JPH02309825A - 車両自動追跡システムの車両搭載装置 - Google Patents

車両自動追跡システムの車両搭載装置

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JPH02309825A
JPH02309825A JP2100173A JP10017390A JPH02309825A JP H02309825 A JPH02309825 A JP H02309825A JP 2100173 A JP2100173 A JP 2100173A JP 10017390 A JP10017390 A JP 10017390A JP H02309825 A JPH02309825 A JP H02309825A
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vehicle
signal
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intermediate frequency
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JP2100173A
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Hyun-Chul Park
ヒュン―チュル　パーク
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    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は移動物体追跡システムに関わるもので、特に移
動車両の位置を自動追跡する車両追跡システムの車両搭
載送受信システムに関するものである。
従来の技術及び問題点 移動物体追跡システムとは、移動する物体、例えば自動
車の所在位置を把握する装置として中央統制装置と車両
搭載装置とで構成される。
現在、車両所在把握システムとしては人工衛生を利用す
るＧＰＳシステムとＵＨＦ信号を利用するＬＯＲＡＮ　
Ｃ等がある。
しかし、上記前者のようなＧＰＳシステムは人工衛生を
使用して車両の位置を性格に把握しつる利点はあるが、
装置の価格が高価であり応用分野か制限される問題があ
り、後者のＬＯＲＡＮ　Ｃは車両の位置を正確に把握す
ることができなかった。
問題点を解決する手段 したがって、本発明の目的は中央統制センターで送信す
る車両追跡信号を受信して分析し、自分呼の出車両追跡
信号であるとき、これ（こ応答して車両位置信号を送信
するようにする車両自動追跡システムの車両搭載装置を
提供することにある。
実施例 以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。
第１図は本発明の車両自動追跡システムの構成図であっ
て、 中央統制センター（ＣＣ）、多数のサイト（Ｓｔ−３３
）、車両搭載装置で構成されている。
上記車両搭載装置は自分の固有アドレスを与えられてお
り、上記アドレスはＰＯＣＳＡＧコードの形態となっで
ある。
上記中央統制センター（ＣＣ）は追跡しようとする車両
のアドレスを包含するＰＱＣ３ＡＧコード形態の信号を
ＦＳＫ変調して送信し、上記車両搭載装置は上記送信信
号を分析して、受信された信号か自分のアドレスと一致
するとき、これに応答してＰＲＮ（Ｐｓｅｕｄｏ　Ｒａ
ｎｄｏｍ　Ｎｏ１ｓｅ）コード形態の信号をＰＳＫ変調
送信する。各サイトアンテナ（Ｓｌ−３３）からは上記
応答信号を中央統制センター（ＣＣ）に伝送し、これを
受信した中央統制センター（ＣＣ）からは車両の位置を
計算把握する。
第２図は本発明による車両搭載装置の回路図であって、 無指向性アンテナ１２と、 所定制御によってスイッチングされて所定状態の送信信
号を上記アンテナ１２に接続し、上記アンテナ１２の受
信信号を受け入れる送受信スイッチ（以下、Ｔ／Ｒスイ
ッチという）１４と、上記Ｔ／Ｒスイッチ１４を通じた
受信信号の第１周波数によって中間周波して第１中間周
波数（第１−ＩＰ）を出力する第１中間周波部２２と、
所定周波数を発振する温度補償発振器２４を内装してお
り、上記周波数を変換して第１周波数を上記第１中間周
波部２２に提供し、所定周波数をもつ第２、第３周波数
を出力する周波数発生器３１と、上記第１中間周波部２
２の第１中間周波数（第１ＩＰ）を所定周波数によって
中間周波して第２中間周波数（第２　　ＩＰ）を出力す
る第２中間周波部３９と、 上記第２中間周波部３９の第２中間周波数をＦＳＫ復調
してＰＯＣＳＡＧコードを出力するＦＳＫ復調器４０と
、上記ＦＳに復調器４０から復調出力されるＰＯＣＳＡ
Ｇコードに包含するアドレスを自分の固有アドレスコー
ドと比較して同じ場合所定のフラグ信号を出力するＰＯ
ＣＳＡＧデコータ４２と、 上記ＰＯＣＳＡＧデコータ４２のフラグ発生によって送
信制御信号を上記Ｔ／Ｒスイッチ１４に入力させ、応答
信号発生制御信号を出力する制御部４４と、上記制御部
４４の応答信号発生制御信号によって上記周波数発生器
３１の第２周波数をＰＲＮ信号で発生するとＰＲＮ発生
発生部上９ 上記ＰＲＮ発生部４９のＰＲＮ信号を上記周波数発生器
３１の第３周波数によってＰＳＫ変調出力するＰＳＫ変
調変調部上３ 上記ＰＳＫ変調部５３の出力を上記周波数発生器３１の
第１周波数に変調して増幅出力する送信信号発生部５７
と、 上記制御部４４の応答信号発生制御信号によってエネー
ブル動作されて上記送信信号発生部５７の出力を電力増
幅して上記Ｔ／Ｒスイッチ１４を通じて電波出力電力増
幅器５８とで構成される。
上記の第２図中の第１中間周波数２２は受信信号を増幅
するＲＦ増幅器１６と、上記ＲＦ増幅器１６の出力をバ
ンドパスフィルタリングするＲＦ帯域通過フィルタ１８
と上記ＲＦ帯域通過フィルタ１８を所定の第１周波数で
ミクシングして第１中間周波数を出力するＲＦミクサ２
０とで構成される。
第２中間周波部３９は上記第１中間周波数をフィルタリ
ングする第１中′間周波フィルタ（以下、第１フイルタ
という）３２と、 局部発振周波数を発生する局部発振器３６と、上記第１
フイルタ３２の出力を上記局部発振器３６の周波数でミ
クシングして第２中間周波数を出力するＩＦミクサ３４
と、 上記ＩＦミクサ３４の第２中間周波数をフィルタリング
出力する第２中間周波数フィルタ（以下、第２フイルタ
という）３８とで構成される。
周波数発生器３１は所定周波数ＦＸを発生する温度補償
発振器２４と、上記温度補償発振器２４の出力を所定第
１周波数６４ＦＸに変換出力する第１位相同期（フェー
ズロックドループ二以下、ＰＬＬという）２６と、上記
温度補償発振器２４の出力を所定分２８と、上記分周器
２８の出力を所定第３周波数−　ｆ　ｘに変換出力する
第２　ＰＬＬ３０とで制御部４４の制御によってＰＲＮ
信号（ｆＰＮＮ）で発生するＰＲＮ発生器４６と上記Ｐ
ＲＮ発生器４６の出力を低域通過フィルタリング出力す
るロウパスフィルタ（以下、ＬＰＦ）４８とで構成され
る。
上記ＰＳＫ変調部５３は上記ＬＰＦ４８の出力を上記第
るＰＳＫ変調器５０と上記ＰＳＫ変調信号を帯域フィル
タリングして出力するバンドパスフィルタ５２とで構成
される。
上記送信信号発生部５７は上記バンドパスフィルタ５２
のＰＳＫ変調出力を上記周波数発生器３１の第１周波数
６４ｆｘにミクシングして出力する送信ミクサ５４と、
上記送信ミクサ５４の出力を帯域出力するバンドパスフ
ィルタ５６と上記バンドパスフィルタ５６の出力を上記
電力増幅器５８でドライブするＲＦドライブ５９とで構
成される。
本発明による第２図の動作例を第１図の動作を参照して
説明する。
いま、第２図のような回路に電源が供給されると制御部
４４はＴ／Ｒスイッチ１４に受信制御信号を出力して上
記Ｔ／Ｒスイッチ１４が受信モードにあるようにする。
したがって、第２図の車両搭載装置は受信モード状態に
あるようになる。
また温度補償発振器２４は所定周波数である周波数ｆｘ
を発生し、これは第１ＰＬＬ２６によって所定第１周波
数６４ｆｘにロッキングされてＲＦミクサ２０及び送信
ミクサ５４に供給される。
このとき、上記温度補償発振器２４の出力は分周ＰＲＮ
発生器４６の入力となり、また第２　ＰＬＬ３０により ロッキングされてＰＳＫ変調器５０に変調周波数で入力
される。
第２図の車両搭載装置が上記のように動作する状態で中
央統制センター（ＣＣ）で位置を把握するためのＰＯＣ
ＳＡＧコードをＲＦ変調して送信すれば、これは各サイ
トアンテナ（Ｓｌ−３３）によって電波とされる。
このとき、アンテナ１２は上記中央統制センター（ＣＣ
）で送信したＰＯＣＳＡＧコード変調信号を受信し、こ
れは受信モードでスイッチングされたＴ／Ｒスイッチを
１４を通じてＲＰ増幅器１６に入力される。
上記ＲＦ増幅器１６は入力信号を低雑音増幅し、これは
ＲＦ帯域通過フィルタ１８によってフィルタリングされ
てＲＦミクサ２０に入力される。
このとき、ＲＦミクサ２０は入力させたＲＦ倍信号第１
　ＰＬＬ２６の第１周波数の６４ｆｘをＲＦミクシング
して第１中間周波数を出力する。
上記ＲＦミクサ２０の出力は第１フイルタ３２によって
フィルタリングされて局部発振器３６の局部発振周波数
を入力するＲＦミクサ３４に入力される。
したがって、上記ＲＦミクサ３４は入力される第１中間
周波数と上記局部発振周波数とミキシングしてなった第
２中間周波数を第２フイルタ３８によってフィルタリン
グ出力する。
このとき、ＦＳＫ復調器４０は上記第２フイルタ３８で
第２中間周波数をＦＳＫ復調して、 中央統制センター（ＣＣ）で送信したＰＯＣＳＡＧコー
ドをＰＯＣＳＡＧデコーダ４２に入力させる。
このとき、上記ＦＳＫ復調器４０で復調出力されたＰＯ
ＣＳＡＧコードには前述のように車両搭載装置の固有ア
ドレス及び同期が包含された信号である。上記ＰＯＣＳ
ＡＧデコーダ４２は入力された復調ＰＯＣＳＡＧコード
にのせたアドレスと固有の自分のアドレスを比較して同
じ場合にのみ制御部４４にフラグ信号を入力させ、他の
場合にはどんな信号でも出力させない。
一方、制御部４４は上記ＰＯＣＳＡＧデコーダ４２がフ
ラグ信号を出力すると、送信制御信号（ＴＲ３）を出力
して前述のＴ／Ｒスイッチ１４を送信モードとし、ＰＲ
Ｎ発生器４０及び電力増幅器５８に応答信号発生制御信
号を入力させる。
上記ＰＲＮ発生器４０は上記制御部４４の応答信号発生
制御信号によってエネーブルされて分周器２８でＮ）を
発生して出力する。
このとき、電力増幅器５８で上記制御部４４の制御によ
ってエネーブルされて入力される信号を電力増幅出力す
る。上記ＰＲＮ発生器４０の出力はＬＰＦ　４８によっ
て低域フィルタリングされたのちにＰＳＫ変調器５０に
入力される。
ＰＳＫ変調器５０は低域フィルタリングされたＰＲＮ信
号（ｆＰＲＮ）信号を上記第２　ＰＬＬ３０で出力する
第３周υ これはバンドパスフィルタ５２によって帯域フィルタリ
ングされて送信ミクサ５７に入力される。
このとき、送信ミクサ５７は上記バンドパスフィルタ５
２で出力されたＰＳＫ変調ＰＲＮ信号を上記第１ＰＬＬ
２６の第１周波数６４ｆｘとミクシングしてアップコン
バージョン出力する。
上記送信ミクサ５４によってミクシングされた送信信号
はバンドパスフィルタ５６によって帯域フィルタリング
されたのちにＲＦドライバ５９によってＲＦ電力増幅器
５８にドライブされる。
上記電力増幅器５８は前述の制御部４４の応答信号発生
制御信号によってエネーブルされた状態であるのでドラ
イブされた送信信号を電力増幅して送信モードにスイッ
チングされたＴ／Ｒスイッチ１４に出力してアンテナ１
２を通じて電波とされるようにする。
一方、上述の温度補償発振器２４は温度及び時間の変化
に対しても安定な周波数を発振する。
上記のようにアンテナ１２で送信される送信信号は第１
図のようなサイトアンテナ（Ｓｔ−３３）を通じて中央
センター（ＣＣ）で電波とされ、上記中央統制センター
（ＣＣ）は入力される車両搭載装置の送信信号を検出し
て車両位置を計算把握する。
このとき、送信信号は制御部４４によって送信時間が制
御され、出力周波数をｆＴとすると出力周波数ｆＴとＰ
ＲＮ発生器４６の意思雑音信号周波数ｆＰＲＮとは下記
のような関係をもつように第１　ＰＬＬ２６と第２ＰＬ
Ｌ３０の出力周波数が決定されなければならない。
発明の効果 上述のように本発明は各車に搭載される車両搭載装置に
固有自分のアドレスを付与したのちに中央統制装置にお
ける追跡しようとする車両のアドレスを包含するコード
を電送するシステムにおいて、これを車両搭載装置で検
出して応答送信することにより車両の位置を正確に把握
しうる利点か
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の車両自動追跡システムの構成図、 第２図は本発明による車両自動追跡システムの車両搭載
装置である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）追跡しようとする車両のアドレスを包含するコード
    をＲＦ変調して送信し、これに応答して送信された信号
    を受信して応答する車両搭載装置の位置を把握する中央
    統制センターと上記中央統制センターのＲＦコードを受
    信して応答送信する車両搭載装置とからなる車両自動追
    跡システムにおいて、無指向性アンテナと、 所定制御によってスイッチングされて所定状態の送信信
    号を上記アンテナで接続し、上記アンテナの受信信号を
    受け入れる送受信スイッチと、上記送受信スイッチを通
    じた受信信号を所定の第１周波数によって中間周波して
    第１中間周波数を出力する第１中間周波数を出力する第
    １中間周波部と、 所定周波数を発振する温度補償発振器を内装しており、
    上記周波数を変換して第１周波数を上記第１中間周波部
    に提供し、所定の周波数をもつ第２、第３周波数出力す
    る周波数発生器と、 上記第１中間周波部の第１中間周波数によって中間周波
    して第２中間周波数を出力する第２中間周波部と、 上記第２中間周波部の第２中間周波数をＦＳＫ復調して
    ＰＯＣＳＡＧコードを出力するＦＳＫ復調器と、上記Ｆ
    ＳＫ復調器から復調されるＰＯＣＳＡＧコードに包含す
    るアドレスを自分の固有アドレスコードと比較して同じ
    場合所定のフラグ信号を出力するＰＯＣＳＡＧデコーダ
    と、 上記ＰＯＣＳＡＧデコーダのフラグ発生によって送信制
    御信号を上記送受信スイッチに入力させ、応答信号発生
    制御信号を出力する制御部と、 上記制御部の制御によって上記周波数発生器に第２周波
    数をもつ応答信号を発生してＰＳＫ変調出力する応答送
    信手段と、 上記ＰＳＫ変調部の出力を上記周波数発生器の第１周波
    数で変調して増幅出力する送信信号発生部上記制御部の
    応答信号発生制御信号によってエネーブル動作されて上
    記送信信号発生部の出力を電力増幅して上記送受信スイ
    ッチを通じて電波出力する電力増幅器とから構成される
    ことを特徴とする車両搭載装置。 ２）音声送信手段が上記制御部の応答信号発生制御信号
    によって上周波数発生器の第２周波数をＰＲＮ信号で発
    生するＰＲＮ発生部と、 上記ＰＲＮ発生部のＰＲＮ信号を上記周波数発生器の第
    ３周波数によってＰＳＫ変調出力するＰＳＫ変調部で構
    成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
    の車両搭載装置。 ３）前記送信信号発生部がバンドパスフィルタのＰＳに
    変調出力を上記周波数発生器を第１周波数６４ｆｘでミ
    クシングして出力する送信ミクサと、上記送信ミクサの
    出力を帯域通過出力するバントパスフィルタと上記バン
    ドパスフィルタの出力を上記電力増幅器でドライブする
    ＲＦドライブで構成されることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項に記載の車両搭載装置。
JP2100173A 1989-05-16 1990-04-16 車両自動追跡システムの車両搭載装置 Pending JPH02309825A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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KR1989-6524 1989-05-16
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JP2100173A Pending JPH02309825A (ja) 1989-05-16 1990-04-16 車両自動追跡システムの車両搭載装置

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