CN115352503B - 一种区间列车群运行防护方法及装置 - Google Patents

一种区间列车群运行防护方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115352503B
CN115352503B CN202211295800.1A CN202211295800A CN115352503B CN 115352503 B CN115352503 B CN 115352503B CN 202211295800 A CN202211295800 A CN 202211295800A CN 115352503 B CN115352503 B CN 115352503B
Authority
CN
China
Prior art keywords
communication vehicle
existing train
train
position information
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211295800.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115352503A (zh
Inventor
夏明�
刘娇
侯晓伟
赖昊
王天贺
曾繁宇
韩佳伟
陈姣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casco Signal Beijing Ltd
Original Assignee
Casco Signal Beijing Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casco Signal Beijing Ltd filed Critical Casco Signal Beijing Ltd
Priority to CN202211295800.1A priority Critical patent/CN115352503B/zh
Publication of CN115352503A publication Critical patent/CN115352503A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115352503B publication Critical patent/CN115352503B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/10Operations, e.g. scheduling or time tables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/40Handling position reports or trackside vehicle data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明公开了一种区间列车群运行防护方法及装置。本发明主要的技术方案为:对目标区间内的既有列车群中每个既有列车的当前位置信息的更新情况进行检测处理,以获得每个所述既有列车对应的检测结果;根据每个所述既有列车的当前位置信息在所述预设时长内的更新记录将每个所述既有列车划分为通信车或非通信车;依据每个所述既有列车的当前位置信息确定每个所述通信车和每个所述非通信车在所述既有列车群中的运行位置;基于所述既有列车群中的每个所述非通信车的运行位置在所述目标区间内设置每个所述非通信车对应的目标防护区段;利用所述既有列车群中每个所述通信车的运行位置与每个所述目标防护区段的位置关系调整每个所述通信车的行车许可信息。

Description

一种区间列车群运行防护方法及装置
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域,尤其涉及一种区间列车群运行防护方法及装置。
背景技术
随着轨道交通技术的发展,对运输效率的要求也随之提高。而由于运输效率的提高往往依仗于应用的列车控制系统,因此,CTCS-N列车控制系统应运而生,其可以实现列车区间追踪运行,缩短列车追踪间隔,提高区间运输能力和效率,即通过无线闭塞中心RBC获取列车位置信息,并基于列车位置报告向列车发送行车许可信息,从而组织列车按一定间隔在区间内有序运行。
但是,现有的CTCS-N列车控制系统的应用过程时,在某些区间内无线通信质量欠佳,列车的车载设备与无线闭塞中心之间的通信连接容易中断或延迟,即无线闭塞中心无法通过及时接收到的车载设备定期发出的位置信息确定区间内各个运行列车的实际位置,如果此时区间内列车依然按照原有的行车许可信息进行运行,则会影响区间内列车运行的安全性,进而造成区间内列车的交通事故。
发明内容
鉴于上述问题,本发明提供一种区间列车群运行防护方法及装置,主要目的是提升区间内列车运行的安全性,避免区间内列车发生交通事故。
为解决上述技术问题,本发明提出以下方案:
