JP2001021636A - 測位システム用受信装置 - Google Patents
測位システム用受信装置Info
- Publication number
- JP2001021636A JP2001021636A JP19365799A JP19365799A JP2001021636A JP 2001021636 A JP2001021636 A JP 2001021636A JP 19365799 A JP19365799 A JP 19365799A JP 19365799 A JP19365799 A JP 19365799A JP 2001021636 A JP2001021636 A JP 2001021636A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- level
- signal
- output
- positioning
- amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 妨害電波を受信したかどうかを検出し、その
結果を出力する。 【解決手段】 第２ＢＰＦ８の出力信号から、測位デー
タの検出とは別の、第３ＩＦアンプ１３、レベル検出回
路１４およびＡ／Ｄ変換器１５からなる独立の系統で受
信信号のレベルを検出し、妨害電波による出力低下があ
る場合には、そのことを信号処理部１１から測位データ
とともに出力する。これにより、出力された測位データ
を使用するナビゲーション装置のような上位装置が妨害
電波が含まれていることを認識することができ、その測
位結果の信頼性を確認することができる。レベル検波回
路１４により検出された受信レベルが予め設定したレベ
ルを越えている場合は、測位結果の出力を禁止するよう
にしてもよい。
結果を出力する。 【解決手段】 第２ＢＰＦ８の出力信号から、測位デー
タの検出とは別の、第３ＩＦアンプ１３、レベル検出回
路１４およびＡ／Ｄ変換器１５からなる独立の系統で受
信信号のレベルを検出し、妨害電波による出力低下があ
る場合には、そのことを信号処理部１１から測位データ
とともに出力する。これにより、出力された測位データ
を使用するナビゲーション装置のような上位装置が妨害
電波が含まれていることを認識することができ、その測
位結果の信頼性を確認することができる。レベル検波回
路１４により検出された受信レベルが予め設定したレベ
ルを越えている場合は、測位結果の出力を禁止するよう
にしてもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ（Global P
ositioning System)のような衛星を使用して移動体の現
在位置を検出する測位システムにおいて、受信帯域内の
妨害電波を検出することのできる受信装置に関する。
ositioning System)のような衛星を使用して移動体の現
在位置を検出する測位システムにおいて、受信帯域内の
妨害電波を検出することのできる受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＧＰＳのような衛星を使用して移
動体の現在位置を検出する測位システム用の受信装置
は、図２に示すように、受信装置外部に設けられた受信
アンテナ１、受信アンテナ１と一体化されたアンテナア
ンプ２、受信装置内部に構成されている第１ＢＰＦ（バ
ンドパスフィルタ）３、ＲＦ（高周波）アンプ４、第１
ミキサ５、第１ＩＦ（中間周波）アンプ６、第２ミキサ
７、第２ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）８、第２ＩＦ
（中間周波）アンプ９、Ａ／Ｄ変換器１０、信号処理部
１１、およびシリアル出力Ｉ／Ｆ（インターフェース）
であるデータ出力変換部１２から構成されている。この
ようなＧＰＳ受信装置は、中心周波数１．５ＧＨｚ帯の
衛星からの微弱な電波を受信して測位データを出力でき
るように、また１５７５．４ＭＨｚを中心に、±１ＭＨ
ｚの帯域の−１００ｄＢｍ以下の信号を処理できるよう
に、極めて高感度に設計されている。
動体の現在位置を検出する測位システム用の受信装置
は、図２に示すように、受信装置外部に設けられた受信
アンテナ１、受信アンテナ１と一体化されたアンテナア
ンプ２、受信装置内部に構成されている第１ＢＰＦ（バ
ンドパスフィルタ）３、ＲＦ（高周波）アンプ４、第１
ミキサ５、第１ＩＦ（中間周波）アンプ６、第２ミキサ
７、第２ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）８、第２ＩＦ
（中間周波）アンプ９、Ａ／Ｄ変換器１０、信号処理部
１１、およびシリアル出力Ｉ／Ｆ（インターフェース）
であるデータ出力変換部１２から構成されている。この
ようなＧＰＳ受信装置は、中心周波数１．５ＧＨｚ帯の
