JP2002217767A

JP2002217767A - 信号検出装置

Info

Publication number: JP2002217767A
Application number: JP2001009303A
Authority: JP
Inventors: Keiji Akiyama; 啓次秋山; Kazuto Kitakubo; 和人北久保
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2001-01-17
Filing date: 2001-01-17
Publication date: 2002-08-02

Abstract

(57)【要約】【課題】周波数の異なる２つの信号を単一の回路構成
で高感度にそれぞれ検出する。【解決手段】受信信号の周波数を中間周波数に変換す
るミキサ５と、受信信号に混合させる基準信号をミキサ
５に供給するローカル発振器１０と、ミキサ５から出力
された出力信号のレベルを所定のレベルに基づき判定す
るレベル判定器９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、周波数の異なる２
つの信号を単一の回路構成で高感度にそれぞれ検出でき
る信号検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動体無線システム等に適用される信号
検出装置の多くは、スーパーヘテロダイン方式を用いて
いる。スーパーヘテロダイン方式は、受信信号を受信回
路内の局部発振器の出力信号と混合して、一定の中間周
波数に変換し、増幅する方式である。これにより、増幅
された信号に一定の周波数特性をもたせることができる
ため、雑音の影響を受けにくい、歪の少ない信号を得る
ことができる。

【０００３】近年５．３ＧＨｚ帯域の移動体無線システ
ムの導入が検討されている。しかし、５．３ＧＨｚ帯域
においては、既に気象レーダが稼動している。気象レー
ダは、特定の周波数でレーダ信号を送信し、対象物から
の反射波を受信することで気象データを取得する。ま
た、レーダ信号の発信は一定の間隔でなされ、またその
間レーダアンテナは一定の周期で回転している。ここで
レーダアンテナの回転角速度をω(rad/s)、レーダ信号
の送信間隔をt(s)とすれば、１回の送受信の間で走査さ
れるレーダ走査エリアは、図４に示すように、レーダア
ンテナからみて角度θにある扇状の範囲内となる。角度
θは、以下の式で表すことができる。 θ＝ωt(rad) 従って、移動体無線システムは、５．３ＧＨｚ帯域にお
いて、上記レーダ走査エリアで動作させたとき、レーダ
信号に干渉を与えてしまうこととなる。

【０００４】レーダ信号への干渉を回避しながら移動体
無線システムを動作させる方法として２つの方法が考え
られる。第１の方法として、移動体無線システムにおい
て送受信する電波の電界レベルをレーダ信号より十分低
いレベルに抑える方法である。また、第２の方法とし
て、上記角度θにある扇状のレーダ走査エリアが移動体
無線システムの動作地点に入る直前に移動体無線システ
ムの送信を停止させ、レーダ走査エリアが移動体無線シ
ステムの動作地点を通過した直後に送信を再開する方法
である。

【０００５】しかしながら、上記第１の方法は、常にレ
ーダ信号への干渉を回避できるという利点はあるが、レ
ーダ方向への送信出力を非常に低いレベルに抑えなけれ
ばならないことと、レーダに近接した地域では運用が事
実上不可能であることから、実現には多くの障壁があ
る。一方、上記第２の方法は、地理的条件は緩和される
という利点はあるが、レーダ走査エリアが移動体無線シ
ステムの動作地点に入る直前及び通過した直後において
レーダ信号の有無を検出できるようにしなければならな
い。

【０００６】以下に第２の方法を採用する場合について
述べる。５．３ＧＨｚ帯域におけるレーダ信号の周波数
は、図５に示すように、５２６０ＭＨｚから５３４０Ｍ
Ｈｚまでの間において１０ＭＨｚ間隔で設定されてい
る。そして、各レーダそれぞれが、運用事業者に対して
割り当てられている。各運用事業者は、レーダ相互間で
の干渉を防ぐため非同期にして運用を行っている。

【０００７】移動体無線システムの周波数については、
図６に示すように、５２６０ＭＨｚから５３４０ＭＨｚ
までの間において、１ブロック２０ＭＨｚ単位で４つの
ブロックに帯域を分割し、分割した各帯域ブロックごと
事業者に割り当てる予定である。この場合、移動体無線
システムの帯域１ブロックにつき周波数の異なる２つ以
上のレーダ信号が重なる。