第一方面,本发明提供了一种区间列车群运行防护方法,所述方法包括:
对目标区间内的既有列车群中每个既有列车的当前位置信息的更新情况进行检测处理,以获得每个所述既有列车对应的检测结果,所述检测结果用于表征每个所述既有列车的当前位置信息在预设时长内的更新记录;
根据每个所述既有列车的当前位置信息在所述预设时长内的更新记录将每个所述既有列车划分为通信车或非通信车;
依据每个所述既有列车的当前位置信息确定每个所述通信车和每个所述非通信车在所述既有列车群中的运行位置;
基于所述既有列车群中的每个所述非通信车的运行位置在所述目标区间内设置每个所述非通信车对应的目标防护区段;
利用所述既有列车群中每个所述通信车的运行位置与每个所述目标防护区段的位置关系调整每个所述通信车的行车许可信息。
第二方面,本发明提供了一种区间列车群运行防护装置,所述装置包括:
检测单元,用于对目标区间内的既有列车群中每个既有列车的当前位置信息的更新情况进行检测处理,以获得每个所述既有列车对应的检测结果,所述检测结果用于表征每个所述既有列车的当前位置信息在预设时长内的更新记录;
划分单元,用于根据所述检测单元获得的每个所述既有列车的当前位置信息在所述预设时长内的更新记录将每个所述既有列车划分为通信车或非通信车;
第一确定单元,用于依据每个所述既有列车的当前位置信息确定所述划分单元获得的每个所述通信车和每个所述非通信车在所述既有列车群中的运行位置;
设置单元,用于基于所述第一确定单元获得的所述既有列车群中每个所述非通信车的运行位置在所述目标区间内设置所述非通信车对应的目标防护区段;
调整单元,用于利用所述第一确定单元获得的所述既有列车群中每个通信车的运行位置与所述设置单元获得的所述目标防护区段的位置关系调整所述通信车的行车许可信息。
为了实现上述目的,根据本发明的第三方面,提供了一种存储介质,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的区间列车群运行防护方法。
为了实现上述目的,根据本发明的第四方面,提供了一种处理器,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行上述第一方面的区间列车群运行防护方法。
借由上述技术方案,本发明提供的一种区间列车群运行防护方法及装置,是基于CTCS-N在需要区间列车群进行运行防护时,首先,通过对目标区间内的既有列车群中每个既有列车的当前位置信息的更新情况进行检测处理,以获得每个既有列车对应的检测结果,检测结果用于表征每个既有列车的当前位置信息在预设时长内的更新记录,其次,根据每个既有列车的当前位置信息在预设时长内的更新记录将每个既有列车划分为通信车或非通信车;随之,依据每个既有列车的当前位置信息确定通信车和非通信车在既有列车群中的运行位置,接着,基于既有列车群中每个非通信车的运行位置在目标区间内设置每个非通信车对应的目标防护区段,最后,利用既有列车群中每个通信车的运行位置与每个目标防护区段的位置关系调整每个通信车的行车许可信息。通过本发明提供的区间列车群运行防护方案,能够对根据区间内列车的当前位置信息的更新情况进行检测,即确定区间内列车的通信连接是否存在中断或延迟,即确定区间内列车分别是通信车还是非通信车,再根据非通信车的运行位置设置对应的目标防护区段,从而根据目标防护区段与其他通信车的位置关系对其他通信车的行车许可信息进行调整,从而保证区间内列车运行的安全性,进而造成区间内列车的交通事故。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1示出了本发明实施例提供的一种区间列车群运行防护方法流程图;
图2示出了本发明实施例提供的另一种区间列车群运行防护方法流程图;
图3示出了本发明实施例提供的一种区间列车群运行防护装置的组成框图;
图4示出了本发明实施例提供的另一种区间列车群运行防护装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
随着轨道交通技术的发展,对运输效率的要求也随之提高。而由于运输效率的提高往往依仗于应用的列车控制系统,因此,CTCS-N列车控制系统应运而生,其可以实现列车区间追踪运行,缩短列车追踪间隔,提高区间运输能力和效率,即通过无线闭塞中心RBC获取列车位置信息,并基于列车位置报告向列车发送行车许可信息,从而组织列车按一定间隔在区间内有序运行。但是,现有的CTCS-N列车控制系统的应用过程时,在某些区间内无线通信质量欠佳,列车的车载设备与无线闭塞中心之间的通信连接容易中断或延迟,即无线闭塞中心无法通过及时接收到的车载设备定期发出的位置信息确定区间内各个运行列车的实际位置,如果此时区间内列车依然按照原有的行车许可信息进行运行,则会影响区间内列车运行的安全性,进而造成区间内列车的交通事故。为此,本发明实施例提供了一种区间列车群运行防护方法,通过该方法能够实现,其具体执行步骤如图1所示,包括:
101、对目标区间内的既有列车群中每个既有列车的当前位置信息的更新情况进行检测处理,以获得每个既有列车对应的检测结果。
