CN107914738B - 一种区域列控实现方法、列控中心和存储介质 - Google Patents

一种区域列控实现方法、列控中心和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种区域列控实现方法、列控中心和存储介质,方法包括:所述列控中心将多个车站之间的区间进行分割,划分成多个虚拟集中区;所述列控中心解析相邻所述虚拟集中区间口的信息,分割后的所述虚拟集中区属于内部区间;每个所述列控中心控制多个车站或中继站。本发明相比于现有技术一个列控中心仅控制一个车站或中继站,在设备控制能力范围内,由一个列控中心控制多个车站或中继站,减少了列控中心的故障点数量,提高了列控中心的可靠性,降低了系统成本。

Description

一种区域列控实现方法、列控中心和存储介质
技术领域
本发明涉及铁路运行控制技术领域,特别涉及一种区域列控实现方法、列控中心和存储介质。
背景技术
为了适应高速列车发展的需要,我国制定了“中国列车控制系统CTCS(ChineseTrain Control System)发展规划”,结合中国列车控制现状及未来发展需要,将中国列车控制系统分为CTCS-0至CTCS-4五级。其中CTCS-2适用于控制时速200km/h~250km/h线路的列车,CTCS-3适用于控制时速 350km/h及以上线路的列车。
CTCS-3和CTCS-2是两种不同类型的列车运行控制系统,二者在传输方式、控制原理、设备构成等方面存在很大差异。CTCS-2是一种基于轨道电路传输信 息的分散式列车控制系统;CTCS-3则是一种基于GSM-R传输信息的集中式列车控制系统。
CTCS-2列控系统是基于轨道电路加点式应答器传输列车运行许可信息,并采用目标距离模式监控列车安全运行的列车运行控制系统,它包括地面设备和车载设备。地面设备包括车站列控中心(TCC),轨道电路(TC),轨旁电子单元(LEU)和有源应答器(Variable-Data Balise),区间无源应答器(Fixed-Data Balise)。车载设备包括安全计算机(VC-C2)、轨道电路信息接收单元(TCR)、应答器传输模块(BTM)、人机界面(DMI)、记录单元(JRU-C2),机车接口单元(TIU),测速单元(SDU),监控装置(LKJ)。地面设备由轨道电路、车站电码化设备传输连续列控信息,由点式应答器、车站列控中心传输点式列控信息。动车组车载设备根据地面提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车组数据,生成控制速度和目标距离模式曲线,控制列车运行,实现一次连续式制动方式。同时,记录单元对列控系统有关数据及操作状态信息实时动态记录。CTCS-2适用于区间ZPW-2000系列自动闭塞(包括UM系列)、车站计算机联锁或6502电气集中、行车指挥CTC或TDCS。
CTCS-3列控系统是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输,无线闭 塞中心(RBC)生成行车许可,轨道电路实现列车占用检查,应答器实现列车定位,并具备CTCS-2功能的列车运行控制系统。CTCS-3列控系统采用固定自动闭塞,以目标距离连续速度控制模式监控列车运行。CTCS-3级车载设备具有设备制动 优先和司机制动优先两种控制方式,且一般采用设备制动优先控制方式。图1是CTCS-3列控系统总体结构示意图,图1中,CTCS-3列控系统包括地面设备 和车载设备。CTCS-3列控系统的地面设备包括:无线闭塞中心(RBC)、应答器(Fixed-Data Balise)、轨旁电子单元(LEU)、轨道电路(TC)、列控中心(TCC)和临时限速服务器(TSR Server)。CTCS-3列控系统车载设备包括:安全计算机(VC-C3)、轨道电路信息接收单元(TCR)、应答器传输模块(BTM)及应答器天线(Balise Antenna)、无线传输模块(RTU)、人机界面(DMI)、列车接口单元(TIU)、测速测距单元(SDU)和司法记录器(JRU-C3)。
在CTCS-2和CTCS-3客专线路中,各车站或中继站独立设置一套列控中心,列控中心之间通过网络实现站间信息的交互。
列控中心按车站(或中继站)设置,一个列控中心仅能控制一个车站(或中继站)。如图2所示,车站1仅控制TCC1的区段,车站2仅控制TCC2的区段。
发明内容
本发明提供一种区域列控实现方法、列控中心和存储介质,用以解决现
有列控中心控制能力有限的问题。
本发明提供一种区域列控实现方法,包括:
所述列控中心将多个车站之间的区间进行分割,划分成多个虚拟集中区;
所述列控中心解析相邻所述虚拟集中区间口的信息,分割后的所述虚拟集中区属于内部区间;
每个所述列控中心控制多个车站或中继站。
本发明提供一种列控中心,包括:
区间分割模块,用于将多个车站之间的区间进行分割,划分成多个呈标准区间的虚拟集中区;
信息解析模块,用于解析相邻所述虚拟集中区间口的信息,分割后的所述虚拟集中区属于内部区间;
车站控制模块,用于控制多个车站或中继站。
本发明区域列控实现方法和列控中心,相比于现有技术一个列控中心仅控制一个车站或中继站,在设备控制能力范围内,由一个列控中心控制多个车站或中继站,减少了列控中心的故障点数量,提高了列控中心的可靠性。
本发明提供一种列控中心,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的区域列控实现方法中的步骤。
本发明提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的区域列控实现方法中的步骤。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为现有CTCS-3列控系统总体结构示意图;
图2为现有列控中心按车站或中继站设置的线路示意图;
图3为本发明区域列控实现方法实施例的流程图;
图4为本发明实施例列控中心按车站或中继站设置的线路示意图;
图5为本发明列控中心实施例一的框图;
图6为本发明列控中心实施例二的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
图3为本发明区域列控实现方法实施例的流程图,如图3所示,本实施例包括:
步骤301:所述列控中心将多个车站之间的区间进行分割,划分成多个的虚拟集中区;
如图4所示,将站1与站2之间的区间(SF与X区间)进行分割,划分成多个虚拟集中区,分割后的虚拟集中区按标准区间处理。
步骤303:所述列控中心解析相邻所述虚拟集中区间口的信息,分割后的所述虚拟集中区属于内部区间;
具体地,分割后的虚拟集中区区间属于内部区间,不再解析站间数据包,解析相邻虚拟集中区间口的信息,虚拟集中区间的信息通过全局变量交互。
步骤305:每个所述列控中心控制多个车站或中继站。
如图4所示,每个列控中心控制至少包括站1和站2的多个车站或中继站(即TCC所示)。
优选地,还包括:
步骤307:控制设备与被控制对象距离较远时,列控中心可在远程站设置区域控制器,由区域控制器执行列控中心的驱采功能,列控中心与区域控制器通过网络、光纤或类似功能的其它介质连接。
上述的区域控制器也可采用相同或类似的功能的控制器件代替。
本发明区域列控实现方法,相比于现有技术一个列控中心仅控制一个车站或中继站,在设备控制能力范围内,由一个列控中心控制多个车站或中继站,减少了列控中心的故障点数量,提高了列控中心的可靠性,降低了系统成本。
如图5所示,本发明提供了一种列控中心,包括:
区间分割模块51,用于将多个车站之间的区间进行分割,划分成多个虚拟集中区;
信息解析模块52,用于解析相邻所述虚拟集中区间口的信息,分割后的所述虚拟集中区属于内部区间;
车站控制模块53,用于控制多个车站或中继站。
列控中心还包括:
远程设置模块54,用于在远程站设置区域控制器,所述区域控制器执行列控中心的驱采功能。
其中,所述虚拟集中区间的信息通过全局变量交互。
其中,所述列控中心与所述区域控制器通过网络或光纤连接。
本发明的列控中心,相比于现有技术一个列控中心仅控制一个车站或中继站,在设备控制能力范围内,由一个列控中心控制多个车站或中继站,减少了列控中心的故障点数量,提高了列控中心的可靠性。
此外,本发明实施例还提供了一种列控中心,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述区域列控实现方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
具体的,参见图6所示,本发明实施例还提供了一种列控中心,所述列控中心包括总线61、处理器62、收发机63、总线接口64、存储器65和用户接口66。
在本发明实施例中,所述列控中心还包括:存储在存储器65上并可在处理器62上运行的计算机程序,计算机程序被处理器62执行时实现以下步骤:
将多个车站之间的区间进行分割,划分成多个呈标准区间的虚拟集中区;
解析相邻所述虚拟集中区间口的信息,分割后的所述虚拟集中区属于内部区间;
控制多个车站或中继站。
可选的,计算机程序被处理器62执行时可具体实现以下步骤:
在远程站设置区域控制器,所述区域控制器执行列控中心的驱采功能。
其中,所述虚拟集中区间的信息通过全局变量交互。
其中,所述列控中心与所述区域控制器通过网络或光纤连接。
收发机63,用于在处理器62的控制下接收和发送数据。
在图6中,总线架构(用总线61来代表),总线61可以包括任意数量的互联的总线和桥,总线61将包括由通用处理器62代表的一个或多个处理器和存储器65代表的存储器的各种电路链接在一起。总线61还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口64在总线61和收发机63之间提供接口。收发机63可以是一个元件,也可以是多个元件,比如多个接收器和发送器,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如:收发机63从其他设备接收外部数据。收发机63用于将处理器62处理后的数据发送给其他设备。取决于计算系统的性质,还可以提供用户接口66,例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。
