CN116990819B - 一种防撞雷达起动检测保护方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防撞雷达起动检测保护方法、系统及装置，包括加电控制电路；发射控制电路；选择电路；两组限流保护电路；连接电路；三组连通指示组。本发明在实施例中通过模拟雷达控制盒的发射、加电控制的电信号，利用模拟的发射、加电控制的电信号对防撞雷达进行发射、加电控制，并利用连通指示组观察防撞雷达的状况反馈情况，同时在检测保护系统通过模拟雷达控制盒的发射、加电控制的电信号上设置限流保护电路，避免烧坏防撞雷达和连通指示组。即在对防撞雷达进行检测时，不需要利用雷达控制盒，避免造成雷达控制盒烧毁的情况出现。也即有效的实现解决现有技术中存在对防撞雷达进行起动检测时会影响雷达控制盒的缺点。

Description

一种防撞雷达起动检测保护方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及直升机防撞雷达检测用技术领域，尤其涉及一种防撞雷达起动检测保护方法、系统及装置。

背景技术

直升机防撞雷达是指在直升机上安装防撞雷达系统，并通过起动检测和保护功能来提高飞行的安全性和避免碰撞事故。该系统利用雷达技术或其他传感器技术感知飞行路线周围的障碍物，并在必要时采取措施预警，以避免与障碍物发生碰撞。

直升机机务和飞行人员在操作和维护防撞雷达起动时，会因其内部元器件失效，导致起动故障。由于防撞雷达起动故障可能引起雷达控制盒烧毁，因此，在机务维护过程中，时常出现排查一起防撞雷达起动故障，不仅防撞雷达故障，同时还导致多个雷达控制盒烧毁。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在对防撞雷达进行起动检测时会影响雷达控制盒的缺点，而提出的一种防撞雷达起动检测保护方法、系统及装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明第一方面提供了一种防撞雷达起动检测保护系统，包括防

撞雷达和雷达控制盒，所述检测保护系统包括：

加电控制电路，所述加电控制电路与防撞雷达电性连接，所述加电控制电路用于实现对防撞雷达的加电控制；

发射控制电路，所述发射控制电路与防撞雷达电性连接，所述发射控制电路用于实现对防撞雷达的发射控制；

选择电路，所述选择电路分别与所述加电控制电路、所述发射控制电路电性连接，所述选择电路用于将防撞雷达与雷达控制盒机之间的电路进行选择相连；

两组限流保护电路，两组所述限流保护电路分别与所述加电控制电路、所述发射控制电路电性连接，一组所述限流保护电路用于将防撞雷达用加电控制电路的最大电流限制在安全值范围内，另一组所述限流保护电路用于将防撞雷达用发射控制电路的最大电流限制在安全值范围内；

连接电路，所述连接电路与所述选择电路电性连接，所述连接电路用于配合选择电路与防撞雷达、雷达控制盒之间电性连接；

三组连通指示组，三组所述连通指示组分别与防撞雷达的起动电源、加电控制电路和发射控制电路电性连接，三组所述连通指示组分别用于指示防撞雷达的起动电源、加电控制电路和发射控制电路是否电路连通；

另外，所述保护系统实现了一种防撞雷达起动检测保护方法，具体的，所述保护方法包括：

分别获取防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的电流电压信息；

根据防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的电流电压信息，确定设置检测保护系统中的限流参数；

根据确定的设置检测系统中的限流参数，确定检测保护系统中的模拟控制电路的工作参数，以及确定防撞雷达、雷达控制盒、检测保护系统三者之间的连接检测方式；

根据防撞雷达、雷达控制盒、检测保护系统三者之间的连接检测方式，划分为半控制盒方式和全控制盒方式；

采用半控制盒方式时，利用检测保护系统中的模拟控制电路控制防撞雷达的加电和发射控制，并结合连通指示组分别对防撞雷达的加电和发射控制状况进行反馈，确定防撞雷达的故障情况；

采用全控制盒方式时，利用半控制盒方式对防撞雷达的故障测试确定防撞雷达无故障后，利用雷达控制盒直接控制防撞雷达的加电和发射控制，并结合连通指示组分别对防撞雷达的加电和发射控制状况进行反馈，确定雷达控制盒的故障情况；

其中，所述确定雷达控制盒的故障情况的方法包括：

S1：将检测保护系统与防撞雷达电性连接，接通防撞雷达供电电源，利用一组连通指示组判断防撞雷达的起动状况；

S2：将检测保护系统上的加电控制电路与防撞雷达上的加电控制电路连通，利用检测保护系统上的加电控制电路给防撞雷达上的加电控制电路模拟提供加电信号，确定防撞雷达的加电控制状况，并结合一组连通指示组判断防撞雷达的加电状况，判断防撞雷达的加电控制电路是否出现故障；

