JP2699996B2 - コマンド送受信方法および装置 - Google Patents
コマンド送受信方法および装置Info
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
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- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコマンド送受信方法およ
び装置に関し、特に人工衛星を遠隔操作するコマンドを
複数のビットレートで送信する場合のコマンド送受信方
法および装置に関する。
び装置に関し、特に人工衛星を遠隔操作するコマンドを
複数のビットレートで送信する場合のコマンド送受信方
法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】無人の人工衛星を地上から無線で遠隔操
作する場合、たとえば２重に備えた設備の現用系と予備
系とを切換えたり、人工衛星に備えた送信装置のパワー
を切替えたりするためのコマンドを地上局から人工衛星
に対して送信するが、従来、このようなコマンドは、た
とえば５００ｂｐｓ程度の比較的遅いビットレート（す
なわち伝送速度）で送信していた。
作する場合、たとえば２重に備えた設備の現用系と予備
系とを切換えたり、人工衛星に備えた送信装置のパワー
を切替えたりするためのコマンドを地上局から人工衛星
に対して送信するが、従来、このようなコマンドは、た
とえば５００ｂｐｓ程度の比較的遅いビットレート（す
なわち伝送速度）で送信していた。
【０００３】ところが、最近になって、人工衛星の果た
す役割が多様化してきたのにともない、１コマンドのデ
ータ量が多い場合や人工衛星に短時間に多種多様な動作
をさせたい場合などには、ある種のコマンドについては
ビットレートをもっと速くしたいという要求がでてき
た。たとえば、人工衛星に搭載したロボットのアームを
動かすためのコマンドがその一例である。
す役割が多様化してきたのにともない、１コマンドのデ
ータ量が多い場合や人工衛星に短時間に多種多様な動作
をさせたい場合などには、ある種のコマンドについては
ビットレートをもっと速くしたいという要求がでてき
た。たとえば、人工衛星に搭載したロボットのアームを
動かすためのコマンドがその一例である。
【０００４】しかし、速いビットレートで通信を行うと
いうことは、コマンドを受信し復調する人工衛星におけ
る消費電力が大きくなるということなので、どのコマン
ドに対しても一律に速いビットレートで送信すればよい
というわけではなく、従来通りの遅いビットレートでも
かまわないコマンドについてはその遅いビットレートで
送信するようにすることが望ましく、こうなると、地上
局のコマンド送信装置と人工衛星のコマンド受信装置の
両者が複数のビットレートに対応できなければならな
い。
いうことは、コマンドを受信し復調する人工衛星におけ
る消費電力が大きくなるということなので、どのコマン
ドに対しても一律に速いビットレートで送信すればよい
というわけではなく、従来通りの遅いビットレートでも
かまわないコマンドについてはその遅いビットレートで
送信するようにすることが望ましく、こうなると、地上
局のコマンド送信装置と人工衛星のコマンド受信装置の
両者が複数のビットレートに対応できなければならな
い。
【０００５】人工衛星のコマンド受信装置におけるコマ
ンドビットレートの切替え方法としては、ビットレート
切替えコマンドを地上局から送信してから、切替え後の
ビットレートで目的のコマンドを送信することが考えら
れる。
ンドビットレートの切替え方法としては、ビットレート
切替えコマンドを地上局から送信してから、切替え後の
ビットレートで目的のコマンドを送信することが考えら
れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
に、地上局からビットレート切替えコマンドを送信して
ビットレートの切替えを行う場合、その切替え時点で人
工衛星の受信装置に設定されているビットレートでビッ
トレート切替えコマンドを送信しなければならないた
め、その時点で設定されているビットレートを知る手段
が必要になり、そのために人工衛星側での構成が複雑化
し、消費電力が増大してしまうという問題があった。
に、地上局からビットレート切替えコマンドを送信して
ビットレートの切替えを行う場合、その切替え時点で人
工衛星の受信装置に設定されているビットレートでビッ
トレート切替えコマンドを送信しなければならないた
め、その時点で設定されているビットレートを知る手段
が必要になり、そのために人工衛星側での構成が複雑化
し、消費電力が増大してしまうという問題があった。
【０００７】また、人工衛星の受信装置に設定されてい
るビットレートが不明の場合には、いくらコマンドを送
信しても人工衛星側で正しく受信されないおそれがあっ
た。
るビットレートが不明の場合には、いくらコマンドを送
信しても人工衛星側で正しく受信されないおそれがあっ
た。
【０００８】本発明は上記の点にかんがみてなされたも
ので、簡単な構成で、且つ消費電力の増大を招くことな
く、複数のビットレートでコマンドの送受信ができるコ
マンド送受信方法および装置を提供することを目的とす
る。
ので、簡単な構成で、且つ消費電力の増大を招くことな
く、複数のビットレートでコマンドの送受信ができるコ
マンド送受信方法および装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、送信指示されたコマンドをコマンドごと
に予め定められたビットレートで出力するコマンド変調
手段と、ビットレートごとに異なる周波数のキャリアを
コマンド変調手段からのコマンドによって変調するキャ
リア変調手段と、このキャリア変調手段により変調され
たキャリアを送信する送信手段とを備えたコマンド送信
装置によりコマンド送信し、コマンドにより変調された
キャリアを受信する受信手段と、受信手段により受信さ
れたキャリアの周波数ごとに異なったビットレートで復
調するコマンド復調手段とを備えたコマンド受信装置に
よってコマンド受信する。
成するために、送信指示されたコマンドをコマンドごと
に予め定められたビットレートで出力するコマンド変調
手段と、ビットレートごとに異なる周波数のキャリアを
コマンド変調手段からのコマンドによって変調するキャ
リア変調手段と、このキャリア変調手段により変調され
たキャリアを送信する送信手段とを備えたコマンド送信
装置によりコマンド送信し、コマンドにより変調された
キャリアを受信する受信手段と、受信手段により受信さ
れたキャリアの周波数ごとに異なったビットレートで復
調するコマンド復調手段とを備えたコマンド受信装置に
よってコマンド受信する。
【００１０】
【作用】本発明は以上の構成によって、人工衛星を無線
で遠隔操作するコマンドを送受信する際に、ビットレー
トごとに異なる周波数のキャリアを用いてコマンドを送
受信する。
で遠隔操作するコマンドを送受信する際に、ビットレー
トごとに異なる周波数のキャリアを用いてコマンドを送
受信する。
【００１１】
【実施例】以下本発明を図面に基づいて説明する。
【００１２】図１は本発明によるコマンド送信装置の一
実施例のブロック図である。
実施例のブロック図である。
【００１３】コマンド送信装置１は、地上局に設置さ
れ、人工衛星に対してコマンドを送信する。
れ、人工衛星に対してコマンドを送信する。
【００１４】本実施例においては、コマンドは地上局か
ら人工衛星に対して送信されるキャリアのサブキャリア
にのせて送信される。そして、コマンドを送信するビッ
トレートを２種類設け、各ビットレートで異なった周波
数のサブキャリアにのせて送信する。ここでは、５００
ｂｐｓと４ｋｂｐｓの２種類のビットレートを用意し、
５００ｂｐｓのビットレートで送信する場合にはコマン
ドを２５６ｋＨｚのサブキャリアにのせ、４ｋｂｐｓの
ビットレートで送信する場合にはコマンドを５１２ｋＨ
ｚのサブキャリアにのせて送信するものとする。すなわ
ち、コマンドビットレートとサブキャリアの周波数とが
対応づけられている。
ら人工衛星に対して送信されるキャリアのサブキャリア
にのせて送信される。そして、コマンドを送信するビッ
トレートを２種類設け、各ビットレートで異なった周波
数のサブキャリアにのせて送信する。ここでは、５００
ｂｐｓと４ｋｂｐｓの２種類のビットレートを用意し、
５００ｂｐｓのビットレートで送信する場合にはコマン
ドを２５６ｋＨｚのサブキャリアにのせ、４ｋｂｐｓの
ビットレートで送信する場合にはコマンドを５１２ｋＨ
ｚのサブキャリアにのせて送信するものとする。すなわ
ち、コマンドビットレートとサブキャリアの周波数とが
対応づけられている。
【００１５】まず、地上局のコマンド指示部２からは、
コマンド送信装置１内のコマンド変調部３に対して、コ
マンド送信装置１から人工衛星に送信すべきコマンドの
種類が指示される。
コマンド送信装置１内のコマンド変調部３に対して、コ
マンド送信装置１から人工衛星に送信すべきコマンドの
種類が指示される。
【００１６】コマンド変調部３内には各コマンドについ
てそのコマンドはどちらのビットレートで送信するもの
であるかを対応づけられたテーブルが予め用意されてお
り、コマンド変調部３はこのテーブルに基づいて求めら
れたビットレートで、コマンド指示部２により指示され
たコマンドをサブキャリア変調部６または７に出力す
る。
てそのコマンドはどちらのビットレートで送信するもの
であるかを対応づけられたテーブルが予め用意されてお