【０００８】従って、第２の方法により移動体無線シス
テムの電波とレーダ信号との干渉を回避させるために
は、各ブロックごとに、周波数の異なる２つ以上のレー
ダ信号をそれぞれ検出しなければならない。

【０００９】このような要求に対応するため、周波数の
異なる２つの受信信号それぞれに対し検出装置を設ける
方法が考え出されている。検出装置は、この方法を採用
する場合、２台必要となる。検出装置の受信帯域幅は、
１つの受信信号の周波数のみ検出できるように設定され
ている。例えば、レーダ信号の実際の帯域幅が１ＭＨｚ
〜３ＭＨｚ程度である場合、検出装置の受信帯域幅は、
１ＭＨｚ〜３ＭＨｚまでをカバーできるように設定して
おけば足りる。

【００１０】また、周波数の異なる２つの受信信号を１
つの検出装置で検出する方法も考え出されている。検出
装置の受信帯域幅は、２つの受信信号の周波数を双方と
も含むように設定されている。例えば、図５に示すよう
に、５．３ＧＨｚ帯域おけるレーダ信号の周波数は、５
２６０ＭＨｚから５３４０ＭＨｚまでの間において１０
ＭＨｚ間隔で設定されている。そのため、２つの受信信
号の周波数を双方とも含むように帯域を設定するために
は、受信帯域幅を１０ＭＨｚ以上にする必要がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、周波数
の異なる２つの受信信号それぞれに対し検出装置を設け
る方法は、検出装置が２台必要となるため、複雑な構成
になり、コストが高くなるという問題点がある。

【００１２】また、周波数の異なる２つの受信信号を１
つの検出装置で検出する方法では、受信帯域幅を広く設
定しなければならないため、熱雑音レベルが高くなり、
十分な検出感度を得ることができないという問題点があ
る。

【００１３】本発明は、上述したような問題点を解決す
るものであり、周波数の異なる２つの信号を単一の回路
構成で高感度にそれぞれ検出できる信号検出装置を提供
することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る信号検出装
置は、上記の目的を達成するために、受信信号の周波数
を中間周波数に変換する周波数変換手段と、受信信号に
混合させる基準信号を周波数変換手段に供給する局部発
振回路と、周波数変換手段から出力された出力信号のレ
ベルを所定のレベルに基づき判定する判定手段とを備
え、基準信号の周波数は、検出する２つの受信信号の周
波数ｆ_１、ｆ_２（ｆ_１＜ｆ_２）の中央値であることを特
徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る信号検出装置
の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。

【００１６】図１に第１の実施の形態として、周波数の
異なる２つのレーダ信号を検出する信号検出装置１を示
す。２つのレーダ信号の周波数は、ｆ_１、ｆ_２である。

【００１７】この信号検出装置１は、アンテナ２と、受
信帯域フィルタ３と、増幅器４と、ミキサ５と、フィル
タ６と、高利得増幅器７と、Ａ/Ｄ変換器８と、レベル
判定器９と、ローカル発振器１０と、ＰＬＬループ１１
と、制御回路１２と、電源１３と、基準信号発生器１４
とを備えている。

【００１８】アンテナ２は、レーダ信号を受信する。ア
ンテナ２は、受信信号を受信帯域フィルタ３に出力す
る。

【００１９】受信帯域フィルタ３は、アンテナ２からの
受信信号が入力され、通過帯域を制限し、増幅器４に出
力する。受信帯域フィルタ３における通過帯域は、２つ
のレーダ信号の周波数ｆ_１からｆ_２までの帯域を含むよ
うに設定されている。

【００２０】増幅器４は、受信帯域フィルタ３からの受
信信号を増幅する。増幅器４は増幅した受信信号をミキ
サ５に出力する。

【００２１】ミキサ５は、ローカル発振器１０から出力
される基準信号と受信信号を混合し、受信信号の周波数
を中間周波数に変換する。ミキサ５は、フィルタ６へ中
間周波数に変換した信号を出力する。

【００２２】フィルタ６は、ミキサ５からの出力信号の
通過帯域ｆを制限する。通過帯域ｆは、０＜ｆ＜ｆ_２−
ｆ_１である。フィルタ６を通過した出力信号は、高利得
増幅器７に入力される。