S3：将检测保护系统上的发射控制电路与防撞雷达上的发射控制电路连通，利用检测保护系统上的发射控制电路给防撞雷达上的发射控制电路模拟提供发射信号，确定防撞雷达上电显示状况，并结合一组连通指示组判断防撞雷达的发射状况，判断防撞雷达的发射控制电路是否出现故障；

S4：根据S1、S2、S3，判定防撞雷达状态是否正常；

S5：在S4中，判断防撞雷达为正常状态时，将雷达控制盒与防撞雷达进行电路接通，利用雷达控制盒进行控制防撞雷达进行起动、加电控制、发射控制，根据防撞雷达的反馈状况，并结合三组连通指示组的反馈，判定雷达控制盒的故障状况。

在一种可行的实施例中，所述加电控制电路与所述发射控制电路的组成一致，所述加电控制电路/发射控制电路包括：

开关K，所述开关K与所述选择电路电性连接，所述开关K实现加电控制电路/发射控制电路接通与断开功能；

二极管D，所述二极管D与所述开关K电性连接；

电容C，所述电容C与所述二极管D、开关K电性连接；

其中，所述开关K、二极管D、电容C三者并联，所述二极管D和电容C用于消除开关K动作时产生的干扰信号。

在一种可行的实施例中，所述限流保护电路包括：

三极管Q；

电阻Ra，所述电阻Ra与所述三极管Q电性连接；

电阻Rb，所述电阻Rb与所述电阻Ra串联，所述电阻Ra、电阻Rb串联为三极管Q提供可饱和导通的基极偏置电压；

电阻Rc，所述电阻Rc与所述电阻Rb电性连接，且所述电阻Rc与所述电阻Rb并联，所述电阻Rc为限流保护电路的输出电流进行取样。

在一种可行的实施例中，所述选择电路采用三刀双掷开关。

在一种可行的实施例中，三组连通指示组包括：

加电信号灯电路，所述加电信号灯电路与所述加电控制电路电性连接，所述加电信号灯电路用于指示加电控制电路接通后防撞雷达加电控制电路状况；

发射信号灯电路，所述发射信号灯电路与所述发射控制电路电性连接，所述发射信号灯电路用于指示发射控制电路接通后防撞雷达发射控制电路状况；

起动电源信号灯电路，所述起动电源信号灯电路与所述防撞雷达的起动电源电性连接，所述起动电源信号灯电路用于指示防撞雷达起动电源状况。

本发明第二方面提供了一种防撞雷达起动检测保护方法，采用了第一方面中任一项所述的一种防撞雷达起动检测保护系统，所述确定设置检测保护系统中的限流参数的方法包括：

根据防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的电流电压信息，分别获取防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的等效串联阻抗、以及防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的额定电压；

根据防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的等效串联阻抗和额定电压，确定检测保护系统中的电流极限值；

根据检测保护系统中的电流极限值，确定检测保护系统中的电流参数，并根据检测保护系统中的电流参数对模拟控制电路进行设置限流参数信息；

根据模拟控制电路中限流参数信息，利用半控制盒方式/全控制盒方式分别对防撞雷达/雷达控制盒进行故障检测。

在一种可行的实施例中，所述确定检测保护系统中的电流极限值的方法包括：

设防撞雷达加电、发射控制电路中的等效串联阻抗为，且防撞雷达中加电、发射控制电路额定电压为/>；

设雷达控制盒加电、发射控制电路中的等效串联阻抗为，且雷达控制盒中加电、发射控制电路额定电压为/> ；

因此，所述检测保护系统中加电、发射控制电路的电流极限值为：，

其中，为防撞雷达在加电、发射控制电路中串联有n个等效串联阻抗/>，此时为防撞雷达中加电、发射控制电路在最低有效控制电压时的电流；

为雷达控制盒在加电、发射控制电路中串联有n个等效串联阻抗/>，此时为雷达控制盒中加电、发射控制电路在最高有效控制电压时的电流；

设防撞雷达加电、发射控制电路中的等效并联阻抗为；

设雷达控制盒加电、发射控制电路中的等效并联阻抗为；

因此，所述检测保护系统中加电、发射控制电路的电流极限值为：

，

其中，为防撞雷达在加电、发射控制电路中并联有n个等效并联阻抗/>，此时为防撞雷达中加电、发射控制电路在最低有效控制电压时的电流；

为雷达控制盒在加电、发射控制电路中并联有n个等效并联阻抗/>，此时/>为雷达控制盒中加电、发射控制电路在最高有效控制电压时的电流；

由于模拟控制电路上加电、发射控制电路中所述开关K、二极管D、电容C三者并联，且已知所述开关K、二极管D、电容C的电阻，同时已知限流保护电路中，电阻Ra、Rb、Rc和三极管Q的连接方式，则可以确定检测保护系统中的电流极限值，即确定电阻Rc的取值。

本发明第三方面提供了一种防撞雷达起动检测保护装置，采用了第一方面中任一项所述的一种防撞雷达起动检测保护系统，或采用了第二方面中任一项所述的一种防撞雷达起动检测保护方法。

本发明的有益效果为：

本发明在实施例中通过模拟雷达控制盒的发射、加电控制的电信号，利用模拟的发射、加电控制的电信号对防撞雷达进行发射、加电控制，并利用连通指示组观察防撞雷达的状况反馈情况，同时在检测保护系统通过模拟雷达控制盒的发射、加电控制的电信号上设置限流保护电路，避免烧坏防撞雷达和连通指示组。即在对防撞雷达进行检测时，不需要利用雷达控制盒，避免造成雷达控制盒烧毁的情况出现。也即有效的实现解决现有技术中存在对防撞雷达进行起动检测时会影响雷达控制盒的缺点。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的一种防撞雷达起动检测保护系统的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种防撞雷达起动检测保护系统中限流保护电路示意图；

图3为本发明实施例中提供的一种防撞雷达起动检测保护系统中选择电路示意图；

图4为本发明实施例中提供的一种防撞雷达起动检测保护系统中连接电路示意图；

图5为本发明实施例中提供的一种防撞雷达起动检测保护系统中加电和发射控制电路示意图；

图6为本发明实施例中提供的一种防撞雷达起动检测保护系统中连通指示组电路示意图；

图7为本发明实施例中提供的一种防撞雷达起动检测保护方法整体流程示意图；

图8为本发明实施例中提供的一种防撞雷达起动检测保护方法流程示意图；

图9为本发明实施例中提供的一种防撞雷达起动检测保护方法部分流程示意图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1-图8，本发明为了实现解决现有技术中存在对防撞雷达进行起动检测时会影响雷达控制盒的缺点，本发明第一方面提供了一种防撞雷达起动检测保护系统，所述检测保护系统通过模拟雷达控制盒的发射、加电控制的电信号，利用模拟的发射、加电控制的电信号对防撞雷达进行发射、加电控制，并利用连通指示组观察防撞雷达的状况反馈情况，同时在检测保护系统通过模拟雷达控制盒的发射、加电控制的电信号上设置限流保护电路，避免烧坏防撞雷达和连通指示组。即在对防撞雷达进行检测时，不需要利用雷达控制盒，避免造成雷达控制盒烧毁的情况出现。也即有效的实现解决现有技术中存在对防撞雷达进行起动检测时会影响雷达控制盒的缺点。

参照图1-图9，一种防撞雷达起动检测保护系统可选择与防撞雷达电性连接，以及利用检测保护系统确认防撞雷达处于正常状态后，让防撞雷达直接与雷达控制盒电性连接，以保证能够实现对防撞雷达和雷达控制盒进行检测故障的效果，减少防撞雷达和雷达控制盒两者的检测故障损耗，减少检测成本。具体的，所述检测保护系统包括：限流保护电路1、限流保护电路2、选择电路、连接电路、加电控制电路、发射控制电路、三组连通指示组，以及插座CZ1和插头CT1。检测保护系统通过插座CZ1与防撞雷达的机上电缆插头电性连接，通过插头CT1与雷达控制盒上的插座电性连接，实现让检测保护系统介于防撞雷达和雷达控制之间。在具体对防撞雷达和雷达控制盒进行发射、加电控制时，可通过选择电路和连接电路利用插座CZ1按照防撞雷达机上的连接电缆件号对应选型，利用插头CT1按照雷达控制盒插座的件号对应选型。

加电控制电路，所述加电控制电路与防撞雷达电性连接，所述加电控制电路用于实现对防撞雷达的加电控制；加电控制电路的输入端与选择电路输出端的起动电源线路连接，加电控制电路的输出端与选择电路输出端的加电控制线路连接。加电控制电路的组成见图5，具体由开关K、二极管D和电容C组成。开关K实现防撞雷达加电电路的接通与断开功能，二极管D和电容C用于消除开关K动作时产生的干扰信号。

发射控制电路，所述发射控制电路与防撞雷达电性连接，所述发射控制电路用于实现对防撞雷达的发射控制；发射控制电路的输入端与选择电路输出端的起动电源线路连接，发射控制电路的输出端与选择电路输出端的发射控制线路连接。发射控制电路的组成见图6，具体由开关K、二极管D和电容C组成。开关K实现防撞雷达发射电路的接通与断开功能，二极管D和电容C用于消除开关K动作时产生的干扰信号。

即在本实施例中，所述检测保护系统中的模拟控制电路包括：加电控制电路与所述发射控制电路，其中，所述加电控制电路与所述发射控制电路的组成一致，即所述加电控制电路/发射控制电路包括：

