KR20230015740A - 횡단 보도 주변으로 인디케이션을 제공하기 위한 횡단 보도 시스템 및 전자 장치 - Google Patents

횡단 보도 주변으로 인디케이션을 제공하기 위한 횡단 보도 시스템 및 전자 장치 Download PDF

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Abstract

일 실시예에 따른 횡단 보도 시스템은, 통신 장치를 포함하는 인프라 구조체, 상기 인프라 구조체와 통신하는 차량, 및 상기 인프라 구조체와 전기적으로 연결된 지시장치를 포함하고, 상기 인프라 구조체는, 적어도 하나의 센서를 통하여, 정된 영역의 외부객체를 감지하고, 상기 통신 장치를 통하여, 상기 차량의 위치를 획득하고, 상기 감지된 외부객체 및 상기 획득된 상기 차량의 위치에 기반하여, 상기 차량으로 상기 지정된 영역의 통과 가능 여부와 관련된 정보의 제공을 요청하는 신호를 상기 지시장치로 전달할 수 있다. 다른 실시 예들도 가능하다.

Description

횡단 보도 주변으로 인디케이션을 제공하기 위한 횡단 보도 시스템 및 전자 장치{CROSSWALK SYSTEM AND ELECTRONIC DEVICE FOR PROVIDING INDICATION AROUND CROSSWALK}
아래 설명 들은, 횡단 보도 내에서 인디케이션을 제공하기 위한 시스템 및 전자 장치에 관한 것이다.
횡단 보도 주변으로 인디케이션을 제공하는 신호등은, 횡단 보도를 이용하는 사용자에게 안전성을 높이기 위하여, 현시 정보를 제공할 수 있다. 신호등은, 사용자 및 차량에게 지정된 주기에 맞춰 현시 정보를 제공할 수 있다.
횡단 보도를 보행하는 보행자와 주행하는 차량간의 사고는 빈번하게 발생하고 있다. 보행자와 차량간의 사고를 줄이기 위해, 보행자에게, 차량의 접근을 알릴 수 있는 방안 또는 차량의 속도를 제어할 수 있는 방안이 요구된다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시예에 따른, 횡단 보도 시스템은, 통신 장치를 포함하는 인프라 구조체, 상기 인프라 구조체와 통신하는 차량, 및 상기 인프라 구조체와 전기적으로 연결된 지시장치를 포함할 수 있고, 상기 인프라 구조체는, 적어도 하나의 센서를 통하여, 지정된 영역의 외부객체를 감지하고, 상기 통신 장치를 통하여, 상기 차량의 위치를 획득하고, 상기 감지된 외부객체 및 상기 획득된 상기 차량의 위치에 기반하여, 상기 외부객체 또는 상기 차량으로 상기 지정된 영역의 통과 가능 여부와 관련된 정보의 제공을 요청하는 신호를 상기 지시장치로 전달할 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치는, 통신 장치, 복수의 인스트럭션들을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 메모리, 외부객체를 감지하는 적어도 하나의 센서, 및 상기 통신 장치, 상기 메모리, 및 상기 적어도 하나의 센서와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 횡단 보도를 포함하는 지정된 영역에 배치된 신호등이 보행 신호를 출력하는 동안, 상기 통신 장치를 통해, 상기 지정된 영역으로 진입하는 차량으로부터 정보를 수신하고, 상기 정보에 기반하여 상기 지정된 영역과 상기 차량 간의 거리를 식별하고, 상기 식별된 거리에 기반하여, 상기 통신 장치를 통해, 상기 차량의 주행 상태를 제어하기 위한 차량 제어 신호를 상기 차량으로 송신하고, 상기 식별된 거리에 기반하여, 상기 차량 및 상기 횡단 보도를 이용하는 사용자에게 지시 정보가 제공되도록, 상기 통신 장치를 통해, 상기 횡단 보도에 배치된 지시장치로 제어 신호를 송신하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르는, 횡단 보도 주변으로 인디케이션을 제공하기 위한 시스템 및 전자 장치는, 횡단 보도 주변 주변 상황을 인지하여, 횡단 보도를 이용하는 사용자 또는 차량에게 지시 정보를 제공함으로써, 횡단 보도를 이용하는 사용자 또는 차량의 안정을 담보할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은, 일 실시예에 따르는, 횡단 보도 시스템을 구성하는 블록도이다.
도 2는, 일 실시예에 따르는, 횡단 보도 시스템의 개략도이다.
도 3은, 일 실시예에 따르는, 횡단 보도 시스템을 구성하는 장치들 간의 신호 송수신 동작에 대한 순서도이다.
도 4는, 복수의 발광부들과 복수의 수광부들을 포함하는 지시장치들을 나타낸다.
도 5은, 일 실시예에 따르는, 횡단 보도 시스템에서, 주변의 차량에 따른 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은, 일 실시예에 따르는, 전자 장치에서 횡단 보도를 이용하는 보행자에게 가이드 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은, 일 실시예에 따르는, 전자 장치에서 지시장치 및 차량에 제어 신호를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은, 일 실시예에 따르는, 지시장치에서 표시등들을 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는, 일 실시예에 따르는, 차량에 장착된 외부 전자 장치의 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 “~사이에”와 “바로~사이에” 또는 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은, 일(an) 실시예에 따르는, 횡단 보도 시스템을 구성하는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 횡단 보도 시스템(10)은, 인프라 구조체(100), 차량(120), 또는 지시장치(130) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
횡단 보도 시스템(10)은, 인프라 구조체(100), 차량(120) 및 지시장치(130) 간의 통신을 제공할 수 있다. 횡단 보도 시스템(10)은, 보행자의 현재 위치와 차량의 현재 위치에 기반하여 외부로 제공할 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 횡단 보도 시스템(10)은, 지시장치(130)를 통해 횡단 보도 내에 위치하는 보행자 및/또는 횡단 보도로 진입하는 차량에게 상기 정보를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 정보는, 횡단 보도를 보행하는 보행자의 안전을 위해 제공되는 시각적 정보 및/또는 청각적 정보를 포함할 수 있다.
인프라 구조체(100)는, 인프라 구조체(100)의 주변 환경을 감지하여, 외부 전자 장치(125) 및/또는 지시장치(130)로 신호를 송수신할 수 있는 전자 장치(110), 신호등(미도시) 등을 포함할 수 있다.
인프라 구조체(100)는, 자율주행 차량의 보행자 인식 여부에 대한 표시정보를 표시장치(미도시) 또는 지시장치(130)로 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(110)는, 통신 장치(111), 센서(112), 메모리(113), 또는 프로세서(114) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 다만 이에 제한되지 않는다.
