JP2003207561A - レーダ動作監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】安価で信頼性の高いレーダの動作監視システム
を提供する。 【解決手段】レーダ送受信機３２と平面アンテナ３１と
の間に、結合器３０あるいは検出用アンテナ３４ａを設
ける、あるいは、平面アンテナ３１の放射ビームに結合
するように、検出用アンテナ３４ｂを設け、受信したレ
ーダ波を遅延伝送線３３に通し、再び、レーダ送受信機
に入力するようにする。遅延伝送線３３によって与えら
れる遅延量は、レーダが検出しようとする距離範囲より
も手前の距離に相当するように設定し、バンドパスフィ
ルタＢＰＦ２によって信号を切り出し、レーダが正常に
動作しているか否かの判断を信号処理することによって
検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミリ波帯のレーダ
の距離測定機能監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車事故を減らすために、車両
に障害物センサを取り付けて、運転者が気づかない場合
にも、障害物を検出し、ブレーキの制御などを行う技術
が開発されつつある。この場合、障害物センサである車
両レーダの精度が問題となる。このような用途に多く使
用されるレーダシステムとして、ＦＭ−ＣＷレーダシス
テムが知られている。

【０００３】図１０は、従来のＦＭ−ＣＷレーダシステ
ムの構成を示す図である。図１０においては、変調信号
である三角波の入力を受けて、発振するレーダ波の周波
数を変調するＶＣＯ１０から出力された周波数変調波
（ＦＭ波）は、送信増幅器１１において、出力用に増幅
される。送信増幅器１１が正常に動作しているか否かを
判断するために、送信増幅器１１から半導体素子に印加
されるバイアス電流を監視するバイアス電流監視信号
（３）が取り出される。送信増幅器１１によって増幅さ
れたＦＭ波は、結合器１５において、分岐され、送信レ
ベル検波回路１２に送られる。送信レベル検波回路１２
では、送信ＦＭ波のレベルを検波し、その結果を送信レ
ベル監視信号（１）として出力する。また、結合器１５
で分岐されたＦＭ波は、周波数弁別用のバンドパスフィ
ルタ１３を通って、検波回路１４において、検波され、
変調機能監視信号（２）が出力される。同時に送信増幅
器１１から送信されたＦＭ波の内、結合器１５によって
分岐されなかった分は、送受信の共用器１６を介して、
平面アンテナ１７に送信され、平面アンテナ１７からレ
ーダ外の障害物の検出のためにレーダ波として送信され
る。

【０００４】障害物などで反射して戻ってきたレーダ波
は、平面アンテナ１７によって受信され、共用器１６を
介して、受信増幅器１８に入力され、受信増幅器１８で
は、空中を伝搬したり、障害物に当たったりして減衰し
たＦＭレーダ波を受信可能な程度に増幅後、ミキサ１９
に入力される。受信増幅器１８の動作は、受信増幅器１
８の半導体素子に印加されるバイアス電流を監視するバ
イアス電流監視信号（４）を取り出すことによって監視
され、故障であるか否かが判断される。

【０００５】ミキサ１９では、ＶＣＯ１０からの発信Ｆ
Ｍ波を局発増幅器２０によって増幅したものを、受信増
幅器１８からの受信ＦＭ波（レーダ波）と混合する。ミ
キサ１９の動作は、ミキサの半導体素子に印加されるバ
イアス電流監視信号（５）を監視することによって監視
される。

【０００６】ミキサ１９によって、ＶＣＯ１０からのＦ
Ｍ波と混合された受信レーダ波は、ビート周波数に変換
され、バンドパスフィルタ２１を介して、信号処理回路
２２によって信号処理され、距離、相対速度の電気信号
を出力される。自車と障害物間の距離、相対速度、方向
の信号からアクセル、ブレーキの制御信号をスイッチ２
３に送られる。スイッチ２３は、上記（１）〜（５）の
信号を受信して、レーダが正常に動作しているか否かを
判断するレーダ動作判定回路２５によって制御され、レ
ーダが故障していると判断された場合には、アラーム信
号が出力され、レーダが正常に動作している場合には、
ブレーキやアクセルに制御信号が送られる。