开关K，所述开关K与所述选择电路电性连接，所述开关K实现加电控制电路/发射控制电路接通与断开功能；

二极管D，所述二极管D与所述开关K电性连接；

电容C，所述电容C与所述二极管D、开关K电性连接；

其中，所述开关K、二极管D、电容C三者并联，所述二极管D和电容C用于消除开关K动作时产生的干扰信号。

两组限流保护电路，两组所述限流保护电路分别与所述加电控制电路、所述发射控制电路电性连接，一组所述限流保护电路用于将防撞雷达用加电控制电路的最大电流限制在安全值范围内，另一组所述限流保护电路用于将防撞雷达用发射控制电路的最大电流限制在安全值范围内。插座CZ1中的加电控制线路与限流保护电路1的输出端连接，限流保护电路1的输入端与选择电路的输入端连接，所述限流保护电路1具体由电阻Ra、电阻Rb、电阻Rc和三极管Q组成，电阻Ra、电阻Rb串联为三极管Q提供可饱和导通的基极偏置电压，电阻Rc为电路输出电流取样，当输出电流增大，使电阻Rc上的压降增大至与电阻Rb的压降接近时，限流保护电路1开始限流，选择合适的阻值电阻Rc，可将防撞雷达加电控制电路的最大电流限制在安全值范围内。插座CZ1中的发射控制线路与限流保护电路2的输出端连接，限流保护电路2的输入端与选择电路的输入端连接。限流保护电路2见图3，具体由电阻Ra、电阻Rb、电阻Rc和三极管Q组成，电阻Ra、电阻Rb串联为三极管Q提供可饱和导通的基极偏置电压，电阻Rc为电路输出电流取样，当输出电流增大，使电阻Rc上的压降增大至与电阻Rb的压降接近时，限流保护电路2开始限流，选择合适的阻值电阻Rc，可将防撞雷达发射控制电路的最大电流限制在安全值范围内。即两组所述限流保护电路均包括：三极管Q；电阻Ra，所述电阻Ra与所述三极管Q电性连接；电阻Rb，所述电阻Rb与所述电阻Ra串联，所述电阻Ra、电阻Rb串联为三极管Q提供可饱和导通的基极偏置电压；电阻Rc，所述电阻Rc与所述电阻Rb电性连接，且所述电阻Rc与所述电阻Rb并联，所述电阻Rc为限流保护电路的输出电流进行取样。以实现便于让电阻Rc进行相应的阻抗，避免烧毁防撞雷达或连通指示组。

选择电路，所述选择电路分别与所述加电控制电路、所述发射控制电路电性连接，所述选择电路用于将防撞雷达与雷达控制盒机之间的电路进行选择相连；选择电路的输入端分别与插座CZ1的起动电源线路、限流保护电路1的输入端和限流保护电路2的输入端连接，选择电路的输出端分为两路，一路与连接电路的输入端连接，另一路与加电控制电路、发射控制电路连接。选择电路的组成见图3。选择电路的IN端连接起动电源、加电控制和发射控制线路，置于OUT1位时转接至连接电路，置于OUT2位时转接至检测保护系统中的模拟控制线路，即起动电源线路转接至检测保护系统中的加电控制电路和发射控制电路的输入端，加电控制线路转接至加电控制电路的输出端，发射控制线路转接至发射控制电路的输出端。在一种可行的实施例中，所述选择电路可以由三刀双掷开关组成。

连接电路，所述连接电路与所述选择电路电性连接，所述连接电路用于配合选择电路与防撞雷达、雷达控制盒之间电性连接；参照图1和图4，连接电路的输入端与插座CZ1和选择电路的输出端连接，连接电路的输出端与插头CT1连接。连接电路的组成见图4，具体由连接线路和并接出的测试孔组成。连接电路中的IN端连接选择电路选择转接的起动电源、加电控制和发射控制线路，以及来自插座CZ1的起动电源地、控制参考地和其他信号线路，OUT端按照防撞雷达与雷达控制盒连接关系对应与插头CT1连接，并接出的测试孔便于故障排查时在线信号监测。

三组连通指示组，三组所述连通指示组分别与防撞雷达的起动电源、加电控制电路和发射控制电路电性连接，三组所述连通指示组分别用于指示防撞雷达的起动电源、加电控制电路和发射控制电路是否电路连通。即三组连通指示组包括：加电信号灯电路，所述加电信号灯电路与所述加电控制电路电性连接，所述加电信号灯电路用于指示加电控制电路接通后防撞雷达加电控制电路状况；加电信号灯电路的输入端与插座CZ1中的加电控制线路连接，输出端与插座CZ1中的控制参考地线路连接。加电信号灯电路的组成见图6，具体由限流电阻Rw和发光二极管LED组成。加电信号灯电路用于指示加电控制电路接通后防撞雷达加电控制电路状况。发射信号灯电路，所述发射信号灯电路与所述发射控制电路电性连接，所述发射信号灯电路用于指示发射控制电路接通后防撞雷达发射控制电路状况；发射信号灯电路的输入端与插座CZ1中的发射控制线路连接，输出端与插座CZ1中的控制参考地线路连接。发射信号灯电路的组成见图6，具体由限流电阻Rw和发光二极管LED组成。发射信号灯电路用于指示发射控制电路接通后防撞雷达发射控制电路状况。起动电源信号灯电路，所述起动电源信号灯电路与所述防撞雷达的起动电源电性连接，所述起动电源信号灯电路用于指示防撞雷达起动电源状况。起动电源信号灯电路的输入端与插座CZ1中的起动电源线路连接，输出端与插座CZ1中的起动电源地线路连接。起动电源信号灯电路的组成见图6，具体由限流电阻Rw和发光二极管LED组成。起动电源信号灯电路用于指示防撞雷达起动电源状况。即在本实施例中，所述检测保护系统通过模拟雷达控制盒的发射、加电控制的电信号，利用模拟的发射、加电控制的电信号对防撞雷达进行发射、加电控制，并利用连通指示组观察防撞雷达的状况反馈情况，同时在检测保护系统通过模拟雷达控制盒的发射、加电控制的电信号上设置限流保护电路，避免烧坏防撞雷达和连通指示组。即在对防撞雷达进行检测时，不需要利用雷达控制盒，避免造成雷达控制盒烧毁的情况出现。也即有效的实现解决现有技术中存在对防撞雷达进行起动检测时会影响雷达控制盒的缺点。

参照图1-图9，本发明第二方面提供了一种防撞雷达起动检测保护方法，采用了第一方面中任一项所述的一种防撞雷达起动检测保护系统，所述保护方法包括：

分别获取防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的电流电压信息；即根据防撞雷达和雷达控制盒中的电路流通信息，来确定所述检测保护系统的功率大小，避免对防撞雷达和雷达控制盒造成破坏。也即根据防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的电流电压信息，确定设置检测保护系统中的限流参数；

根据确定的设置检测系统中的限流参数，确定检测保护系统中的模拟控制电路的工作参数，以及确定防撞雷达、雷达控制盒、检测保护系统三者之间的连接检测方式；

根据防撞雷达、雷达控制盒、检测保护系统三者之间的连接检测方式，划分为半控制盒方式和全控制盒方式；

采用半控制盒方式时，利用检测保护系统中的模拟控制电路控制防撞雷达的加电和发射控制，并结合连通指示组分别对防撞雷达的加电和发射控制状况进行反馈，确定防撞雷达的故障情况；

采用全控制盒方式时，利用半控制盒方式对防撞雷达的故障测试确定防撞雷达无故障后，利用雷达控制盒直接控制防撞雷达的加电和发射控制，并结合连通指示组分别对防撞雷达的加电和发射控制状况进行反馈，确定雷达控制盒的故障情况。

在本实施例中，为了便于理解如何对防撞雷达和雷达控制盒的状况进行检测的，所述确定雷达控制盒的故障情况的方法包括：

S1：将检测保护系统与防撞雷达电性连接，接通防撞雷达供电电源，利用一组连通指示组判断防撞雷达的起动状况；即利用一组连通指示组（即为起动电源信号灯电路）来对防撞雷达的起动工作是否正常进行确定。

S2：将检测保护系统上的加电控制电路与防撞雷达上的加电控制电路连通，利用检测保护系统上的加电控制电路给防撞雷达上的加电控制电路模拟提供加电信号，确定防撞雷达的加电控制状况，并结合一组连通指示组判断防撞雷达的加电状况，判断防撞雷达的加电控制电路是否出现故障；即利用检测保护系统对防撞雷达的加电控制电信号进行模拟，观察防撞雷达的加电显示状况，并同时利用一组连通指示组（即为加电信号灯电路）来对防撞雷达的加电工作是否正常进行确定。

S3：将检测保护系统上的发射控制电路与防撞雷达上的发射控制电路连通，利用检测保护系统上的发射控制电路给防撞雷达上的发射控制电路模拟提供发射信号，确定防撞雷达上电显示状况，并结合一组连通指示组判断防撞雷达的发射状况，判断防撞雷达的发射控制电路是否出现故障；即利用检测保护系统对防撞雷达的发射控制电信号进行模拟，观察防撞雷达的发射控制工作状况，并同时利用一组连通指示组（即为发射信号灯电路）来对防撞雷达的发射工作是否正常进行确定。

S4：根据S1、S2、S3，判定防撞雷达状态是否正常；

S5：在S4中，判断防撞雷达为正常状态后，直接将雷达控制盒与防撞雷达进行电路接通，利用雷达控制盒进行控制防撞雷达进行起动、加电控制、发射控制，根据防撞雷达的反馈状况，并结合三组连通指示组的反馈，判定雷达控制盒的故障状况。即在本实施例中，所述检测保护系统通过模拟雷达控制盒的发射、加电控制的电信号，利用模拟的发射、加电控制的电信号对防撞雷达进行发射、加电控制，并利用连通指示组的信号灯，来实现观察防撞雷达的状况反馈情况，同时在检测保护系统通过模拟雷达控制盒的发射、加电控制的电信号上设置限流保护电路，避免烧坏防撞雷达和连通指示组。而后对处于正常工作的防撞雷达与雷达控制盒直接连通，能够间接检测雷达控制盒是否故障，简便检测流程，也有效的减少了对防撞雷达和雷达控制盒的故障检测成本。

在本实施例中，为了便于理解如何根据现有的防撞雷达和雷达控制盒的电路工作功率，来确定检测保护系统中电路工作参数和功率的，在此作出如下举例。具体的，所述确定设置检测保护系统中的限流参数的方法包括：

预先获取防撞雷达和雷达控制盒中的加电控制盒发射控制电路的工作功率，而后根据防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的电流电压信息，分别获取防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的等效串联阻抗、以及防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的额定电压；由电压和电阻，可知电流的最大值和最小值的范围。即根据防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的等效串联阻抗和额定电压，确定检测保护系统中的电流极限值。而后电流极限值确定检测保护系统中的模拟控制电路的工作功率和限流保护电路的限流大小，以实现对检测保护系统、防撞雷达、雷达控制盒进行过压保护。

根据检测保护系统中的电流极限值，确定检测保护系统中的电流参数，并根据检测保护系统中的电流参数对模拟控制电路进行设置限流参数信息；

根据模拟控制电路中限流参数信息，利用半控制盒方式/全控制盒方式分别对防撞雷达/雷达控制盒进行故障检测。即在本实施例中，所述检测保护系统首先通过半控制盒方式模拟雷达控制盒的发射、加电控制的电信号，利用模拟的发射、加电控制的电信号对防撞雷达进行发射、加电控制，并利用连通指示组的信号灯，来实现观察防撞雷达的状况反馈情况，同时在检测保护系统通过模拟雷达控制盒的发射、加电控制的电信号上设置限流保护电路，避免烧坏防撞雷达和连通指示组。而后对处于正常工作的防撞雷达与雷达控制盒直接连通，能够间接检测雷达控制盒是否故障，简便检测流程，同时也有效的减少了对防撞雷达和雷达控制盒的故障检测成本。

在本实施例中，为了便于理解如何根据现有的防撞雷达和雷达控制盒的电路工作功率，来确定检测保护系统中电路工作参数极限值的，在此作出如下举例。具体的，所述确定检测保护系统中的电流极限值的方法包括：

设防撞雷达加电、发射控制电路中的等效串联阻抗为，且防撞雷达中加电、发射控制电路额定电压为/>；

设雷达控制盒加电、发射控制电路中的等效串联阻抗为，且雷达控制盒中加电、发射控制电路额定电压为/> ；

因此，所述检测保护系统中加电、发射控制电路的电流极限值为：，

其中，为防撞雷达在加电、发射控制电路中串联有n个等效串联阻抗/>，此时为防撞雷达中加电、发射控制电路在最低有效控制电压时的电流；

为雷达控制盒在加电、发射控制电路中串联有n个等效串联阻抗/>，此时为雷达控制盒中加电、发射控制电路在最高有效控制电压时的电流；即在防撞雷达和雷达控制盒上的加电控制电路、发射控制电路中的等效串联阻抗处于串联情况下，所述检测保护系统中电路工作参数极限值/>的取值范围为：

。

设防撞雷达加电、发射控制电路中的等效并联阻抗为；

设雷达控制盒加电、发射控制电路中的等效并联阻抗为；

因此，所述检测保护系统中加电、发射控制电路的电流极限值为：

，

其中，为防撞雷达在加电、发射控制电路中并联有n个等效并联阻抗/>，此时为防撞雷达中加电、发射控制电路在最低有效控制电压时的电流；

为雷达控制盒在加电、发射控制电路中并联有n个等效并联阻抗/>，此时/>为雷达控制盒中加电、发射控制电路在最高有效控制电压时的电流；即在防撞雷达和雷达控制盒上的加电控制电路、发射控制电路中的等效串联阻抗处于并联情况下，所述检测保护系统中电路工作参数极限值/>的取值范围为：

。

由于模拟控制电路上加电、发射控制电路中所述开关K、二极管D、电容C三者并联，且已知所述开关K、二极管D、电容C的电阻，同时已知限流保护电路中，电阻Ra、Rb、Rc和三极管Q的连接方式，则可以确定检测保护系统中的电流极限值，即确定电阻Rc的取值。

参照图1-图9，本发明第三方面提供了一种防撞雷达起动检测保护装置，采用了第一方面中任一项所述的一种防撞雷达起动检测保护系统，或采用了第二方面中任一项所述的一种防撞雷达起动检测保护方法。所述防撞雷达起动检测保护装置通过采用了上述防撞雷达起动检测方法及系统，实现了避免出现雷达控制盒烧毁和防撞雷达故障的情况出现，有效的减少了维修检测过程中的损失。在本实施例中，所述检测保护装置连接于所述防撞雷达和雷达控制盒之间，所述检测保护装置通过电性设置有限流保护电路1、限流保护电路2、选择电路、连接电路、加电控制电路、发射控制电路、三组连通指示组，以及插座CZ1和插头CT1。让检测保护装置通过插座CZ1与防撞雷达的机上电缆插头电性连接，通过插头CT1与雷达控制盒上的插座电性连接，实现让检测保护装置介于防撞雷达和雷达控制之间。在具体对防撞雷达和雷达控制盒进行发射、加电控制时，可通过选择电路和连接电路利用插座CZ1按照防撞雷达机上的连接电缆件号对应选型，利用插头CT1按照雷达控制盒插座的件号对应选型。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种防撞雷达起动检测保护系统，包括防撞雷达和雷达控制

盒，其特征在于，所述检测保护系统包括：

加电控制电路，所述加电控制电路与防撞雷达电性连接，所述加电控制电路用于实现对防撞雷达的加电控制；

发射控制电路，所述发射控制电路与防撞雷达电性连接，所述发射控制电路用于实现对防撞雷达的发射控制；

选择电路，所述选择电路分别与所述加电控制电路、所述发射控制电路电性连接，所述选择电路用于将防撞雷达与雷达控制盒机之间的电路进行选择相连；

两组限流保护电路，两组所述限流保护电路分别与所述加电控制电路、所述发射控制电路电性连接，一组所述限流保护电路用于将防撞雷达用加电控制电路的最大电流限制在安全值范围内，另一组所述限流保护电路用于将防撞雷达用发射控制电路的最大电流限制在安全值范围内；

连接电路，所述连接电路与所述选择电路电性连接，所述连接电路用于配合选择电路与防撞雷达、雷达控制盒之间电性连接；

三组连通指示组，三组所述连通指示组分别与防撞雷达的起动电源、加电控制电路和发射控制电路电性连接，三组所述连通指示组分别用于指示防撞雷达的起动电源、加电控制电路和发射控制电路是否电路连通；

另外，所述保护系统实现了一种防撞雷达起动检测保护方法，具体的，所述保护方法包括：

分别获取防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的电流电压信息；

根据防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的电流电压信息，确定设置检测保护系统中的限流参数；

根据确定的设置检测系统中的限流参数，确定检测保护系统中的模拟控制电路的工作参数，以及确定防撞雷达、雷达控制盒、检测保护系统三者之间的连接检测方式；

根据防撞雷达、雷达控制盒、检测保护系统三者之间的连接检测方式，划分为半控制盒方式和全控制盒方式；

采用半控制盒方式时，利用检测保护系统中的模拟控制电路控制防撞雷达的加电和发射控制，并结合连通指示组分别对防撞雷达的加电和发射控制状况进行反馈，确定防撞雷达的故障情况；

采用全控制盒方式时，利用半控制盒方式对防撞雷达的故障测试确定防撞雷达无故障后，利用雷达控制盒直接控制防撞雷达的加电和发射控制，并结合连通指示组分别对防撞雷达的加电和发射控制状况进行反馈，确定雷达控制盒的故障情况；

其中，所述确定雷达控制盒的故障情况的方法包括：

S1：将检测保护系统与防撞雷达电性连接，接通防撞雷达供电电源，利用一组连通指示组判断防撞雷达的起动状况；

S2：将检测保护系统上的加电控制电路与防撞雷达上的加电控制电路连通，利用检测保护系统上的加电控制电路给防撞雷达上的加电控制电路模拟提供加电信号，确定防撞雷达的加电控制状况，并结合一组连通指示组判断防撞雷达的加电状况，判断防撞雷达的加电控制电路是否出现故障；

S3：将检测保护系统上的发射控制电路与防撞雷达上的发射控制电路连通，利用检测保护系统上的发射控制电路给防撞雷达上的发射控制电路模拟提供发射信号，确定防撞雷达上电显示状况，并结合一组连通指示组判断防撞雷达的发射状况，判断防撞雷达的发射控制电路是否出现故障；

S4：根据S1、S2、S3，判定防撞雷达状态是否正常；

S5：在S4中，判断防撞雷达为正常状态时，将雷达控制盒与防撞雷达进行电路接通，利用雷达控制盒进行控制防撞雷达进行起动、加电控制、发射控制，根据防撞雷达的反馈状况，并结合三组连通指示组的反馈，判定雷达控制盒的故障状况。

2.根据权利要求1所述的一种防撞雷达起动检测保护系统，其特征在于，所述加电控制电路与所述发射控制电路的组成一致，所述加电控制电路/发射控制电路包括：

开关K，所述开关K与所述选择电路电性连接，所述开关K实现加电控制电路/发射控制电路接通与断开功能；

二极管D，所述二极管D与所述开关K电性连接；

电容C，所述电容C与所述二极管D、开关K电性连接；

其中，所述开关K、二极管D、电容C三者并联，所述二极管D和电容C用于消除开关K动作时产生的干扰信号。

3.根据权利要求2所述的一种防撞雷达起动检测保护系统，其特征在于，所述限流保护电路包括：

三极管Q；

电阻Ra，所述电阻Ra与所述三极管Q电性连接；

电阻Rb，所述电阻Rb与所述电阻Ra串联，所述电阻Ra、电阻Rb串联为三极管Q提供可饱和导通的基极偏置电压；

电阻Rc，所述电阻Rc与所述电阻Rb电性连接，且所述电阻Rc与所述电阻Rb并联，所述电阻Rc为限流保护电路的输出电流进行取样。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种防撞雷达起动检测保护系统，其特征在于，所述选择电路采用三刀双掷开关。

5.根据权利要求4所述的一种防撞雷达起动检测保护系统，其特征在于，三组连通指示组包括：

加电信号灯电路，所述加电信号灯电路与所述加电控制电路电性连接，所述加电信号灯电路用于指示加电控制电路接通后防撞雷达加电控制电路状况；

发射信号灯电路，所述发射信号灯电路与所述发射控制电路电性连接，所述发射信号灯电路用于指示发射控制电路接通后防撞雷达发射控制电路状况；

起动电源信号灯电路，所述起动电源信号灯电路与所述防撞雷达的起动电源电性连接，所述起动电源信号灯电路用于指示防撞雷达起动电源状况。

6.一种防撞雷达起动检测保护方法，其特征在于，采用了权利要求1-5中任一项所述的一种防撞雷达起动检测保护系统，所述确定设置检测保护系统中的限流参数的方法包括：

根据防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的电流电压信息，分别获取防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的等效串联阻抗、以及防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的额定电压；

根据防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的等效串联阻抗和额定电压，确定检测保护系统中的电流极限值；

根据检测保护系统中的电流极限值，确定检测保护系统中的电流参数，并根据检测保护系统中的电流参数对模拟控制电路进行设置限流参数信息；

根据模拟控制电路中限流参数信息，利用半控制盒方式/全控制盒方式分别对防撞雷达/雷达控制盒进行故障检测。

7.根据权利要求6所述的一种防撞雷达起动检测保护方法，其特征在于，所述确定检测保护系统中的电流极限值的方法包括：

设防撞雷达加电、发射控制电路中的等效串联阻抗为，且防撞雷达中加电、发射控制电路额定电压为/>；

设雷达控制盒加电、发射控制电路中的等效串联阻抗为，且雷达控制盒中加电、发射控制电路额定电压为/> ；

因此，所述检测保护系统中加电、发射控制电路的电流极限值为：，

其中，为防撞雷达在加电、发射控制电路中串联有n个等效串联阻抗/>，此时为防撞雷达中加电、发射控制电路在最低有效控制电压时的电流；

为雷达控制盒在加电、发射控制电路中串联有n个等效串联阻抗/>，此时/>为雷达控制盒中加电、发射控制电路在最高有效控制电压时的电流；

设防撞雷达加电、发射控制电路中的等效并联阻抗为；

设雷达控制盒加电、发射控制电路中的等效并联阻抗为；

因此，所述检测保护系统中加电、发射控制电路的电流极限值为：

，

其中，为防撞雷达在加电、发射控制电路中并联有n个等效并联阻抗/>，此时/>为防撞雷达中加电、发射控制电路在最低有效控制电压时的电流；

为雷达控制盒在加电、发射控制电路中并联有n个等效并联阻抗/>，此时/>为雷达控制盒中加电、发射控制电路在最高有效控制电压时的电流；

由于模拟控制电路上加电、发射控制电路中开关K、二极管D、电容C三者并联，且已知开关K、二极管D、电容C的电阻，同时已知限流保护电路中，电阻Ra、Rb、Rc和三极管Q的连接方式，则可以确定检测保护系统中的电流极限值，即确定电阻Rc的取值。

8.一种防撞雷达起动检测保护装置，其特征在于，采用了权利要求1-5中任一项所述的一种防撞雷达起动检测保护系统，或采用了权利要求6-7中任一项所述的一种防撞雷达起动检测保护方法。