JPH11157449A

JPH11157449A - 列車進路制御装置

Info

Publication number: JPH11157449A
Application number: JP9326816A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Okada; 俊宏岡田
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1997-11-27
Filing date: 1997-11-27
Publication date: 1999-06-15

Abstract

(57)【要約】【課題】センタの負荷を軽減し、各ＣＴＣ駅装置によ
る進路制御出力時間を短縮し得る列車進路制御装置を提
供する。【解決手段】ＰＲＣ装置１は、ＣＴＣ駅装置２１〜
２ｎのそれぞれに対して、窓情報を供給する。窓情報に
は、少なくとも、列車番号、進路情報及び出発または到
着順序の情報が含まれている。ＣＴＣ駅装置２１〜２ｎ
のそれぞれは、各駅３１〜３ｎに備えられ、自己に与え
られた窓情報に基づいて進路制御を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は列車進路制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、運行管理システムにおける進路制
御は、センタの自動進路制御装置において、ダイヤから
列車順序を決定し、ダイヤを基に出発進路もしくは、場
内進路を制御する時機に進路情報を各駅装置（以下ＣＴ
Ｃ駅装置と称する）に供給して進路制御を行なってい
る。出発進路も、ダイヤを基にしてセンタから各駅のＣ
ＴＣ駅装置にデータを伝送し、ダイヤ出発時刻の一定時
分前に制御する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来の運行管理シ
ステムの問題点の一つは、センタにおいて、ダイヤから
列車順序を決定し、進路を制御する必要があるため、セ
ンタの負荷が重くなることである。また、センタから各
ＣＴＣ駅装置に対する伝送遅れのために、進路制御の時
間遅れを生じるという問題点もある。

【０００４】本発明の課題は、センタの負荷を軽減し得
る列車進路制御装置を提供することである。

【０００５】本発明のもう一つの課題は、各ＣＴＣ駅装
置による進路制御出力時間を短縮し得る列車進路制御装
置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明に係る列車進路制御装置は、自動進路制
御装置（以下ＰＲＣ装置と称する）と、複数のＣＴＣ駅
装置とを含む。前記ＰＲＣ装置は、ＣＴＣ駅装置のそれ
ぞれに対して、窓情報を供給する。前記窓情報には、少
なくとも、列車番号、進路情報及び出発または到着順序
の情報が含まれている。前記ＣＴＣ駅装置のそれぞれ
は、各駅に備えられ、自己に与えられた前記窓情報に基
づいて進路制御を行なう。

【０００７】窓情報は、駅間の窓情報（中間窓情報と称
する）と、ホーム番線毎の窓情報（以下ホーム窓情報と
称する）とに分けられる。中間窓情報には到着順に対応
した列車番号と、列車番号毎の場内進路が定義されてい
る。ホーム窓情報には出発順序に対応した列車番号と、
列車番号毎の出発進路が定義されている。

【０００８】ＰＲＣ装置は、上述した窓情報を、各ＣＴ
Ｃ駅装置に供給する。各ＣＴＣ駅装置は供給された窓情
報を蓄積し、その蓄積データに基づいて、自己の管理領
域内の列車位置情報から進路の制御を行なう。ＰＲＣ装
置は、列車番号、進路情報及び出発または到着順序の情
報を、ＣＴＣ装置に供給すればよく、ダイヤから列車順
序を決定し、進路を制御する負担から開放される。従っ
て、ＰＲＣ装置は、進路制御の手順にかかわる負荷を軽
減し得る。

【０００９】しかも、各ＣＴＣ駅装置が、窓情報の蓄積
データに基づいて、自己の管理領域内の列車位置情報か
ら進路制御を行なうので、進路制御出力時間が短縮さ
れ、進行定位の制御も可能になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明にかかる列車進路制
御装置の構成を示すブロック図である。本発明に係る列
車進路制御装置は、ＰＲＣ装置１と、複数ｎのＣＴＣ駅
装置２１〜２ｎとを含む。ＰＲＣ装置１は、ＣＴＣ駅装
置２１〜２ｎのそれぞれに対して、窓情報を供給する。
窓情報には、少なくとも、列車番号、進路情報及び出発
または到着順序の情報が含まれている。ＣＴＣ駅装置２
１〜２ｎのそれぞれは、各駅３１〜３ｎに備えられ、自
己に与えられた窓情報に基づいて進路制御を行なう。