其中,检测结果用于表征每个既有列车的当前位置信息在预设时长内的更新记录。需要说明的是,在本实施例中,执行主体为CTCS-N列车控制系统中的无线闭塞中心RBC,其通过无线网络接收车载设备发出的列车位置信息以及联锁发送的行车许可信息、调度信息等实现对管辖范围内列车的有序运行,目标区间则是指相邻车站间的除了发车进路和接车进路的轨道运行区段,而既有列车群就是行驶在该轨道运行区段的列车,即多个运行在同一轨道运行区段上的多个列车,而当前位置信息则是无线闭塞中心RBC接收到车载设备发出的最新的列车位置信息,由于列车运行至某些区间时,区间内网络质量不佳,则会导致无线闭塞中心RBC接收不到车载设备的列车位置信息,因此,在没有接收到最新的列车位置信息的情况下,就无法及时获知列车的实际位置,即此时区间内列车的行车是存在安全隐患的,因此,可以对目标区间内的既有列车群中每个既有列车的当前位置信息的更新情况进行检测处理,以获得每个既有列车对应的检测结果,而检测检测结果用于表征每个既有列车的当前位置信息在预设时长内的更新记录,其中,预设时长具体指在每个既有列车的历史位置信息更新为当前位置信息对应的时间点至之后的一段时间,其具体可以为30秒、60秒等,具体可根据用户自定义设置,对此,本实施例不做限定。如果在预设时长内接收到车载设备发出的列车位置信息,则说明该车的通信状态正常,并同时记录在预设时长内该车位置信息的已更新记录,则基于正常更新记录生成检测结果,而果在预设时长内接收到车载设备发出的列车位置信息,则说明该车的通信状态异常,并同时记录在预设时长内该车位置信息的未更新记录,则基于异常更新记录生成检测结果,以便执行后续步骤102。
102、根据每个既有列车的前位置信息在预设时长内的更新记录将每个既有列车划分为通信车或非通信车。
需要说明的是,在本实施例中,基于前述步骤101可知,检测结果即表征每个既有列车的当前位置信息在预设时长内的更新记录,而更新记录可以是正常更新记录,也可以是异常更新记录,且正常更新记录说明该车的通信状态正常,异常更新记录则说明该车的通信状态异常,因此,可以根据每个既有列车的前位置信息在预设时长内的更新记录将每个既有列车进行划分,以获得通信状态正常的通信车和通信状态异常的非通信车,以便执行后续步骤103。
103、依据每个既有列车的当前位置信息确定通信车和非通信车在既有列车群中的运行位置。
需要说明的是,在本实施例中,由于既有列车的当前位置信息是无线闭塞中心已知的,因此,可以根据每个既有列车的当前位置信息确定每个既有列车在既有列车群中的运行位置,即可直接获知通信车和非通信车在既有列车群中的运行位置,以便执行后续步骤104。
104、基于既有列车群中每个非通信车的运行位置在目标区间内设置每个非通信车对应的目标防护区段。
需要说明的是,在本实施例中,目标防护区段即是为了保证非通信车与通信车之间的运行安全而设置的对于通信车而言无法通过的区段,由于前述步骤已经确定了通信车和非通信车在既有列车群中的运行位置,因此,可以基于既有列车群中每个非通信车的运行位置在目标区间内设置每个非通信车对应的目标防护区段,以避免目标防护区段后方运行的通信车驶入,从而保证在目标防护区段后方运行的通信车以及目标防护区段内运行的非通信车的运行安全,具体的,可以根据非通信车的前后方相邻的通信车或目标区间边界进行设置,示例性的,假设目标区间内存在A列车、B列车和C列车,且A列车在前、B列车在后、C列车在中间,如果此时A列车为非通信车、B列车和C列车为通信车,则可以将C列车的安全包络前端与目标区间的驶出边界所构成的区段作为目标防护区段,以便提升B列车和C列车及时调整行车许可,从而保证运行安全,且A列车虽然在目标防护区段内,但目标防护区段内无其他列车,因此,在其运行时不会对其造成安全隐患,从而保证了非通信车和通信车的运行安全。
105、利用既有列车群中每个通信车的运行位置与每个目标防护区段的位置关系调整每个通信车的行车许可信息。
需要说明的是,由于前述步骤104已经确定了非通信车对应的目标防护区段,因此,为了保证通信车的运行安全,避免通信车驶入目标防护区段,可以利用通信车在既有列车群中的运行位置与目标防护区段的位置关系调整通信车的行车许可信息,具体的,如果通信车在目标防护区段的前方,则该通信车不受目标防护区段影响,即该通信车可正常行驶,而如果通信车在目标防护区段的后方,则该通信车受目标防护区段影响,因此就需要调整该通信车的行车许可信息,以避免造成安全隐患。
基于上述图1的实现方式可以看出,本发明提供的一种区间列车群运行防护方法及装置,是基于CTCS-N在需要区间列车群进行运行防护时,首先,通过对目标区间内的既有列车群中每个既有列车的当前位置信息的更新情况进行检测处理,以获得每个既有列车对应的检测结果,检测结果为每个既有列车的当前位置信息在预设时长内的更新记录,其次,根据每个既有列车的前位置信息在预设时长内的更新记录将每个既有列车划分为通信车或非通信车;随之,依据每个既有列车的当前位置信息确定通信车和非通信车在既有列车群中的运行位置,接着,基于既有列车群中每个非通信车的运行位置在目标区间内设置每个非通信车对应的目标防护区段,最后,利用既有列车群中每个通信车的运行位置与每个目标防护区段的位置关系调整每个通信车的行车许可信息。通过本发明提供的区间列车群运行防护方案,能够对根据区间内列车的当前位置信息的更新情况进行检测,即确定区间内列车的通信连接是否存在中断或延迟,即确定区间内列车分别是通信车还是非通信车,再根据非通信车的运行位置设置对应的目标防护区段,从而根据目标防护区段与其他通信车的位置关系对其他通信车的行车许可信息进行调整,从而保证区间内列车运行的安全性,进而造成区间内列车的交通事故。