일 실시예에 따르면, 통신 장치(111)는, 인프라 구조체(100)와 외부 전자 장치 간의 통신 연결을 수행할 수 있다. 예를 들어, 통신 장치(111)는, 인프라 구조체(100)와 차량(120)간의 V2I(vehicle-to-infrastructure)통신을 위한 통신 채널을 수립할 수 있다. 다른 예를 들어, 통신 장치(111)는, 인프라 구조체(100) 및 다른 인프라 구조체와 I2I(infrastructure-to-infrastructure)통신을 위한 통신 채널을 수립할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 장치(111)는 프로세서(114)와 작동적으로 결합(operatively coupled to)될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 장치(111)는 차량(120)으로부터, 차량(120)의 주행 정보, 위치 정보, 및/또는 도달 시간 등의 정보를 수신할 수 있다. 통신 장치(110)는, 상기 수신된 정보들을 프로세서(114)로 전달할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 장치(111)는 인프라 구조체(100)와 구별되는 다른 인프라 구조체와의 통신을 통하여, 차량의 흐름, 차량의 평균 속도 등과 같은 주변 교통 정보를 수신할 수 있다. 통신 장치(111)는 상기 수신된 정보들을 프로세서(114)로 전달할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서(112)는, 초음파 센서, 카메라와 같은 광학 입력 장치, 레이더(radar) 및/또는 라이다(LIDAR)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르는 센서(112)는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 일 실시예에 따르면, 센서(112)는, 외부객체 또는 차량을 검출(또는 식별)할 수 있고, 검출 결과를 프로세서(114)로 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서(112)는 프로세서(114)와 작동적으로 결합될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(113)는, 인프라 구조체(100)의 적어도 하나의 구성 요소(예: 통신 장치(111), 센서(112) 및/또는 프로세서(114))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 소프트웨어 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들면, 메모리(113)는, 프로세서(114)에 입력 및/또는 출력되는 데이터 및/또는 인스트럭션을 저장하기 위한 하드웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다. 메모리(113)는, 예를 들어, RAM(Random-Access Memory)와 같은 휘발성 메모리(Volatile Memory) 및/또는 ROM(Read-Only Memory)와 같은 비휘발성 메모리(Non-Volatile Memory)를 포함할 수 있다. 휘발성 메모리는, 예를 들어, DRAM(Dynamic RAM), SRAM(Static RAM), Cache RAM, PSRAM (Pseudo SRAM) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(113)는 프로세서(114)와 작동적으로 결합될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(113)는, 프로세서(114)로 수신된 차량의 주행 정보, 주변 교통 정보 또는, 프로세서(114)가 상기 정보들을 바탕으로 처리한 정보들을 저장할 수 있다. 메모리(113)는, 프로세서(114)의 처리 정보를 산출하기 위한, 차량(120)이 인프라 구조체(100)가 위치하는 곳에 도달하는 시간, 횡단 보도까지의 거리, 및/또는 정보의 송수신 시간 등의 연산을 위한 알고리즘을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(114)는, 인프라 구조체(100)의 구성요소들(예: 통신 장치(111), 센서(112) 및 메모리(113))과 전기적으로(electrically) 또는 작동적으로(operably 또는 operatively) 결합(coupled with)되거나 연결될(connected to) 수 있다. 프로세서(114)는 전자 장치(110)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(114)는 하나의 프로세서 코어(single core)를 포함하거나, 복수의 프로세서 코어들을 포함할 수 있다. 예를 들면 프로세서(114)는 듀얼 코어(dual-core), 쿼드 코어(quad-core), 헥사 코어(hexa-core) 등의 멀티 코어(multi-core)를 포함할 수 있다. 실시예들에 따라 프로세서는 메모리 내부 또는 외부에 위치된 캐시 메모리(cache memory)를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(114)는 다른 구성요소(예: 통신 장치(111))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 저장하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(114)는, 통신 장치(111), 센서(112), 및/또는 메모리(113) 로부터 수신한 정보를 처리하고, 차량(120) 및/또는 지시장치(130)를 제어하기 위한 요청을 상기 통신 장치(111)를 통해 차량(120) 및/또는 지시장치(130)에게 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(114)는, 통신 장치(111)를 통하여, 차량(120)의 통신 장치(126)와 통신 채널을 수립할 수 있다. 프로세서(114)는 수립된 통신 채널을 통해 차량(120)으로부터 차량(120)의 정보(예: 주행 정보, 위치 정보, 및/또는 도달 시간)을 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(114)는, 인프라 구조체(100)의 신호등(또는 보행자 신호등)으로부터 현시 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(114)는, 센서(112)로부터, 외부객체 및 인접한 차량의 위치와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(114)는 상기 수신된 정보들을 메모리에 저장할 수 있다. 프로세서(114)는 상기 수신된 정보들을 바탕으로, 차량의 횡단 보도 도달 시간 및/또는 보행자의 보행 가능 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(114)는 상기 판단에 기반하여, 통신 장치(111)를 통해, 차량(120)으로, 차량(120)의 속도 제어를 위한 신호를 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(120)은 도로를 이동하는 이동체일 수 있다. 차량(120)은 차량(120) 내에 구비된(또는 설치된) 외부 전자 장치(125)를 통하여, 인프라 구조체(100) 또는 차량(120)의 정보를 관리하는 서버와 통신을 수행할 수 있다. 차량(120)은 상기 통신을 통하여, 인프라 구조체(100) 또는 서버로 차량(120)의 주행 정보, 위치 정보, 및/또는 도달 시간 등을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량(120)은 사용자의 입력 없이, 프로세서(129)를 포함하는 외부 전자 장치(125)에 의해 제어되는 자율주행차량일 수 있다. 다만 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 차량(120)은, 사용자의 입력에 의해 제어되는 차량일 수 있고, 프로세서(129)를 통해 주변 상황을 판단한 정보 및 사용자의 입력을 바탕으로 제어되는 차량일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(120)은, 통신 장치(126), 표시장치(127), 메모리(128), 또는 프로세서(129) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(129)는, 통신 장치(126), 표시장치(127), 또는 메모리(128) 중 적어도 일부와 작동적으로 결합될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 장치(126)는, 전자 장치(110)의 통신 장치(111)와 통신 채널을 수립할 수 있다. 통신 장치(126)는 수립된 통신 채널을 통해 통신 장치(111)로 정보를 송신하거나 또는 통신 장치(111)로부터 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 장치(126)는 V2I(vehicle-to-infrastructure) 통신을 지원할 수 있다. 차량(120)은, 인프라 구조체(100)로 V2I 통신을 통해 차량(120)으로 주행정보를 송신할 수 있다. 상기 주행정보를 바탕으로, 인프라 구조체(100)는, 횡단 보도 진입 차량 거동정보를 분석할 수 있다. 인프라 구조체(100)는, 차량(120)으로부터 다양한 주행정보(예를 들면, 차량 이동, 위치, 속도, 자율주행 시스템 활성화 여부 등)를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 표시장치(127)는, 차량(120)의 외부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 표시장치(127)는, 차량의 보닛(bonnet)의 적어도 일부 영역에 배치(또는 설치)될 수 있다. 다만 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 표시장치(127)는, 차량의 범퍼의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 표시장치(127)는 전자 장치(110)로부터 수신된 정보에 기반하여 외부객체 인식 여부와 관련된 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시장치(127)는 프로세서(129)가 횡단 보도를 보행하는 보행자를 인식함을 나타내는 제1 정보 또는 횡단 보도를 보행하는 보행자를 인식하지 못함을 나타내는 제2 정보를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 정보는, '보행자 인식 성공'과 같은 텍스트 정보, 및/또는 이모티콘(예: 사람 형상 또는 웃는 형상의 이모티콘)과 같은 이미지 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 정보는, '보행자 인식 실패' 와 같은 텍스트 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(125)는, 청각적 정보를 출력하기 위한 오디오 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 오디오 장치는, 표시장치(127)에서 출력되는 시각적 정보에 대응하는 청각적 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 장치는, 표시장치(127)에서 제1 정보가 출력되는 경우, 보행자 인식을 성공하였음을 나타내는 오디오 정보를 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 오디오 장치는, 표시장치(127)에서 제2 정보가 출력되는 경우, 보행자 인식에 실패하였음을 나타내는 오디오 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(128)는, 통신 장치(126)를 통해 수신된 정보를 바탕으로, 프로세서(129)가 처리한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(128)는 상기 처리한 정보를 바탕으로, 표시장치(127)에 표시될 제1 정보 또는 제2 정보와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(129)는, 통신 장치(126), 표시장치(127), 또는 메모리(128) 중 적어도 일부로부터 얻은 정보를 처리하고, 처리된 정보에 기반하여 통신 장치(126) 및/또는 표시장치(127)를 제어할 수 있다. 프로세서(129)는, 통신 장치(126)를 통하여, 전자 장치(110)로부터 수신된 신호에 기반하여, 차량(120)의 속도 제어를 수행할 수 있다. 프로세서(129)는, 통신 장치(126)를 통하여, 전자 장치(110)로 차량(120)의 주행 정보(예: 속도), 차량(120)의 위치 정보, 전자 장치(110)가 설치된 신호등에 대응하는 횡단 보도에 도달하는 도달 시간 정보 중 적어도 일부를 제공할 수 있다. 프로세서(129)는, 차량(120)의 표시장치(127)를 통하여, 외부로 시각적 또는 청각적 정보를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 지시장치(130)는 제1 지시장치(400) 및 제2 지시장치(500)를 포함할 수 있다. 지시장치(130)는, 전자 장치(110)와 유선 또는 무선 통신할 수 있다. 도 1에서, 지시장치(130)는 전자 장치(110)와 구별되는 별도의 장치로 설명하였으나, 지시장치(130)는 전자 장치(110)에 포함될 수도 있다. 예를 들면, 지시장치(130)는, 전자 장치(110)의 프로세서(114)와 작동적으로 연결될 수 있다. 프로세서(114)는 지시장치(130)의 동작을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 지시장치(400)는, 복수의 발광부들 및 복수의 수광부들을 포함할 수 있다. 제1 지시장치(400)는, 복수의 발광부들을 통해 다양한 광(예: 레이저, LED, 및/또는 할로겐)을 복수의 수광부들을 향해 출력할 수 있다. 제1 지시장치(400)는 예를 들면, 횡단 보도 시스템(10)이 설치된 횡단 보도와 접하는 도로에 설치될 수 있고, 이와 마주보는 도로에 한 쌍으로 설치될 수 있다. 하지만, 제1 지시장치가 설치되는 위치는 이에 제한되지 않는다.
일 실시예에 따르면, 제1 지시장치(400)는, 전자 장치(110)로부터 수신된 제어 신호에 기반하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 제1 지시장치(400)는 횡단 보도의 신호등(또는 보행자 신호등)이 초록색으로 점등되는 경우, 전자 장치(110)의 제어 신호에 기반하여 스크린 월을 출력할 수 있다. 제1 지시장치(400)는 복수의 발광부들 및/또는 수광부들을 제어하기 위한 프로세서를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 지시장치(500)는, 표시등들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시등들은 복수의 LED(light emitting diode)를 포함할 수 있다. 전자 장치(110)는 제2 지시장치(500)로, 현시 정보, 차량(120)의 정보, 또는 외부객체 정보 중 적어도 일부에 기반하여 제2 지시장치(500)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 제2 지시장치(500)로 제공할 수 있다. 제2 지시장치(500)는, 횡단 보도(또는 도로)의 바닥면에 설치되어 외부객체(예: 보행자)가 인식할 수 있는 광을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제2 지시장치(500)는 차량(120)의 정지 가능 여부, 보행자의 보행 여부, 또는 신호등 잔여시간 중 적어도 일부에 기반하여 복수의 LED의 점등 색상(예: 초록색 또는 빨간색)을 제어함으로써, 보행자에게 지시 정보를 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이, 횡단 보도 시스템(10)은 횡단 보도로 진입하는 차량(120), 횡단 보도로 진입하는 보행자의 유무, 또는 신호등 현시 정보 중 적어도 일부에 기반하여 횡단 보도로 진입하는 보행자에게 지시 정보를 제공함으로써, 횡단 보도로 진입하는 차량(120)에 의한 사고 발생을 방지할 수 있다.
도 2는, 일 실시예에 따르는, 횡단 보도 시스템의 개략도이다.
도 2를 참조하면, 인프라 구조체(100)는, I2I통신을 통해 인프라 구조체(100)에 포함된 신호등의 현시 정보를 다른 인프라 구조체(350)에 제공할 수 있다. 현시 정보는, 신호등이 제공하는 초록색, 황색, 또는 적색의 신호 정보 및, 상기 신호 정보의 변경까지 남은 시간(또는 신호가 변경된 시간에 대한 정보)을 포함할 수 있다.
전자 장치(110)는, 차량(120) 및/또는 다른 인프라 구조체와 통신 장치(111)를 통해서, 정보를 송수신할 수 있다. 상기 송수신된 정보를 바탕으로, 전자 장치(110)는 차량 및/또는 지시장치(130)로 제어 신호를 전송할 수 있다. 전자 장치(110)(예: 도 1의 전자 장치(110))는, 횡단 보도 시스템(10)이 적용되는 인프라 구조체(100)(예: 도 1의 인프라 구조체(100))의 내부에 위치하거나, 적어도 일부가 외부로 노출될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(110)의 센서(112)(예: 도 1의 센서(112))는 인프라 구조체(100)의 외부로 노출되어, 외부객체(600) 또는 차량(120)을 감지할 수 있다. 인프라 구조체(100)는 신호등, 교통 감시 카메라, 및/또는 교통 정보 수집 카메라 등을 포함할 수 있다. 인프라 구조체(100)는 횡단 보도 시스템(10)(예: 도 1의 횡단 보도 시스템(10))이 적용되는 횡단 보도를 사이에 두고 설치될 수 있다. 인프라 구조체(100)가 보행자용 신호등인 경우, 인프라 구조체(100)는 보행자가 식별하기 용이한 위치에 배치될 수 있다. 인프라 구조체(100)는, 차량이 횡단 보도에 진입한 경우에도 쉽게 식별하도록, 건너편 사용자가 바라볼 때, 우측에 위치할 수 있다. 하지만, 인프라 구조체(100)의 위치는 이에 한정되지 않는다. 인프라 구조체(100)는 본 시스템이 적용되는 신호등이 아닌 다른 인프라 구조체(350)에 포함된 전자 장치(360)와 I2I통신(390)을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(120)(예: 도 1의 차량(120))은 차량(120)에 장착된 외부 전자 장치(125)(예: 도 1의 외부 전자 장치(125))를 포함할 수 있다. 외부 전자 장치(125)는 통신 장치(126)(예: 도 1의 통신 장치(126))를 통하여 차량(120)의 정보(예: 주행 정보, 위치 정보, 도달 시간 정보)를 인프라 구조체(100)에 포함된 전자 장치(110)로 전달할 수 있다. 인프라 구조체(100)는 통신 장치(111)(예: 도 1의 통신 장치(111))를 통해 상기 외부 전자 장치(125)가 장착된 차량과 V2I통신(380)을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(125)는 표시장치(127)를 포함할 수 있다. 표시장치(127)는 차량(120)의 보닛의 적어도 일부 영역(또는 범퍼의 적어도 일부 영역)에 설치되어, 보행자 인식 여부를 시각적 또는 청각적 정보로 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 지시장치(400)(예: 도 1의 지시장치(400))는 횡단 보도로 진입하는 차량(120)이 횡단 보도를 인식할 수 있도록, 지시 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 지시장치(400)는 레이저, LED, 또는 할로겐을 이용하여 차량(120)이 인식할 수 있는 스크린 월을 출력할 수 있다. 횡단 보도를 진입하는 차량(120)은, 제1 지시장치(400)에 의해 출력되는 스크린 월을 식별함으로써 횡단 보도를 인식하거나 또는 전자 장치(110)로부터 수신된 정보에 기반하여 횡단 보도를 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수의 발광부들 및 수광부들을 포함하는 제1 지시장치(400)는 지정된 영역(700)의 꼭지점에 배치될 수 있다. 복수의 발광부들이 포함된 구조물은 지정된 영역(700)의 일 가장자리에 배치되고, 복수의 수광부들이 포함된 구조물은 지정된 영역(700)의 나머지 꼭지점들 중 하나에 배치될 수 있다. 복수의 발광부들이 포함된 구조물과 복수의 수광부들이 포함된 구조물들은 지정된 영역(700)의 일 가장자리의 양 단부(end portion)에 배치될 수 있다. 복수의 발광부들 및 복수의 수광부들 각각은 횡단 보도의 양쪽에 배치될 수 있다. 예를 들면, 복수의 발광부들은, 횡단 보도가 가로지르는 차도에 접하는 인도들 중 하나에 배치될 수 있고, 복수의 수광부들은, 횡단 보도가 가로지르는 차도에 접하는 인도들 중 나머지에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지정된 영역(700)은 횡단 보도 및/또는 제2 지시장치(500)를 포함할 수 있다. 다만 이에 제한되지 않는다.