处理器62负责管理总线61和通常的处理,如前述所述运行通用操作系统。而存储器65可以被用于存储处理器62在执行操作时所使用的数据。
可选的,处理器62可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
可以理解,本发明实施例中的存储器65可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器 (Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器 (Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM,DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器65旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中,存储器65存储了如下的元素,可执行模块或者数据结构,或者他们的子集,或者他们的扩展集:操作系统651和应用程序652。
其中,操作系统651,包含各种系统程序,例如框架层、核心库层、驱动层等,用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序652,包含各种应用程序,例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等,用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序652中。
此外,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述区域列控实现方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
具体的,计算机程序被处理器执行时可实现以下步骤:
所述列控中心将多个车站之间的区间进行分割,划分成多个虚拟集中区;
所述列控中心解析相邻所述虚拟集中区间口的信息,分割后的所述虚拟集中区属于内部区间;
每个所述列控中心控制多个车站或中继站。
可选的,计算机程序被处理器执行时具体可实现以下步骤:
在远程站设置区域控制器,所述区域控制器执行列控中心的驱采功能。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体,可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media),如调制的数据信号和载波。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种区域列控实现方法,其特征在于,包括列控中心,包括:
所述列控中心将原本每个需要独立设置一套列控中心的多个车站或中继站之间的区间进行分割,划分成多个虚拟集中区,分割后的虚拟集中区按标准区间处理;
每个所述列控中心控制多个车站或中继站;
所述列控中心解析相邻虚拟集中区间口的信息,分割后的所述虚拟集中区属于内部区间;
所述虚拟集中区间的信息通过全局变量交互。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
所述列控中心在远程站设置区域控制器,所述区域控制器执行列控中心的驱采功能。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述列控中心与所述区域控制器通过网络或光纤连接。
4.一种列控中心,其特征在于,包括:
区间分割模块,用于将原本每个需要独立设置一套列控中心的多个车站或中继站之间的区间进行分割,划分成多个呈标准区间的虚拟集中区;
车站控制模块,用于控制多个车站或中继站;
信息解析模块,用于解析相邻虚拟集中区间口的信息,分割后的所述虚拟集中区属于内部区间;
所述虚拟集中区间的信息通过全局变量交互。
5.根据权利要求4所述的列控中心,其特征在于,还包括:
远程设置模块,用于在远程站设置区域控制器,所述区域控制器执行列控中心的驱采功能。
6.根据权利要求5所述的列控中心,其特征在于,所述列控中心与所述区域控制器通过网络或光纤连接。
7.一种列控中心,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的区域列控实现方法中的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的区域列控实现方法中的步骤。
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