은 인접한 표시장치가 수신받은 메시지를 해석하고, 표시부를 점등하는 단계와, (e) 상기 표시장치가 수신받은 위급 메시지를 재작성하여 인접한 표시장치로 재작성된 위급 메시지를 센서 네트워크 통신으로 발신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법을 제공한다.
이때, 상기 제어정보는 위급상황 전달거리, 전달방향, 전달거리 내 구간별 점등색상 중 적어도 하나를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 위급 메시지는 근원지 노드 번호, 목적지 노드 번호, 최대 전달 홉 수 정보, 현재 홉 수 정보, 각 색상별 점등 홉 수 정보, 점등 방향 중 적어도 하나를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (d) 단계는 수신한 메시지의 목적지 노드 번호, 현재 홉 수 정보와 최대 전달 홉 수 정보를 이용하여 수신한 메시지의 유효성을 판단하는 단계를 포함하거나, 수신한 메시지의 현재 홉 수 정보, 각 색상 별 점등 홉 수 정보를 이용하여 표시부의 표시색상을 결정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 (e) 단계는 재작성된 메시지의 현재 홉 수 정보와 최대 전달 홉 수 정보를 이용하여 발신 유효성을 판단하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법 및 시스템에 따르면, 아래와 같은 장점이 있다.
첫째, 교통경찰이 상기 휴대 단말기를 통해 무선 통신으로 제어정보를 전송하면 이를 수신한 교통 위급상황 표시장치의 표시부를 발광함으로써 사고정보를 주변 도로에 위치한 운전자에게 즉시 전달할 수 있으므로 추가적 사고의 발생 위험을 감소시킨다.
둘째, 도로상의 운전자에게 교통사고의 유무라는 단순정보가 아니라, 사고 지점으로부터 가까운 운전자에게는 매우 조심하라는 경고 메시지 의미의 빨간 표시, 상당한 주의가 필요한 거리라면 주황 표시, 사고장소로부터 다소 이격된 지점이면 노란 표시, 정상적 도로상황에 해당하는 거리에서 있는 운전자에게는 파란 표시를 제공함으로써, 사고지역으로부터 거리별로 차별하여 정보를 제공할 수 있다. 또한 표시장치의 전면과 후면이 서로 다르게 표시될 수 있어, 사고가 발생한 반대 편 도로 측에 사고의 여파가 없는 경우에는 경고의 표시를 수행하지 않음으로써 원활한 통행이 가능하게 할 수 있다.
셋째, 솔라 셀을 사용하여 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하여 사용하므로 배터리 등의 전원공급장치의 교환이 필요없이 반영구적으로 시스템을 운영할 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 교통 위급상황 표시장치의 구성을 도시한 구성도이며, 도 2는 도 1에 도시된 교통 위급상황 표시장치의 모식도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 교통 위급상황 표시장치는 센서 네트워크 무선통신부(110), 표시부(120) 및 제어부(130), 전원공급부(140)로 구성된다. 이하 교통 위급상황 표시장치는 표시장치로, 센서 네트워크 무선통신부(110)는 무선통신부로 지칭한다.
무선통신부(110)는 안테나(111)와 RF모듈(112)로 구성되며, 교통경찰이 소지한 휴대 단말기가 발신한 제어정보를 수신하여 제어부(130)로 전달한다. 또한 제어부(130)로부터 전송받은 제어정보를 인접한 다른 표시장치에 전달한다.
제어부(130)는 상기 제어정보를 연산하여 무선통신부(110), 표시부(120)에 제어신호를 전달한다.
표시부(120)는 도로의 중앙선에 설치되는 표시장치의 외면에 설치되며, 사고 등 교통 위급상황이 발생시 제어부(130)의 제어신호에 따라 운전자가 식별 가능하도록 점등을 수행한다. 특히 빨간색, 주황색, 노란색, 파란색 등 다양한 색상으로 점등 또는 점멸되도록 할 수 있다. 표시부는 RED LED, ORANGE LED, YELLOW LED, BLUE LED로 구성될 수 있으나, 이와 균등한 다른 점등 또는 점멸수단으로 치환하여 적용이 가능함은 당업자에게 자명할 것이다.