【００１１】窓情報は、駅間の窓情報（以下中間窓情報
と称する）と、ホーム番線毎の窓情報（以下ホーム窓情
報と称する）とに分けられる。中間窓情報には到着順に
対応した列車番号と、列車番号毎の場内進路が定義され
ている。ホーム窓情報には出発順序に対応した列車番号
と、列車番号毎の出発進路が定義されている。

【００１２】ＰＲＣ装置１は、上述した窓情報を、各Ｃ
ＴＣ駅装置２１〜２ｎに供給する。各ＣＴＣ駅装置２１
〜２ｎは供給された窓情報を蓄積し、その蓄積データに
基づいて、進路の制御を行なう。ＰＲＣ装置１は、列車
番号、進路情報及び出発または到着順序の情報を、ＣＴ
Ｃ装置２１〜２ｎに供給すればよい。ダイヤから列車順
序を決定し、進路を制御する負担から開放される。即
ち、ＰＲＣ装置１は、進路制御の手順、例えば、制御対
象列車の決定、進路の決定、制御順序判断、デッドロッ
クなどの運転整理、連動条件の照査、制御出力または進
行現示の確認等にかかわる負担から開放される。

【００１３】しかも、各ＣＴＣ駅装置２１〜２ｎが、窓
情報の蓄積データに基づいて、自己の管理領域内の列車
位置情報から進路制御を行なうので、進路制御出力時間
が短縮され、進行定位の制御も可能になる。次に上り方
向の例について具体的に説明する。

【００１４】図２は上り方向の軌道線図を示している。
図２において、駅３１、３２を含む軌道線図を抽出して
示してある。駅３１において、場内信号機４ー１Ｒは場
内進路１Ｒを制御する信号機であって、場内信号機４ー
１Ｒが進行現示であるときに、軌道６上の軌道回路３Ｔ
までの場内進路１Ｒをとることができる。場内信号機４
ー２Ｒは場内進路２Ｒを制御する信号機であって、場内
信号機４ー２Ｒが進行現示であるときに、軌道回路４Ｔ
までの場内進路２Ｒをとることができる。

【００１５】出発信号機５ー３Ｒは出発進路３Ｒを制御
する信号機であって、出発信号機５ー３Ｒが進行現示で
あるときに、出発進路３Ｒをとることができる。出発信
号機５ー４Ｒは出発進路４Ｒを制御する信号機であっ
て、出発信号機５ー４Ｒが進行現示であるときに、出発
進路４Ｒをとることができる。

【００１６】駅３２において、場内信号機４ー５Ｒは場
内進路５Ｒを制御する信号機であって、場内信号機４ー
５Ｒが進行現示であるときに、軌道回路８Ｔまでの場内
進路５Ｒをとることができる。場内信号機４ー６Ｒは場
内進路６Ｒを制御する信号機であって、場内信号機４ー
６Ｒが進行現示であるときに、軌道回路９Ｔまでの場内
進路６Ｒをとることができる。

【００１７】出発信号機５ー７Ｒは出発進路７Ｒを制御
する信号機であって、出発信号機５ー７Ｒが進行現示で
あるときに、出発進路７Ｒをとることができる。出発信
号機５ー８Ｒは出発進路８Ｒを制御する信号機であっ
て、出発信号機５ー８Ｒが進行現示であるときに、出発
進路８Ｒをとることができる。

【００１８】窓１は中間窓情報を含んでいる。中間窓情
報は、駅３１に到着する順序に従った列車番号、列車番
号毎の場内進路１Ｒ、２Ｒを定義する。窓２、３は駅３
１のホーム窓情報を含んでいる。窓２、３に含まれるホ
ーム窓情報は、駅３１における出発順序に従った列車番
号及び列車番号毎の出発進路３Ｒ、４Ｒを定義する。

【００１９】窓４は中間窓情報を含んでいる。中間窓情
報は、駅３２に到着する順序に従った列車番号、列車番
号毎の場内進路５Ｒ、６Ｒを定義する。窓５、６は駅３
２のホーム窓情報を含んでいる。窓５、６に含まれるホ
ーム窓情報は、駅３２における出発順序に従った列車番
号及び列車番号毎の出発進路７Ｒ、８Ｒを定義する。

【００２０】図３は駅３１、３２について下り方向の軌
道線図を示している。駅３２において、場内信号機４ー
１Ｌは場内進路１Ｌを制御する信号機であって、場内信
号機４ー１Ｌが進行現示であるときに、軌道６上の軌道
回路１０３Ｔまでの場内進路１Ｌをとることができる。
場内信号機４ー２Ｌは場内進路２Ｌを制御する信号機で
あって、場内信号機４ー２Ｌが進行現示であるときに、
軌道回路１０４Ｔまでの場内進路２Ｌをとることができ
る。

【００２１】出発信号機５ー３Ｌは出発進路３Ｌを制御
する信号機であって、出発信号機５ー３Ｌが進行現示で
あるときに、出発進路３Ｌをとることができる。出発信
号機５ー４Ｌは出発進路４Ｌを制御する信号機であっ
て、出発信号機５ー４Ｌが進行現示であるときに、出発
進路４Ｌをとることができる。

【００２２】駅３１において、場内信号機４ー５Ｌは場
内進路５Ｌを制御する信号機であって、場内信号機４ー
５Ｌが進行現示であるときに、軌道回路１０８Ｔまでの
場内進路５Ｌをとることができる。場内信号機４ー６Ｌ
は場内進路６Ｌを制御する信号機であって、場内信号機
４ー６Ｌが進行現示であるときに、軌道回路１０９Ｔま
での場内進路６Ｌをとることができる。

【００２３】出発信号機５ー７Ｌは出発進路７Ｌを制御
する信号機であって、出発信号機５ー７Ｌが進行現示で
あるときに、出発進路７Ｌをとることができる。出発信
号機５ー８Ｌは出発進路８Ｌを制御する信号機であっ
て、出発信号機５ー８Ｌが進行現示であるときに、出発
進路８Ｌをとることができる。

【００２４】窓１０１は中間窓情報を含んでいる。中間
窓情報は、駅３２に到着する順序に従った列車番号、列
車番号毎の場内進路１Ｌ、２Ｌを定義する。窓１０２、
１０３は駅３２のホーム窓情報を含んでいる。窓１０
２、１０３に含まれるホーム窓情報は、駅３２における
出発順序に従った列車番号及び列車番号毎の出発進路３
Ｌ、４Ｌを定義する。

【００２５】窓１０４は中間窓情報を含んでいる。中間
窓情報は、駅３１に到着する順序に従った列車番号、列
車番号毎の場内進路５Ｌ、６Ｌを定義する。窓１０５、
１０６は駅３１のホーム窓情報を含んでいる。窓１０
５、１０６に含まれるホーム窓情報は、駅３１における
出発順序に従った列車番号及び列車番号毎の出発進路７
Ｌ、８Ｌを定義する。

【００２６】図４は上り方向のダイヤスジを示す図であ
る。下り方向のダイヤスジも当然存在するが、ここで
は、図４の上り方向のダイヤスジを参照して、上り方向
の進路制御を説明する。下り方向の進路制御について
は、以下に示す上り方向の進路制御の説明から容易に類
推できるので、説明は省略する。図４において、列車Ａ
〜Ｄについてのスジが表示されている。列車Ａはｔ１時
に駅３１に到着し、ｔ４時に駅３１を出発し、ｔ８時に
駅３２に到着する。列車Ｂは、列車Ａの到着時ｔ１より
遅いｔ２時に駅３１に到着するが、列車Ａの出発時ｔ４
よりは早いｔ２時に駅３１を出発（駅３１を通過）し、
駅３２には、列車Ａの到着時よりは早いｔ６時に到着す
る。