进一步的,本发明优选实施例是在上述图1的基础上,针对区间列车群运行防护的过程进行的详细说明,其具体步骤如图2所示,包括:
201、对目标区间内的既有列车群中每个既有列车的当前位置信息的更新情况进行检测处理,以获得每个既有列车对应的检测结果。
本步骤结合上述方法中步骤101的描述,故在此相同的内容不赘述。需要说明的是,检测步骤的具体执行过程如下:获取每个既有列车的历史位置信息更新为当前位置信息的更新时间;检测在每个既有列车的历史位置信息更新为当前位置信息后的预设时长内是否更新为每个既有列车的新增位置信息;若是,则生成已更新位置信息的每个既有列车对应的正常更新记录,并将正常更新记录作为已更新位置信息的每个既有列车对应的检测结果,正常更新记录包括已更新位置信息的每个既有列车的当前位置信息更新为新增位置信息的更新时间;若否,则生成未更新位置信息的每个既有列车对应的异常更新记录,并将异常更新记录作为未更新位置信息的每个既有列车对应的检测结果,异常更新记录包括未更新位置信息的每个既有列车的历史位置信息更新为当前位置信息对应的更新时间。其中,新增位置信息即是既有列车在预设时长内发送给无线闭塞中心的当前位置信息对应的下一位置信息,因此,可以基于既有列车的新增位置信息接收情况确定当前位置信息是否更新,并基于更新的结果生成对应的更新记录,正常更新记录会记载当前位置信息更新为新增位置信息的更新时间等信息,异常更新记录则会记载历史位置信息更新为当前位置信息的更新时间等信息。
202、根据每个既有列车的当前位置信息在预设时长内的更新记录将每个既有列车划分为通信车或非通信车。
本步骤结合上述方法中步骤102的描述,故在此相同的内容不赘述。
203、依据每个既有列车的当前位置信息确定通信车和非通信车在既有列车群中的运行位置。
本步骤结合上述方法中步骤103的描述,故在此相同的内容不赘述。
204、基于既有列车群中每个非通信车的运行位置在目标区间内设置每个非通信车对应的目标防护区段。
本步骤结合上述方法中步骤104的描述,故在此相同的内容不赘述。需要说明的是,由于目标防护区段的设置目的是为了避免通信车进入非通信车可能存在的区段内,因此,为了保证通信车和非通信车的运行安全,目标防护区段的具体执行过程如下:若非通信车在既有列车群中的运行位置处于既有列车群的首车位置,则确定非通信车的后方相邻既有列车对应的包络首端,并将非通信车的后方相邻既有列车对应的包络首端与目标区间的终点所构成的区段设置为非通信车对应的目标防护区段;若非通信车在既有列车群中的运行位置处于既有列车群的尾车位置,则确定非通信车的前方相邻既有列车对应的包络尾端,并将非通信车的前方相邻既有列车对应的包络尾端与目标区间起点所构成的区段设置为非通信车对应的目标防护区段;若非通信车在既有列车群中的运行位置处于既有列车群的中间位置,则确定非通信车的前方相邻既有列车对应的包络尾端和非通信车的后方相邻既有列车对应的包络首端,并将非通信车的前方相邻既有列车对应的包络尾端与非通信车的后方相邻既有列车对应的包络首端所构成的区段设置为非通信车的目标防护区段。其中,目标防护区段并非是固定不变的,由于目标防护区段在通信车后方时,该防护区段是不影响前车的运行的,因此,目标防护区段可以随着前方相邻既有列车的运行而延伸,以便保证目标防护区段足够将非通信车包裹在内。
205、根据每个通信车的当前位置信息在预设时长内的更新记录确定每个通信车的当前位置信息的更新顺序。
需要说明的是,前述步骤中提及每个通信车的当前位置信息在预设时长内的更新记录中包括对应的更新时间,因此,根据更新时间的早晚即可确定每个通信车的当前位置信息的更新顺序。
206、根据既有列车群中每个通信车的运行位置确定每个通信车的运行顺序。
需要说明的是,由于每个既有列车的运行位置是已知的,因此,可以直接确定既有列车群中通信车的运行顺序。
207、判断每个通信车对应的运行顺序与每个通信车的当前位置信息的更新顺序是否一致。
需要说明的是,由于位置信息在更新时,车载设备虽然会按照周期定期发送,但由于其运行位置的不同,且发送位置信息的顺序也会按照既有列车群中每个既有列车运行的顺序发送,而为了保证每个既有列车运行的顺序不发生错乱,可以判断每个通信车对应的运行顺序与每个通信车的当前位置信息的更新顺序是否一致,若不一致,则执行后续步骤208。
208、直接将目标区间内设置为目标防护区段。
