CN115723809A - 一种进路办理的方法以及一种正线联锁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种进路办理的方法、装置以及一种正线联锁系统，涉及城轨控制领域，所述方法包括：以预设周期从区域控制器获取所有进路的接近信息和虚拟占有信息，接收办理命令；根据办理命令，确定所有进路中的第一进路包含的逻辑区段的占用信息；根据第一进路包含的逻辑区段的占用信息、接近第一进路的列车类型，进行进路办理。本发明无需使用轨旁设备，不需要基于轨旁设备得到的物理区段的占用状态。在减少轨旁设备数量的同时，仍然可以实现进路办理和信号开放的功能，保障列车安全行驶。减少了相关信号以及简化了正线联锁基于轨旁设备产生信号的控制逻辑，降低了运算需求，间接的提高了正线联锁系统整体的可靠性和自动化程度。

Description

一种进路办理的方法以及一种正线联锁系统

技术领域

本发明涉及城轨控制领域，特别是涉及一种进路办理的方法以及一种正线联锁系统。

背景技术

目前城轨的联锁系统，依靠次级列车占用检测设备(即轨旁设备)，例如：计轴、轨道电路等，为轨道划分物理区段，并依据反馈的占用状态判断城轨列车的位置，以此作为联锁进路办理和信号开放的基础条件。

目前联锁办理进路时，离不开物理区段的采集状态，即离不开次级列车占用检测设备。这种前提下，城轨线路设计上需考虑次级列车占用检测设备的布置、安装、调试、维护等工作，对成本与工作量指标，后续设备可靠性和可维护性问题引出的信号系统整体RAMS指标提出挑战。如何在减少物理区段采集状态的条件下，即，减少轨旁设备数量的同时，依然实现进路办理和信号开放的功能，保障列车安全行驶，是一个亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种进路办理的方法以及一种正线联锁系统，在减少轨旁设备数量的同时，仍然可以实现进路办理和信号开放的功能，保障列车安全行驶。

本发明实施例提供一种进路办理的方法，所述方法包括：

以预设周期从区域控制器获取所有进路的接近信息和虚拟占有信息，所述虚拟占有信息为所述区域控制器根据列车实时汇报的车头、车尾位置，确定出的所有逻辑区段的占用信息，所述逻辑区段为任一进路包含的任一逻辑区段；

接收办理命令；

根据所述办理命令，确定所有进路中的第一进路包含的逻辑区段的占用信息；

根据所述第一进路包含的逻辑区段的占用信息、接近所述第一进路的列车类型，进行所述进路办理。

可选地，从区域控制器获取所有进路的虚拟占有信息之前，所述方法还包括：

所述区域控制器在初次上电时，根据配置信息和列车实时汇报的车头、车尾位置，确定出的所有逻辑区段的占用信息，所述配置信息包括：所有列车的数量；

所述区域控制器根据是否接收到列车实时汇报的车头、车尾位置，定义所有列车的列车类型，所述列车类型包括：通信列车和非通信列车，所述通信列车为接收到车头、车尾位置的列车，所述非通信列车为未接收到车头、车尾位置的列车；

所述区域控制器将所述通信列车所在位置对应的逻辑区段的占用信息确定为通信列车占用状态；

所述区域控制器将所述非通信列车最后汇报位置对应的逻辑区段，以及所述非通信列车运行前方安全制动距离内的逻辑区段的占用信息确定为非通信列车占用状态；

若所述区域控制器无法确认任一逻辑区段是否存在列车占用，则将该逻辑区段的占用信息确定为故障占用状态；

所述区域控制器根据所有列车的数量，确定出所述通信列车占用状态、所述非通信列车占用状态、所述故障占用状态后，将其余逻辑区段的占用信息确定为空闲状态。

可选地，确定所有进路中的第一进路包含的逻辑区段的占用信息，包括：

根据所述办理命令，查询所述第一进路的进路标识号；

根据所述进路标识号，获取所述第一进路包含的所有逻辑区段的逻辑区段标识号；

根据所述逻辑区段标识号，确定所述第一进路包含的所有逻辑区段的占用信息。

可选地，根据所述第一进路包含的逻辑区段的占用信息、接近所述第一进路的列车类型，进行所述进路办理，包括：

确定所述第一进路包含的所有逻辑区段的占用信息；

在所述第一进路包含的任一逻辑区段的占用信息为所述故障占用状态的情况下，进行所述进路办理的结果为失败；

在所述第一进路包含的所有逻辑区段中的首个逻辑区段的占用信息，为所述通信列车占用状态或者所述非通信列车占用状态的情况下，进行所述进路办理的结果为失败；

在所述首个逻辑区段的占用信息为所述空闲状态的情况下，确定联锁条件；

在所述联锁条件不满足预设条件的情况下，进行所述进路办理的结果为失败，所述预设条件包括以下任意一种：所述第一进路包含的站台的站台门为关闭状态、所述站台门的紧急关闭按钮未激活；