【００２３】高利得増幅器７は、フィルタ６からの出力
信号を増幅し、増幅信号をＡ/Ｄ変換器８へ出力する。

【００２４】Ａ/Ｄ変換器８は、増幅信号をディジタル
データに変換し、変換信号をレベル判定器９へ出力す
る。

【００２５】レベル判定器９は、変換信号の信号レベル
を所定の信号レベルと比較する。レベル判定器９は、変
換信号が所定のレベルより大きい場合にはレーダ信号が
検出されたという判定をし、所定のレベルより小さい場
合にはレーダ信号が検出されなかったという判定をす
る。所定のレベルは、周波数の異なる２つのレーダ信号
のみ検出できるレベルに設定されている。これにより、
レベル判定器９は、周波数の異なる２つのレーダ信号の
どちらを受信してもレーダ信号が検出されたという判定
をする。すなわち、信号検出装置１は、周波数の異なる
２つのレーダ信号につき別々のレベル判定器を設けるこ
となく、一つのレベル判定器で検出結果を処理すること
ができる。

【００２６】ＰＬＬループ１１は、基準信号発生器１４
から出力された信号に基づき、基準信号の周波数を制御
する。基準信号発生器１４から出力された信号の精度
は、基準信号の周波数に大きく寄与する。

【００２７】次に、ミキサ５においてなされる中間周波
数変換について説明する。例として、５．３ＧＨｚ帯域
において、アンテナ２が、周波数ｆ_１、ｆ_２（ｆ_１＜ｆ
_２）であるレーダ信号を受信する場合について説明す
る。

【００２８】５．３ＧＨｚ帯域におけるレーダ信号の周
波数は、図５に示したように、５２６０ＭＨｚから５３
４０ＭＨｚまでの間において１０ＭＨｚ間隔で割り当て
られている。そのため、アンテナ２が受信する２つのレ
ーダ信号の周波数ｆ_１、ｆ_２は、以下のように記述する
ことができる。ｆ_２＝ｆ_１＋１０(ＭＨｚ) ここで、ローカル発振器１０から出力される基準信号の
周波数fosuをｆ_１とｆ _２の中央値に設定する。 fosu＝(ｆ_１＋ｆ_２)/２＝ｆ_１＋５(ＭＨｚ) 周波数ｆ_１のレーダ信号を受信したとき、ミキサ５から
の出力信号の周波数foutは、以下のようになる。 fout＝｜ｆ_１±(ｆ_１＋５(ＭＨｚ))｜＝２ｆ_１＋５(Ｍ
Ｈｚ),５(ＭＨｚ) このとき、フィルタ６の通過帯域を５ＭＨｚ付近に設定
しておけば、中間周波数に変換された周波数のうち、２
ｆ_１＋５(ＭＨｚ)の周波数成分は、フィルタ６で制限さ
れてしまうため、フィルタ６からの出力信号の周波数fo
utは、５ＭＨｚとなる。

【００２９】一方、周波数ｆ_２のレーダ信号を受信した
とき、ミキサ５からの出力信号の周波数は、以下のよう
になる。 fout＝｜ｆ_２±(ｆ_１＋５(ＭＨｚ))｜＝｜ｆ_１＋１０
(ＭＨｚ)±(ｆ_１＋５(ＭＨｚ))｜＝２ｆ_１＋１５(ＭＨ
ｚ),５(ＭＨｚ) このときも同様にフィルタ６の通過帯域を５(ＭＨｚ)付
近に設定しておけば、中間周波数に変換された周波数の
うち、２ｆ_１＋１５(ＭＨｚ)の周波数成分はフィルタ６
で制限されてしまうため、フィルタ６からの出力信号の
周波数foutは、５(ＭＨｚ)となる。

【００３０】このようにして、信号検出装置１は、基準
信号の周波数fosuをｆ_１とｆ_２の中央値（fosu＝(ｆ_１
＋ｆ_２)/２＝ｆ_１＋５(ＭＨｚ)）に設定すれば、ｆ_１、
ｆ_２どちらの周波数のレーダ信号に対しても、同一の中
間周波数の出力信号を出力することができる。

【００３１】本発明にかかる信号検出装置１は、移動体
無線システムと気象レーダの間で周波数帯域を共用する
際に、移動体無線システムに対して適用される。信号検
出装置１は、例えば５．３ＧＨｚ帯域における移動体無
線システムに対して適用される。移動体無線システム
は、５．３ＧＨｚ帯域において、レーダ走査エリアで動
作させたとき、レーダ信号に干渉を与えてしまう。レー
ダ操作エリアは、レーダアンテナからみて角θにある扇
状の範囲内である。角θは、レーダアンテナの回転角速
度をω(rad/s)、レーダ信号の送信間隔をt(s)としたと
き、θ＝ωt(rad)で表すことができる。この場合、信号
検出装置１は、レーダ走査エリアが移動体無線システム
の動作地点に入る直前において、レーダ信号を受信し、
レーダ信号が検出されたという判定結果を移動体無線シ
ステムに出力することができる。また移動体無線システ
ム１は、信号検出装置からの出力に基づき、電波の送受
信を停止させることで、レーダ信号への干渉を回避する
ことができる。信号検出装置１は、移動体無線システム
が送受信を停止させた後においても、レーダ走査エリア
が移動体無線システムの動作地点を通過した直後にレー
ダ信号を受信することができ、レーダ信号が検出された
という判定結果を移動体無線システムに出力することが
できる。移動体無線システムは、信号検出装置１からの
出力に基づき、電波信号の送受信を再開することができ
る。

【００３２】また、信号検出装置１は、例えば図６に示
すように５２６０ＭＨｚから５３４０ＭＨｚまでの帯域
において、移動体無線システムの１帯域ブロックにつき
周波数の異なる２つのレーダ信号が重なる場合であって
も、移動体無線システム中に組み込むことにより、周波
数の異なる２つのレーダ信号をそれぞれ検出することが
できる。

【００３３】更に、信号検出装置１は、単一の回路構成
で周波数の異なる２つのレーダ信号をそれぞれ検出する
ことができるため、システムを複雑化させることなく、
コストダウンが図れる。また、信号検出装置１は、受信
帯域幅を狭く設定できるため、熱雑音の影響を軽減した
高感度の検出を行うことができる。

【００３４】図２に第２の実施の形態として、周波数の
異なる２つのレーダ信号を２回にわたり周波数変換する
信号検出装置１５を示す。２つのレーダ信号の周波数
は、ｆ _１、ｆ_２である。

【００３５】以下、信号検出装置１５の詳細を説明す
る。なお、第１の実施の形態である信号検出装置１と同
一の回路構成要素、部材は、第１の実施の形態の説明を
引用し、説明を省略する。

【００３６】この信号検出装置１５は、アンテナ２と、
受信帯域フィルタ３と、増幅器４と、高利得増幅器７
と、Ａ/Ｄ変換器８と、レベル判定器９と、制御回路１
２と、電源回路１３と、基準信号発生器１４と、第１ミ
キサ１６と、第１フィルタ１７と、中間増幅器１８と、
第２ミキサ１９と、第２フィルタ２０と、第１ローカル
発振器２１と、第１ＰＬＬループ２２と、第２ローカル
発振器２３と、第２ＰＬＬループ２４とを備えている。

【００３７】増幅器４は、受信帯域フィルタ３からの受
信信号を増幅し、増幅した受信信号を第１ミキサ１６に
出力する。

【００３８】第１ミキサ１６は、第１ローカル発振器２
１から出力される基準信号と受信信号を混合し、受信信
号の周波数を中間周波数に変換する。第１ミキサ１６
は、第１フィルタ１７へ中間周波数に変換した信号を出
力する。基準信号の周波数fsは、任意の周波数である。

【００３９】第１フィルタ１７は、第１ミキサ１６から
の出力信号の通過帯域を制限する。通過帯域は、中間周
波数に変換された出力信号の周波数ｆ_１−fsからｆ_２−
fsまでの帯域を含むように設定されている。

【００４０】中間増幅器１８は、第１フィルタ１７から
の出力信号を増幅し、増幅した出力信号を第２ミキサ１
９へ出力する。

【００４１】第２ミキサ１９は、第２ローカル発振器２
３から出力された基準信号と中間増幅器１８から出力さ
れた出力信号を混合し、出力信号の周波数を中間周波数
に変換する。第２ミキサ１９は、第２フィルタ２０へ中
間周波数に変換した信号を出力する。第２ローカル発振
器２３から出力される基準信号は、第１ミキサにおいて
中間周波数に変換された出力信号の周波数ｆ_１−fs、ｆ
_２−fsの中央値に設定されている。

【００４２】第２フィルタ２０は、第２ミキサ１９から
の出力信号の通過帯域を制限する。通過帯域ｆは、０＜
ｆ＜ｆ_２−ｆ_１である。第２フィルタ２０から通過した
出力信号は、高利得増幅器７に入力される。

【００４３】第１ＰＬＬループ２２は、基準信号発生器
１４から入力される一定周波数の信号に基づき、第１ロ
ーカル発振器２１から出力される基準信号の周波数を制
御している。

【００４４】第２ＰＬＬループ２４は、基準信号発生器
１４から入力される一定周波数の信号に基づき、第２ロ
ーカル発振器２３から出力される基準信号の周波数を制
御している。

【００４５】このようにして、信号検出装置１５は、第
１ミキサ１６における周波数変換で、受信信号の雑音成
分を選択的に除去することができ、第２ミキサ１９にお
ける周波数変換で、同一の中間周波数の出力信号を出力
することができる。

【００４６】本発明に係る信号検出装置１５は、第１の
実施の形態で得られる効果に加えて、更に雑音成分を除
去した、レーダ信号の周波数成分のみ選択的に検出でき
る。これにより、信号検出装置１５は、周波数の異なる
２つの信号を受信する場合において、さらに高感度に信
号を検出することができる。また、信号検出装置１５
は、雑音成分の多い地点においても安定した信号検出を
行うことができる。

【００４７】図３に第３の実施の形態として、周波数の
異なる２つのレーダ信号を２回にわたり周波数変換し、
移動体無線システムの電波の送受信と共用可能な信号検
出装置２５を示す。２つのレーダ信号の周波数は、
ｆ_１、ｆ_２である。

【００４８】以下、信号検出装置２５の詳細を説明す
る。なお、第１の実施の形態である信号検出装置１又は
第２の実施の形態である信号検出装置１５と同一の回路
構成要素、部材の説明は、第１の実施の形態の説明又は
第２の実施の形態の説明を引用し、説明を省略する。

【００４９】この信号検出装置２５は、アンテナ２と、
受信帯域フィルタ３と、増幅器４と、高利得増幅器７
と、Ａ/Ｄ変換器８と、レベル判定器９と、制御回路１
２と、電源回路１３と、基準信号発生器１４と、第１ミ
キサ１６と、第１フィルタ１７と、中間増幅器１８と、
第２ミキサ１９と、第２フィルタ２０と、第１ローカル
発振器２１と、第１ＰＬＬループ２２と、第２ローカル
発振器２３と、第２ＰＬＬループ２４と、主信号処理系
２６とを備えている。

【００５０】アンテナ２は、レーダ信号又は移動体無線
システムの電波を受信する。アンテナ２は、受信信号を
受信帯域フィルタ３に出力する。

【００５１】中間増幅器１８は、第２ミキサ１９と主信
号処理系２６に接続されている。中間増幅器１８から出
力されたレーダ信号は、第２ミキサ１９へ入力される。
また、中間増幅器１８から出力された移動体無線システ
ムの受信信号は、主信号処理系２６へ入力される。

【００５２】主信号処理系２６は、移動体無線システム
の受信信号の信号処理を行うためのシステムである。主
信号処理系２６は、中間増幅器から出力された移動体無
線システムの受信信号が入力される。

【００５３】このようにして、信号検出装置２５は、第
１ミキサ１６における周波数変換により、受信信号の雑
音成分を選択的に除去することができる。また信号検出
装置２５は、第２ミキサ１９における周波数変換によ
り、同一の中間周波数の出力信号を出力することができ
る。信号検出装置２５は、レーダ信号の検出と移動体無
線システムの電波の検出を一つの回路で共用できる。

【００５４】信号検出装置２５は、第２の実施の形態に
おいて得られる効果に加えて、更にレーダ信号の検出と
移動体無線システムの電波の検出を、それぞれ独立した
２つの検出装置を設けることなく行うことができる。こ
れにともない、信号検出装置２５は、装置の小型化、低
価格化を図ることができる。

【００５５】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではない。本発明に係る信号検出装置は、５．３ＧＨ
ｚ帯域と異なる帯域において、周波数の異なる２つの信
号をそれぞれ検出しなければならない場合においても適
用可能である。また、本発明に係る信号検出装置を組み
込む通信システムは、上記実施の形態において示した移
動体無線システムに限定されず、一箇所に固定して動作
させる通信システム、回線を利用する通信システムにも
適用することができる。更に、本発明に係る信号検出装
置は、レーダ信号以外の信号と周波数帯域を共用しなけ
ればならない通信システムにも適用可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る信号検出装置は、受信信号の周波数を周波数変換手段
によって中間周波数に変換させるが、変換の際に混合さ
れる基準信号の周波数は、２つの受信信号の周波数
ｆ_１、ｆ_２（ｆ_１＜ｆ_２）の中央値として設定されてい
る。また、出力信号を帯域制限するフィルタを備え、フ
ィルタの通過帯域ｆは、０＜ｆ＜ｆ_２−ｆ_１である構成
を採っている。これにより、信号検出装置は、ｆ_１、ｆ
_２どちらの周波数の信号に対しても同一の中間周波数の
出力信号を出力することができるため、受信帯域幅を狭
く設定でき、熱雑音の影響を軽減した高感度の検出を行
うことができる。また、信号検出装置は、ｆ_１、ｆ_２ど
ちらの周波数の信号が受信されても単一の回路構成で検
出をすることができるため、システムの簡略化、コスト
削減を図ることができる。

【００５７】また、本発明にかかる信号検出装置は、受
信信号がレーダ信号である構成を採ることにより、レー
ダ走査エリアが移動体無線システムの動作地点に入る直
前にレーダ信号を検出できるので、移動体無線システム
の送受信を停止させることで、レーダ波への干渉を防止
することができる。また、信号検出装置は、レーダ走査
エリアが移動体無線システムの動作地点を通過した直後
にレーダ信号を検出し、移動体無線システムの送受信を
再開することができる。更に、信号検出装置は、移動体
無線システムの周波数ブロックに対して周波数の異なる
２つのレーダ信号が重なる場合であっても、それぞれの
レーダ信号を検出することができるため、移動体無線シ
ステムのレーダ信号への干渉を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態のブロック構成例を示した図
である。

【図２】第２の実施の形態のブロック構成例を示した図
である。

【図３】第３の実施の形態のブロック構成例を示した図
である。

【図４】レーダ走査エリアを説明するための図である。

【図５】５．３ＧＨｚ帯域におけるレーダ信号の周波数
配置を示す図である。

【図６】５．３ＧＨｚ帯域におけるレーダ信号及び移動
体無線システムの周波数配置を示す図である。

【符号の説明】

１信号受信装置、２アンテナ、３受信帯域フィル
タ、４低雑音増幅器、５ミキサ、６フィルタ、７
高利得増幅器、８Ａ/Ｄ変換器、９レベル判定
器、１０ローカル発振器、１１ＰＬＬループ、１２
制御回路、１３電源回路、１４基準信号発生器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】受信信号の周波数を中間周波数に変換す
る周波数変換手段と、前記受信信号に混合させる基準信号を前記周波数変換手
段に供給する局部発振回路と、前記周波数変換手段から出力された出力信号のレベルを
所定のレベルに基づき判定する判定手段とを備え、前記基準信号の周波数は、検出する２つの受信信号の周
波数ｆ_１、ｆ_２（ｆ_１＜ｆ_２）の中央値であることを特
徴とする信号検出装置。
【請求項２】前記出力信号を帯域制限するフィルタを
備え、前記フィルタの通過帯域fは、０＜ｆ＜ｆ_２−ｆ_１であることを特徴とする請求項１記載の信号検出装置。
【請求項３】前記受信信号は、レーダ信号であること
を特徴とする請求項１記載の信号検出装置。