需要说明的是,由于每个通信车对应的运行顺序与每个通信车的当前位置信息的更新顺序不一致时,就说明某一既有列车的位置信息延迟更新,也就会造成既有列车群对应的运行位置乱序,因此,可以将整个目标区间内设置为目标防护区段,从而避免串联的发车进路再次放入其他列车进入,以避免列车运行存在安全隐患。
209、利用既有列车群中每个通信车的运行位置与每个目标防护区段的位置关系调整每个通信车的行车许可信息。
本步骤结合上述方法中步骤105的描述,故在此相同的内容不赘述。需要说明的是,由于目标防护区段对于目标防护区段前方列车的运行是不影响的,因此,为了保证更新行车许可信息的准确性和必要性,调整通信车的行车许可信息的具体执行过程如下:若通信车在既有列车群中的运行位置处于目标防护区段的前方,则不更新通信车的行车许可信息;若通信车在既有列车群中的运行位置处于目标防护区段的后方或中间,则更新通信车的行车许可信息。
进一步的,作为对上述图1-2所示方法实施例的实现,本发明实施例提供了一种区间列车群运行防护装置,该装置用于提升区间内列车运行的安全性,避免区间内列车发生交通事故。该装置的实施例与前述方法实施例对应,为便于阅读,本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述,但应当明确,本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图3所示,该装置包括:
检测单元31,用于对目标区间内的既有列车群中每个既有列车的当前位置信息的更新情况进行检测处理,以获得每个所述既有列车对应的检测结果,所述检测结果用于表征每个所述既有列车的当前位置信息在预设时长内的更新记录;
划分单元32,用于根据所述检测单元31获得的每个所述既有列车的当前位置信息在所述预设时长内的更新记录将每个所述既有列车划分为通信车或非通信车;
第一确定单元33,用于依据每个所述既有列车的当前位置信息确定所述划分单元32获得的每个所述通信车和每个所述非通信车在所述既有列车群中的运行位置;
设置单元34,用于基于所述第一确定单元33获得的所述既有列车群中每个所述非通信车的运行位置在所述目标区间内设置所述非通信车对应的目标防护区段;
调整单元35,用于利用所述第一确定单元33获得的所述既有列车群中每个通信车的运行位置与所述设置单元34获得的所述目标防护区段的位置关系调整所述通信车的行车许可信息。
进一步的,如图4所示,所述装置还包括:
第二确定单元36,用于在所述调整单元35之前根据每个所述通信车的当前位置信息在所述预设时长内的更新记录确定所述每个所述通信车的当前位置信息的更新顺序;
第三确定单元37,用于根据所述既有列车群中每个所述通信车的运行位置确定每个所述通信车对应的运行顺序;
判断单元38,用于判断每个所述第三确定单元37获得的每个所述通信车对应的运行顺序与所述第二确定单元36获得的每个所述通信车的当前位置信息的更新顺序是否一致;
所述设置单元34,还用于若所述判断单元38判断每个所述通信车对应的运行顺序与每个所述通信车的当前位置信息的更新顺序不一致,则直接将所述目标区间内设置为所述目标防护区段。
进一步的,如图4所示,所述检测单元31,包括:
获取模块311,用于获取目每个所述既有列车的历史位置信息更新为所述当前位置信息的更新时间;
检测模块312,用于检测所述获取模块311获得的每个所述既有列车的历史位置信息更新为所述当前位置信息的更新时间后的预设时长内每个所述既有列车的当前位置信息是否更新为新增位置信息;
第一处理模块313,用于若所述检测模块312检测在每个所述既有列车的历史位置信息更新为所述当前位置信息的更新时间后的预设时长内每个所述既有列车的当前位置信息已更新为新增位置信息,则生成对应于已更新位置信息的每个所述既有列车的正常更新记录,并将所述正常更新记录作为已更新位置信息的每个所述既有列车对应的检测结果,所述正常更新记录包括已更新位置信息的每个所述既有列车的所述当前位置信息更新为所述新增位置信息的更新时间;
第二处理模块314,用于若检测模块312在每个所述既有列车的历史位置信息更新为所述当前位置信息的更新时间后的预设时长内每个所述既有列车的当前位置信息未更新为新增位置信息,则生成对应于未更新位置信息的每个所述既有列车对应的异常更新记录,并将所述异常更新记录作为未更新位置信息的每个所述既有列车对应的检测结果,所述异常更新记录包括未更新位置信息的每个所述既有列车的所述历史位置信息更新为所述当前位置信息对应的更新时间。
进一步的,如图4所示,所述设置单元34,包括:
第一设置模块341,用于若所述非通信车在所述既有列车群中的运行位置处于所述既有列车群的首车位置,则确定所述非通信车的后方相邻既有列车对应的包络首端,并将所述非通信车的后方相邻既有列车对应的包络首端与所述目标区间的终点所构成的区段设置为所述非通信车对应的目标防护区段;
第二设置模块342,用于若所述非通信车在所述既有列车群中的运行位置处于所述既有列车群的尾车位置,则确定所述非通信车的前方相邻既有列车对应的包络尾端,并将所述非通信车的前方相邻既有列车对应的包络尾端与所述目标区间起点所构成的区段设置为所述非通信车对应的目标防护区段;