衛星からの微弱な電波を受信して測位データを出力でき
るように、また１５７５．４ＭＨｚを中心に、±１ＭＨ
ｚの帯域の−１００ｄＢｍ以下の信号を処理できるよう
に、極めて高感度に設計されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＧＰＳ用受信装置では、帯域内にＧＰＳに全く関係
のない妨害電波がある場合、そのレベルによっては全く
測位できなくなる場合がある。図３は単一キャリアによ
る妨害波のレベルを変えて感度の低下具合を示したもの
である。ＧＰＳ受信装置が使用される環境は、現在はナ
ビゲーションシステムなど車載用がほとんどであるが、
車室内には、さまざまなデジタル機器が搭載され、中に
はＧＰＳ電波に妨害を与える高調波を出力する機器が存
在する可能性もある。また、車室外からも、走行中の他
の車両や野外設備などから高調波を受ける可能性もあ
る。
来のＧＰＳ用受信装置では、帯域内にＧＰＳに全く関係
のない妨害電波がある場合、そのレベルによっては全く
測位できなくなる場合がある。図３は単一キャリアによ
る妨害波のレベルを変えて感度の低下具合を示したもの
である。ＧＰＳ受信装置が使用される環境は、現在はナ
ビゲーションシステムなど車載用がほとんどであるが、
車室内には、さまざまなデジタル機器が搭載され、中に
はＧＰＳ電波に妨害を与える高調波を出力する機器が存
在する可能性もある。また、車室外からも、走行中の他
の車両や野外設備などから高調波を受ける可能性もあ
る。
【０００４】衛星から送られてくるＧＰＳ電波は非常に
微弱なので、一旦上記帯域で妨害電波を受信してしまう
と、ＧＰＳ信号から妨害電波を取り除くことは極めて困
難である。ＧＰＳ受信装置は、測位データを出力するも
のであり、測位できない場合があるとシステムとしての
信頼性が欠如してしまい、さらにその頻度が高いと重大
なダメージを受けることになる。
微弱なので、一旦上記帯域で妨害電波を受信してしまう
と、ＧＰＳ信号から妨害電波を取り除くことは極めて困
難である。ＧＰＳ受信装置は、測位データを出力するも
のであり、測位できない場合があるとシステムとしての
信頼性が欠如してしまい、さらにその頻度が高いと重大
なダメージを受けることになる。
【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るもので、妨害電波を受信したかどうかを検出し、その
結果を装置外に出力することのできる測位システム用受
信装置を提供するものである。
るもので、妨害電波を受信したかどうかを検出し、その
結果を装置外に出力することのできる測位システム用受
信装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の測位システム用
受信装置は、測位システムの衛星から受信した高周波信
号を中間周波信号に変換するミキサ手段と、前記ミキサ
手段の後段に配置されて、受信信号の中から測位データ
を抽出する信号処理手段と、前記ミキサ手段の後段に配
置されて、前記受信信号の信号レベルを検出し、検出さ
れた信号レベルを前記信号処理手段に送出するレベル検
波手段とを備える構成を有している。この構成により、
妨害電波を受信したことを外部の上位装置、例えばナビ
ゲーション装置に送出することができ、ナビゲーション
装置では、その測位結果が十分信用できるものかどう
か、また受信装置が正常な動作環境で測位できたかどう
かを確認できることとなる。
受信装置は、測位システムの衛星から受信した高周波信
号を中間周波信号に変換するミキサ手段と、前記ミキサ
手段の後段に配置されて、受信信号の中から測位データ
を抽出する信号処理手段と、前記ミキサ手段の後段に配
置されて、前記受信信号の信号レベルを検出し、検出さ
れた信号レベルを前記信号処理手段に送出するレベル検
波手段とを備える構成を有している。この構成により、
妨害電波を受信したことを外部の上位装置、例えばナビ
ゲーション装置に送出することができ、ナビゲーション
装置では、その測位結果が十分信用できるものかどう
か、また受信装置が正常な動作環境で測位できたかどう
かを確認できることとなる。
【０００７】また、本発明の測位システム用受信装置
は、前記信号処理手段が、前記レベル検波手段により検
出された信号レベルが予め設定したレベルを越えている
場合は、測位データの出力を禁止する手段を備える構成
を有している。この構成により、上位装置を煩わせるこ
となく、受信装置側で測位結果の信頼性を確認できるこ
ととなる。
は、前記信号処理手段が、前記レベル検波手段により検
出された信号レベルが予め設定したレベルを越えている
場合は、測位データの出力を禁止する手段を備える構成
を有している。この構成により、上位装置を煩わせるこ
となく、受信装置側で測位結果の信頼性を確認できるこ
ととなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１に示すように、本発明の実施
の形態におけるＧＰＳ受信装置の構成は、図２に示した
従来例の構成と同様に、受信アンテナ１、受信アンテナ
１と一体化されたアンテナアンプ２、第１ＢＰＦ３、Ｒ
Ｆアンプ４、第１ミキサ５、第１ＩＦアンプ６、第２ミ
キサ７、第２ＢＰＦ８、第２ＩＦアンプ９、Ａ／Ｄ変換
器１０、信号処理部１１、およびデータ出力変換部１２
を備えている。そして、さらに、第２ＢＰＦ８の後段か
ら信号処理部１１の間に、第３ＩＦアンプ１３、レベル
検波回路１４、Ａ／Ｄ変換器１５を備えている。
を参照して説明する。図１に示すように、本発明の実施
の形態におけるＧＰＳ受信装置の構成は、図２に示した
従来例の構成と同様に、受信アンテナ１、受信アンテナ
１と一体化されたアンテナアンプ２、第１ＢＰＦ３、Ｒ
Ｆアンプ４、第１ミキサ５、第１ＩＦアンプ６、第２ミ
キサ７、第２ＢＰＦ８、第２ＩＦアンプ９、Ａ／Ｄ変換
器１０、信号処理部１１、およびデータ出力変換部１２
を備えている。そして、さらに、第２ＢＰＦ８の後段か
ら信号処理部１１の間に、第３ＩＦアンプ１３、レベル
検波回路１４、Ａ／Ｄ変換器１５を備えている。
【０００９】このように構成されたＧＰＳ受信装置の動
作について説明する。図２に示した従来例と同様に、ア
ンテナ１で受信したＧＰＳ信号をアンテナアンプ２で増
幅し、次いで第１ＢＰＦで帯域制限し、さらにＲＦアン
プ４で高周波信号を増幅し、第１ミキサ５で所定の局部
周波数と混合して第１中間周波信号を得、これを第１Ｉ
Ｆアンプ６で増幅し、さらに第２ミキサ７で所定の局部
周波数と混合して第２中間周波信号を得、これを第２Ｂ
ＰＦ８で帯域制限して、第２ＩＦアンプ９で増幅し、Ａ
／Ｄ変換器１０でデジタル信号に変換し、信号処理部１
１で測位データを抽出し、この測位データをシリアル信
号としてデータ出力変換部１２から出力する。
作について説明する。図２に示した従来例と同様に、ア
ンテナ１で受信したＧＰＳ信号をアンテナアンプ２で増
幅し、次いで第１ＢＰＦで帯域制限し、さらにＲＦアン
プ４で高周波信号を増幅し、第１ミキサ５で所定の局部
周波数と混合して第１中間周波信号を得、これを第１Ｉ
Ｆアンプ６で増幅し、さらに第２ミキサ７で所定の局部
周波数と混合して第２中間周波信号を得、これを第２Ｂ
ＰＦ８で帯域制限して、第２ＩＦアンプ９で増幅し、Ａ
／Ｄ変換器１０でデジタル信号に変換し、信号処理部１
１で測位データを抽出し、この測位データをシリアル信
号としてデータ出力変換部１２から出力する。
【００１０】また、第２ＢＰＦ８を通過した信号は、約
±１ＭＨｚの帯域に制限されたものになっているので、
この出力を、第３ＩＦアンプ１３で独立に増幅し、次の
レベル検波回路１４で妨害電波によるレベル低下を直流
電圧として検出する。例えば、図３において、３ｄＢの
感度低下のレベルで妨害電波有りを検知しようとする場
合、約−８４ｄＢｍ以上の妨害電波を検知することがで
き、これを次のＡ／Ｄ変換器１５でその直流電圧に相当
するデジタルデータに変換して信号処理部１１に入力す
る。信号処理部１１では、レベル低下した電圧を測位デ
ータとともにデータ出力変換部１２に出力する。
±１ＭＨｚの帯域に制限されたものになっているので、
この出力を、第３ＩＦアンプ１３で独立に増幅し、次の
レベル検波回路１４で妨害電波によるレベル低下を直流
電圧として検出する。例えば、図３において、３ｄＢの
感度低下のレベルで妨害電波有りを検知しようとする場
合、約−８４ｄＢｍ以上の妨害電波を検知することがで
き、これを次のＡ／Ｄ変換器１５でその直流電圧に相当
するデジタルデータに変換して信号処理部１１に入力す
る。信号処理部１１では、レベル低下した電圧を測位デ
ータとともにデータ出力変換部１２に出力する。
【００１１】このように、本実施の形態によれば、第２
ＢＰＦ８の出力信号から、測位データの検出とは別の、
第３ＩＦアンプ１３、レベル検出回路１４およびＡ／Ｄ
変換器１５からなる独立の系統で受信信号のレベルを検
出し、妨害電波による出力低下がある場合には、受信信
号のレベル低下を信号処理部１１から測位データととも
に出力するようにしたので、出力された測位データを使
用するナビゲーション装置のような上位装置が、妨害電
波が含まれていることを認識することができ、その測位
結果が十分信用できるものかどうか、また装置が正常な
環境で測位できたかどうかを確認することができる。
ＢＰＦ８の出力信号から、測位データの検出とは別の、
第３ＩＦアンプ１３、レベル検出回路１４およびＡ／Ｄ
変換器１５からなる独立の系統で受信信号のレベルを検
出し、妨害電波による出力低下がある場合には、受信信
号のレベル低下を信号処理部１１から測位データととも
に出力するようにしたので、出力された測位データを使
用するナビゲーション装置のような上位装置が、妨害電
波が含まれていることを認識することができ、その測位
結果が十分信用できるものかどうか、また装置が正常な
環境で測位できたかどうかを確認することができる。
【００１２】また、レベル検波回路１４で検出された受
信信号のレベルを、予め設定したレベル、例えば上記の
例では３ｄＢを越えた場合には、信号処理部１１で測位
データの出力を禁止する手段を備えることにより、上位
装置を煩わせることなく、受信装置側で測位結果の信頼
性を確認することができる。
信信号のレベルを、予め設定したレベル、例えば上記の
例では３ｄＢを越えた場合には、信号処理部１１で測位
データの出力を禁止する手段を備えることにより、上位
装置を煩わせることなく、受信装置側で測位結果の信頼
性を確認することができる。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、本発明の測位システム用
受信装置は、レベル検波手段により妨害電波を検出する
とともに、受信信号の中に妨害電波が含まれていること
を測位結果とともに出力するので、妨害電波を受信した
ことを上位装置が認識することができ、その測位結果が
十分信用できるものかどうか、また受信装置が正常な環
境で測位できたかどうかを確認することができる。
受信装置は、レベル検波手段により妨害電波を検出する
とともに、受信信号の中に妨害電波が含まれていること
を測位結果とともに出力するので、妨害電波を受信した
ことを上位装置が認識することができ、その測位結果が
十分信用できるものかどうか、また受信装置が正常な環
境で測位できたかどうかを確認することができる。
【００１４】また、上記レベル検波手段により検出され
た信号レベルが予め設定したレベルを越えている場合
は、測位データの出力を禁止することにより、上位装置
を煩わせることなく、受信装置側で測位結果の信頼性を
確認することができる。
た信号レベルが予め設定したレベルを越えている場合
は、測位データの出力を禁止することにより、上位装置
を煩わせることなく、受信装置側で測位結果の信頼性を
確認することができる。
【図１】本発明の実施の形態におけるＧＰＳ受信装置の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図２】従来のＧＰＳ受信装置の構成を示すブロック図
【図３】従来のＧＰＳ受信装置における妨害電波による
感度低下を示す特性図
感度低下を示す特性図
１ 受信アンテナ ２ アンテナアンプ ３ 第１ＢＰＦ ４ ＲＦアンプ ５ 第１ミキサ ６ 第１ＩＦアンプ ７ 第２ミキサ ８ 第２ＢＰＦ ９ 第２ＩＦアンプ １０ Ａ／Ｄ変換器 １１ 信号処理部 １２ データ出力変換部 １３ 第３ＩＦアンプ １４ レベル検波回路 １５ Ａ／Ｄ変換器
Claims (2)
- 【請求項１】 測位システムの衛星から受信した高周波
信号を中間周波信号に変換するミキサ手段と、前記ミキ
サ手段の後段に配置されて、受信信号の中から測位デー
タを抽出する信号処理手段と、前記ミキサ手段の後段に
配置されて、前記受信信号の信号レベルを検出し、検出
された信号レベルを前記信号処理手段に送出するレベル
検波手段を備えることを特徴とする測位システム用受信
装置。 - 【請求項２】 前記信号処理手段が、前記レベル検波手
段により検出された信号レベルが予め設定したレベルを
越えている場合は、測位データの出力を禁止する手段を
備えることを特徴とする請求項１記載の測位システム用
受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19365799A JP2001021636A (ja) | 1999-07-07 | 1999-07-07 | 測位システム用受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19365799A JP2001021636A (ja) | 1999-07-07 | 1999-07-07 | 測位システム用受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001021636A true JP2001021636A (ja) | 2001-01-26 |
Family
ID=16311607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19365799A Pending JP2001021636A (ja) | 1999-07-07 | 1999-07-07 | 測位システム用受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001021636A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001280997A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-10 | Japan Radio Co Ltd | Ｇｎｓｓ・慣性航法装置 |
| US6950661B2 (en) | 2001-02-06 | 2005-09-27 | Hitachi, Ltd. | Location detection method, location detection apparatus and location detection program |
| JP2006145461A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Clarion Co Ltd | Ｇｐｓ受信機及びｇｐｓ信号処理方法 |
-
1999
- 1999-07-07 JP JP19365799A patent/JP2001021636A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001280997A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-10 | Japan Radio Co Ltd | Ｇｎｓｓ・慣性航法装置 |
| US6950661B2 (en) | 2001-02-06 | 2005-09-27 | Hitachi, Ltd. | Location detection method, location detection apparatus and location detection program |
| JP2006145461A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Clarion Co Ltd | Ｇｐｓ受信機及びｇｐｓ信号処理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100933168B1 (ko) | 무선 식별 시스템에서 신호 검출 방법 및 장치 | |
| JP5331130B2 (ja) | 無線受信機における局検出及び探索のためのシステム及び方法 | |
| JPH02309825A (ja) | 車両自動追跡システムの車両搭載装置 | |
| JPH07212285A (ja) | 世界測位衛星システムアンテナのダイバーシティ装置 | |
| EP1530832B1 (en) | Method and apparatus for detecting jamming signal in a dsss system using phase transition counting | |
| CN110429951B (zh) | 射频收发器设备、对应系统和方法 | |
| JP4249711B2 (ja) | 無線通信システムにおける干渉検出 | |
| EP2015099A1 (en) | Dvor monitor device, and dvor monitor method | |
| US6429807B2 (en) | FM-CW radar equipment | |
| US20060291540A1 (en) | Apparatus for processing digital if signals capable of detecting jamming signals | |
| US8111158B2 (en) | Intrusion detection system | |
| US7756502B2 (en) | High-frequency IC and GPS receiver | |
| JP2001021636A (ja) | 測位システム用受信装置 | |
| JP2646631B2 (ja) | ガス絶縁開閉装置の絶縁異常検出装置 | |
| JP2008270867A (ja) | 電波信号報知装置 | |
| US20030194983A1 (en) | Semiconductor integrated circuit device | |
| CN114337707B (zh) | 一种超外差接收机的谐波/交调信号判断电路及方法 | |
| JPH06317651A (ja) | 車両用情報受信装置 | |
| JP2531377B2 (ja) | 変調方式識別回路 | |
| JP2008092136A (ja) | 受信回路 | |
| JPH11145859A (ja) | 受信機 | |
| JP2009272749A (ja) | 鉄道通信用のトーン検知回路 | |
| CN114978227A (zh) | 控制方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
| JPH05292000A (ja) | スペクトラム拡散衛星信号受信装置の異常検出方法及びスペクトラム拡散衛星信号受信装置 | |
| JP2002217767A (ja) | 信号検出装置 |