일 실시예에 따르면, 제1 지시장치(400)에 포함된 복수의 발광부들은, 전자 장치(110)로부터 수신된 요청(또는 명령, 또는 신호)에 응답하여, 복수의 수광부들을 향하여, 광을 출력할 수 있다. 복수의 발광부들 및 복수의 수광부들은 레이저로 스크린 월을 형성할 수 있다. 이에 한정되지 않고, 복수의 수광부들도 발광부들로 구성될 수 있고, 각각의 발광부들로부터 방출되는 광의 간섭에 의해 홀로그램 등을 구현하여 스크린 월을 시각적으로 표현할 수 있다. 차량(120)의 프로세서(129)는 상기 스크린 월을 인식할 수 있고, 스크린 월을 인식에 기반하여, 차량(120)의 주행 상태(예: 제동 또는 감속)를 제어할 수 있다. 제1 지시장치(400)는, 전자 장치(110)로부터, 스크린 월을 형성할 것을 요청하는 신호를 수신한 것에 응답하여, 스크린 월을 형성할 수 있다. 전자 장치(110)는 차량(120)과 횡단 보도 간의 거리가 제1 거리(d1) 이하이거나 또는 신호등이 초록색으로 점등됨을 식별한 경우, 스크린 월을 형성할 것을 요청하는 신호를 제1 지시장치(400)로 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 지시장치(500)(예: 도 1의 지시장치(500))는 횡단 보도를 이용하는 외부객체(600)(예: 보행자)가 횡단여부를 판단할 수 있도록, 지시 정보를 외부객체(600)에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 제2 지시장치(500)는 전자 장치(110)로부터 수신된 차량(120)의 정보(예: 주행 정보, 위치 정보, 및/또는 도달 시간), 횡단 보도를 이용하는 외부객체(600), 또는 신호등 현시 정보 중 적어도 일부에 기반하여 제2 지시장치(500)에 포함된 복수의 LED의 점등 상태를 제어신호에 응답하여, 외부객체(600)에게 지시 정보를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(114)가 신호등의 현시 정보에 기반하여 신호등이 초록색으로 점등됨을 식별한 경우, 차량(120)으로부터 수신된 정보에 기반하여 차량(120)이 횡단 보도에 진입하기 이전에 정지 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(114)는 상기 판단에 기반하여, 차량(120)이 횡단 보도에 진입하기 이전에 정지하기 불가능한 경우, 제2 지시장치(500)로 복수의 LED들을 빨간색으로 출력하도록 제어하는 요청을 송신할 수 있다. 제2 지시장치(500)는, 프로세서(114)로부터 수신받은 LED들을 빨간색으로 출력하도록 제어하는 요청의 수신에 응답하여, 복수의 LED들을 빨간색으로 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(114)는 차량(120)이 횡단 보도에 진입하기 이전에 정지 가능한 경우, 보행자에게 안전한 보행 위치를 안내하기 위해, 현시 정보 중 신호등 잔여시간에 기반하여 복수의 LED들 중 적어도 일부(502)를 초록색으로 출력하고, 나머지 일부(501)를 빨간색으로 표시하도록 제2 지시장치(500)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제2 지시장치(500)는 신호등 잔여시간에 기반하여 안전한 보행 위치로부터 횡단 보도가 끝나는 지점에 위치한 LED들을 초록색으로 표시하고, 나머지 위치의 LED들을 빨간색으로 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 지시장치(500)에 포함된 복수의 LED들은 횡단 보도의 좌측에 구비된 복수의 제1 LED들과 횡단 보도의 우측에 구비된 복수의 제2 LED들을 포함할 수 있다. 차량(120)이 횡단 보도에 진입하기 이전에 정지 가능한 경우, 프로세서(114)는, 보행자에게 안내정보를 제공하기 위해서, 제1 LED들 중 일부에 초록색으로 표시하고, 제1 LED들 중 나머지에 빨간색으로 표시하도록 제2 지시장치(500)를 제어할 수 있다. 제2 지시장치(500)는, 제1 LED들의 색상에 대응되는 제2 LED들의 색상을 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 LED들은 보행자인 외부객체(600)의 우측에 위치한 LED들로 정의하고, 제2 LED들은 외부객체(600)의 좌측에 위치한 LED들로 정의할 수 있다. 제1 LED들은 보행 방향을 따라, 횡단 시작 지점부터, 2개의 LED들을 빨간색으로 점등하고, 나머지 LED들을 초록색으로 점등할 수 있다. 제2 LED들은, 외부객체(600)의 보행 방향의 반대 방향을 따라, 상기 횡단 시작 지점의 마주보는 지점으로부터, 2개의 LED들을 빨간색으로 점등하고, 나머지 LED들을 초록색으로 점등할 수 있다.
상술한 바와 같이, 횡단 보도 시스템(10)은 보행자에게 지시 정보를 제공함으로써, 횡단 보도를 이용하는 보행자에게 안전한 보행 위치를 안내할 수 있다. 이를 통해, 횡단 보도 시스템(10)은 자율주행차량의 오작동 또는 차량 운전자의 부주의에 따른 사고 발생을 방지할 수 있다.
도 3은, 일 실시예에 따르는, 횡단 보도 시스템을 구성하는 장치들 간의 신호 송수신 동작에 대한 순서도이다. 도 4는, 복수의 발광부들과 복수의 수광부들을 포함하는 지시장치들을 나타낸다. 도 5은, 일 실시예에 따르는, 횡단 보도 시스템에서, 주변의 차량에 따른 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 횡단 보도 시스템(10)(예: 도 1 또는 도 2의 횡단 보도 시스템(10))은, 전자 장치(110)(예: 도 1 또는 도 2의 전자 장치(110)), 외부 전자 장치(125)(예: 도 1 또는 도 2의 외부 전자 장치(125)), 및 지시장치(130)(예: 도 1 또는 도 2의 지시장치(130))를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 301에서, 전자 장치(110)는 외부객체(600)(예: 도 2의 외부객체(600))를 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(110)는 통신 장치(111)를 통해 횡단 보도의 신호등(601-1, 601-2)이 초록색으로 점등됨을 식별한 경우, 센서(112)를 통해 횡단 보도를 이용하는 보행자를 감지(또는 검출)할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부객체(600)를 감지하는 동작 301은 생략될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(110)는 횡단 보도의 신호등(601-1, 601-2)이 초록색을 점등됨을 식별한 경우, 지정된 영역(700)으로 향하는(예: 횡단 보도로 진입하는) 차량(120)(예: 도 1 또는 도 2의 차량(120))의 위치를 획득하는 동작 302를 수행할 수도 있다.
동작 302에서, 전자 장치(110)는 외부객체를 감지한 경우, 지정된 영역(700)으로 향하는(예: 횡단 보도로 진입하는) 차량(120)(예: 도 1 또는 도 2의 차량(120))의 위치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(110)는 외부객체를 감지 후 외부 전자 장치(125)로부터 차량(120)의 정보(예: 주행 정보, 위치 정보, 및/또는 도달 시간)가 수신되면, 수신된 정보에 기반하여 차량(120)의 위치를 식별할 수 있다.
동작 303에서, 전자 장치(110)는 차량(120)의 위치를 획득한 것에 응답하여 차량(120)의 움직임을 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(110)는 센서(112)를 통해 차량(120)의 위치 변화를 검출함으로써, 차량(120)의 움직임을 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(110)는 통신 장치(111)를 통해 차량(120)으로부터 수신된 정보에 기반하여 차량(120)의 위치 변화를 식별함으로써, 차량(120)의 움직임을 식별할 수 있다.
동작 304에서, 전자 장치(110)는 차량(120)의 움직임을 식별한 것에 응답하여 차량(120)과 지정된 영역(700)(예: 횡단 보도) 간의 거리를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(110)는 차량(120)으로부터 수신된 정보에 기반하여 차량(120)의 위치 정보를 식별하고, 식별된 차량(120)의 위치 정보와 기 저장된 지정된 영역(700)의 위치 정보를 비교함으로써, 차량(120)과 지정된 영역(700) 간의 거리를 식별할 수 있다.
동작 305에서, 전자 장치(110)는 외부 전자 장치(125)로 차량 제어 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(110)는 도 5와 같이, 차량(120)과 지정된 영역(700) 간의 거리가 제1 거리(d1)인 경우, 지정된 영역(700)으로 향하는(또는 횡단 보도로 진입하는) 차량(120)이 지정된 영역(700)에 도달하기 이전에 정지하도록 요청하는 차량 제어 신호를 외부 전자 장치(125)로 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(110)는 도 5와 같이, 차량(120)과 지정된 영역(700) 간의 거리가 제1 거리(d1)보다 먼 제2 거리(d2)인 경우, 지정된 영역(700)으로 향하는(또는 횡단 보도로 진입하는) 차량(120)이 감속하도록 요청하는 차량 제어 신호를 외부 전자 장치(125)로 송신할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치(110)는 도 5와 같이, 차량(120-3)이 횡단 보도로 우회전하는 상황에서 차량(120-3)이 감속 또는 정지할 수 있도록 요청하는 차량 제어 신호를 외부 전자 장치(125)로 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(110)는 차량(120)의 속도에 기반하여 차량(120)이 횡단 보도 진입 이전에 정지 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(110)는 차량(120-1)과 지정된 영역(700) 사이의 거리가 제1 거리(d1)이고, 차량(120-1)의 속도가 제1 속도(V1)인 경우, 차량(120)이 지정된 영역(700)으로 진입하기 이전에 정지 가능한 지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(110)는, 차량(120-1)과의 거리(d1), 속도(V1), 및 차량의 감속도를 바탕으로 산출한 예상 제동 시간 또는 거리를 연산할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(110)는 차량(120)과 지정된 영역(700) 사이의 거리가 제1 거리(d1)보다 먼 제2 거리(d2)이고, 차량(120)의 속도가 제2 속도(V2)인 경우, 차량(120)이 지정된 영역(700)으로 진입하기 이전에 정지 가능한 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(110)는 제2 거리(d2)에서는, 차량(120-2)에게 감속 요청과 관련된 신호를 전달할 수 있다. 전자 장치(110)는 제2 거리(d2)보다 가까운 제1 거리(d1)에 위치한 차량(120-1)에게 제동 요청과 관련된 신호를 전달할 수 있다.
동작 306에서, 외부 전자 장치(307)는, 차량 제어 신호의 수신에 응답하여, 차량의 속도를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제1 거리(d1)에 위치하는 차량(120-1)의 외부 전자 장치(125)는 제동 신호를 수신에 응답하여, 차량을 제동할 수 있다. 다른 예를 들면, 제2 거리(d2)에 위치하는 차량(120-2)의 외부 전자 장치(125)는 감을 요청하는 신호의 수신에 응답하여, 차량(120-2)를 제1 거리(d1)까지 감속할 수 있다.
동작 307에서, 전자 장치(110)는 정보를 표시할 것을 요청하는 신호를 지시장치(130)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(110)는 차량(120)이 식별할 수 있는 스크린 월을 출력하도록 요청하는 신호를 지시장치(130)로 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(110)는 차량(120)의 정지 가능 여부 및/또는 신호등의 현시 정보 중 잔여시간에 기반하여, 보행자가 인지할 수 있는 지시 정보를 표시할 것을 요청하는 신호를 지시장치(130)로 송신할 수 있다.
동작 308에서, 지시장치(130)는 전자 장치(110)로부터 정보를 표시할 것을 요청하는 신호를 수신함에 응답하여, 지시장치(130)를 활성화(또는 인디케이션을 제공)할 수 있다. 예를 들어, 지시장치(130)는 스크린 월을 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 지시장치(130)는 횡단 보도에 설치된 복수의 표시등의 점등 상태를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 지시장치(130)는 차량(120)이 식별할 수 있는 스크린 월을 출력하기 위한 제1 지시장치(예: 도 1 또는 도 2의 제1 지시장치(400)) 및 보행자가 인식할 수 있는 지시 정보를 출력하기 위한 제2 지시장치(예: 도 1 또는 도 2의 제2 지시장치(500))를 포함할 수 있다. 제1 지시장치(400)는, 우회전 하는 차량(120-3)이 외부객체(600)를 감지하지 못하거나, 신호등(601)의 현시정보를 인지하지 못하는 경우를 대비하여, 우회전 차량(120-3)이 식별할 수 있도록, 스크린 월을 제공할 수 있다. 외부 전자 장치(125)는 스크린 월의 인식에 기반하여, 차량(120)을 급제동할 수 있다. 제1 지시장치(400)는, 신호등이 보행 신호를 제공하거나 횡단 보도를 이용하는 외부객체(600)(예: 보행자)가 감지되는 경우에 스크린 월을 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 지시장치(400)는, 도 4와 같이, 청각적 정보를 출력하기 위한 복수의 오디오 장치(410-1, 410-2), 차량(120)의 운전자에게 시각적 정보를 제공하기 위한 복수의 표시장치(420-1, 420-2), 또는 차량(120)이 식별할 수 있는 스크린 월(450)을 생성하기 위한 복수의 발광부(411-1 내지 411-3)와 복수의 수광부(412-1 내지 412-3) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(110)는 감속을 요청하는 신호 또는 제동을 요청하는 신호를 차량으로 송신할 수 있다. 전자 장치(110)는 차량(120)의 감속 여부를 차량(120)의 위치 정보를 기반으로 판단할 수 있다. 전자 장치(110)는 차량(120)이 감속되지 않는 경우, 복수의 표시 장치들(420-1, 420-2)을 통하여, 외부객체(600) 또는 차량으로 시각적 경고를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 지시장치(500)는, 도 5와 같이, 복수의 LED를 포함할 수 있다. 복수의 LED는 지정된 영역(700)으로 진입하는 차량(120) 또는 신호등 잔여시간 중 적어도 일부에 기반하여 점등 상태가 변경될 수 있다. 예를 들어, 복수의 LED 중 보행자가 안전하게 보행할 수 있는 위치들에 대응하는 일부 LED는 초록색으로 점등되고, 나머지 일부 LED는 빨간색으로 점등될 수 있다.
이상에서는, 전자 장치(110)가 동작 305를 수행한 이후, 동작 306을 수행하는 것으로 설명하였으나, 일 실시예에 따른 전자 장치(110)는 동작 305 및 동작 306을 병렬적으로 수행하거나, 또는 동작 306을 수행한 이후 동작 305를 수행할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 횡단 보도 시스템(10)은 보행자에게 지시 정보를 제공함으로써, 횡단 보도를 이용하는 보행자에게 안전한 보행 위치를 안내할 수 있다. 이를 통해, 횡단 보도 시스템(10)은 횡단 보도로 진입하는 차량(120)에 의한 사고 발생을 방지할 수 있다.
도 6은, 일 실시예에 따르는, 전자 장치에서 횡단 보도를 이용하는 보행자에게 가이드 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 동작 601에서, 전자 장치(예: 도 1, 도 2, 또는 도 3의 전자 장치(110))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(114))는 지정된 영역으로 향하는 차량을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(114)는 센서(112)를 통해 횡단 보도를 보행하는 보행자를 검출한 경우, 지정된 영역(700)으로부터 일정 거리 내에 위치한 차량(120)으로부터 수신되는 정보에 기반하여 지정된 영역으로 향하는 차량을 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(114)는 센서(112)를 통해 횡단 보도를 보행하는 보행자를 검출한 경우, 센서(112)를 통해 지정된 영역(700)으로 향하는 차량(120)이 존재하는지 여부를 식별할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(114)는 신호등(예: 신호등(601-1, 601-2))(또는 보행자 신호등)으로터 수신된 신호등 현시 정보에 기반하여 신호등이 초록색 불이 점등됨을 식별한 경우, 지정된 영역(700)으로부터 일정 거리 내에 위치한 차량(120)으로부터 수신되는 정보에 기반하여 지정된 영역으로 향하는 차량을 식별할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(114)는 신호등(예: 신호등(601-1, 601-2))(또는 보행자 신호등)으로터 수신된 신호등 현시 정보에 기반하여 신호등이 초록색 불이 점등됨을 식별한 경우, 센서(112)를 통해 지정된 영역(700)으로 향하는 차량(120)이 존재하는지 여부를 식별할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(114)는 신호등으로부터 신호 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(114)는 통신 장치(111)를 통해 신호등으로부터 신호 정보를 유선 또는 무선으로 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 신호 정보는, 신호등 색상에 관한 정보 및 신호등 점등 시간에 대한 정보, 또는 신호등 잔여시간에 대한 정보를 포함하는 현시 정보일 수 있다. 신호 정보는 상기 현시 정보 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
동작 602에서, 프로세서(114)는 지정된 영역(예: 도2 또는 도 5의 지정된 영역(700))과 외부 전자 장치(예: 도 1 또는 도 2의 외부 전자 장치(125)) 간의 거리를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(114)는 통신 장치(111)를 통해, 지정된 영역(700)으로 향하는 차량(120)에 장착된 외부 전자 장치(125)로부터 차량(120)의 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량(120)의 정보는, 주행 정보, 위치 정보, 또는 도달 시간 정보 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 프로세서(114)는 차량의 위치 정보, 주행 정보 또는 도달 시간 정보에 기반하여, 지정된 영역과 외부 전자 장치가 장착된 차량 간의 거리가 정지 가능한 거리인지 판단할 수 있다.
동작 603에서, 프로세서(114)는 상기 판단에 기반하여, 외부 전자 장치(예: 도 1의 외부 전자 장치(125))또는 지시장치(예: 도 1의 지시장치(130))로 신호를 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(114)는, 지정된 영역과 외부 전자 장치 간의 거리가 차량(120)이 정지할 수 있는 거리로 판단되는 경우, 외부 전자 장치(125)로 차량의 정지 신호를 송신할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(114)는, 지정된 영역으로 차량의 진입을 막기위해서, 제1 지시장치(예: 도 1의 제1 지시장치(400))로 스크린 월을 형성할 것을 요청하는 신호를 전송할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 프로세서(114)는, 보행자의 안전한 보행을 가이드 하기 위하여, 제2 지시장치(예: 도 1의 제2 지시장치(500))의 표시등들의 적어도 일부의 점등 상태를 제어하는 신호를 제2 지시장치로 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(110)는, 차량(120)과 지정된 영역(700)과의 거리를 바탕으로, 지시장치(130)를 통해, 횡단 보도 보행자 또는 차량에게 시각적 정보를 제공하도록 함으로써, 횡단 보도에서 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있다.
도 7은, 일 실시예에 따르는, 전자 장치에서 지시장치 및 차량에 제어 신호를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 동작 701에서, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(114))는, 지정된 영역(예: 도 2 또는 도 5의 지정된 영역(700))과 차량(예: 도 2 또는 도 5의 차량(120))간의 거리가 제1 거리(예: 도 5의 제1 거리(d1))이하인지를 감지할 수 있다. 예를 들면, 차량이 제한 속도로부터 소정(certain)의 속도 범위로 운행 되는 경우, 제1 거리(d1)는 차량(120)이 횡단 보도 진입 이전에 정지할 수 있는 거리일 수 있다.
동작 702에서, 프로세서(114)는 통신 장치(111)를 통해 차량(120)으로, 차량의 감속 요청 신호를 송신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(114)는 차량(120)과 지정된 영역(700)과의 거리가 제1 거리(d1) 이상인 경우, 차량으로 감속 요청 신호를 송신할 수 있다. 차량(120)의 외부 전자 장치(125)는, 상기 신호의 수신에 응답하여, 차량(120)을 감속시킬 수 있다. 상기 감속 요청 신호는, 차량(120)이 횡단 보도 진입 이전에 정지할 수 있는 감속도 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(114)는 차량(120)이 지정된 영역(700)으로부터 제1 거리(d1)에서 지정된 영역(700)으로 진입하기 이전에 제동할 수 있는 최대 속도에 기반하여 감속도 정보를 생성할 수 있다.
동작 703에서, 프로세서(114)는 차량(120)으로 차량(120)의 정지 가능 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 차량과 지정된 영역과의 거리가 제1 거리(d1) 이하인 경우, 프로세서(114)는 차량의 속도와 지정된 영역과 차량 간의 거리를 고려하여, 차량이 정지 가능한지를 판단할 수 있다. 프로세서(114)는, 차량의 속도, 차량과 지정된 영역과의 거리, 감속도를 바탕으로, 차량(120)의 제동 거리를 연산할 수 있다. 프로세서(114)는 차량(120)과 지정된 영역(700)과의 거리, 및 산출된 제동 거리를 비교하여, 차량(120)의 정지 가능 여부를 판단할 수 있다.
동작 704에서, 프로세서(114)는, 차량(120)이 지정된 영역(700)으로 진입하기 이전에 정지 가능한 경우, 신호등의 현시 정보에 기반하여, 제2 지시장치(예: 도 2의 제2 지시장치(500)) 내의 표시등들을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(114)는, 현시 정보들 중 보행자 신호의 잔여 시간에 기반하여, 표시등들을 제어할 수 있다. 횡단 보도를 완전히 횡단 가능한 경우에는, 도 2에서 설명한바와 같이, 프로세서(114)는 잔여시간에 따라, 안전한 보행 위치에 대응하는 표시등들이 초록색으로 점등되고, 나머지 표시등들이 빨간색으로 점등되도록, 제2 지시장치(500)로 제어 신호를 송신할 수 있다.
동작 705에서, 프로세서(114)는, 차량(120)이 지정된 영역(700)에 진입하기 이전에 정지가 불가능한 경우, 제2 지시장치(500) 내의 표시등들이 빨간색으로 점등되도록, 통신 장치(110)를 통해 제어 신호를 제2 지시장치(500)로 송신할 수 있다
동작 706에서, 프로세서(114)는 차량으로 제동 요청 신호를 송신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(114)는 차량이 지정된 영역으로부터 제1 거리 이하로 진입함을 식별한 것을 바탕으로, 차량의 제동 요청 신호를 송신하여, 차량이 지정된 영역에 도달하기 전에 제동을 하기 위한 신호를 송신할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(110)의 프로세서(114)는 동작 704 및 동작 705을 통해, 횡단 보도를 횡단하는 사용자에게 현재 위치에서 안전하게 횡단 가능한지 또는 안전하게 횡단 불가능한지에 관한 정보를 제공할 수 있다. 횡단 보도 사용자는 횡단 보도의 바닥에 형성된 표시등들의 색상을 바탕으로, 현재 위치에서 횡단 가능한지 여부를 식별할 수 있어, 잔여시간에 따른 안전한 횡단을 직관적으로 인식할 수 있다.
도 8은, 일 실시예에 따르는, 지시장치에서 표시등들을 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 동작 801에서, 지시장치(130)는, 전자 장치(110)로부터 신호를 수신 받을 수 있다. 전자 장치(110)는, 차량의 주행 정보, 위치 정보, 도달 시간, 신호등의 현시 정보 및/또는 이들의 조합된 정보를 바탕으로, 지시장치(130)의 제어신호를 생성할 수 있다. 전자 장치(110)는 상기 지시장치(130)의 제어신호를 지시장치(130)로 송신할 수 있다.
전자 장치(110)로부터 수신 받은 신호는, 차량이 지정된 영역 이전에 안정적으로 제동 가능하면, 신호등의 현시 정보를 바탕으로, 보행자의 안전한 보행을 위한 정보를 보행자에게 제공하도록 표시등들 중 초록색으로 표시될 표시등들을 식별할 수 있는 신호를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(110)로부터 수신 받은 신호는 안전한 보행 위치를 외부로 제공하기 위해, 현시 정보 중 신호등 잔여시간에 기반하여 복수의 표시등들 중 적어도 일부를 초록색으로 출력할 표시등들을 식별할 수 있는 신호 및, 빨간색으로 출력할 표시등들을 식별할 수 있는 신호를 포함할 수 있다. 초록색을 제공하는 표시등들이 있는 영역은 안전하게 보행 가능한 영역일 수 있고, 빨간색을 제공하는 표시등들이 있는 영역은 안전하게 보행 불가능한 영역일 수 있다.
동작 802에서, 지시장치(130)는, 전자 장치(110)로부터 차량(120)의 정지 가능을 나타내는 신호를 수신하면, 차량(120)의 도달 시간을 고려하여, 안전한 보행 위치에 대응하는 표시등들을 초록색으로 점등할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(110)로부터 전달받은 차량(120)의 도달 시간을 바탕으로, 안전한 보행 위치에 대응하는 표시등들을 초록색으로 점등할 수 있다. 시간이 지남에 따라, 지시장치(130)는 초록색으로 점등된 표시등들 중 일부는 빨간색으로 점등되도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지시장치(130)는 시간이 지나서 차량(120)이 가까워지면, 보행 가능 거리가 줄어듦을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 차량(120)의 횡단 보도까지 도달 시간이 지정된 시간보다 많거나, 차량(120)이 멈춤 가능한 상태에서는, 지시장치(130)는 전체 표시등을 초록색으로 점등할 수 있다. 차량(120)의 횡단 보도까지 도달 시간이 줄어듦에 따라, 표시등들은 보행 방향을 따라 순차적으로 빨간색으로 점등될 수 있다.
동작 803에서, 지시장치(130)는 전자 장치(110)로부터 차량(120)의 정지가 불가능함을 나타내는 신호를 수신하면, 모든 표시등들을 빨간색으로 점등할 수 있다. 예를 들면, 차량(120)이 지정된 영역에 도달하기 이전에 멈추지 못하는 상황이면, 지시장치(130)는, 보행자에게 모든 표시등을 빨간색으로 점등하여, 횡단하기 위험한 상황임을 알릴 수 있다. 지시장치(130)는, 모든 표시등들을 빨간색으로 점등하고, 일정 주기로 점멸하거나, 일정 주기로 표시등에서 방출되는 빛의 세기를 주기적으로 변경하여, 차량이 접근함을 시각적으로 경고할 수 있다.
도 9는, 일 실시예에 따르는, 차량에 장착된 외부 전자 장치의 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
동작 901에서, 차량(예: 도 1의 차량(120))에 장착된 외부 전자 장치(예: 도 1의 외부 전자 장치(125))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(129))는, 통신 장치(126)를 통해, 인프라 구조체(100)에 포함된 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110))로 차량 정보를 송신할 수 있다. 예를 들면, 외부 전자 장치(125)는, 차량의 주행 정보, 위치 정보, 도달 시간, 및/또는 이들의 조합된 정보를 전자 장치(110)로 송신할 수 있다.
동작 902에서, 프로세서(129)는, 전자 장치(110)로부터, 차량의 감속 요청 신호를 수신받을 수 있다. 예를 들면, 차량의 감속 요청 신호는, 전자 장치(110)가 차량의 주행 정보, 위치 정보, 도달 시간, 및/또는 이들의 조합된 정보를 바탕으로, 판단하여, 차량이 제1 거리에 도달하기 이전에 일정 속도 이하로 감속을 요청하는 신호일 수 있다. 전자 장치(110)로부터 수신받은 감속 요청 신호는 지정된 영역과 차량간의 거리를 고려하여, 산출된 감속도를 포함할 수 있다. 프로세서(129)는, 차량의 속도가 상기 일정 속도 이하인 경우에는 감속 요청 신호가 미수신될 수 있다.
동작 903에서, 프로세서(129)는 감속 요청 신호의 수신에 응답하여, 차량을 일정 속도 이하로 감속하도록 제어할 수 있다. 프로세서(129)는 수신한 감속도를 바탕으로, 차량의 구동 장치를 제어하여, 차량을 감속시킬 수 있다.
동작 904에서, 프로세서(129)는 전자 장치(110)로부터, 정지 요청 신호를 수신받을 수 있다. 예를 들면, 차량(120)이 지정된 영역으로부터 제1 거리 이내로 진입한 경우, 프로세서(129)는, 전자 장치로부터, 정지 요청 신호를 수신받을 수 있다.
동작 905에서, 프로세서(129)는 전자 장치(110)로부터, 정지 요청 신호의 수신에 응답하여, 차량의 정지 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(129)는 차량이 지정된 영역으로부터 제1 거리 이내에 도달한 경우, 차량의 구동장치를 제어하여 차량을 제동할 수 있다. 프로세서(129)는 차량이 상기 지정된 영역에 도달하기 이전에, 차량을 제동할 수 있다.
상술한 바와 같이, 차량(120)은 전자 장치(110)로부터 수신한 감속 요청 신호를 바탕으로, 감속 동작 및 제동 동작을 수행하여, 횡단 보도에 도달하기 이전에 차량을 정차할 수 있어, 횡단보도를 이용하는 보행자와의 사고를 방지할 수 있다.
상술한 실시예에 따르는, 횡단 보도 시스템(예: 도 1의 횡단 보도 시스템(10))은, 통신 장치(예: 통신 장치(111))를 포함하는 인프라 구조체(예: 도 1의 인프라 구조체(100)), 상기 인프라 구조체와 통신하는 차량(예: 도 1의 차량(120))과, 상기 인프라 구조체와 전기적으로 연결된 지시장치(예: 도 1의 지시장치(130))를 포함하고, 상기 인프라 구조체는, 적어도 하나의 센서(예: 도 1의 센서(112))를 통하여, 지정된 영역의 외부객체를 감지하고, 상기 통신 장치를 통하여, 상기 차량의 위치를 획득하고, 상기 감지된 외부객체 및 상기 획득된 상기 차량의 위치에 기반하여, 상기 차량으로 상기 지정된 영역의 통과 가능 여부와 관련된 정보의 제공을 요청하는 신호를 상기 지시장치로 전달할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 지시장치는, 상기 지정된 영역의 적어도 하나의 가장자리의 일단에 배치되는 복수의 발광부들(예: 도 4의 복수의 발광부들(411-1, 411-2, 411-3)) 및 상기 적어도 하나의 가장자리의 타단에 배치되는 복수의 수광부들(예: 도 4의 복수의 수광부들(412-1, 412-2, 412-3))을 포함하고, 상기 복수의 발광부들은, 상기 외부객체 또는 상기 차량에게 정보를 시각적으로 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인프라 구조체는, 상기 획득된 차량의 위치를 바탕으로, 상기 지정된 영역을 향한 상기 차량의 움직임을 식별하고, 상기 식별에 기반하여, 상기 차량과 상기 지정된 영역의 일 지점과의 거리가 제1 거리 이하인지를 판단하고, 상기 판단에 기반하여, 상기 복수의 발광부들로, 빛을 방출하도록 요청하는 신호를 제공하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 지시장치는, 상기 지정된 영역의 바닥면에 배치되는 복수의 표시등들(indicator lamps)을 포함하고, 상기 복수의 표시등들은, 상기 외부객체에게 정보를 시각적으로 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인프라 구조체는, 상기 지정된 영역에 위치하는 신호등을 포함하고, 상기 신호등과 전기적으로 연결되고, 상기 신호등이 제공하는 보행 신호를 수신하고, 상기 획득된 차량의 위치를 바탕으로, 상기 지정된 영역을 향한 상기 차량의 움직임을 식별하고, 상기 수신된 제공 신호 및 상기 차량의 움직임을 바탕으로, 상기 복수의 표시등들 각각에 지정된 색상을 제공하도록 요청하는 신호를 상기 지시장치로 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 지시장치는, 상기 차량의 위치가 상기 지정된 영역의 일 지점으로부터, 제1 거리 이내이고, 상기 차량이 지정된 영역에서 제동 불가능한 경우, 모든 표시등들을 빨간색으로 점등하고, 상기 차량이 지정된 영역에서 제동 가능한 경우, 상기 인프라 구조체로부터 전달받은 현시 정보를 바탕으로, 표시등들 중 일부는 초록색으로 점등하고, 나머지 일부는 빨간색으로 점등할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인프라 구조체는, 상기 획득된 차량의 위치를 바탕으로, 상기 차량과 상기 지정된 영역의 일 지점 간의 거리가 제1 거리 이상인지를 판단하고, 상기 판단에 기반하여, 상기 통신 장치를 통하여, 상기 차량으로 상기 차량의 감속을 요청하는 신호를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 지시 장치는, 표시 장치(예: 도 4의 표시 장치(420)) 및 오디오 장치(예: 도 4의 오디오 장치(410))를 포함하고, 상기 인프라 구조체는, 상기 감속을 요청하는 신호를 송신한 후, 상기 차량의 감속 여부를 판단하고, 상기 차량의 감속 여부의 판단에 기반하여, 상기 지시 장치를 통하여, 상기 외부객체로 시각적 또는 청각적 경고를 제공할 수 있다.
상기 지시 장치는, 상기 인프라 구조체로부터 상기 신호를 수신하는 것에 응답하여, 상기 신호에 기반하여 상기 지정된 영역 내에 위치된 적어도 하나의 발광 소자를 제어함으로써, 상기 외부 객체가 상기 지정된 영역을 완전히 지나갈 수 있는지 여부를 가이드하기 위한 정보를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 차량은, 상기 외부객체를 감지하는 복수의 센서 및 상기 차량의 전면에 설치되는 표시장치(예: 도 2의 표시 장치(127))를 포함하고, 상기 복수의 센서를 통한 상기 외부객체의 감지에 기반하여, 상기 표시장치를 통하여, 상기 외부객체의 감지와 관련된 정보를 표시하고, 상기 인프라 구조체는, 상기 외부객체의 감지 및 상기 차량의 위치를 바탕으로, 상기 외부객체의 감지와 관련된 신호의 수신 여부를 식별하고, 상기 식별에 기반하여, 상기 지시장치를 통하여, 상기 외부객체 또는 상기 차량으로, 시각적 또는 청각적 알람을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(110))는, 통신 장치(예: 도 1의 통신 장치(111), 복수의 인스트럭션들을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 메모리(예: 도 1의 메모리(113)), 외부객체를 감지하는 적어도 하나의 센서(예: 도 1의 센서(112))와, 상기 통신 장치, 상기 메모리, 및 상기 적어도 하나의 센서와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(114))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 횡단 보도를 포함하는 지정된 영역(예: 도 2의 지정된 영역(700))에 배치된 신호등이 보행 신호를 출력하는 동안, 상기 통신 장치를 통해, 상기 지정된 영역으로 진입하는 차량(예: 도 2의 차량(120))으로부터 정보를 수신하고, 상기 정보에 기반하여 상기 지정된 영역과 상기 차량 간의 거리를 식별하고, 상기 식별된 거리에 기반하여, 상기 통신 장치를 통해, 상기 차량의 주행 상태를 제어하기 위한 차량 제어 신호를 상기 차량으로 송신하고, 상기 식별된 거리에 기반하여, 상기 차량 및 상기 횡단 보도를 이용하는 사용자에게 지시 정보가 제공되도록, 상기 통신 장치를 통해, 상기 횡단 보도에 배치된 지시장치로 제어 신호를 송신하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 지정된 영역으로 진입하는 차량의 정보는, 상기 통신 장치를 통해 획득된 차량의 위치 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 식별된 거리가, 제1 거리 이상인 경우, 차량 감속 요청 신호를 송신하고, 상기 식별된 거리가, 제1 거리 이하인 경우, 차량 제동 요청 신호를 송신하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 지시장치는, 상기 지정된 영역의 적어도 하나의 가장자리의 일단에 포함되는 복수의 발광부들(예: 도 4의 복수의 발광부들(411-1, 411-2, 411-3)) 및 상기 적어도 하나의 가장자리의 타단에 배치되는 복수의 수광부들(예: 도 4의 복수의 수광부들(412-1, 412-2, 412-3))을 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 식별된 거리에 기반하여, 상기 차량과 상기 지정된 영역의 일 지점과의 거리가 제1 거리 이하인지를 판단하고, 상기 판단에 기반하여, 상기 지시장치로, 상기 복수의 발광부들로 빛을 방출하도록 요청하여, 상기 외부객체 또는 상기 차량에게 정보를 시각적으로 제공하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 지시장치는, 상기 지정된 영역의 바닥면에 배치되는 복수의 표시등들을 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 획득된 차량의 위치를 바탕으로, 상기 지정된 영역을 향한 상기 차량의 움직임을 식별하고, 상기 신호등으로부터, 현시 정보를 수신하고, 상기 수신된 현시 정보 및 상기 차량의 움직임을 바탕으로, 상기 복수의 표시등들 각각에 지정된 색상을 제공하도록 요청하는 신호를 상기 지시장치로 송신할 수 있다.
본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다. 상술한 본 개시의 구체적인 실시 예들에서, 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.
그리고 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 실시 예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 실시 예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시 예의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시 예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시 예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 횡단 보도 시스템에 있어서,
    통신 장치를 포함하는 인프라 구조체;
    상기 인프라 구조체와 통신하는 차량; 및
    상기 인프라 구조체와 전기적으로 연결된 지시장치;를 포함하고,
    상기 인프라 구조체는, 적어도 하나의 센서를 통하여, 지정된 영역의 외부객체를 감지하고,
    상기 통신 장치를 통하여, 상기 차량의 위치를 획득하고,
    상기 감지된 외부객체 및 상기 획득된 상기 차량의 위치에 기반하여, 상기 차량으로 상기 지정된 영역의 통과 가능 여부와 관련된 정보의 제공을 요청하는 신호를 상기 지시장치로 전달하는, 횡단 보도 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지시장치는,
    상기 지정된 영역의 적어도 하나의 가장자리의 일단에 배치되는 복수의 발광부들 및 상기 적어도 하나의 가장자리의 타단에 배치되는 복수의 수광부들을 포함하고,
    상기 복수의 발광부들은,
    상기 외부객체 또는 상기 차량에게 정보를 시각적으로 제공하는,
    횡단 보도 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 인프라 구조체는,
    상기 획득된 차량의 위치를 바탕으로, 상기 지정된 영역을 향한 상기 차량의 움직임을 식별하고,
    상기 식별에 기반하여, 상기 차량과 상기 지정된 영역의 일 지점과의 거리가 제1 거리 이하인지를 판단하고,
    상기 판단에 기반하여, 상기 복수의 발광부들로, 빛을 방출하도록 요청하는 신호를 제공하도록 구성되는,
    횡단 보도 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지시장치는,
    상기 지정된 영역의 바닥면에 배치되는 복수의 표시등들(indicator lamps)을 포함하고,
    상기 복수의 표시등들은,
    상기 외부객체에게 정보를 시각적으로 제공하는,
    횡단 보도 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 인프라 구조체는, 상기 지정된 영역에 위치하는 신호등을 포함하고, 상기 신호등과 전기적으로 연결되고,
    상기 신호등이 제공하는 보행 신호를 수신하고,
    상기 획득된 차량의 위치를 바탕으로, 상기 지정된 영역을 향한 상기 차량의 움직임을 식별하고,
    상기 수신된 제공 신호 및 상기 차량의 움직임을 바탕으로, 상기 복수의 표시등들 각각에 지정된 색상을 제공하도록 요청하는 신호를 상기 지시장치로 송신하도록 구성되는,
    횡단 보도 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 지시장치는,
    상기 차량의 위치가 상기 지정된 영역의 일 지점으로부터, 제1 거리 이내이고, 상기 차량이 지정된 영역에서 제동 불가능한 경우, 모든 표시등들을 빨간색으로 점등하고,
    상기 차량이 지정된 영역에서 제동 가능한 경우, 상기 인프라 구조체로부터 전달받은 현시 정보를 바탕으로, 표시등들 중 일부는 초록색으로 점등하고, 나머지 일부는 빨간색으로 점등하는,
    횡단 보도 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 인프라 구조체는,
    상기 획득된 차량의 위치를 바탕으로, 상기 차량과 상기 지정된 영역의 일 지점 간의 거리가 제1 거리 이상인지를 판단하고,
    상기 판단에 기반하여, 상기 통신 장치를 통하여, 상기 차량으로 상기 차량의 감속을 요청하는 신호를 송신하도록 구성되는,
    횡단 보도 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 지시 장치는,
    표시 장치 및 오디오 장치를 포함하고,
    상기 인프라 구조체는,
    상기 감속을 요청하는 신호를 송신한 후, 상기 차량의 감속 여부를 판단하고,
    상기 차량의 감속 여부의 판단에 기반하여, 상기 지시 장치를 통하여, 상기 외부객체로 시각적 또는 청각적 경고를 제공하는,
    횡단 보도 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 지시 장치는,
    상기 인프라 구조체로부터 상기 신호를 수신하는 것에 응답하여, 상기 신호에 기반하여 상기 지정된 영역 내에 위치된 적어도 하나의 발광 소자를 제어함으로써, 상기 외부 객체가 상기 지정된 영역을 완전히 지나갈 수 있는지 여부를 가이드하기 위한 정보를 제공하는,
    횡단 보도 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 외부객체를 감지하는 복수의 센서 및 상기 차량의 전면에 설치되는 표시장치를 포함하고,
    상기 복수의 센서를 통한 상기 외부객체의 감지에 기반하여, 상기 표시장치를 통하여, 상기 외부객체의 감지와 관련된 정보를 표시하고,
    상기 인프라 구조체는,
    상기 외부객체의 감지 및 상기 차량의 위치를 바탕으로, 상기 외부객체의 감지와 관련된 신호의 수신 여부를 식별하고,
    상기 식별에 기반하여, 상기 지시장치를 통하여, 상기 외부객체 또는 상기 차량으로, 시각적 또는 청각적 알람을 제공하는,
    횡단 보도 시스템.
  11. 전자 장치에 있어서,
    통신 장치;
    복수의 인스트럭션들을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 메모리;
    외부객체를 감지하는 적어도 하나의 센서; 및
    상기 통신 장치, 상기 메모리, 및 상기 적어도 하나의 센서와 작동적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서; 를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때,
    횡단 보도를 포함하는 지정된 영역에 배치된 신호등이 보행 신호를 출력하는 동안, 상기 통신 장치를 통해, 상기 지정된 영역으로 진입하는 차량으로부터 정보를 수신하고,
    상기 정보에 기반하여 상기 지정된 영역과 상기 차량 간의 거리를 식별하고,
    상기 식별된 거리에 기반하여, 상기 통신 장치를 통해, 상기 차량의 주행 상태를 제어하기 위한 차량 제어 신호를 상기 차량으로 송신하고, 및
    상기 식별된 거리에 기반하여, 상기 차량 및 상기 횡단 보도를 이용하는 사용자에게 지시 정보가 제공되도록, 상기 통신 장치를 통해, 상기 횡단 보도에 배치된 지시장치로 제어 신호를 송신하도록 구성되는,
    전자 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 지정된 영역으로 진입하는 차량의 정보는,
    상기 통신 장치를 통해 획득된 차량의 위치 정보를 포함하는,
    전자 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때,
    상기 식별된 거리가, 제1 거리 이상인 경우, 차량 감속 요청 신호를 송신하고,
    상기 식별된 거리가, 제1 거리 이하인 경우, 차량 제동 요청 신호를 송신하도록 구성되는,
    전자 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 지시장치는,
    상기 지정된 영역의 적어도 하나의 가장자리의 일단에 포함되는 복수의 발광부들 및 상기 적어도 하나의 가장자리의 타단에 배치되는 복수의 수광부들을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때,
    상기 식별된 거리에 기반하여, 상기 차량과 상기 지정된 영역의 일 지점과의 거리가 제1 거리 이하인지를 판단하고,
    상기 판단에 기반하여, 상기 지시장치로, 상기 복수의 발광부들로 빛을 방출하도록 요청하여, 상기 차량에게 정보를 시각적으로 제공하도록 구성되는,
    전자 장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 지시장치는,
    상기 지정된 영역의 바닥면에 배치되는 복수의 표시등들을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들이 실행될 때,
    상기 획득된 차량의 위치를 바탕으로, 상기 지정된 영역을 향한 상기 차량의 움직임을 식별하고,
    상기 신호등으로부터, 현시 정보를 수신하고,
    상기 수신된 현시 정보 및 상기 차량의 움직임을 바탕으로, 상기 복수의 표시등들 각각에 지정된 색상을 제공하도록 요청하는 신호를 상기 지시장치로 송신하도록 구성되는,
    전자 장치.
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