第三设置模块343,用于若所述非通信车在所述既有列车群中的运行位置处于所述既有列车群的中间位置,确定所述非通信车的前方相邻既有列车对应的包络尾端和所述非通信车的后方相邻既有列车对应的包络首端,并将所述非通信车的前方相邻既有列车对应的包络尾端与所述非通信车的后方相邻既有列车对应的包络首端所构成的区段设置为所述非通信车的目标防护区段。
进一步的,如图4所示,所述调整单元35,包括:
第一调整模块351,用于若所述通信车在所述既有列车群中的运行位置处于所述目标防护区段的前方,则不更新所述通信车的行车许可信息;
第二调整模块352,用于若所述通信车在所述既有列车群中的运行位置处于所述目标防护区段的后方或中间,则更新所述通信车的行车许可信息。
进一步的,如图4所示,所述装置还包括:
处理单元39,用于当在所述调整单元35之后检测到所述非通信车的当前位置信息被更新时,解除在所述目标区间内所述非通信车对应的所述目标防护区段,并还原所述通信车的行车许可信息。
进一步的,本发明实施例还提供一种存储介质,所述存储介质用于存储计算机程序,其中,所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的区间列车群运行防护方法。
进一步的,本发明实施例还提供一种处理器,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行上述图1-2中所述的区间列车群运行防护方法。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是,上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外,上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例,而并不代表各实施例的优劣。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述,构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外,本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白,可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容,并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。此外,存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM),存储器包括至少一个存储芯片。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media),如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种区间列车群运行防护方法,其特征在于,包括:
对目标区间内的既有列车群中每个既有列车的当前位置信息的更新情况进行检测处理,以获得每个所述既有列车对应的检测结果,所述检测结果用于表征每个所述既有列车的当前位置信息在预设时长内的更新记录;
根据每个所述既有列车的当前位置信息在所述预设时长内的更新记录将每个所述既有列车划分为通信车或非通信车;
依据每个所述既有列车的当前位置信息确定每个所述通信车和每个所述非通信车在所述既有列车群中的运行位置;
基于所述既有列车群中的每个所述非通信车的运行位置在所述目标区间内设置每个所述非通信车对应的目标防护区段;
利用所述既有列车群中每个所述通信车的运行位置与每个所述目标防护区段的位置关系调整每个所述通信车的行车许可信息;
在利用所述既有列车群中每个所述通信车的运行位置与每个所述目标防护区段的位置关系调整每个所述通信车的行车许可信息之前,所述方法还包括:
根据每个所述通信车的当前位置信息在所述预设时长内的更新间隔确定每个所述通信车的当前位置信息对应的更新顺序;
基于所述既有列车群中每个所述通信车的运行位置确定每个所述通信车对应的运行顺序;
判断每个所述通信车对应的运行顺序与每个所述通信车的当前位置信息对应的更新顺序是否一致;
若不一致,则直接将所述目标区间内设置为所述目标防护区段。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对目标区间内的既有列车群中每个既有列车的当前位置信息的更新情况进行检测处理,以获得每个所述既有列车对应的检测结果,包括:
获取每个所述既有列车的历史位置信息更新为所述当前位置信息的更新时间;
检测在每个所述既有列车的历史位置信息更新为所述当前位置信息的更新时间后的预设时长内每个所述既有列车的当前位置信息是否更新为新增位置信息;
若是,则生成对应于已更新位置信息的每个所述既有列车的正常更新记录,并将所述正常更新记录作为已更新位置信息的每个所述既有列车对应的检测结果,所述正常更新记录包括已更新位置信息的每个所述既有列车的所述当前位置信息更新为所述新增位置信息的更新时间;