또한, 표시부(120)는 표시장치의 전면과 후면에 각각 존재할 수 있으므로, 사고가 발생한 차선과 반대되는 차선의 점등을 교통상황에 따라 서로 다르게 표시할 수 있다.
제어부(130)는 휴대 단말기가 발신한 제어정보 또는 다른 표시장치가 발신한 위급 메시지를 무선통신부로부터 전달받고 이를 분석하여, 점등 여부 또는 점등 색상 등을 연산하여 이를 제어신호로 변경하여 표시부(120)에 전달한다. 이때, 사고 발생지점으로 일정한 인접거리내 라면 빨간색, 상당한 주의가 필요한 거리라면 주황색, 다소 이격된 지점이면 노란색, 안전한 지역이라면 파란색으로 표시하도록 구별하여 표시부(120)에 제어신호를 전달할 수 있다. 또한, 전면의 표시부(121)와 후면의 표시부(122)에 각각 다른 색상이 표출되도록 제어신호를 보낼 수 있다.
또한 제어부(130)는 인접한 표시장치에 위급 메시지를 송신하도록 무선통신부(110)에 제어정보를 전달한다. 이때 위급 메시지는 근원지 노드 번호, 목적지 노드 번호, 최대 전달 홉 수, 사고 발생지점으로부터 표시장치까지의 현재 홉 수, 각 홉 수 별 점등 색상, 점등대상이 전면 표시부 인지 후면 표시부 인지에 대한 정보 중 하나 이상 포함할 수 있다.
위급 메시지는 도로 중앙선에 배치된 복수 개의 표시장치들 사이에서 멀티 홉 방식으로 재전송되어 위급상황이 발생한 위치의 표시장치로부터 그와 원거리에 이격된 표시장치까지 전달된다.
전원공급부(140)는 무선통신부(110), 표시부(120) 및 제어부(130)에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 전원공급부(140)는 솔라 셀(141) 및 축전 수단(142)으로 구성된다. 솔라 셀(141)은 태양 에너지를 취득하여 전기에너지로 변환하는 기능을 수행한다. 솔라 셀(141)은 도로의 중앙선에 설치되는 고정수단의 상단에 위치하여 태양에너지의 취득효율을 높이도록 구성됨이 바람직하다. 축전 수단(142)은 솔라 셀(141)이 변환한 전기에너지를 저장하는 기능을 수행한다.
이러한 표시장치는 도로의 중앙선을 따라 설치되는 것이 일반적이며, 또는 중앙선을 따라 설치된 고정물 내부에 설치될 수도 있다. 특히, 각 표시장치는 물이 침투되지 않도록 방수기능을 갖추는 것이 바람직하다.
이하 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 교통 위급상황 표시 시스템의 구성에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 교통 위급상황 표시 시스템이 위급상황 안내를 수행하는 실시예를 도시한 도면이며, 도 4 및 도 5는 표시장치 간 송수신하는 위급 메시지를 도시하는 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 교통 위급상황 표시 시스템은 다수 개의 상기 교통 위급상황 표시장치와 휴대 단말기로 구성된다.
휴대 단말기(320)는 교통경찰과 같이 인가받은 자가 소지하고, 표시장 치(310)는 도로 중앙선을 따라 배치된다.
휴대 단말기(320)는 교통 위급상황 표시장치와 센서 네트워크 통신이 가능한 무선통신수단이 장착되어 있으며, 경찰 등 사용자로부터 위급상황 전달거리, 전달방향 정보를 입력받아 이를 무선통신을 통하여 인접한 표시장치(310b)로 전송한다. 이러한 휴대 단말기는 정보의 입력이 가능하고 센서 네트워크 통신이 가능한 장치이므로 PDA, 핸드폰 등의 다양한 장치로서 적용될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.
휴대 단말기(320)가 사용자로부터 입력받는 정보는 위급상황 전달거리, 전달방향 이외에 전달거리 내 구간별 점등색상을 더 포함할 수 있으며, 또한 전달거리는 통상의 Km 단위로 입력받을 수 있고, 전달할 표시장치의 수 (표시장치가 일정하게 배치되고 표시장치 간 거리를 사용자가 알고 있는 경우)의 단위로 입력받을 수 있을 것이다.
휴대 단말기(320)로부터 사고정보를 수신한 표시장치(310b)는 위급상황 안내거리 및 안내방향 정보로부터, 도 4에 도시된 바와 같이, 근원지 노드 ID(410), 목적지 노드 ID(420), 전달될 총 홉 수(430), 현재 홉 수(440) 및 표시장치의 표시색상에 대한 정보 즉, 빨간색으로 표시할 노드 수(450), 주황색으로 표시할 노드 수(460), 노란색으로 표시할 노드 수(470)를 포함한 위급 메시지를 구성하여 이를 발신한다.
한편 표시장치(310b)가 메시지를 발신할 경우, 양방향에 위치한 인접 표시장치(310a, 310c) 모두가 메시지를 수신할 수 있다. 따라서 표시장치(310b)에서 전송 된 메시지의 전파 방향을 각 인접 표시장치(310a, 310c)가 인지할 수 있어야 한다.
이를 위하여, 예컨대 각 표시장치별로 고유 ID를 부여하고 각 표시장치는 자신에게 인접한 표시장치의 위치 및 ID 정보를 각각 보유하여, 수신받은 메시지의 근원지 노드 ID와 목적지 노드 ID 를 참조하여 진행방향을 해석할 수 있다.
즉, 표시장치(310b)는 휴대 단말기로부터 전송되는 전파방향 정보(B방향)에 따라 점등을 수행할 표시부(B방향)와 수신할 인접 표시장치(310c)를 결정하고, 전송 메시지의 목적지 노드 ID 필드(402)를 수신할 인접 표시장치(310c)의 ID로 설정하여 메시지를 발신한다.
인접 표시장치(310c)는 수신받은 메시지의 목적지 노드(420)와 총 홉 수(430) 및 현재 홉 수(440)를 이용하여 수신받은 메시지의 유효성을 판단한다. 표시장치(310c)는 수신한 메시지의 목적지 노드의 ID(420)가 자신의 ID와 동일하고, 현재 홉 수(440)가 총 홉 수(430)보다 작은 수일 경우 메시지가 유효함을 확인한다.
표시장치(310c)는 현재 홉 수(440)를 기준으로 표시할 색상정보를 판단한다. 본 실시예에서는 현재 홉 수(440)가 1 이므로, 빨간색으로 표시해야할 홉 수(450)인 10 이내이므로 붉은 색으로 점등 또는 점멸 동작을 수행할 것이다.
또는 메시지가 색상 정보 필드(450, 460, 470, 550, 560, 570)를 포함하지 않고, 각 표시장치가 수신된 메시지에 포함된 총 홉수와 현재 홉 수를 판단하여, 현재 홉 수가 총 홉수 중 몇% 범위에 속하는 지를 판단하고, 사전에 설정된 구간 비율별 색상으로 점등 또는 점멸 동작을 수행하도록 구현될 수 있다.
이후, 표시장치(310c)는 인접 표시장치로 메시지를 발신하기 위하여, 현재 홉 수(540)를 1 증가시키고 메시지의 근원지 노드(510)를 310c으로, 목적지 노드(520)를 310d로 를 변경하여 메시지를 생성하고 이를 발신한다.
이와 같이 메시지의 근원지 노드와 목적지 노드 정보를 이용하여 위급 메시지의 전파는 단방향(B방향)으로만 이루어진다.
또한, 사고 발생시 위급상황 안내의 표시는 사고가 일어난 도로 쪽에서만 인지할 수 있도록 단방향으로 이루어지는 것이 바람직하므로, 상기 메시지를 수신한 표시장치(310c)는 양방향으로 배치된 적어도 두 개의 표시부 중에서 메시지 전파 방향(B방향)의 표시부를 선택하여 점등 또는 점멸하게 함으로써 단방향으로 위급상황을 표시할 수 있다.
전술한 바와 같이, 사용자가 전파될 홉 수 및 전파되는 구간별 색상을 정하여 휴대 단말기(320)에 입력하고 이 정보가 표시장치(310)에 전달될 수도 있으나, 이와 달리 사용자는 Km 단위로 표시거리 및 구간별 점등색상을 휴대 단말기(320)에 입력하거나, 단순히 안내거리만을 입력할 수 있다.
이 경우에는 휴대 단말기(320)로부터 신호를 수신한 표시장치(310b)가 Km단위로 거리정보를 홉 수로 환산하여 인접 표시장치(310c)에 전달하고, 또한 구간별 점등색상 정보가 전달되지 않은 경우에는 표시장치(310b)가 전체 표시거리를 소정의 비율로 구분하여 구간별 점등색상 정보를 생성하여 인접 표시장치(310c)에 전달하도록 구성됨이 바람직하다.
한편, 도로 양방향에 영향을 미치는 위급상황인 경우, 양방향으로 위급 메시 지가 전파되어야 하며, 이 경우에는 전술한 도 4 및 도 5에 도시된 메시지의 목적지 노드를 양방향 인접한 표시장치로 하는 위급 메시지를 각각 만들거나 근원지 노드 ID 필드(410, 510) 및/또는 목적지 노드 ID 필드(420, 520)를 NULL값으로 하여 전송하고, 이를 수신한 표시장치는 방향에 대한 판단을 하지 않고 점등 및 재전송 동작을 수행하는 식으로 구현될 수 있다.
도 6는 위급상황이 발생한 경우 최초 위급정보를 입력받은 표시장치의 동작에 대한 흐름도이다.
사고가 발생한 지점에 도착한 경찰은 휴대단말기에 점등 방향, 점등 범위, 점등 거리별 색상 등의 정보를 입력하고(S610), 휴대 단말기는 이를 제어정보로 변환하여 센서 네트워크 통신으로 사고지역과 인접한 표시장치로 송신한다(S620).
상기 제어정보를 수신한 상기 표시장치는 이를 해석하여 위급 메시지를 작성한다. 이때 위급 메시지는 근원지 노드, 목적지 노드, 재전송될 총 홉 수, 현재 홉 수 및 표시장치의 표시색상에 대한 정보 즉, 빨간색으로 표시할 노드 수, 주황색으로 표시할 노드 수, 노란색으로 표시할 노드 수 중 적어도 하나를 포함한다(S630). 작성된 위급 메시지를 센서 네트워크 통신을 통하여 인접한 다른 표시장치에 송신한다(S640).
도 7은 위급 메시지를 전달받은 표시장치의 동작에 대한 흐름도이다.
상기의 위급 메시지를 수신하면(S710), 수신받은 위급 메시지의 유효성을 판단한다. 이를 위하여, 수신한 메시지의 목적지 노드 정보가 현재 표시장치와 동일하고, 현재 홉 수가 총 홉 수 보다 작은 최대 전달범위 이내인지를 확인한 다(S720).
수신한 메시지가 유효한 메시지이면, 표시장치는 수신받은 메시지를 해석하여 점등을 수행하고(S730), 메시지의 근원지 노드, 목적지 노드, 현재 홉 수 정보를 재설정하여 송신할 메시지를 작성한다(S740). 이때, 재설정된 현재 홉 수가 최대 홉수를 초과하는 경우에는 현재 표시장치가 최대전달거리의 마지막 표시장치이므로 더 이상의 메시지를 송신하지 않고(S750), 그렇지 않은 경우에는 재작성된 메시지를 전송한다(S760). 재작성된 메시지를 전달받은 인접한 다른 표시장치는 전술한 단계(S710 내지 S760)를 수행한다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 교통 위급상황 표시장치의 구성을 도시한 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 교통 위급상황 표시장치를 도시한 모식도.
도 3은 본 발명에 따른 교통 위급상황 표시 시스템이 위급상황 안내를 수행하는 실시예를 도시한 도면.
도 4 및 5는 본 발명에 따른 위급 메시지의 구성을 도시한 구성도.
도 6은 휴대 단말기와 표시장치 사이의 절차를 도시한 흐름도.
도 7은 위급 메시지를 전달받은 표시장치의 동작에 대한 흐름도.

Claims (18)

  1. 휴대단말기 또는 다른 표시장치와 데이터를 송수신하는 무선통신부와,
    외부에 교통상황정보를 표시하는 표시부와,
    상기 통신부로부터 수신한 데이터를 전달받아 처리하여 상기 표시부 또는 상기 무선통신부의 동작을 제어하는 제어부와,
    상기 무선통신부, 제어부 및 표시부에 전원을 공급하는 전원공급부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 표시부는
    둘 이상의 색상을 발광할 수 있는 수 있는 것
    을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 표시부는
    상기 표시장치에 양 측면에 각각 적어도 하나씩 존재하는 것
    을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 전원공급부는
    태양 에너지를 집진하는 솔라셀 및 이를 저장하는 축전수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    점등 제어 신호를 수신한 경우, 그에 기초하여 위급 메시지를 생성하여 인근 표시장치로 전송하고,
    인근 표시장치로부터 위급 메시지를 수신한 경우에는 이를 재전송하는 것
    을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 위급 메시지는
    전달될 총 홉 수, 현재 홉 수 정보를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 위급 메시지를 수신한 경우, 현재 홉 수가 총 홉 수보다 작으면 상기 위급 메시지에 포함된 정보에 따라 상기 표시부의 점등 및 점멸 동작을 제어하고, 수신된 위급 메시지의 현재 홉 수를 1 증가시켜 재전송하는 것
    을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 위급 메시지를 수신한 경우, 현재 홉 수가 총 홉 수 이상이면 상기 위급 메시지를 무시하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시장치.
  9. 제5항에 있어서, 상기 위급 메시지는
    근원지 노드 ID, 목적지 노드 ID, 총 홉 수, 현재 홉 수, 색상별 홉수 필드를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 근원지 노드 ID 및 상기 목적지 노드 ID 를 이용하여 상기 위급 메시지의 전파 방향을 판단하는 것
    을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시장치.
  11. 중앙선을 따라 설치되며 센서 네트워크를 구성하는, 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 복수 개의 교통 위급상황 표시장치와,
    조작자로부터 정보를 입력받아 상기 표시장치에 점등 제어 메시지를 전송하는 휴대 단말기
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 시스템.
  12. 휴대 단말기와 도로 중앙선을 따라 설치된 표시장치로 구성된 시스템에서 휴대 단말기가 수행하는 교통 위급상황 표시 제어 방법에 있어서,
    상기 교통 위급상황 표시장치의 제어정보를 입력받는 단계와,
    상기 제어정보에 기초하여 점등 제어 메시지를 생성하는 단계와,
    상기 점등 제어 메시지를 인접한 상기 표시장치로 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제어정보는,
    위급상황 전달거리, 전달방향, 전달거리 내 구간별 점등색상 중 적어도 하나를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법.
  14. 휴대 단말기와 도로 중앙선을 따라 설치된 표시장치로 구성된 시스템에서 표시장치가 수행하는 교통 위급상황 표시 제어 방법에 있어서,
    상기 휴대 단말기로부터 점등 제어 메시지를 수신하는 단계와,
    상기 제어정보를 해석하고 위급 메시지를 생성하여 인접 표시장치로 발신하는 단계와,
    상기 위급 메시지를 수신받은 인접한 표시장치가 수신받은 메시지를 해석하 여 유효성을 판단하는 단계와,
    상기 판단결과 유효한 위급 메시지에 따라 표시부를 점등하는 단계와,
    상기 표시장치가 수신받은 유효 위급 메시지를 재작성하여 인접한 표시장치로 재전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 위급 메시지는
    근원지 노드 번호, 목적지 노드 번호, 최대 전달 홉 수 정보, 현재 홉 수 정보, 각 색상별 점등 홉 수 정보, 점등 방향 중 적어도 하나를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법.
  16. 제14항에 있어서, 상기 유효성 판단 단계는
    수신된 위급 메시지의 목적지 노드 번호, 현재 홉 수 정보와 최대 전달 홉 수 정보를 이용하여 수신한 메시지의 유효성을 판단하는 것
    을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법.
  17. 제14항에 있어서, 상기 점등하는 단계는,
    수신된 위급 메시지의 현재 홉 수 정보, 각 색상 별 점등 홉 수 정보를 이용하여 표시색상을 결정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법.
  18. 제14항에 있어서, 상기 재전송 단계는,
    재작성된 메시지의 현재 홉 수 정보와 최대 전달 홉 수 정보를 이용하여 재전송 여부를 판단하는 단계와,
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크를 이용한 교통 위급상황 표시 제어 방법.
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