【０００７】図１０のようにデバイスの送信回路、受信
回路部品の故障を検出する手段にバイアス電流、ローカ
ル発振停止検出とミキサ回路の異常検出にはミキサ回路
の自己バイアス電流を監視していた。レーダの動作機能
監視は信号処理回路の異常検出まで必要とされる。この
ためには検知範囲にターゲットからの反射信号があれば
確実に異常検出できるが、車載レーダの場合、前方の反
射物は変化するので確実な反射が望めないため、常時、
反射波が受信可能な対地からの反射波を観測する方法が
採られていた。

【０００８】すなわち、ＦＭ−ＣＷレーダ方式では、距
離と相対速度の検出が可能であり、対地の反射点までの
距離及び対地速度が測定できれば、動作監視が可能であ
る。また、送信電力は送信電力の一部を検波し、検波直
流を監視情報とすることや、ＦＭ変調機能の監視に高周
波周波数弁別器（例：フィルタの周波数特性と検波回路
の組み合わせた回路）により監視していた。その他の監
視項目は監視を必要とする機能回路の電源電流や検出回
路により動作判定情報を出力する。主要な監視情報はレ
ーダ機能判定回路２５で異常を判定し、レーダ機能アラ
ームを出力するとともに、アクセル、ブレーキ制御信号
を解除することをおこなっていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】車載レーダの信号処理
の出力は、アクセル、ブレーキ制御信号として使用され
るためレーダ機能が異常である場合、直ちにアクセル、
ブレーキ制御を解除することが求められる。

【００１０】従来の車載レーダ動作監視装置による方法
は、車載レーダが対地からの散乱反射波のレベルを計測
し動作判定を行う場合、対地の反射は路面散乱状態が一
定でなく、強い信号を得るためのアンテナ放射パターン
にするとイメージ反射を計測する場合があり、検知誤差
（橋梁など危険物でないものが危険物体からの反射と見
なす信号に見える確率）を低下させる要因となってい
た。対地速度をドップラー周波数から求める方法は、間
欠的にＶＣＯを無変調にすることにより比較的容易に計
測できるが、変調、無変調の区別が付かず、変調回路の
故障または周波数偏移幅の劣化に対し、変調動作監視回
路が別途必要となると言う課題があった。送信増幅機能
監視は送信電力の一部を検波し、検波直流を監視情報と
することやＦＭ変調機能の監視に高周波周波数弁別器
（例：フィルタの周波数特性と検波回路の組み合わせた
回路）により監視できるが、高周波回路の追加により高
価になることと追加回路がその他のレーダ回路に比べ、
無視できる高信頼性が要求される。この他の必要とする
動作機能を監視することは可能であるが、監視回路の低
価格化及び付加する監視回路の高信頼性が要求される課
題があった。また、信号処理のアルゴリズムにより、ガ
ードレールや道路標識、橋梁、対向車等、レーダアンテ
ナを走査して、道路上の構造物からの反射信号を検知し
ながら、時間的な変化を見てレーダ機能の異常を判断す
る場合もあるが、様々な環境の道路においては前記構造
物が無いような区間もあり、道路状況により異常検出が
遅延する場合があり、瞬時に確実な車載レーダの動作異
常を検知することが困難な課題があった。

【００１１】また、車載レーダは、雨、雪、氷、泥から
機器を防護するレドームを装着する。レドームの付着物
は、特に降雨時やレドーム表面に付着した氷が溶ける際
にできる表面の水膜によりレーダ波の反射損失を増大さ
せる影響が大きい。レドームの水膜によりレーダ性能を
著しく劣化する場合を機器性能の劣化と分離し検出する
必要があった。

【００１２】本発明の課題は、安価で信頼性の高いレー
ダの動作監視システムを提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、レーダの動作
監視システムにおいて、該レーダの送信波の一部を受信
する送信電力受信手段と、該受信された送信波に、該レ
ーダの測距離レンジ以外の距離に相当する遅延を与える
遅延手段と、該遅延手段によって遅延された送信波を該
レーダの受信回路に返送する返送手段とを備え、該返送
された送信波を信号処理することにより、該レーダが正
常に動作しているか否かを判断することを特徴とする。

【００１４】本発明によれば、簡単かつ安価な構成で、
レーダ動作の監視を行い、障害が発生した場合には、確
実にレーダの障害を検出することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態においては、レ
ーダの目標距離検出範囲以外の距離相当の固定反射遅延
線路をレーダに結合させ、前記固定反射遅延線路の距離
信号のレベル、距離を常時検出し、該検出信号を監視基
準信号とする。本実施形態では、レーダ目標の有無、路
面反射などの電波環境の状態に関わらず、前記監視基準
信号の状態を検出判定する事により、レーダ動作の監視
が可能となる。例えば、監視信号の距離情報が異常にな
れば、周波数偏移幅の劣化、ＦＭ変調回路故障による無
変調故障、前記固定反射遅延線路の距離情報は正常、か
つレベル変動幅が異常となれば、レドーム付着物からの
反射波の影響と判定することにより、車載レーダ動作監
視の課題を解決する。

【００１６】以下に図を用いて説明する。図１は、本発
明の実施形態の原理構成を説明する図である。レーダの
平面アンテナ３１とレーダ送受信機３２の間の給電線に
結合器３０を付加し、レーダ送信波の一部を取り出し遅
延伝送線３３に導く、もしくは給電線（例えば、マイク
ロストリップライン）から漏洩する送信波の一部を検出
アンテナ３４ａにより検出し、検出アンテナ３４ａに遅
延伝送線３３を接続、もしくは平面アンテナ３１の放射
面に検出アンテナ３４ｂを設置し、送信波の一部を検出
アンテナ３４ｂにより検出し、検出アンテナ３４ｂに遅
延伝送線３３を接続する。

【００１７】上記の構成は、全てを設けなくてはいけな
いものではなく、３つの選択枝の内、１つを行えば十分
である。遅延線の長さはレーダの目標検出範囲外の距離
に相当する長さとする。

【００１８】図２は、本実施形態の距離情報の検出周波
数を示した図である。同図において、縦軸は、受信感度
であり、横軸は距離であるが、距離は、受信波とＶＣＯ
からのＦＭ波とを混合した結果えられたビートのビート
周波数の関数であるので、横軸を周波数と読み替えるこ
とができる。

【００１９】レーダの覆域に相当するビート信号帯域を
通過させる帯域通過フィルタ（ＢＰＦ１）とレーダ動作
監視用の遅延伝送線の反射信号距離に相当するビート周
波数を通過させる帯域通過フィルタ（ＢＰＦ２）により
分離し、信号処理回路に入力し、それぞれの信号を分析
する。距離ビート周波数ｆｂは、以下の式で表現され、
遅延伝送線の自由空間距離相当の長さＲを１ｍ、周波数
偏移幅Δｆ＝１０００ＭＨｚ、光速Ｃ＝３×１０⁸ｍ／
ｓ、変調周期Ｔｍ＝１／７５０Ｈｚとすると、 ｆｂ＝（４×Δｆ×Ｒ）／（Ｃ×Ｔｍ）＝１０００Ｈｚ となり、前記条件におけるＢＰＦ１の周波数は１ｋＨｚ
となる。

【００２０】レーダの目標検出距離は３ｍから１５０ｍ
とするとＢＰＦ２の帯域は、相対速度１００ｋｍ／時に
よる速度ビート周波数（中心周波数７６．５ＧＨｚでは
１．４ｋＨｚ）を含め、１．６ｋＨｚから１５１．４ｋ
Ｈｚ有ればよい。

【００２１】図３は、ＦＭ−ＣＷ方式の原理図である。
同図（ａ）に示されるように、送信波、受信波は、それ
ぞれ三角波によって周波数変調を受けているとする。受
信波は、前方の障害物などに反射して戻ってくるので、
受信波を受信した際に発信されている送信波との混合を
行うと、受信波と送信波の間に遅延が生じているので、
ビート信号が生じる。同図（ａ）に示されるように、受
信波と送信波とのずれが大きければ大きいほど、同図
（ｂ）のビート周波数が大きくなり、従って、同図
（ｃ）のビート信号の周波数を測定することによって、
障害物までの距離が、上記式あるいは、図３中に記載さ
れている式によって検出できる。

【００２２】図４は、本発明の実施形態に従った検出用
アンテナの構成例を示す図である。レドーム４０内面に
薄い金属膜と誘電体からなるトリプレート線路の遅延伝
送線４２を張り巡らし、遅延伝送線４２の先端部を検出
用パッチ平面アンテナ４１に接続し、該検出用アンテナ
４１はレーダ平面アンテナ４４の放射面の一部に結合す
るように設置する。該遅延伝送線４２の一方は開放、又
は短絡とする。遅延線の長さは、検出距離を１ｍ、遅延
線の実効誘電率を９とすると０．３３ｍとなる。

【００２３】同図（ａ）のレドーム４０の背後には、同
図（ｂ）に示すように、レーダ電気回路収納ブラケット
４３が設けられ、レーダの主要電気回路が設けられる。
また、レーダの平面アンテナ４４の後ろには、レーダ送
受信回路４４が設けられる。

【００２４】図５は、本発明の実施形態に従った検出用
アンテナの別の設置例を示す図である。同図（ａ）、
（ｂ）に示すように、レドーム４０の内側に小型軽量な
遅延伝送線５０とアンテナ４１を一体構造のユニット化
したものである。本実施形態では、遅延伝送線を小型に
するため、セラミックなどの高誘電率誘電体５５を用い
ている。アンテナ４１は、マイクロストリップラインと
パッチアンテナにより構成する場合、１／４λ同軸アン
テナ５２と反射板５４を組み合わせても可能である。同
図（ｃ）に示すように、遅延伝送線５０は、多層トリプ
レート線路となっており、高誘電率誘電体５５の内部を
巡る内導体５３として構成される。また、同図（ｄ）に
示されるように、高誘電率誘電体５５を複数層に分け、
内導体５３を貫通内導体５６によって接続し、全体とし
て十分な遅延量を与えられるように遅延伝送線を構成す
る。遅延伝送線を高誘電率の誘電体を用いて構成する
と、レーダ波の遅延伝送線内を伝搬する速度を小さくす
ることができるので、同じ長さの遅延伝送線で、より大
きな遅延量を与えることができる。同図（ｄ）の外導体
５７は、アースとしての役割を行うものである。

【００２５】図６は、本発明の実施形態に従った検出ア
ンテナの別の構成例の図である。レーダのアンテナが送
信用アンテナ４４−１と受信用アンテナ４４−２に分離
したレーダの場合、図４の構成では、一方のアンテナに
のみ有効に結合する不都合を解消するもので、送受信用
アンテナの個々に結合するよう２個の検出アンテナ４１
−１、４１−２を設置し、検出アンテナ間を遅延伝送路
４２で接続する。この場合、遅延伝送路４２の長さは図
４に比べ、２倍となる。遅延伝送線４２は、フィルム状
や細心同軸でも可能であり、可とう性を持つ遅延伝送線
４２が可能であり、アンテナの放射を妨げないようなレ
ドーム内面に収容可能である。従って、送信アンテナ４
４−１から送信されたレーダ波を検出用アンテナ４１−
１で受け取り、可とう遅延伝送線４２を介して、検出用
アンテナ４１−２から送出させ、受信アンテナ４４−２
で、遅延伝送線４２を通ってきたレーダ波を受信するも
のである。

【００２６】図７は、レドームの内側に高誘電率誘電体
基板により小型軽量な遅延伝送線と２アンテナ及び増幅
器を一体構造のユニット化した本発明の別の実施形態を
示す図である。

【００２７】同図（ａ）、（ｂ）の本実施形態では、図
５の場合と同じように、レーダの平面アンテナ４４が送
信用アンテナと受信用アンテナとに分かれている場合の
構成例である。送信検出用アンテナ４１−１は、送信用
アンテナから出るレーダ波を受信し、受信検出用アンテ
ナ４１−２は、受信用アンテナに遅延伝送線を伝搬後の
レーダ波を結合させるものである。

【００２８】本実施形態では遅延伝送線５０を小型にす
るため、セラミックなどの高誘電率誘電体を用いてい
る。アンテナ４１−１、４１−２は、マイクロストリッ
プラインとパッチアンテナにより構成する場合、図５の
場合と同様、１／４λ同軸アンテナと反射板を組み合わ
せても可能である。遅延伝送線５０である高誘電率多層
トリプレート遅延伝送線は、送信検出用アンテナ４１−
１で受け取ったレーダ波を少し離れた受信検出用アンテ
ナ４１−２に送る必要がある。しかし、上記トリプレー
ト遅延伝送線は小型にすると誘電損失、導体損が大きく
なるために、内部を伝搬するレーダ波の減衰が大きい。
従って、同図（ａ）あるいは、（ｃ）に示されるよう
に、遅延伝送線の途中に増幅器６０を設けて、遅延伝送
線を伝搬するレーダ波の減衰を補償するように構成して
いる。同図（ｄ）は、図５と同様に、同図（ｃ）の側面
図を示している。

【００２９】図８は、レドーム付着物検知のために本発
明の実施形態を使用する場合の説明図である。車載レー
ダの送受信装置の保護レドーム６１は、通常電波を無反
射で通過する形状と材料からできているが、車載レーダ
（レドームと前述のブラケットに含まれる車載レーダ用
アンテナ６４、レーダ送受信回路６５などからなる）
は、車外に取り付けられることが多く、汚泥、雨水、氷
などの付着６８する。特にレドーム表面に付着する汚
泥、雨水、氷の内雨水による水膜による反射による減衰
が大きい。レーダ用アンテナとレドーム間に複数のアン
テナを設置し、該アンテナ間に分配器またはサーキュレ
ータ６６を接続し、該分配器または、サーキュレータ６
６の分岐端子に伝送遅延線６３を接続する。レドーム６
１の外表面に水膜などが付着すると同図（ｃ）の等価回
路のＺ２が変化するため、遅延伝送線から反射した波
は、分配器６６においてアンテナ６２−１とアンテナ６
２−２への分配量が変化する。ここで、分配器あるいは
サーキュレータ６６を用いている場合、アンテナ６２−
１からのレーダ波は伝送遅延線６３に入り、反射し、反
射波はサーキュレータ６６によってアンテナ６２−２よ
りレドーム方向に放射される。従って、実際のレーダ波
の流れは、レドーム６１の付着物６８からの反射と、車
載レーダ用アンテナ６４からのレーダ波が入り乱れるも
のとなる。従って、理想的な場合と異なり、同図（ｃ）
に示されるように、等価回路は、遅延伝送線６３のイン
ピーダンスＺ３、分配器６６からアンテナ６２−２及び
レドーム６１を見たインピーダンスＺ２、及び分配器６
６からアンテナ６２−１及びレドームを見たインピーダ
ンスＺ１が並列に接続されたものとなる。

【００３０】サーキュレータ６６を用いた場合は、通常
では、アンテナ６２−２からの反射波が無いと仮定する
と遅延伝送線の反射波はサーキュレータ６６のアイソレ
ーション分だけアンテナ６２−１からレーダアンテナに
遅延電波が戻り、遅延時間に相当する距離信号が検出さ
れる。レドーム６１に水膜などが付着し、反射量が増え
るとアンテナ６２−２からの反射量が増加し、通常の検
出信号より大きくなるため、水膜などの付着が予測され
る。

【００３１】車のワイパー作動信号などにより降水情報
と併用し、遅延伝送線６３からの反射信号の強度から、
付着物の警報の判断が可能となる。図９は、図８のレド
ーム付着物検知用アンテナの実施形態における構成例を
示す図である。

【００３２】同図（ａ）に示されるように、トリプレー
ト伝送線路と誘電体フィルムからなる基板７０の両外部
導体にスロットアレーアンテナ用の孔を設けたスロット
アレー導体７１−１、７１−２を設け、遅延線路につな
がる内導体とスロットアレーアンテナを電気的に結合す
ることで、同図（ｂ）の断面図に示すような２つの対称
方向の放射パターンのアンテナが得られる。トリプレー
ト導体及び誘電体フィルタ７０からなる基板の両側に
は、スペーサ誘電体７２−１、７２−２が設けられ、ス
ペーサ誘電体７２−１、７２−２にスロットアレー導体
７１−１、７１−２を設けた構成としている。

【００３３】本実施形態の説明に於いては、ＦＭ−ＣＷ
方式のレーダについて説明したが、他のレーダの方式で
も適用可能である。例えば、パルス方式やスペクトラム
拡散方式などである。本実施形態を使用する場合、当業
者によれば、どのようなレーダ方式に使用でき、どのよ
うに使用するかは、上記実施形態の説明を基にすれば容
易に理解されるであろう。

【００３４】本実施形態によれば、車載レーダの覆域に
障害物がない場合でも、簡易かつ、信頼性のある固定反
射遅延線路の距離信号を付加することにより一定の距離
測定ができれば、車載レーダの機能監視が常時行える。
前記固定反射遅延線路の測定距離信号を距離、レベルを
基準に距離測定誤差拡大、感度低下などのレーダ性能低
下判定が行えるため確実な車載レーダ機能を監視でき
る。

【００３５】また、付加回路が受動回路のアンテナ、結
合回路伝送線を基本にしているため信頼度が高いこと。
能動素子に増幅回路を使用した場合においても増幅回路
の周期的な増幅度断続動作により、遅延線路系の異常を
検査できる車載レーダ動作機能を実現できる。

【００３６】本実施形態は、常時、安定した反射信号を
車載レーダに放射することにより、従来方法に比べて監
視付加回路が少なく、簡単な回路で、信頼性が高く、車
載レーダ機能を監視することが可能となり、レーダ異常
にともなう車のアクセル、ブレーキ制御の信頼性が向上
する利点がある。短時間の機能判定が可能となる利点が
ある。

【００３７】（付記１）レーダの動作監視システムにお
いて、該レーダの送信波の一部を受信する送信電力受信
手段と、該受信された送信波に、該レーダの測距離レン
ジ以外の距離に相当する遅延を与える遅延手段と、該遅
延手段によって遅延された送信波を該レーダの受信回路
に返送する返送手段とを備え、該返送された送信波を信
号処理することにより、該レーダが正常に動作している
か否かを判断することを特徴とするレーダ動作監視シス
テム。

【００３８】（付記２）前記送信電力受信手段は、前記
レーダの送信アンテナより小型の検出用アンテナを備え
ることを特徴とする付記１に記載のレーダ動作監視シス
テム。

【００３９】（付記３）前記検出用アンテナは、前記送
信電力受信手段と、返送手段の両方の機能を有すること
を特徴とする付記２に記載のレーダ動作監視システム。 （付記４）前記検出用アンテナは、前記レーダの送信用
アンテナと受信用アンテナのそれぞれに対して設けられ
ていることを特徴とする付記２に記載のレーダ動作監視
システム。

【００４０】（付記５）前記検出用アンテナは、前記レ
ーダを保護するレドーム内に形成されることを特徴とす
る付記２に記載のレーダ動作監視システム。 （付記６）前記遅延手段は、可とう性の伝送線からなる
ことを特徴とする付記１に記載のレーダ動作監視システ
ム。

【００４１】（付記７）前記可とう性の伝送線は、前記
送信電力受信手段あるいは前記返送手段を構成する検出
用アンテナと一体形成されていることを特徴とする付記
６に記載のレーダ動作監視システム。

【００４２】（付記８）前記送信電力手段と前記遅延手
段あるいは、前記返送手段と該遅延手段との間に、前記
送信波が該遅延手段を伝搬する間に受ける損失を補うた
めの増幅器が設けられていることを特徴とする付記１に
記載のレーダ動作監視システム。

【００４３】（付記９）送信波に遅延を与えて、前記レ
ーダを保護するレドームに向かって送出し、該レドーム
からの反射波を受信し、該レーダの受信回路に返送する
手段を更に有し、該レドームからの反射波の強度が大き
くなったときに、該レドームに付着物がると判断するこ
とを特徴とする付記１に記載のレーダ動作監視システ
ム。