若否,则生成对应于未更新位置信息的每个所述既有列车的异常更新记录,并将所述异常更新记录作为未更新位置信息的每个所述既有列车对应的检测结果,所述异常更新记录包括未更新位置信息的每个所述既有列车的所述历史位置信息更新为所述当前位置信息对应的更新时间。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述非通信车在所述既有列车群中的运行位置在所述目标区间内设置所述非通信车对应的目标防护区段,包括:
若所述非通信车在所述既有列车群中的运行位置处于所述既有列车群的首车位置,则确定所述非通信车的后方相邻既有列车对应的包络首端,并将所述非通信车的后方相邻既有列车对应的包络首端与所述目标区间的终点所构成的区段设置为所述非通信车对应的目标防护区段;
若所述非通信车在所述既有列车群中的运行位置处于所述既有列车群的尾车位置,则确定所述非通信车的前方相邻既有列车对应的包络尾端,并将所述非通信车的前方相邻既有列车对应的包络尾端与所述目标区间起点所构成的区段设置为所述非通信车对应的目标防护区段;
若所述非通信车在所述既有列车群中的运行位置处于所述既有列车群的中间位置,确定所述非通信车的前方相邻既有列车对应的包络尾端和所述非通信车的后方相邻既有列车对应的包络首端,并将所述非通信车的前方相邻既有列车对应的包络尾端与所述非通信车的后方相邻既有列车对应的包络首端所构成的区段设置为所述非通信车的目标防护区段。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,利用所述通信车在所述既有列车群中的运行位置与所述目标防护区段的位置关系调整所述通信车的行车许可信息,包括:
若所述通信车在所述既有列车群中的运行位置处于所述目标防护区段的前方,则不更新所述通信车的行车许可信息;
若所述通信车在所述既有列车群中的运行位置处于所述目标防护区段的后方或中间,则更新所述通信车的行车许可信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在利用每个所述通信车在所述既有列车群中的运行位置与每个所述目标防护区段的位置关系调整每个所述通信车的行车许可信息之后,所述方法还包括:
当检测到所述非通信车的当前位置信息被更新时,解除在所述目标区间内所述非通信车对应的所述目标防护区段,并还原所述通信车的行车许可信息。
6.一种区间列车群运行防护装置,其特征在于,包括:
检测单元,用于对目标区间内的既有列车群中每个既有列车的当前位置信息的更新情况进行检测处理,以获得每个所述既有列车对应的检测结果,所述检测结果用于表征每个所述既有列车的当前位置信息在预设时长内的更新记录;
划分单元,用于根据所述检测单元获得的每个所述既有列车的当前位置信息在所述预设时长内的更新记录将每个所述既有列车划分为通信车或非通信车;
第一确定单元,用于依据每个所述既有列车的当前位置信息确定所述划分单元获得的每个所述通信车和每个所述非通信车在所述既有列车群中的运行位置;
设置单元,用于基于所述第一确定单元获得的所述既有列车群中每个所述非通信车的运行位置在所述目标区间内设置所述非通信车对应的目标防护区段;
调整单元,用于利用所述第一确定单元获得的所述既有列车群中每个通信车的运行位置与所述设置单元获得的所述目标防护区段的位置关系调整所述通信车的行车许可信息;
所述装置还包括:
第二确定单元,用于在所述调整单元之前根据每个所述通信车的当前位置信息在所述预设时长内的更新记录确定所述每个所述通信车的当前位置信息的更新顺序;
第三确定单元,用于根据所述既有列车群中每个所述通信车的运行位置确定每个所述通信车对应的运行顺序;
判断单元,用于判断每个所述第三确定单元获得的每个所述通信车对应的运行顺序与所述第二确定单元获得的每个所述通信车的当前位置信息的更新顺序是否一致;
所述设置单元,还用于若所述判断单元判断每个所述通信车对应的运行顺序与每个所述通信车的当前位置信息的更新顺序不一致,则直接将所述目标区间内设置为所述目标防护区段。
7.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-5中任意一项所述的区间列车群运行防护方法。
8.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行如权利要求1-5中任意一项所述的区间列车群运行防护方法。
CN202211295800.1A 2022-10-21 2022-10-21 一种区间列车群运行防护方法及装置 Active CN115352503B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211295800.1A CN115352503B (zh) 2022-10-21 2022-10-21 一种区间列车群运行防护方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211295800.1A CN115352503B (zh) 2022-10-21 2022-10-21 一种区间列车群运行防护方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115352503A CN115352503A (zh) 2022-11-18