在所述联锁条件满足预设条件的情况下，结合接近所述第一进路的列车类型，进行所述进路办理，开放所述第一进路的始端信号，并闭锁所述首个逻辑区段。

可选地，在所述联锁条件满足预设条件的情况下，结合接近所述第一进路的列车类型，进行所述进路办理，开放所述第一进路的始端信号，并闭锁所述首个逻辑区段，包括：

在所述联锁条件满足所述预设条件，且接近所述第一进路的列车的列车类型为所述通信列车的情况下，进行所述进路办理，开放所述第一进路的始端信号，并闭锁所述首个逻辑区段；

在所述联锁条件满足所述预设条件，且接近所述第一进路的列车的列车类型为所述非通信列车的情况下，将所述第一进路与接近所述第一进路的列车的标识号绑定；

对标识号绑定后的接近所述第一进路的列车进行所述进路办理，开放所述第一进路的始端信号，并闭锁所述首个逻辑区段。

可选地，开放所述第一进路的始端信号，并闭锁所述首个逻辑区段之后，所述方法还包括：

以所述预设周期确定所述第一进路是否满足解锁条件；

在满足所述解锁条件的情况下，确定所述第一进路的属性，所述属性包括：通信列车进路、非通信列车进路；

在所述属性为所述通信列车进路的情况下，按照联锁三点检查逻辑进行解锁；

在所述属性为所述非通信列车进路的情况下，确定是否接收到人工解锁指令；

在接收到所述人工解锁指令的情况下，延迟预设时间后，向所述区域控制器发送申请解锁信息；

接收不允许解锁信息，则所述第一进路解锁失败，所述不允许解锁信息为，所述区域控制器在确定所述第一进路的任一逻辑区段的占用信息，不为所述空闲状态的情况下发出；

接收允许解锁信息，对所述第一进路进行解锁，所述允许解锁信息为，所述区域控制器在确定所述第一进路的所有逻辑区段的占用信息，均为所述空闲状态的情况下发出。

可选地，在所述属性为所述非通信列车进路的情况下，确定是否接收到人工解锁指令之后，所述方法还包括：

在未接收到所述人工解锁指令的情况下，从所述区域控制器获取所述标识号绑定后的接近所述第一进路的列车的驶离信息，所述驶离信息包括：已驶离、未驶离；

若所述驶离信息为所述未驶离，则所述第一进路解锁失败；

若所述驶离信息为所述已驶离，向所述区域控制器发送所述申请解锁信息；

接收所述不允许解锁信息，则所述第一进路解锁失败；

接收所述允许解锁信息，对所述第一进路进行解锁。

可选地，在所述区域控制器将所述非通信列车，最后汇报位置对应的逻辑区段，以及所述非通信列车运行前方安全制动距离内的逻辑区段的占用信息确定为非通信列车占用状态之后，所述方法还包括：

若所述非通信列车一直未恢复实时汇报车头、车尾位置，则所述区域控制器在列车类型为通信列车的列车，重新经过所述非通信车占用状态的逻辑区段后，将所述非通信车占用状态的逻辑区段的占用信息，确定为所述空闲状态；

若所述非通信列车恢复实时汇报车头、车尾位置，则所述区域控制器根据所述非通信列车恢复实时汇报车头、车尾位置后所汇报的车头、车尾位置，将不处于该非通信列车包络范围内的逻辑区段的占用信息，确定为所述空闲状态。

可选地，所述所有进路的划分方法为：

以相同方向的虚拟或实体信号机间隔，将正线联锁覆盖区域的所有线路划分为多个进路；

其中，所述虚拟或实体信号机设置的原则为：在所述正线联锁覆盖区域的所有线路中的道岔区域，设置所述虚拟或实体信号机。

可选地，在正线联锁与车辆段联锁的边界处，设置次级占用检测设备或射频识别设备，所述次级占用检测设备或所述射频识别设备，用于识别进入所述正线联锁覆盖区域的列车。

本发明实施例还提供一种进路办理的装置，所述装置包括：

获取占有信息模块，用于以预设周期从区域控制器获取所有进路的接近信息和虚拟占有信息，所述虚拟占有信息为所述区域控制器根据列车实时汇报的车头、车尾位置，确定出的所有逻辑区段的占用信息，所述逻辑区段为任一进路包含的任一逻辑区段；

接收命令模块，用于接收办理命令；

确定进路信息模块，用于根据所述办理命令，确定所有进路中的第一进路包含的逻辑区段的占用信息；

办理模块，用于根据所述第一进路包含的逻辑区段的占用信息、接近所述第一进路的列车类型，进行所述进路办理。

可选地，所述确定进路信息模块包括：

查询子模块，用于根据所述办理命令，查询所述第一进路的进路标识号；

获取子模块，用于根据所述进路标识号，获取所述第一进路包含的所有逻辑区段的逻辑区段标识号；

确定占用信息子模块，用于根据所述逻辑区段标识号，确定所述第一进路包含的所有逻辑区段的占用信息。

可选地，所述办理模块包括：

确定所有占用信息子模块，用于确定所述第一进路包含的所有逻辑区段的占用信息；

结果子模块，用于在所述第一进路包含的任一逻辑区段的占用信息为所述故障占用状态的情况下，进行所述进路办理的结果为失败；

所述结果子模块，还用于在所述第一进路包含的所有逻辑区段中的首个逻辑区段的占用信息，为所述通信列车占用状态或者所述非通信列车占用状态的情况下，进行所述进路办理的结果为失败；

确定条件子模块，用于在所述首个逻辑区段的占用信息为所述空闲状态的情况下，确定联锁条件；

所述结果子模块，还用于在所述联锁条件不满足预设条件的情况下，进行所述进路办理的结果为失败，所述预设条件以下任意一种：所述第一进路包含的站台的站台门为关闭状态、所述站台门的紧急关闭按钮未激活；

办理子模块，用于在所述联锁条件满足预设条件的情况下，结合接近所述第一进路的列车类型，进行所述进路办理，开放所述第一进路的始端信号，并闭锁所述首个逻辑区段。

可选地，所述办理子模块具体用于：

在所述联锁条件满足所述预设条件，且接近所述第一进路的列车的列车类型为所述通信列车的情况下，进行所述进路办理，开放所述第一进路的始端信号，并闭锁所述首个逻辑区段；

在所述联锁条件满足所述预设条件，且接近所述第一进路的列车的列车类型为所述非通信列车的情况下，将所述第一进路与接近所述第一进路的列车的标识号绑定；

对标识号绑定后的接近所述第一进路的列车进行所述进路办理，开放所述第一进路的始端信号，并闭锁所述首个逻辑区段。

可选的，所述装置还包括：

确定解锁条件模块，用于以所述预设周期确定所述第一进路是否满足解锁条件；

确定属性模块，用于在满足所述解锁条件的情况下，确定所述第一进路的属性，所述属性包括：通信列车进路、非通信列车进路；

第一解锁模块，用于在所述属性为所述通信列车进路的情况下，按照联锁三点检查逻辑进行解锁；

确定解锁指令模块，用于在所述属性为所述非通信列车进路的情况下，确定是否接收到人工解锁指令；

发送解锁信息模块，用于在接收到所述人工解锁指令的情况下，延迟预设时间后，向所述区域控制器发送申请解锁信息；

第一接收模块，用于接收不允许解锁信息，则所述第一进路解锁失败，所述不允许解锁信息为，所述区域控制器在确定所述第一进路的任一逻辑区段的占用信息，不为所述空闲状态的情况下发出；

第二接收模块，用于接收允许解锁信息，对所述第一进路进行解锁，所述允许解锁信息为，所述区域控制器在确定所述第一进路的所有逻辑区段的占用信息，均为所述空闲状态的情况下发出。

可选地，所述装置还包括：

获取驶离信息模块，用于在未接收到所述人工解锁指令的情况下，从所述区域控制器获取所述标识号绑定后的接近所述第一进路的列车的驶离信息，所述驶离信息包括：已驶离、未驶离；

所述结果模块，还用于若所述驶离信息为所述未驶离，则所述第一进路解锁失败；

驶离解锁信息模块，用于若所述驶离信息为所述已驶离，向所述区域控制器发送所述申请解锁信息。

可选地，所述装置还包括：进路划分模块；

所述进路划分模块，用于以相同方向的虚拟或实体信号机间隔，将正线联锁覆盖区域的所有线路划分为多个进路；其中，所述虚拟或实体信号机设置的原则为：在所述正线联锁覆盖区域的所有线路中的道岔区域，设置所述虚拟或实体信号机。

可选地，所述装置还包括：设置模块；

所述设置模块，用于在正线联锁与车辆段联锁的边界处，设置次级占用检测设备或射频识别设备，所述次级占用检测设备或所述射频识别设备，用于识别进入所述正线联锁覆盖区域的列车。

本发明提供的进路办理的方法，以预设周期从区域控制器(Zone Controller，缩写ZC)获取所有进路的接近信息和虚拟占有信息，之后若接收到办理命令，则根据办理命令，确定所有进路中的第一进路包含的逻辑区段的占用信息，最后根据第一进路包含的逻辑区段的占用信息、接近第一进路的列车类型，即可进行进路办理。

本发明的进路办理方法，直接从ZC中获取根据列车实时汇报的车头、车尾位置，确定出的所有逻辑区段的占用信息，而无需使用轨旁设备，后续仅需基于逻辑区段的占用信息，即可实现进路办理和信号开放，而不需要基于轨旁设备得到的物理区段的占用状态，实现进路办理和信号开放。在减少轨旁设备数量的同时，仍然可以实现进路办理和信号开放的功能，保障列车安全行驶。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例一种进路办理的方法的流程图；

图2是本发明实施例针对通信列车的进路办理流程图；

图3是本发明实施例针对非通信列车的进路办理流程图；

图4是本发明实施例的正线联锁进行解锁的流程图；

图5是本发明实施例一种进路办理的装置的框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，并不用于限定本发明。

发明人发现，目前城轨的联锁系统在办理进路时，需要根据物理区段状态或逻辑区段状态来决定是否可以办理成功。具体的：

1)、对于非通信列车，联锁系统在办理进路和开放进路始端信号时，需要检查包括进路内和保护区段内所有物理区段空闲，只有当该条件和其他联锁条件均满足时，进路才可被办理成功/进路的始端信号才可开放。

2)、对于通信列车，联锁系统在办理进路和开放进路始端信号时，需要检查进路内首个逻辑区段空闲，只有当该条件和其他联锁条件满足时，进路才可被办理成功/进路的始端信号才可开放。

在上述1)中，进路内的物理区段状态需要依靠轨旁设备给出；在上述2)中，逻辑区段的占用状态，是由联锁系统将采集到的物理区段状态发送给ZC，ZC再结合列车汇报位置计算出逻辑区段状态，因此逻辑区段状态同样依赖物理区段状态的采集。

由上可知，目前联锁办理进路和开放信号的条件，离不开物理区段的采集状态，即离不开次级列车占用检测设备。这种前提下，城轨线路设计上需考虑次级列车占用检测设备的布置、安装、调试、维护等工作，对成本与工作量指标，后续设备可靠性和可维护性问题引出的信号系统整体RAMS指标提出挑战；信号系统的数据设计上需根据轨旁设备的布置位置划分区段，设置进路，具有极大的局限性，受安装条件限制导致的违背编制原则的点位，还需要进行特殊处理和风险评估，同样增加了工作量，降低了可操作性。

而在信号系统的功能设计上，区段的锁闭和解锁状态均需按物理区段的划分方式进行，使得锁闭操作强绑定于轨旁设备布置和状态，一旦轨旁设备出现故障，将严重影响正常的锁闭和解锁逻辑，需要人工介入，大大制约了全自动运行系统的推行。

另外，目前部分旧线路的改造工程及一些新建的旅游线和市政线，因土建限制原因或业主需求多方面考量，已明确提出减少甚至取消非岔区的次级列车占用检测设备的要求，因此，联锁系统需要能够在缺少物理区段采集状态的条件下，依然可以实现进路的设置和防护功能，保障列车安全行驶。

发明人基于上述研究发现，创造性的提出了本发明的一种进路办理的方法以及一种正线联锁系统，以下对本发明的技术方案进行详细说明。

参照图1，示出了本发明实施例一种进路办理的方法的流程图。该方法包括：

步骤101：以预设周期从区域控制器获取所有进路的接近信息和虚拟占有信息，虚拟占有信息为区域控制器根据列车实时汇报的车头、车尾位置，确定出的所有逻辑区段的占用信息，逻辑区段为任一进路包含的任一逻辑区段。

本发明实施例中，由于不需要轨旁设备，以及基于轨旁设备的物理区段的占用状态，因此，需要通过其他手段确定所有进路的占用状态。而ZC的功能主要包括：计算列车安全位置、对本区域内列车排序、更新轨道占用状态、向列车发送移动授权、信号机强制命令、列车注册、列车注销、列车管理、数据库版本比较、时钟同步、系统公章报警以及通信状态监测等。ZC与列车之间一般通过无线通信的方式实现数据交互。

基于ZC的上述功能，ZC就可以根据列车实时汇报的车头、车尾位置，计算出列车的包络，进而确定出的所有逻辑区段的占用信息。本发明实施例中，所谓逻辑区段是指任一进路包含的任一逻辑区段，一条进路可以包含多个逻辑区段，逻辑区段一般是根据运营的需求，将每条进路划分为若干个虚拟的逻辑区段，每个区段设置唯一的编号，根据用途可分为：站台区段、区间区段、道岔区段等。

本发明实施例中，对于所有进路的划分，是以相同方向的虚拟或实体信号机间隔，将正线联锁覆盖区域的所有线路划分为多个进路；其中，虚拟或实体信号机设置的原则为：在正线联锁覆盖区域的所有线路中的道岔区域，设置虚拟或实体信号机。当然，如果需要更加精确的进路划分，还可以在各车站设置出站信号机，但不需要设置进站信号机，另外，在折返位置设置反向信号机，这样可以得到更精确的进路划分。

基于上述理论可知，本发明实施例中的虚拟占用信息，不依赖次级检测设备，直接由ZC得到所有进路的虚拟占有信息，其具体的方法包括：

步骤S1：区域控制器在初次上电时，根据配置信息和列车实时汇报的车头、车尾位置，确定出的所有逻辑区段的占用信息，配置信息包括：所有列车的数量。

本发明实施例中，ZC中会存储有所有列车的信息，在ZC初次上电时，需要确认全部列车的位置信息，因此ZC可以根据配置信息和列车实时汇报的车头、车尾位置，确定出的所有逻辑区段的占用信息，其中，配置信息包括：所有列车的数量。这样才可以保证无列车的位置信息遗漏。

步骤S2：区域控制器根据是否接收到列车实时汇报的车头、车尾位置，定义所有列车的列车类型，列车类型包括：通信列车和非通信列车，通信列车为接收到车头、车尾位置的列车，非通信列车为未接收到车头、车尾位置的列车；

步骤S3：区域控制器将非通信列车最后汇报位置对应的逻辑区段，以及非通信列车运行前方安全制动距离内的逻辑区段的占用信息确定为非通信列车占用状态。

本发明实施例中，对于ZC存储的所有列车，每一列都需要与ZC进行数据交互，实时汇报自身车头、车尾位置。假设ZC接收到列车实时汇报的自身车头、车尾位置，则ZC定义其为通信列车，并将通信列车所在位置对应的逻辑区段的占用信息确定为通信列车占用状态。

假设某个或者某些列车未向ZC实时汇报的车头、车尾位置，或者是某个或者某些列车向ZC实时汇报了的车头、车尾位置，但因为其它因素，导致ZC并没有接收到该位置信息，则ZC确定该部分列车通信不正常，将该部分列车的列车类型定义为非通信列车，并将非通信列车最后汇报位置对应的逻辑区段，以及非通信列车运行前方安全制动距离内的逻辑区段的占用信息确定为非通信列车占用状态。

例如：ZC存储了10列列车，其中ZC接收到9列列车实时汇报的各自车头、车尾位置，则ZC将这9列列车的列车类型定义为通信列车，并将这9列列车各自所在位置对应的逻辑区段的占用信息确定为通信列车占用状态。而ZC未接收到第10列列车实时汇报的各自车头、车尾位置，则ZC将第10列列车的列车类型定义为非通信列车，并将第10列列车最后汇报位置对应的逻辑区段，以及第10列列车运行前方安全制动距离内的逻辑区段的占用信息确定为非通信列车占用状态。

步骤S4：若区域控制器无法确认任一逻辑区段是否存在列车占用，则将该逻辑区段的占用信息确定为故障占用状态；

步骤S5：区域控制器根据所有列车的数量，确定出通信列车占用状态、非通信列车占用状态、故障占用状态后，将其余逻辑区段的占用信息确定为空闲状态。

本发明实施例中，若ZC因各方面原因，导致无法确认某一逻辑区是否存在列车占用，即，ZC无法确认任一逻辑区段是否存在列车占用时，则将该逻辑区段的占用信息确定为故障占用状态。在确定出所有逻辑区段中通信列车占用状态、非通信列车占用状态、故障占用状态后，ZC再根据所有列车的数量，将其余逻辑区段的占用信息确定为空闲状态。

需要说明的是，在城轨整个运行的过程中，会出现三种情况：

1、可能会出现某列车本来是通信列车，后变为非通信列车；以下全文出现某列车是指一列列车或者多列列车。

2、可能会出现某列车本来是非通信列车，后变为通信列车；

3、可能出现某列车始终为非通信列车，没有变为通信列车。

若是出现第1种情况，则ZC按照步骤S3，将某列车确定为非通信列车，并将其最后汇报位置对应的逻辑区段，以及其运行前方安全制动距离内的逻辑区段的占用信息确定为非通信列车占用状态。

若是出现第2种情况，即表明某列车恢复了实时汇报车头、车尾位置，则ZC根据某列车恢复实时汇报车头、车尾位置后所汇报的车头、车尾位置，将不处于某列车包络范围内的逻辑区段的占用信息，确定为空闲状态，将处于某列车包络范围内的逻辑区段的占用信息，确定为通信列车占用状态。

若是出现第3种情况，即表明某列车一直未恢复实时汇报车头、车尾位置，则ZC在列车类型为通信列车的列车，重新经过非通信车占用状态的逻辑区段后，将非通信车占用状态的逻辑区段的占用信息，确定为空闲状态。可以理解为，假设某一周期内，ZC确定某列车为非通信列车，并且确定某逻辑区段(假定为1#逻辑区段)为该列车的占用，由于该列车一直未恢复实时汇报车头、车尾位置，那么在后续某个周期时，该列车可能已经不再占用1#逻辑区段，当有一列列车类型为通信列车的列车，重新经过1#逻辑区段后，ZC将1#逻辑区段的占用信息，确定为空闲状态。

另外，第3种情况，也可以通过人工方式，由工作人员人工确认1#逻辑区段未被占用后，再通过人工方式使得ZC将1#逻辑区段的占用信息变更为空闲状态。针对占用信息为故障占用状态的逻辑区段，同样可以通过人工方式，使得ZC重新确定逻辑区段的占用信息。当然，也可以利用列车类型为通信列车的列车，重新经过故障占用状态的逻辑区段后，将故障占用状态的逻辑区段的占用信息，确定为空闲状态。

通过上述步骤S1～步骤S5，ZC得到所有进路的虚拟占有信息后，在正线联锁系统在办理进路时，只需以预设周期从区域控制器获取所有进路的接近信息和虚拟占有信息，而无需再使用轨旁设备。

步骤102：接收办理命令。

本发明实施例中，在城轨的运行中，正线联锁从ZC获取每条进路的接近信息，当某列列车接近某条进路时，正线联锁会收到办理命令，该办理命令即为需要正线联锁为该列列车办理进路的命令。

步骤103：根据办理命令，确定所有进路中的第一进路包含的逻辑区段的占用信息。

本发明实施例中，当正线联锁接收到办理命令后，可以根据办理命令，确定所有进路中的第一进路包含的逻辑区段的占用信息。具体的：

正线联锁根据办理命令，查询第一进路的进路标识号；城轨的列车在正线联锁覆盖区域的线路上运行时，当接近某条进路时，该被接近的某条进路即为第一进路，正线联锁根据办理命令即可查询出第一进路的进路标识号。再根据进路标识号，获取到第一进路包含的所有逻辑区段的逻辑区段标识号；由于已经从ZC获取到所有逻辑区段的占用信息，所以正线联锁最后即可根据逻辑区段标识号，确定第一进路包含的所有逻辑区段的占用信息。

步骤104：根据第一进路包含的逻辑区段的占用信息、接近第一进路的列车类型，进行进路办理。

本发明实施例中，在正线联锁确定第一进路包含的所有逻辑区段的占用信息后，还需结合接近第一进路的列车类型，才可以进行进路办理。列车类型不同，进路办理的方法不同。具体的包括如下步骤：

步骤V1：确定第一进路包含的所有逻辑区段的占用信息；

步骤V2：在第一进路包含的任一逻辑区段的占用信息为故障占用状态的情况下，进行进路办理的结果为失败；

步骤V3：在第一进路包含的所有逻辑区段中的首个逻辑区段的占用信息，为通信列车占用状态或者非通信列车占用状态的情况下，进行进路办理的结果为失败。

本发明实施例中，对于第一进路包含的所有逻辑区段，正线联锁只需确定有任一一个逻辑区段的占用信息为故障占用状态，则不能进行进路办理，即，进行进路办理的结果为失败。若第一进路包含的所有逻辑区段的占用信息均不为故障占用状态，由于接近第一进路的列车，肯定要占用第一进路包含所有逻辑区段中的首个逻辑区段，因此需要确定首个逻辑区段的占用信息。若是首个逻辑区段的占用信息为通信列车占用状态或者非通信列车占用状态，那么同样不能进行进路办理，即，进行进路办理的结果为失败。

步骤V4：在首个逻辑区段的占用信息为空闲状态的情况下，确定联锁条件；

步骤V5：在联锁条件不满足预设条件的情况下，进行进路办理的结果为失败，预设条件包括以下任意一种：第一进路包含的站台的站台门为关闭状态、站台门的紧急关闭按钮未激活；

步骤V6：在联锁条件满足预设条件的情况下，结合接近第一进路的列车类型，进行进路办理，开放第一进路的始端信号，并闭锁首个逻辑区段。

本发明实施例中，正线联锁只有在确定了首个逻辑区段的占用信息为空闲状态后，才确定联锁条件是否满足预设条件，所谓预设条件包括以下任意一种：第一进路包含的站台的站台门为关闭状态、站台门的紧急关闭按钮未激活。当然，根据实际的要求，预设条件还可能包括其它条件，本发明实施例对此不做具体限定。

若是联锁条件不满足预设条件，则同样不能进行进路办理，即，进行进路办理的结果为失败。而在联锁条件满足预设条件的情况下，才可以对接近第一进路的列车进行进路办理，由于接近第一进路的列车的列车类型可能为通信列车，也可能为非通信列车，两者进路办理的方法不同，因此还需要结合接近第一进路的列车类型，才可以进行进路办理，进路办理后，开放第一进路的始端信号，并闭锁首个逻辑区段。

对于通信列车来说，在联锁条件满足预设条件，且接近第一进路的列车的列车类型为通信列车的情况下，可以直接进行进路办理，开放第一进路的始端信号，并闭锁首个逻辑区段。

对于非通信列车来说，在联锁条件满足预设条件，且接近第一进路的列车的列车类型为非通信列车的情况下，由于该非通信列车不能通信，因此需要将第一进路与该非通信列车的标识号绑定；之后，对标识号绑定后的该非通信列车进行进路办理，开放第一进路的始端信号，并闭锁首个逻辑区段。

上述通信列车进路办理方法，可以参照图2所示的办理流程图清晰表达；非通信列车进路办理方法，可以参照图3所示的办理流程图清晰表达。

图2中，首先正线联锁周期性的从ZC获取每条进路的接近信息，和所有逻辑区段的占用信息，当收到办理命令后，查询进路ID以及该进路包含的所有逻辑区段的ID。之后判断该进路内所有逻辑区段的占用信息中，是否存在故障占用状态，如果存在，则进路办理失败。

如果不存在，继续判断该进路的首个逻辑区段的占用信息是否为空闲状态，如果不为空闲状态，则进路办理失败。如果为空闲状态，再判断其他联锁条件是否满足预设条件，如果不满足预设条件，则进路办理失败。如果满足预设条件，通信列车办理进路成功，开放进路始端信号，并锁闭对应的首个逻辑区段。

图3中，首先正线联锁周期性的从ZC获取每条进路的接近信息，和所有逻辑区段的占用信息，当收到办理命令后，查询进路ID以及该进路包含的所有逻辑区段的ID。之后判断该进路内所有逻辑区段的占用信息中，是否存在故障占用状态，如果存在，则进路办理失败。

如果不存在，继续判断该进路的首个逻辑区段的占用信息是否为空闲状态，如果不为空闲状态，则进路办理失败。如果为空闲状态，再判断其他联锁条件是否满足预设条件，如果不满足预设条件，则进路办理失败。如果满足预设条件，还需将该进路与非通信列车的ID绑定，绑定后，非通信列车办理进路成功，开放进路始端信号，并锁闭对应的首个逻辑区段。

可以理解的是，对于城轨，进路办理成功后，对应的逻辑区段会闭锁，当列车不再占用该逻辑区段，且解锁条件均满足时，该逻辑区段自然需要解锁，解锁的方法具体包括如下步骤：

步骤T1：以预设周期确定第一进路是否满足解锁条件；

步骤T2：在满足解锁条件的情况下，确定第一进路的属性，属性包括：通信列车进路、非通信列车进路；

步骤T3：在属性为通信列车进路的情况下，按照联锁三点检查逻辑进行解锁。

本发明实施例中，对于解锁，正线联锁同样以预设周期确定第一进路是否满足解锁条件，在满足解锁条件的情况下，由于通信列车和非通信列车的解锁方法不同，因此需要确定第一进路的属性，属性包括：通信列车进路、非通信列车进路。对于通信列车来说，直接按照目前已有的联锁三点检查逻辑进行解锁即可。

步骤T4：在属性为非通信列车进路的情况下，确定是否接收到人工解锁指令；

步骤T5：在接收到人工解锁指令的情况下，延迟预设时间后，向区域控制器发送申请解锁信息；

步骤T6：接收不允许解锁信息，则第一进路解锁失败，不允许解锁信息为，区域控制器在确定第一进路的任一逻辑区段的占用信息，不为空闲状态的情况下发出；

步骤T7：接收允许解锁信息，对第一进路进行解锁，允许解锁信息为，区域控制器在确定第一进路的所有逻辑区段的占用信息，均为空闲状态的情况下发出。

本发明实施例中，对于非通信列车来说，由于其不能通信，因此需要人工干预，正线联锁需要确定是否接收到人工解锁指令。若是接收到人工解锁指令，则在延时预设时间后，向ZC发送申请解锁信息，该延时是为了等待人工再次确认，人工解锁指令是否是误操作发送的，若是误操作发送的，可以及时撤回，若不是误操作发送的，则预设时间后，正线联锁会将申请解锁信息发送给ZC。

ZC接收到申请解锁信息后，确定第一进路的所有逻辑区段的占用信息，若有任一逻辑区段的占用信息，不为空闲状态，则ZC向正线联锁发送不允许解锁信息；只有在所有逻辑区段的占用信息，均为空闲状态的情况下，ZC才向正线联锁发送允许解锁信息。

正线联锁接收到不允许解锁信息时，则不能对第一进路进行解锁，自然第一进路解锁失败。正线联锁接收到允许解锁信息时，才可以对第一进路进行解锁，第一进路解锁成功。

步骤T8：在未接收到人工解锁指令的情况下，从区域控制器获取标识号绑定后的接近第一进路的列车的驶离信息，驶离信息包括：已驶离、未驶离；

步骤T9：若驶离信息为未驶离，则第一进路解锁失败；

步骤T10：若驶离信息为已驶离，向区域控制器发送申请解锁信息；

步骤T11：接收不允许解锁信息，则第一进路解锁失败；

步骤T12：接收允许解锁信息，对第一进路进行解锁。

本发明实施例中，基于自动化运行的需求，假若正线联锁没有接收到人工解锁指令，正线联锁还可以从ZC获取标识号绑定后的接近第一进路的列车，即非通信列车的驶离信息，该驶离信息包括：已驶离、未驶离；若驶离信息为未驶离，则表明非通信列车没有驶离，依然占用首个逻辑区段，自然第一进路不能解锁，解锁失败。若驶离信息为已驶离，则表明非通信列车已经驶离，不再占用首个逻辑区段，则正线联锁向ZC发送申请解锁信息，与前述通信列车解锁方法相同，正线联锁接收到不允许解锁信息时，则不能对第一进路进行解锁，自然第一进路解锁失败。正线联锁接收到允许解锁信息时，才可以对第一进路进行解锁，第一进路解锁成功。

上述进路解锁方法，可以参照图4所示的解锁流程图清晰表达。图4中，首先周期性确定进路是否满足解锁的条件；不满足则流程结束，满足则判断进路的属性是否为非通信列车，不是非通信列车，按照目前已知的三点检查逻辑执行逐段解锁；是非通信列车，判断是否接收到人工解锁指令。

接收到人工解锁指令，延时预设时间后向ZC发送申请解锁信息，之后接收到允许解锁信息，对进路进行解锁，接收到不允许解锁信息，进路解锁失败。

未接收到人工解锁指令，向ZC获取非通信列车的驶离信息，确定非通信列车是否驶离，未驶离，则进路解锁失败；已驶离，再向ZC发送申请解锁信息，之后接收到允许解锁信息，对进路进行解锁，接收到不允许解锁信息，进路解锁失败。

综上所述，本发明提供的进路办理方法，直接从ZC中获取根据列车实时汇报的车头、车尾位置，确定出的所有逻辑区段的占用信息，而无需使用轨旁设备，后续正线联锁仅需基于逻辑区段的占用信息，结合接近进路的列车的列车类型，即可实现进路办理和信号开放，而不需要基于轨旁设备得到的物理区段的占用状态，实现进路办理和信号开放。同样的，在解锁时，也基于ZC获取解锁所需信息，同样无需轨旁设备。在减少轨旁设备数量的同时，仍然可以实现进路办理和信号开放的功能，保障列车安全行驶。另外，减少轨旁设备的数量，自然就减少了相关信号以及简化了正线联锁基于轨旁设备产生信号的控制逻辑，降低了运算需求，间接的提高了正线联锁系统整体的可靠性和自动化程度，降低了维护难度和成本。

基于上述进路办理的方法，本发明实施例还提出一种进路办理的装置，参照图5，示出了本发明实施例一种进路办理的装置的框图，所述装置包括：

获取占有信息模块510，用于以预设周期从区域控制器获取所有进路的接近信息和虚拟占有信息，所述虚拟占有信息为所述区域控制器根据列车实时汇报的车头、车尾位置，确定出的所有逻辑区段的占用信息，所述逻辑区段为任一进路包含的任一逻辑区段；

接收命令模块520，用于接收办理命令；

确定进路信息模块530，用于根据所述办理命令，确定所有进路中的第一进路包含的逻辑区段的占用信息；

办理模块540，用于根据所述第一进路包含的逻辑区段的占用信息、接近所述第一进路的列车类型，进行所述进路办理。

可选地，所述确定进路信息模块530包括：

查询子模块，用于根据所述办理命令，查询所述第一进路的进路标识号；

获取子模块，用于根据所述进路标识号，获取所述第一进路包含的所有逻辑区段的逻辑区段标识号；

确定占用信息子模块，用于根据所述逻辑区段标识号，确定所述第一进路包含的所有逻辑区段的占用信息。

可选地，所述办理模块540包括：

确定所有占用信息子模块，用于确定所述第一进路包含的所有逻辑区段的占用信息；

结果子模块，用于在所述第一进路包含的任一逻辑区段的占用信息为所述故障占用状态的情况下，进行所述进路办理的结果为失败；

所述结果模块，还用于在所述第一进路包含的所有逻辑区段中的首个逻辑区段的占用信息，为所述通信列车占用状态或者所述非通信列车占用状态的情况下，进行所述进路办理的结果为失败；

确定条件子模块，用于在所述首个逻辑区段的占用信息为所述空闲状态的情况下，确定联锁条件；

所述结果子模块，还用于在所述联锁条件不满足预设条件的情况下，进行所述进路办理的结果为失败，所述预设条件包括：接近所述第一进路的列车的站台门为关闭状态，接近所述第一进路的列车的紧急关闭按钮未激活；

办理子模块，用于在所述联锁条件满足预设条件的情况下，结合接近所述第一进路的列车类型，进行所述进路办理，开放所述第一进路的始端信号，并闭锁所述首个逻辑区段。

可选地，所述办理子模块具体用于：

在所述联锁条件满足所述预设条件，且接近所述第一进路的列车的列车类型为所述通信列车的情况下，进行所述进路办理，开放所述第一进路的始端信号，并闭锁所述首个逻辑区段；

在所述联锁条件满足所述预设条件，且接近所述第一进路的列车的列车类型为所述非通信列车的情况下，将所述第一进路与接近所述第一进路的列车的标识号绑定；

对标识号绑定后的接近所述第一进路的列车进行所述进路办理，开放所述第一进路的始端信号，并闭锁所述首个逻辑区段。

可选的，所述装置还包括：

确定解锁条件模块，用于以所述预设周期确定所述第一进路是否满足解锁条件；

确定属性模块，用于在满足所述解锁条件的情况下，确定所述第一进路的属性，所述属性包括：通信列车进路、非通信列车进路；

第一解锁模块，用于在所述属性为所述通信列车进路的情况下，按照联锁三点检查逻辑进行解锁；

确定解锁指令模块，用于在所述属性为所述非通信列车进路的情况下，确定是否接收到人工解锁指令；

发送解锁信息模块，用于在接收到所述人工解锁指令的情况下，延迟预设时间后，向所述区域控制器发送申请解锁信息；

第一接收模块，用于接收不允许解锁信息，则所述第一进路解锁失败，所述不允许解锁信息为，所述区域控制器在确定所述第一进路的任一逻辑区段的占用信息，不为所述空闲状态的情况下发出；

第二接收模块，用于接收允许解锁信息，对所述第一进路进行解锁，所述允许解锁信息为，所述区域控制器在确定所述第一进路的所有逻辑区段的占用信息，均为所述空闲状态的情况下发出。

可选地，所述装置还包括：

获取驶离信息模块，用于在未接收到所述人工解锁指令的情况下，从所述区域控制器获取所述标识号绑定后的接近所述第一进路的列车的驶离信息，所述驶离信息包括：已驶离、未驶离；

所述结果模块，还用于若所述驶离信息为所述未驶离，则所述第一进路解锁失败；

驶离解锁信息模块，用于若所述驶离信息为所述已驶离，向所述区域控制器发送所述申请解锁信息。

可选地，所述装置还包括：进路划分模块；

所述进路划分模块，用于以相同方向的虚拟或实体信号机间隔，将正线联锁覆盖区域的所有线路划分为多个进路；其中，所述虚拟或实体信号机设置的原则为：在所述正线联锁覆盖区域的所有线路中的道岔区域，设置所述虚拟或实体信号机。

可选地，所述装置还包括：设置模块；

所述设置模块，用于在正线联锁与车辆段联锁的边界处，设置次级占用检测设备或射频识别设备，所述次级占用检测设备或所述射频识别设备，用于识别进入所述正线联锁覆盖区域的列车。

基于上述进路办理的方法，本发明实施例还提出一种正线联锁系统，所述正线联锁系统包括：计算机联锁子系统，所述计算机联锁子系统用于执行上述步骤101～步骤104任一所述的进路办理的方法。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法所固有的要素。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种进路办理的方法，其特征在于，所述方法包括：

以预设周期从区域控制器获取所有进路的接近信息和虚拟占有信息，所述虚拟占有信息为所述区域控制器根据列车实时汇报的车头、车尾位置，确定出的所有逻辑区段的占用信息，所述逻辑区段为任一进路包含的任一逻辑区段；

接收办理命令；

根据所述办理命令，确定所有进路中的第一进路包含的逻辑区段的占用信息；

根据所述第一进路包含的逻辑区段的占用信息、接近所述第一进路的列车类型，进行所述进路办理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从区域控制器获取所有进路的虚拟占有信息之前，所述方法还包括：

所述区域控制器在初次上电时，根据配置信息和列车实时汇报的车头、车尾位置，确定出的所有逻辑区段的占用信息，所述配置信息包括：所有列车的数量；

所述区域控制器根据是否接收到列车实时汇报的车头、车尾位置，定义所有列车的列车类型，所述列车类型包括：通信列车和非通信列车，所述通信列车为接收到车头、车尾位置的列车，所述非通信列车为未接收到车头、车尾位置的列车；

所述区域控制器将所述通信列车所在位置对应的逻辑区段的占用信息确定为通信列车占用状态；

所述区域控制器将所述非通信列车最后汇报位置对应的逻辑区段，以及所述非通信列车运行前方安全制动距离内的逻辑区段的占用信息确定为非通信列车占用状态；

若所述区域控制器无法确认任一逻辑区段是否存在列车占用，则将该逻辑区段的占用信息确定为故障占用状态；

所述区域控制器根据所有列车的数量，确定出所述通信列车占用状态、所述非通信列车占用状态、所述故障占用状态后，将其余逻辑区段的占用信息确定为空闲状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述办理命令，确定所有进路中的第一进路包含的逻辑区段的占用信息，包括：

根据所述办理命令，查询所述第一进路的进路标识号；

根据所述进路标识号，获取所述第一进路包含的所有逻辑区段的逻辑区段标识号；

根据所述逻辑区段标识号，确定所述第一进路包含的所有逻辑区段的占用信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一进路包含的逻辑区段的占用信息、接近所述第一进路的列车类型，进行所述进路办理，包括：

确定所述第一进路包含的所有逻辑区段的占用信息；

在所述第一进路包含的任一逻辑区段的占用信息为所述故障占用状态的情况下，进行所述进路办理的结果为失败；

在所述第一进路包含的所有逻辑区段中的首个逻辑区段的占用信息，为所述通信列车占用状态或者所述非通信列车占用状态的情况下，进行所述进路办理的结果为失败；

在所述首个逻辑区段的占用信息为所述空闲状态的情况下，确定联锁条件；

在所述联锁条件不满足预设条件的情况下，进行所述进路办理的结果为失败，所述预设条件包括以下任意一种：所述第一进路包含的站台的站台门为关闭状态、所述站台门的紧急关闭按钮未激活；

在所述联锁条件满足所述预设条件的情况下，结合接近所述第一进路的列车类型，进行所述进路办理，开放所述第一进路的始端信号，并闭锁所述首个逻辑区段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述联锁条件满足预设条件的情况下，结合接近所述第一进路的列车类型，进行所述进路办理，开放所述第一进路的始端信号，并闭锁所述首个逻辑区段，包括：

在所述联锁条件满足所述预设条件，且接近所述第一进路的列车的列车类型为所述通信列车的情况下，进行所述进路办理，开放所述第一进路的始端信号，并闭锁所述首个逻辑区段；

在所述联锁条件满足所述预设条件，且接近所述第一进路的列车的列车类型为所述非通信列车的情况下，将所述第一进路与接近所述第一进路的列车的标识号绑定；

对标识号绑定后的接近所述第一进路的列车进行所述进路办理，开放所述第一进路的始端信号，并闭锁所述首个逻辑区段。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，开放所述第一进路的始端信号，并闭锁所述首个逻辑区段之后，所述方法还包括：

以所述预设周期确定所述第一进路是否满足解锁条件；

在满足所述解锁条件的情况下，确定所述第一进路的属性，所述属性包括：通信列车进路、非通信列车进路；

在所述属性为所述通信列车进路的情况下，按照联锁三点检查逻辑进行解锁；

在所述属性为所述非通信列车进路的情况下，确定是否接收到人工解锁指令；

在接收到所述人工解锁指令的情况下，延迟预设时间后，向所述区域控制器发送申请解锁信息；

接收不允许解锁信息，则所述第一进路解锁失败，所述不允许解锁信息为，所述区域控制器在确定所述第一进路的任一逻辑区段的占用信息，不为所述空闲状态的情况下发出；

接收允许解锁信息，对所述第一进路进行解锁，所述允许解锁信息为，所述区域控制器在确定所述第一进路的所有逻辑区段的占用信息，均为所述空闲状态的情况下发出。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述属性为所述非通信列车进路的情况下，确定是否接收到人工解锁指令之后，所述方法还包括：

在未接收到所述人工解锁指令的情况下，从所述区域控制器获取所述标识号绑定后的接近所述第一进路的列车的驶离信息，所述驶离信息包括：已驶离、未驶离；

若所述驶离信息为所述未驶离，则所述第一进路解锁失败；

若所述驶离信息为所述已驶离，向所述区域控制器发送所述申请解锁信息；

接收所述不允许解锁信息，则所述第一进路解锁失败；

接收所述允许解锁信息，对所述第一进路进行解锁。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述区域控制器将所述非通信列车，最后汇报位置对应的逻辑区段，以及所述非通信列车运行前方安全制动距离内的逻辑区段的占用信息确定为非通信列车占用状态之后，所述方法还包括：

若所述非通信列车一直未恢复实时汇报车头、车尾位置，则所述区域控制器在列车类型为通信列车的列车，重新经过所述非通信车占用状态的逻辑区段后，将所述非通信车占用状态的逻辑区段的占用信息，确定为所述空闲状态；

若所述非通信列车恢复实时汇报车头、车尾位置，则所述区域控制器根据所述非通信列车恢复实时汇报车头、车尾位置后所汇报的车头、车尾位置，将不处于该非通信列车包络范围内的逻辑区段的占用信息，确定为所述空闲状态。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所有进路的划分方法为：

以相同方向的虚拟或实体信号机间隔，将正线联锁覆盖区域的所有线路划分为多个进路；

其中，所述虚拟或实体信号机设置的原则为：在所述正线联锁覆盖区域的所有线路中的道岔区域，设置所述虚拟或实体信号机。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在正线联锁与车辆段联锁的边界处，设置次级占用检测设备或射频识别设备，所述次级占用检测设备或所述射频识别设备，用于识别进入所述正线联锁覆盖区域的列车。

11.一种正线联锁系统，其特征在于，所述正线联锁系统包括：计算机联锁子系统，所述计算机联锁子系统用于执行如权利要求1-10任一所述的进路办理的方法。

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