り、コマンド変調部３はこのテーブルに基づいて求めら
れたビットレートで、コマンド指示部２により指示され
たコマンドをサブキャリア変調部６または７に出力す
る。
【００１７】コマンド変調部３において、コマンド指示
部２により指示されたコマンドをサブキャリア変調部６
および７のどちらに出力するかは、２種類用意したビッ
トレートのうちのどちらでそのコマンドを人工衛星に送
信するかによる。ここでは、５００ｂｐｓのビットレー
トで送信する場合にはサブキャリア変調部６に出力し、
４ｋｂｐｓのビットレートで送信する場合にはサブキャ
リア変調部７に出力するものとし、コマンド指示部２に
より指示されたコマンドが５００ｂｐｓのビットレート
で送信すべきコマンドである場合について説明する。
部２により指示されたコマンドをサブキャリア変調部６
および７のどちらに出力するかは、２種類用意したビッ
トレートのうちのどちらでそのコマンドを人工衛星に送
信するかによる。ここでは、５００ｂｐｓのビットレー
トで送信する場合にはサブキャリア変調部６に出力し、
４ｋｂｐｓのビットレートで送信する場合にはサブキャ
リア変調部７に出力するものとし、コマンド指示部２に
より指示されたコマンドが５００ｂｐｓのビットレート
で送信すべきコマンドである場合について説明する。
【００１８】よって、コマンド変調部３は、コマンド指
示部２により指示されたコマンドを５００ｂｐｓのビッ
トレートでサブキャリア変調部６に出力する。
示部２により指示されたコマンドを５００ｂｐｓのビッ
トレートでサブキャリア変調部６に出力する。
【００１９】サブキャリア変調部６は、２５６ｋＨｚの
サブキャリアを発生するサブキャリア発生部４からのサ
ブキャリアを、コマンド変調部３から受信したコマンド
により変調し出力する。
サブキャリアを発生するサブキャリア発生部４からのサ
ブキャリアを、コマンド変調部３から受信したコマンド
により変調し出力する。
【００２０】一方、コマンド変調部３からコマンドを受
信していないサブキャリア変調部７は、５１２ｋＨｚの
サブキャリアを発生するサブキャリア発生部５からのサ
ブキャリアを受けてはいるものの何も出力しない。従っ
て、キャリア変調部９にはサブキャリア変調部６からの
信号のみが入力される。
信していないサブキャリア変調部７は、５１２ｋＨｚの
サブキャリアを発生するサブキャリア発生部５からのサ
ブキャリアを受けてはいるものの何も出力しない。従っ
て、キャリア変調部９にはサブキャリア変調部６からの
信号のみが入力される。
【００２１】逆に、コマンド指示部２により指示された
コマンドが４ｋｂｐｓのビットレートで送信すべきコマ
ンドである場合には、キャリア変調部９にはサブキャリ
ア変調部７からの信号のみが入力される。
コマンドが４ｋｂｐｓのビットレートで送信すべきコマ
ンドである場合には、キャリア変調部９にはサブキャリ
ア変調部７からの信号のみが入力される。
【００２２】さて、サブキャリア変調部６または７から
の信号が入力されたキャリア変調部９は、キャリア周波
数（たとえば２ＧＨｚや２０ＧＨｚ等の衛星通信におけ
る使用が許可された周波数）を発生するキャリア発生部
８からのキャリアを、サブキャリア変調部６または７か
らの信号により変調し出力する。
の信号が入力されたキャリア変調部９は、キャリア周波
数（たとえば２ＧＨｚや２０ＧＨｚ等の衛星通信におけ
る使用が許可された周波数）を発生するキャリア発生部
８からのキャリアを、サブキャリア変調部６または７か
らの信号により変調し出力する。
【００２３】そして最後に、ＲＦ増幅器１０により信号
の増幅を行い、送信アンテナ１１から人工衛星に対して
コマンドの送信が行われる。
の増幅を行い、送信アンテナ１１から人工衛星に対して
コマンドの送信が行われる。
【００２４】図２は、図１に示したコマンド送信装置に
対応した本発明によるコマンド受信装置の一実施例のブ
ロック図である。
対応した本発明によるコマンド受信装置の一実施例のブ
ロック図である。
【００２５】コマンド受信装置２１は、人工衛星に搭載
され、地上局のコマンド送信装置１から送信されるコマ
ンドを受信する。
され、地上局のコマンド送信装置１から送信されるコマ
ンドを受信する。
【００２６】まず、受信アンテナ２２で受信された信号
は、ＲＦ増幅器２３で無線周波数の増幅をされ、その
後、局部発振器２５の出力を入力されたＩＦ変換器２４
により中間周波数に変換された後、ＩＦ増幅器２６によ
って中間周波数の増幅をされる。
は、ＲＦ増幅器２３で無線周波数の増幅をされ、その
後、局部発振器２５の出力を入力されたＩＦ変換器２４
により中間周波数に変換された後、ＩＦ増幅器２６によ
って中間周波数の増幅をされる。
【００２７】ＩＦ増幅器２６の出力はバンドパスフィル
タ２７および２８に入力される。バンドパスフィルタ２
７と２８とはそれぞれ異なった周波数成分の信号を通過
させるようにしてある。ここでは、バンドパスフィルタ
２７は２５６ｋＨｚの周波数成分のみを通過させ、バン
ドパスフィルタ２８は５１２ｋＨｚの周波数成分のみを
通過させる。このバンドパスフィルタ２７を通過した信
号およびバンドパスフィルタ２８を通過した信号は、サ
ブキャリア検出部２９とコマンド復調部３０に入力され
る。
タ２７および２８に入力される。バンドパスフィルタ２
７と２８とはそれぞれ異なった周波数成分の信号を通過
させるようにしてある。ここでは、バンドパスフィルタ
２７は２５６ｋＨｚの周波数成分のみを通過させ、バン
ドパスフィルタ２８は５１２ｋＨｚの周波数成分のみを
通過させる。このバンドパスフィルタ２７を通過した信
号およびバンドパスフィルタ２８を通過した信号は、サ
ブキャリア検出部２９とコマンド復調部３０に入力され
る。
【００２８】サブキャリア検出部２９では、バンドパス
フィルタ２７を通過した信号およびバンドパスフィルタ
２８を通過した信号のどちらにサブキャリアがあるかを
検出し、その検出結果に基づいてコマンド復調部３０に
おけるコマンド復調の際のビットレートを、コマンド復
調部３０に指示する。すなわち、バンドパスフィルタ２
７を通過した信号にサブキャリアがあった場合には５０
０ｂｐｓのビットレートを指示し、バンドパスフィルタ
２８を通過した信号にサブキャリアがあった場合には４
ｋｂｐｓのビットレートを指示する。
フィルタ２７を通過した信号およびバンドパスフィルタ
２８を通過した信号のどちらにサブキャリアがあるかを
検出し、その検出結果に基づいてコマンド復調部３０に
おけるコマンド復調の際のビットレートを、コマンド復
調部３０に指示する。すなわち、バンドパスフィルタ２
７を通過した信号にサブキャリアがあった場合には５０
０ｂｐｓのビットレートを指示し、バンドパスフィルタ
２８を通過した信号にサブキャリアがあった場合には４
ｋｂｐｓのビットレートを指示する。
【００２９】サブキャリア検出部２９からコマンド復調
の際のビットレートを指示されたコマンド復調部３０で
は、そのビットレートに基づいて、バンドパスフィルタ
２７を通過した信号とバンドパスフィルタ２８を通過し
た信号とを合成した信号を復調する。この結果得られた
コマンドは衛星駆動部３１に伝えられ、衛星駆動部３１
ではそのコマンドに基づき人工衛星を動作させる。
の際のビットレートを指示されたコマンド復調部３０で
は、そのビットレートに基づいて、バンドパスフィルタ
２７を通過した信号とバンドパスフィルタ２８を通過し
た信号とを合成した信号を復調する。この結果得られた
コマンドは衛星駆動部３１に伝えられ、衛星駆動部３１
ではそのコマンドに基づき人工衛星を動作させる。
【００３０】図３は、図１に示したコマンド送信装置に
対応した本発明によるコマンド受信装置の別の実施例の
ブロック図である。図２と同じ構成部分には同じ参照番
号を付してある。
対応した本発明によるコマンド受信装置の別の実施例の
ブロック図である。図２と同じ構成部分には同じ参照番
号を付してある。
【００３１】図２に示した実施例と本実施例との違い
は、図２のコマンド復調部３０がバンドパスフィルタ２
７を通過した信号とバンドパスフィルタ２８を通過した
信号とを合成した信号を復調するものであるのに対し、
本実施例のコマンド復調部３３はバンドパスフィルタ２
７を通過した信号とバンドパスフィルタ２８を通過した
信号が合成されずに入力される点にある。
は、図２のコマンド復調部３０がバンドパスフィルタ２
７を通過した信号とバンドパスフィルタ２８を通過した
信号とを合成した信号を復調するものであるのに対し、
本実施例のコマンド復調部３３はバンドパスフィルタ２
７を通過した信号とバンドパスフィルタ２８を通過した
信号が合成されずに入力される点にある。
【００３２】すなわち、サブキャリア検出部２９からコ
マンド復調の際のビットレートを指示されたコマンド復
調部３３では、そのビットレートに基づいて、バンドパ
スフィルタ２７を通過した信号およびバンドパスフィル
タ２８を通過した信号のいずれか一方を選択し、この選
択した信号のみを復調する。この結果得られたコマンド
は衛星駆動部３１に伝えられ、衛星駆動部３１ではその
コマンドに基づき人工衛星を動作させる。このようにす
ることで、コマンドにより変調されたキャリア以外の周
波数成分のノイズを除去することができる。
マンド復調の際のビットレートを指示されたコマンド復
調部３３では、そのビットレートに基づいて、バンドパ
スフィルタ２７を通過した信号およびバンドパスフィル
タ２８を通過した信号のいずれか一方を選択し、この選
択した信号のみを復調する。この結果得られたコマンド
は衛星駆動部３１に伝えられ、衛星駆動部３１ではその
コマンドに基づき人工衛星を動作させる。このようにす