CN115352503B true CN115352503B (zh) 2023-03-28

Family

ID=84008595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211295800.1A Active CN115352503B (zh) 2022-10-21 2022-10-21 一种区间列车群运行防护方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115352503B (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109774748B (zh) * 2017-11-14 2021-04-27 交控科技股份有限公司 基于车车通信的列车超速防护方法、车载控制器和列车
CN109625032B (zh) * 2018-11-13 2020-09-29 交控科技股份有限公司 一种无轨道占用检测设备的非通信车运行方法和控制系统
CN112393929B (zh) * 2020-11-17 2023-04-28 卡斯柯信号有限公司 列车静动态测试控制系统及控制方法
CN113954910B (zh) * 2021-10-25 2024-06-04 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 一种tacs系统的列车通信管理方法
CN114394134B (zh) * 2022-03-25 2022-08-09 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种适用于无轨道电路区段的虚拟区段解锁装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN115352503A (zh) 2022-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108022450B (zh) 一种基于蜂窝网络的辅助驾驶方法及交通控制单元
JP6682629B2 (ja) 車両の車線変更のために2車両間の交通空隙を特定する方法および制御システム
CN102307755B (zh) 车载信息处理装置、信息提供装置以及车辆用信息处理系统
CN115230783B (zh) 一种列车安全包络确定方法及装置
CN107914738B (zh) 一种区域列控实现方法、列控中心和存储介质
CN109815555B (zh) 自动驾驶车辆的环境建模能力评估方法及系统
CN114771610B (zh) 一种测试引导模式转换的方法和装置
JPWO2011024237A1 (ja) 移動無線通信装置および車車間通信方法
CN115352503B (zh) 一种区间列车群运行防护方法及装置
CN116149303B (zh) 一种列车远程限制驾驶模式的测试方法及装置
CN115973235B (zh) 一种列车筛选控制方法及装置
CN115811752B (zh) Atp的目视授权功能测试方法和装置
US11374667B2 (en) Localizing communications interference node
CN115871748B (zh) 一种衔接股道出站信号机的控制方法及装置
JP2018148332A (ja) 通信装置及び通信端末装置
CN115214775B (zh) 一种方向盘中位的调整方法、装置、设备及介质
CN115320589B (zh) 跟车速度规划方法、装置、芯片、终端、电子设备及介质
CN116534003A (zh) 碰撞风险评估方法、系统及存储介质
CN114815825B (zh) 确定车辆最优行驶轨迹方法和装置
US11912318B2 (en) Wireless vehicle management system
CN112735169B (zh) 一种车辆路径还原方法、设备及介质
US20220397631A1 (en) Positioning method, device, system, terminal for position of internet of vehicles apparatus and storage medium
CN113744546A (zh) 一种基于v2x的路测单元的信号灯控制方法、系统
CN112967507A (zh) 一种基于绿波智能诊断系统的智慧交通管控方法及系统
CN114104049B (zh) 一种基于v2x技术的轨道列车信号控制方法、系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant