CN114394134B - 一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置及方法，所述解锁装置包括：调度集中控制系统CTC，用于下达虚拟区段解锁命令；接口服务器，用于根据虚拟区段解锁命令，查找逻辑占用状态待解锁的虚拟区段所在的无线闭塞中心RBC；RBC中的RBC主机，用于根据接口服务器查找的结果，执行虚拟区段解锁命令，以使逻辑占用状态待解锁的虚拟区段的逻辑占用状态解锁。本发明可以在大幅度减少实体轨道电路使用的线路基础上，实现对区间虚拟区段状态的人工干预，提高列车运行效率。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通列车运行控制技术领域，特别涉及一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置及方法。
背景技术
目前，我国铁路采用统一的轨道电路制式和统一的低频信息定义，使得我国在列控系统方案设计上可以利用传统的轨道电路检测某段线路是否被占用，以保证行车安全。整个轨道系统路网依适当距离区分成许多闭塞区间，各闭塞区间以轨道绝缘接头区隔，形成一段独立轨道电路，各区间的起始点皆设有信号机，当列车进入闭塞区间后，轨道电路立即反应，并传达本区间已有列车通行，禁止其他列车进入的讯息至信号机，此时位于区间入口的信号机，立即显示险阻禁行的信息。通常，轨道电路信息由列控中心采集，由联锁负责结合站内进路信息、信号机状态信息、道岔信息等一起传给RBC（Raido Block Center无线闭塞中心）。当轨道电路出现故障，需人工排查维修，否则发送的错误信号会影响列车行车许可的正确性。
但是在人迹罕至的高原、戈壁等恶劣环境下，大规模铺设区间的轨道电路的难度以及成本会大大提高，且不利于维护，因此，在方案设计上，取消区间轨道电路，而为解决区间轨道电路取消后地面信号设备无法对列车进行追踪的问题，区间使用虚拟区段来代替传统轨道电路的闭塞分区。
因此，在无轨道电路的铁路系统中，即RBC根据通信列车安全包络、轨旁列车检查设备区段逻辑占用状态和区间计轴状态这三种信息，综合判断虚拟区段逻辑占用状态，若判断出非通信列车及隐藏车会将虚拟区段逻辑占用状态设置为故障占用，如遇实体设备站内轨道电路计轴故障等情况使整个区间故障占用无法自动恢复，或由于RBC根据防护逻辑自动设置区间区段故障后无法及时实时解除区段封锁，会导致整个区间的虚拟区段处于故障占用状态，而事实上区间无行车安全风险，势必会造成列车运行效率的降低。
因此，需要设计一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置及方法，以解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置，所述解锁装置包括：
调度集中控制系统CTC，用于下达虚拟区段解锁命令；
接口服务器，用于根据虚拟区段解锁命令，查找逻辑占用状态待解锁的虚拟区段所在的无线闭塞中心RBC；
RBC中的RBC主机，用于根据接口服务器查找的结果，执行虚拟区段解锁命令，以使逻辑占用状态待解锁的虚拟区段的逻辑占用状态解锁。
进一步地，所述接口服务器，还用于在未查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段对应的RBC后，直接反馈失败的结果至CTC。
进一步地，所述接口服务器，还用于在查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段对应的RBC后，将虚拟区段解锁命令发送给RBC主机。
进一步地，所述RBC主机执行虚拟区段解锁命令包括：
查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段后，将逻辑占用状态待解锁的虚拟区段的逻辑占用状态解锁。
进一步地，所述虚拟区段解锁命令包括验证命令以及执行命令，其中，
所述验证命令在执行命令之前下达，所述验证命令与执行命令之间的下达时间差为n秒。
进一步地，所述RBC主机执行虚拟区段解锁命令中的验证命令包括：
查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段后，若该逻辑占用状态待解锁的虚拟区段未被调度员验证过，则设置该虚拟区段已被验证，并通过接口服务器向CTC反馈验证成功的信息。
进一步地，所述RBC主机执行虚拟区段解锁命令中的执行命令包括：
查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段后，检查逻辑占用状态待解锁的虚拟区段是否已被验证过，若该虚拟区段在n秒内已被验证过，将该虚拟区段的逻辑占用状态解锁，并通过接口服务器向CTC反馈验证成功的信息。
进一步地，所述CTC还用于获取所有虚拟区段的逻辑占用状态。
另一方面，本发明还提供一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁方法，所述解锁方法包括：
通过CTC下达虚拟区段解锁命令；
根据虚拟区段解锁命令，通过接口服务器查找逻辑占用状态待解锁的虚拟区段所在的RBC；
根据接口服务器查找的结果，通过RBC主机执行虚拟区段解锁命令，以使逻辑占用状态待解锁的虚拟区段的逻辑占用状态解锁。
进一步地，执行虚拟区段解锁命令包括：
查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段后，将逻辑占用状态待解锁的虚拟区段的逻辑占用状态解锁。
进一步地，所述虚拟区段解锁命令包括验证命令以及执行命令，其中，
所述验证命令在执行命令之前下达，所述验证命令与执行命令之间的下达时间差为n秒。
进一步地，执行虚拟区段解锁命令中的验证命令包括：
查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段后，若该逻辑占用状态待解锁的虚拟区段未被调度员验证过，则设置该虚拟区段已被验证，并反馈验证成功的信息。
进一步地，执行虚拟区段解锁命令中的执行命令包括：
查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段后，检查逻辑占用状态待解锁的虚拟区段是否已被验证过，若该虚拟区段在n秒内已被验证过，将该虚拟区段的逻辑占用状态解锁，并反馈验证成功的信息。
本发明提供了一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置及方法，通过CTC（Centralized Traffic Control System，调度集中控制系统）向对应的RBC发送虚拟区段解锁命令，来设置虚拟区段的逻辑占用状态，提高列车运行效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例虚拟区段解锁命令的交互流程示意图。
图2示出了根据本发明实施例的通过接口服务器查找逻辑占用状态待解锁的虚拟区段对应的RBC的树状原理图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的，本发明提供了一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置，所述解锁装置包括：
CTC，用于下达虚拟区段解锁命令；
接口服务器，用于根据虚拟区段解锁命令，查找逻辑占用状态待解锁的虚拟区段所在的RBC；
RBC主机，用于根据接口服务器查找的结果，执行虚拟区段解锁命令，以使逻辑占用状态待解锁的虚拟区段的逻辑占用状态解锁。
RBC可有多个，每个RBC均包含RBC主机，多个RBC主机共用一个接口服务器，CTC与该接口服务器连接，下面对CTC、接口服务器以及RBC主机进行一个详细地说明：
在本实施例中，在下达虚拟区段解锁命令，还需要对所有的虚拟区段的逻辑占用状态监测，具体过程如下：
虚拟区段的逻辑占用状态包括“正常占用”、“空闲”、“故障占用”三种状态，RBC主机综合判断出所有虚拟区段的逻辑占用状态，然后周期性地发送给CTC，调度员可在CTC侧观测各虚拟区段的逻辑占用状态。
在本实施例中，通过CTC下达虚拟区段解锁命令的过程如下：
调度员确认某一虚拟区段的逻辑占用状态可解锁为空闲状态后（即调度员直接在CTC侧观测到某一虚拟区段的逻辑占用状态为故障占用，需要将故障占用解锁为空闲状态），在CTC侧下达虚拟区段解锁命令。
对于接口服务器，还具有如下作用：
1、在未查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段对应的RBC后，直接反馈失败的结果至CTC；
2、在查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段对应的RBC后，将虚拟区段解锁命令发送给查找到的对应RBC所对应的RBC主机。
其中，接口服务器对逻辑占用状态待解锁的虚拟区段进行查找的原理如下：
RBC主机中配置有所有本RBC管辖范围内的所有虚拟区段的编号，每个虚拟区段的编号具有唯一性，且在本实施例中，所述虚拟区段解锁命令包括验证命令以及执行命令，因此，对于同一虚拟区段，虚拟区段的ID有多个，虚拟区段解锁命令中的验证命令与执行命令使用不同的虚拟区段ID进行对应（通过验证命令对应的虚拟区段的ID，能找到这个虚拟区段；通过执行命令对应的虚拟区段的ID，也能找到这个虚拟区段）。
接口服务器通过逻辑运算查找，例如：
虚拟区段ID有两种，分别为验证ID以及执行ID,如图2所示的，可定义RBC有多个（RBC1-RBC2）每个RBC均能管辖多个虚拟区段（虚拟区段1-4）。
定义RBC1中一虚拟区段编号为1，RBC1在CTC所有管辖RBC（例如RBC1-RBC2）中索引为0，则32比特的验证ID可设置为16777217D（01000001H），32比特的执行ID可设置为268435457D（10000001H）。
RBC1的接口服务器可根据32比特的验证ID的后16比特除以1000得到的商为0，若商为0，则将该验证命令发给RBC1，若商不为0，则将该验证命令发送给其他RBC，若在其他RBC中没有找到正确的RBC，则直接反馈失败的结果至CTC；接口服务器可根据32比特的执行ID的后16比特除以1000得到的商为0，若商为0，则将该执行命令发给RBC1，若商不为0，则将该执行命令发送给其他RBC，若在其他RBC中没有找到正确的RBC，则直接反馈失败的结果至CTC。
在本实施例中，所述RBC主机执行虚拟区段解锁命令包括：
查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段后，将逻辑占用状态待解锁的虚拟区段的逻辑占用状态解锁。
具体的：
由于虚拟区段解锁命令包括验证命令以及执行命令（验证命令在执行命令之前下达，验证命令与执行命令之间的下达时间差为n秒，示例性地，n为 60），因此，所述RBC主机执行虚拟区段解锁命令中的验证命令包括：
查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段（通过接口服务器进行查找）后，若该逻辑占用状态待解锁的虚拟区段未被调度员验证过，则设置该虚拟区段已被验证，并通过接口服务器向CTC反馈验证成功的信息，其中，需要注意的是，RBC主机设置该虚拟区段应在60s内被执行（在60秒内要下达执行命令），否则验证命令失效。
所述RBC主机执行虚拟区段解锁命令中的执行命令包括：
查找逻辑占用状态待解锁的虚拟区段（通过接口服务器进行查找）后，
检查逻辑占用状态待解锁的虚拟区段是否已被验证过（RBC主机对已验证的虚拟区段设置已验证标志），若该虚拟区段在60秒（此60秒是执行验证命令与执行执行命令之间相差的60秒）内已被验证过，将该虚拟区段的逻辑占用状态解锁（即将该虚拟区段的逻辑占用状态从故障占用变为空闲），并通过接口服务器向CTC反馈验证成功的信息。
另一方面，本发明还提供一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁方法，所述解锁方法包括：
通过CTC下达虚拟区段解锁命令；
根据虚拟区段解锁命令，通过接口服务器查找逻辑占用状态待解锁的虚拟区段所在的RBC；
根据接口服务器查找的结果，通过RBC主机执行虚拟区段解锁命令，以使逻辑占用状态待解锁的虚拟区段的逻辑占用状态解锁。
进一步地，执行虚拟区段解锁命令包括：
查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段后，将逻辑占用状态待解锁的虚拟区段的逻辑占用状态解锁。
进一步地，所述虚拟区段解锁命令包括验证命令以及执行命令，其中，
所述验证命令在执行命令之前下达，所述验证命令与执行命令之间的下达时间差为n秒。
进一步地，执行虚拟区段解锁命令中的验证命令包括：
查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段后，若该逻辑占用状态待解锁的虚拟区段未被调度员验证过，则设置该虚拟区段已被验证，并反馈验证成功的信息。
进一步地，执行虚拟区段解锁命令中的执行命令包括：
查找逻辑占用状态待解锁的虚拟区段；
检查逻辑占用状态待解锁的虚拟区段是否已被验证过，若该虚拟区段在n秒内已被验证过，将该虚拟区段的逻辑占用状态解锁，并反馈验证成功的信息。
另外，本发明的一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁方法实现的其他功能以及其他方式与本发明的一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置中各元器件的其他功能以及其他方式对应一致，因此，此处不再赘述。
本发明结合了实际运营过程中的区间列车运行机制，同时通过二次确认机制（即分别执行虚拟区段解锁命令中的验证命令以及执行命令的过程）及超时机制（在验证命令执行的60s内，需要执行执行命令，否则验证命令失效），保证了系统的安全性，同时提高了系统的可用性。且本发明中，通过使用的二次确认机制，可防止人工误操作，提高安全性。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (13)
1.一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置，其特征在于，所述解锁装置包括：
调度集中控制系统CTC，用于下达虚拟区段解锁命令，其中，虚拟区段解锁命令包括验证命令以及执行命令；
接口服务器，用于根据虚拟区段解锁命令，查找逻辑占用状态待解锁的虚拟区段所在的无线闭塞中心RBC，其中，虚拟区段的ID有两种，分别为验证ID以及执行ID；RBC有多个，定义多个RBC中的其中一个RBC在CTC所有管辖RBC中索引为0；接口服务器能根据32比特的验证ID的后16比特除以1000得到商，若商为0，则将该验证命令发给所述其中一个RBC，若商不为0，则将该验证命令发送给其他RBC，若在其他RBC中没有找到正确的RBC，则直接反馈失败的结果至CTC；接口服务器能根据32比特的执行ID的后16比特除以1000得到商，若商为0，则将该执行命令发给所述其中一个RBC，若商不为0，则将该执行命令发送给其他RBC，若在其他RBC中没有找到正确的RBC，则直接反馈失败的结果至CTC；
RBC中的RBC主机，用于根据接口服务器查找的结果，执行虚拟区段解锁命令，以使逻辑占用状态待解锁的虚拟区段的逻辑占用状态解锁。
2.根据权利要求1所述的一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置，其特征在于，所述接口服务器，还用于在未查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段所在的RBC后，直接反馈失败的结果至CTC。
3.根据权利要求1所述的一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置，其特征在于，所述接口服务器，还用于在查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段所在的RBC后，将虚拟区段解锁命令发送给RBC主机。
4.根据权利要求1所述的一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置，其特征在于，所述RBC主机执行虚拟区段解锁命令包括：
查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段后，将逻辑占用状态待解锁的虚拟区段的逻辑占用状态解锁。
5.根据权利要求4所述的一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置，其特征在于，所述虚拟区段解锁命令包括验证命令以及执行命令，其中，
所述验证命令在执行命令之前下达，所述验证命令与执行命令之间的下达时间差为n秒。
6.根据权利要求5所述的一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置，其特征在于，所述RBC主机执行虚拟区段解锁命令中的验证命令包括：
查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段后，若该逻辑占用状态待解锁的虚拟区段未被调度员验证过，则设置该虚拟区段已被验证，并通过接口服务器向CTC反馈验证成功的信息。
7.根据权利要求5所述的一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置，其特征在于，所述RBC主机执行虚拟区段解锁命令中的执行命令包括：
查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段后，检查逻辑占用状态待解锁的虚拟区段是否已被验证过，若该虚拟区段在n秒内已被验证过，将该虚拟区段的逻辑占用状态解锁，并通过接口服务器向CTC反馈执行成功的信息。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置，其特征在于，所述CTC还用于获取所有虚拟区段的逻辑占用状态。
9.一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁方法，其特征在于，所述解锁方法包括：
通过CTC下达虚拟区段解锁命令，其中，虚拟区段解锁命令包括验证命令以及执行命令；
根据虚拟区段解锁命令，通过接口服务器查找逻辑占用状态待解锁的虚拟区段所在的RBC，其中，虚拟区段的ID有两种，分别为验证ID以及执行ID；RBC有多个，定义多个RBC中的其中一个RBC在CTC所有管辖RBC中索引为0；接口服务器能根据32比特的验证ID的后16比特除以1000得到商，若商为0，则将该验证命令发给所述其中一个RBC，若商不为0，则将该验证命令发送给其他RBC，若在其他RBC中没有找到正确的RBC，则直接反馈失败的结果至CTC；接口服务器能根据32比特的执行ID的后16比特除以1000得到商，若商为0，则将该执行命令发给所述其中一个RBC，若商不为0，则将该执行命令发送给其他RBC，若在其他RBC中没有找到正确的RBC，则直接反馈失败的结果至CTC；
根据接口服务器查找的结果，通过RBC主机执行虚拟区段解锁命令，以使逻辑占用状态待解锁的虚拟区段的逻辑占用状态解锁。
10.根据权利要求9所述的一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁方法，其特征在于，执行虚拟区段解锁命令包括：
查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段后，将逻辑占用状态待解锁的虚拟区段的逻辑占用状态解锁。
11.根据权利要求9所述的一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁方法，其特征在于，所述虚拟区段解锁命令包括验证命令以及执行命令，其中，
所述验证命令在执行命令之前下达，所述验证命令与执行命令之间的下达时间差为n秒。
12.根据权利要求11所述的一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁方法，其特征在于，执行虚拟区段解锁命令中的验证命令包括：
查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段后，若该逻辑占用状态待解锁的虚拟区段未被调度员验证过，则设置该虚拟区段已被验证，并反馈验证成功的信息。
13.根据权利要求11所述的一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁方法，其特征在于，执行虚拟区段解锁命令中的执行命令包括：
查找到逻辑占用状态待解锁的虚拟区段后，检查逻辑占用状态待解锁的虚拟区段是否已被验证过，若该虚拟区段在n秒内已被验证过，将该虚拟区段的逻辑占用状态解锁，并反馈执行成功的信息。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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