ることで、コマンドにより変調されたキャリア以外の周
波数成分のノイズを除去することができる。
【００３３】図４は本発明によるコマンド送信装置の別
の実施例のブロック図である。
の実施例のブロック図である。
【００３４】コマンド送信装置４１は、地上局に設置さ
れ、人工衛星に対してコマンドを送信する。
れ、人工衛星に対してコマンドを送信する。
【００３５】本実施例においては、コマンドは地上局か
ら人工衛星に対して送信されるキャリアのサブキャリア
にのせて送信される。そして、コマンドを送信するビッ
トレートを２種類設け、ビットレートごとで地上局から
人工衛星に対して送信されるキャリアの強度レベルを異
ならせて送信する。ここでは、５００ｂｐｓと４ｋｂｐ
ｓの２種類のビットレートを用意し、５００ｂｐｓのビ
ットレートで送信する場合には地上局から人工衛星に対
して強度レベル０．５でキャリアを送信し、４ｋｂｐｓ
のビットレートで送信する場合には地上局から人工衛星
に対して強度レベル１でキャリアを送信する。すなわ
ち、コマンドビットレートとキャリアの強度レベルとが
対応づけられている。
ら人工衛星に対して送信されるキャリアのサブキャリア
にのせて送信される。そして、コマンドを送信するビッ
トレートを２種類設け、ビットレートごとで地上局から
人工衛星に対して送信されるキャリアの強度レベルを異
ならせて送信する。ここでは、５００ｂｐｓと４ｋｂｐ
ｓの２種類のビットレートを用意し、５００ｂｐｓのビ
ットレートで送信する場合には地上局から人工衛星に対
して強度レベル０．５でキャリアを送信し、４ｋｂｐｓ
のビットレートで送信する場合には地上局から人工衛星
に対して強度レベル１でキャリアを送信する。すなわ
ち、コマンドビットレートとキャリアの強度レベルとが
対応づけられている。
【００３６】まず、地上局のコマンド指示部４２は、コ
マンド送信装置４１から送信すべきコマンドの種類を、
コマンド変調部４３および増幅率指示部４４に対して指
示する。
マンド送信装置４１から送信すべきコマンドの種類を、
コマンド変調部４３および増幅率指示部４４に対して指
示する。
【００３７】コマンド変調部４３内には各コマンドにつ
いてそのコマンドはどちらのビットレートで送信するも
のであるかを対応づけられたテーブルが予め用意されて
おり、コマンド変調部４３はこのテーブルに基づいて求
められたビットレートで、コマンド指示部４２により指
示されたコマンドをサブキャリア変調部４６に出力す
る。
いてそのコマンドはどちらのビットレートで送信するも
のであるかを対応づけられたテーブルが予め用意されて
おり、コマンド変調部４３はこのテーブルに基づいて求
められたビットレートで、コマンド指示部４２により指
示されたコマンドをサブキャリア変調部４６に出力す
る。
【００３８】一方、増幅率指示部４４内には各コマンド
について人工衛星に対して送信する際のキャリアの強度
レベルが予めテーブルとして用意されており、増幅率指
示部４４は、送信アンテナ５０から送信されるキャリア
の強度レベルが、テーブルに基づいて求められた強度レ
ベルとなるようにするためのＲＦ増幅器４９における増
幅率を指示する。
について人工衛星に対して送信する際のキャリアの強度
レベルが予めテーブルとして用意されており、増幅率指
示部４４は、送信アンテナ５０から送信されるキャリア
の強度レベルが、テーブルに基づいて求められた強度レ
ベルとなるようにするためのＲＦ増幅器４９における増
幅率を指示する。
【００３９】コマンド変調部４３からの信号が入力され
たサブキャリア変調部４６は、サブキャリア周波数（た
とえば２５６ｋＨｚ）を発生するサブキャリア発生部４
５からのサブキャリアを、コマンド変調部４３からの信
号により変調し出力する。
たサブキャリア変調部４６は、サブキャリア周波数（た
とえば２５６ｋＨｚ）を発生するサブキャリア発生部４
５からのサブキャリアを、コマンド変調部４３からの信
号により変調し出力する。
【００４０】また、サブキャリア変調部４６からの信号
が入力されたキャリア変調部４８は、キャリア周波数
（たとえば２ＧＨｚや２０ＧＨｚ等の衛星通信における
使用が許可された周波数）を発生するキャリア発生部４
７からのキャリアを、サブキャリア変調部４６からの信
号により変調し出力する。
が入力されたキャリア変調部４８は、キャリア周波数
（たとえば２ＧＨｚや２０ＧＨｚ等の衛星通信における
使用が許可された周波数）を発生するキャリア発生部４
７からのキャリアを、サブキャリア変調部４６からの信
号により変調し出力する。
【００４１】次に、ＲＦ増幅器４９は、増幅率指示部４
４により指示された増幅率でキャリア変調部４８からの
信号を増幅する。そして最後に、送信アンテナ５０から
人工衛星に対してコマンドの送信が行われる。
４により指示された増幅率でキャリア変調部４８からの
信号を増幅する。そして最後に、送信アンテナ５０から
人工衛星に対してコマンドの送信が行われる。
【００４２】図５は、図４に示したコマンド送信装置に
対応した本発明によるコマンド受信装置の一実施例のブ
ロック図である。
対応した本発明によるコマンド受信装置の一実施例のブ
ロック図である。
【００４３】コマンド受信装置６１は、人工衛星に搭載
され、地上局のコマンド送信装置４１から送信されるコ
マンドを受信する。
され、地上局のコマンド送信装置４１から送信されるコ
マンドを受信する。
【００４４】まず、受信アンテナ６２で受信された信号
は、ＲＦ増幅器６３で無線周波数の増幅をされ、その
後、局部発振器６５の出力が入力されたＩＦ変換器６４
により中間周波数に変換された後、ＩＦ増幅器６６によ
って増幅をされる。
は、ＲＦ増幅器６３で無線周波数の増幅をされ、その
後、局部発振器６５の出力が入力されたＩＦ変換器６４
により中間周波数に変換された後、ＩＦ増幅器６６によ
って増幅をされる。
【００４５】ＩＦ増幅器６６の出力はバンドパスフィル
タ６７に入力される。バンドパスフィルタ６７はサブキ
ャリアの周波数（たとえば２５６ｋＨｚ）の周波数成分
のみを通過させ、このバンドパスフィルタ６７を通過し
た信号は、レベル検出部６８とコマンド復調部６９に入
力される。
タ６７に入力される。バンドパスフィルタ６７はサブキ
ャリアの周波数（たとえば２５６ｋＨｚ）の周波数成分
のみを通過させ、このバンドパスフィルタ６７を通過し
た信号は、レベル検出部６８とコマンド復調部６９に入
力される。
【００４６】レベル検出部６８は、バンドパスフィルタ
６７を通過した信号の強度レベルを検出し、その検出結
果に基づいてコマンド復調部６９におけるコマンド復調
の際のビットレートを、コマンド復調部６９に指示す
る。すなわち、バンドパスフィルタ６７を通過した信号
の強度レベルが図４に示したコマンド送信装置４１にお
ける強度レベル０．５に相当する場合には５００ｂｐｓ
のビットレートを指示し、バンドパスフィルタ６７を通
過した信号の強度レベルがコマンド送信装置４１におけ
る強度レベル１に相当する場合には４ｋｂｐｓのビット
レートを指示する。なお、ここで「相当する」としたの
は伝送路における減衰等を考慮する必要があるためであ
る。
６７を通過した信号の強度レベルを検出し、その検出結
果に基づいてコマンド復調部６９におけるコマンド復調
の際のビットレートを、コマンド復調部６９に指示す
る。すなわち、バンドパスフィルタ６７を通過した信号
の強度レベルが図４に示したコマンド送信装置４１にお
ける強度レベル０．５に相当する場合には５００ｂｐｓ
のビットレートを指示し、バンドパスフィルタ６７を通
過した信号の強度レベルがコマンド送信装置４１におけ
る強度レベル１に相当する場合には４ｋｂｐｓのビット
レートを指示する。なお、ここで「相当する」としたの
は伝送路における減衰等を考慮する必要があるためであ
る。
【００４７】レベル検出部６８からコマンド復調の際の
ビットレートを指示されたコマンド復調部６９では、そ
のビットレートに基づいてバンドパスフィルタ６７を通
過した信号を復調する。この結果得られたコマンドは衛
星駆動部７０に伝えられ、衛星駆動部７０はそのコマン
ドに基づき人工衛星を動作させる。
ビットレートを指示されたコマンド復調部６９では、そ
のビットレートに基づいてバンドパスフィルタ６７を通
過した信号を復調する。この結果得られたコマンドは衛
星駆動部７０に伝えられ、衛星駆動部７０はそのコマン
ドに基づき人工衛星を動作させる。
【００４８】ところで、図４に示したコマンド送信装置
４１と図５に示したコマンド受信装置６１とから成るコ
マンド送受信システムにおいては、コマンド受信装置６
１において受信したキャリアの強度レベルの違いによっ
てコマンド復調の際のコマンドビットレートを選択する
ものであるため、通信における減衰（伝送路における減
衰等）がある程度一定である必要がある。このため、人
工衛星が周回衛星である場合には常に伝送距離が変化
し、通信における減衰が一定になりにくいので望ましく
ない。一方、人工衛星が静止衛星の場合には常に伝送距
離が一定であるため、このコマンド送受信システムであ
っても十分に使いものになる。
４１と図５に示したコマンド受信装置６１とから成るコ
マンド送受信システムにおいては、コマンド受信装置６
１において受信したキャリアの強度レベルの違いによっ
てコマンド復調の際のコマンドビットレートを選択する
ものであるため、通信における減衰（伝送路における減
衰等）がある程度一定である必要がある。このため、人
工衛星が周回衛星である場合には常に伝送距離が変化
し、通信における減衰が一定になりにくいので望ましく
ない。一方、人工衛星が静止衛星の場合には常に伝送距
離が一定であるため、このコマンド送受信システムであ
っても十分に使いものになる。
【００４９】なお、図１〜５に示した実施例ではコマン
ドをサブキャリアにのせて送信する場合について説明し
たが、本発明はこれに限らない。たとえば、図１〜３に
示した実施例においては２種類のサブキャリアにコマン
ドをのせて送信したが、たとえば、速いビットレートの
コマンドはキャリア（すなわちメインキャリア）にの
せ、遅いビットレートのコマンドはサブキャリアにのせ
たり、この逆でもかまわない。同様に、図４および５に
示した実施例においてはコマンドをキャリア（すなわち
メインキャリア）にのせて送信してもよい。
ドをサブキャリアにのせて送信する場合について説明し
たが、本発明はこれに限らない。たとえば、図１〜３に
示した実施例においては２種類のサブキャリアにコマン
ドをのせて送信したが、たとえば、速いビットレートの
コマンドはキャリア（すなわちメインキャリア）にの
せ、遅いビットレートのコマンドはサブキャリアにのせ
たり、この逆でもかまわない。同様に、図４および５に
示した実施例においてはコマンドをキャリア（すなわち
メインキャリア）にのせて送信してもよい。
【００５０】また、図１〜５に示した実施例ではコマン
ドビットレートが２種類である場合について説明した
が、本発明はこれに限らず、複数のコマンドビットレー
トを用いる場合に適用できることはいうまでもない。
ドビットレートが２種類である場合について説明した
が、本発明はこれに限らず、複数のコマンドビットレー
トを用いる場合に適用できることはいうまでもない。
【００５１】また、上述した実施例では、人工衛星を遠
隔操作するコマンドの送受信について説明したが、本発
明は一般に機器を遠隔操作する際のコマンド送受信すべ
てに適用することができる。
隔操作するコマンドの送受信について説明したが、本発
明は一般に機器を遠隔操作する際のコマンド送受信すべ
てに適用することができる。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
地上局からビットレート切替えコマンドを送信してビッ
トレートの切替えを行う場合のように、その切替え時点
で人工衛星の受信装置に設定されているビットレートで
ビットレート切替えコマンドを送信する必要がなく、そ
の時点で設定されているビットレートを知る手段が必要
でない。このことから人工衛星側での構成が簡単で且つ
消費電力の増大を招くことなく複数のビットレートでコ
マンドの送受信ができる。
地上局からビットレート切替えコマンドを送信してビッ
トレートの切替えを行う場合のように、その切替え時点
で人工衛星の受信装置に設定されているビットレートで
ビットレート切替えコマンドを送信する必要がなく、そ
の時点で設定されているビットレートを知る手段が必要
でない。このことから人工衛星側での構成が簡単で且つ
消費電力の増大を招くことなく複数のビットレートでコ
マンドの送受信ができる。
【図１】本発明によるコマンド送信装置の一実施例のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１に示したコマンド送信装置に対応した本発
明によるコマンド受信装置の一実施例のブロック図であ
る。
明によるコマンド受信装置の一実施例のブロック図であ
る。
【図３】図１に示したコマンド送信装置に対応した本発
明によるコマンド受信装置の別の実施例のブロック図で
ある。
明によるコマンド受信装置の別の実施例のブロック図で
ある。
【図４】本発明によるコマンド送信装置の別の実施例の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】図４に示したコマンド送信装置に対応した本発
明によるコマンド受信装置の一実施例のブロック図であ
る。
明によるコマンド受信装置の一実施例のブロック図であ
る。
１ コマンド送信装置 ２ コマンド指示部 ３ コマンド変調部 ４、５ サブキャリア発生部 ６、７ サブキャリア変調部 ８ キャリア発生部 ９ キャリア変調部 １０ ＲＦ増幅器 １１ 送信アンテナ ２１ コマンド受信装置 ２２ 受信アンテナ ２３ ＲＦ増幅器 ２４ ＩＦ変換器 ２５ 局部発振器 ２６ ＩＦ増幅器 ２７、２８ バンドパスフィルタ ２９ サブキャリア検出部 ３０ コマンド復調部 ３１ 衛星駆動部
Claims (9)
- 【請求項１】 人工衛星を無線で遠隔操作するコマンド
を送信するコマンド送信装置において、 送信指示されたコマンドをコマンドごとに予め定められ
たビットレートで出力するコマンド変調手段と、 ビットレートごとに異なる周波数のキャリアを前記コマ
ンド変調手段からのコマンドによって変調するキャリア
変調手段と、 該キャリア変調手段により変調されたキャリアを送信す
る送信手段とを備えたことを特徴とするコマンド送信装
置。 - 【請求項２】 人工衛星に搭載され、該人工衛星を無線
で遠隔操作するコマンドを受信するコマンド受信装置に
おいて、 コマンドにより変調されたキャリアを受信する受信手段
と、 前記受信手段により受信されたキャリアの周波数ごとに
異なったビットレートで復調するコマンド復調手段とを
備えたことを特徴とするコマンド受信装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載のコマンド送信装置と請
求項２に記載のコマンド受信装置とから成ることを特徴
とするコマンド送受信システム。 - 【請求項４】 人工衛星を無線で遠隔操作するコマンド
の送受信方法において、 ビットレートごとに異なる周波数のキャリアを用いてコ
マンドを送受信することを特徴とするコマンド送受信方
法。 - 【請求項５】 人工衛星を無線で遠隔操作するコマンド
を送信するコマンド送信装置において、 送信指示されたコマンドをコマンドごとに予め定められ
たビットレートで出力するコマンド変調手段と、 キャリアを前記コマンド変調手段からのコマンドによっ
て変調するキャリア変調手段と、 前記キャリア変調手段により変調されたキャリアをビッ
トレートごとに異なった送信強度レベルに増幅する増幅
手段と、 該増幅手段により増幅されたキャリアを送信する送信手
段とを備えたことを特徴とするコマンド送信装置。 - 【請求項６】 人工衛星に搭載され、該人工衛星を無線
で遠隔操作するコマンドを受信するコマンド受信装置に
おいて、 コマンドにより変調されたキャリアを受信する受信手段
と、 前記受信手段により受信されたキャリアの強度レベルご
とに異なったビットレートで復調するコマンド復調手段
とを備えたことを特徴とするコマンド送信装置。 - 【請求項７】 請求項５に記載のコマンド送信装置と請
求項６に記載のコマンド受信装置とから成ることを特徴
とするコマンド送受信システム。 - 【請求項８】 人工衛星を無線で遠隔操作するコマンド
の送受信方法において、 ビットレートごとに異なる強度レベルのキャリアを用い
てコマンドを送受信することを特徴とするコマンド送受
信方法。 - 【請求項９】 前記人工衛星が静止衛星である請求項７
に記載のコマンド送受信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6086571A JP2699996B2 (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | コマンド送受信方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6086571A JP2699996B2 (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | コマンド送受信方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07298364A JPH07298364A (ja) | 1995-11-10 |
| JP2699996B2 true JP2699996B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=13890710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6086571A Expired - Lifetime JP2699996B2 (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | コマンド送受信方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2699996B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03113583A (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-14 | Pentel Kk | 文字認識方法 |
| JP2965593B2 (ja) * | 1990-01-09 | 1999-10-18 | 株式会社東芝 | 復調装置およびデータ伝送システム |
| JP3113583U (ja) * | 2005-04-06 | 2005-09-15 | 川西工業株式会社 | シームレス手袋 |
-
1994
- 1994-04-25 JP JP6086571A patent/JP2699996B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07298364A (ja) | 1995-11-10 |
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