【００４４】（付記１０）レーダの動作監視方法におい
て、該レーダの送信波の一部を受信する送信電力受信ス
テップと、該受信された送信波に、該レーダの測距離レ
ンジ以外の距離に相当する遅延を与える遅延ステップ
と、該遅延手段によって遅延された送信波を該レーダの
受信回路に返送する返送ステップとを備え、該返送され
た送信波を信号処理することにより、該レーダが正常に
動作しているか否かを判断することを特徴とするレーダ
動作監視方法。

【００４５】（付記１１）送信波に遅延を与えて、前記
レーダを保護するレドームに向かって送出し、該レドー
ムからの反射波を受信し、該レーダの受信回路に返送す
るステップを更に有し、該レドームからの反射波の強度
が大きくなったときに、該レドームに付着物がると判断
することを特徴とする付記１０に記載のレーダ動作監視
方法。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、簡易かつ安価なレーダ
の動作監視システムを構築することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の原理構成を説明する図であ
る。

【図２】本実施形態の距離情報の検出周波数を示した図
である。

【図３】ＦＭ−ＣＷ方式の原理図である。

【図４】本発明の実施形態に従った検出用アンテナの構
成例を示す図である。

【図５】本発明の実施形態に従った検出用アンテナの別
の設置例を示す図である。

【図６】本発明の実施形態に従った検出用アンテナの別
の構成例の図である。

【図７】レドームの内側に高誘電率誘電体基板により小
型軽量な遅延伝送線と２アンテナ及び増幅器を一体構造
のユニット化した本発明の別の実施形態を示す図であ
る。

【図８】レドーム付着物検知のために本発明の実施形態
を使用する場合の説明図である。

【図９】図８のレドーム付着物検知用アンテナの実施形
態における構成例を示す図である。

【図１０】従来のＦＭ−ＣＷレーダシステムの構成を示
す図である。

【符号の説明】

３０ 結合器 ３１、４４、６４ 平面アンテナ（車載レーダ用ア
ンテナ） ３２、６５ レーダ送受信機 ３３、６３ 遅延伝送線 ３４ａ、３４ｂ、４１、４１−１、４１−２、６２−
１、６２−２ 検出用アンテナ ４０、６１ レドーム ４２ 可とう遅延伝送線（トリプレート線路） ４３ レーダ電気回路収容ブラケット ４４−１ 送信アンテナ ４４−２ 受信アンテナ ５０ 高誘電率遅延伝送線（多層トリプレート線
路） ５２ λ／４同軸アンテナ ５３ 内導体 ５４ 反射板 ５５ 高誘電率誘電体 ５６ 貫通内導体 ５７ 外導体 ６０ 増幅器 ６６ サーキュレータ ６８ レドーム付着物 ７０ トリプレート導体＋誘電体フィルム ７１−１、７１−２ スロットアレー導体 ７２−１、７２−２ スペーサ誘電体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 哲生 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 5J070 AB18 AC02 AC06 AD01 AE01 AF03 AH35 AH40 BA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レーダの動作監視システムにおいて、 該レーダの送信波の一部を受信する送信電力受信手段
   と、 該受信された送信波に、該レーダの測距離レンジ以外の
   距離に相当する遅延を与える遅延手段と、 該遅延手段によって遅延された送信波を該レーダの受信
   回路に返送する返送手段とを備え、 該返送された送信波を信号処理することにより、該レー
   ダが正常に動作しているか否かを判断することを特徴と
   するレーダ動作監視システム。
2. 【請求項２】前記送信電力受信手段は、前記レーダの送
   信アンテナより小型の検出用アンテナを備えることを特
   徴とする請求項１に記載のレーダ動作監視システム。
3. 【請求項３】送信波に遅延を与えて、前記レーダを保護
   するレドームに向かって送出し、該レドームからの反射
   波を受信し、該レーダの受信回路に返送する手段を更に
   有し、 該レドームからの反射波の強度が大きくなったときに、
   該レドームに付着物がると判断することを特徴とする請
   求項１に記載のレーダ動作監視システム。