【００２７】列車Ｃは、列車Ｂよりは遅いｔ３時に駅３
１に到着するが、列車Ａの出発時ｔ４よりは早い出発時
ｔ３に駅３１を出発（駅３１を通過）する。列車Ｃは、
駅３２では、列車Ｂの到着時ｔ６よりは遅いｔ７時に到
着する。そして、列車Ａの出発時ｔ８よりも遅いｔ９時
に駅３２を出発する。

【００２８】列車Ｄは、列車Ａ〜Ｃよりも遅いｔ５時に
駅３１に到着して出発（駅３１を通過）し、列車Ａ〜Ｃ
よりも遅いｔ１０時に駅３２に到着して出発（駅３２を
通過）する。

【００２９】列車Ａ〜Ｄが、図２に示された軌道線図に
おいて、図４に示されたダイヤスジをとる場合、窓１〜
６は図５〜図８に示したような情報を含む。まず、図５
は窓１における中間窓情報の定義を図示し、駅３１に到
着する列車順序は、列車Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの順序である
旨定義されている。この点については、図４のダイヤス
ジから明らかである。進路に関しては、列車Ａは場内進
路１Ｒをとり、列車Ｂは場内進路２Ｒをとり、列車Ｃは
場内進路２Ｒをとり、列車Ｄは場内進路１Ｒをとる旨定
義されている。

【００３０】次に、図６は窓４における中間窓情報の定
義を図示し、駅３２に到着する列車順序は、列車Ｂ、
Ｃ、Ａ及びＤの順序である旨定義されている。この点
も、図４のダイヤスジから明らかである。進路に関して
は、列車Ｂは場内進路６Ｒをとり、列車Ｃは場内進路５
Ｒをとり、列車Ａは場内進路６Ｒをとり、列車Ｄは場内
進路５Ｒをとる旨定義されている。

【００３１】図７は駅３１におけるホーム窓情報の定義
を図示し、駅３１を出発する列車順序は、列車Ｂ、Ｃ、
Ａ及びＤの順序である旨定義されている。進路に関して
は、列車Ｂは出発進路４Ｒをとり、列車Ｃは出発進路４
Ｒをとり、列車Ａは出発進路３Ｒをとり、列車Ｄは出発
進路３Ｒをとる旨定義されている。出発時刻に関して
は、列車Ｂはｔ２時に出発し、列車Ｃはｔ３時に出発
し、列車Ａはｔ４時に出発し、列車Ｄはｔ５時に出発す
る旨定義されている。

【００３２】図８は駅３２におけるホーム窓情報の定義
を図示し、駅３２を出発する列車順序は、列車Ｂ、Ａ、
Ｃ及びＤの順序である旨定義されている。進路に関して
は、列車Ｂは出発進路８Ｒをとり、列車Ａは出発進路８
Ｒをとり、列車Ｃは出発進路７Ｒをとり、列車Ｄは出発
進路７Ｒをとる旨定義されている。出発時刻に関して
は、列車Ｂはｔ６時に出発し、列車Ａはｔ８時に出発
し、列車Ｃはｔ９時に出発し、列車Ｄはｔ１０時に出発
する旨定義されている。

【００３３】図５〜図８に図示された窓情報のうち、図
５及び図７に定義される窓情報がＰＲＣ装置１から駅３
１のＣＴＣ駅装置２１に供給され、図６及び図８に定義
された窓情報が、ＰＲＣ装置１から駅３２のＣＴＣ駅装
置２２に供給される。

【００３４】ＣＴＣ駅装置２１、２２は供給された窓情
報を蓄積し、その蓄積データに基づいて、進路の制御を
行なう。ＰＲＣ装置１は、列車番号Ａ〜Ｄ、列車番号Ａ
〜Ｄ毎の場内及び出発進路１Ｒ〜８Ｒの情報及び到着／
出発順序の情報を、ＣＴＣ装置２１、２２に供給すれば
よい。ＰＲＣ装置１はダイヤから列車順序を決定して、
進路を制御する負担から開放される。つまり、進路制御
の手順（制御対象列車の決定、進路の決定、制御順序判
断、デッドロックなどの運転整理、連動条件の照査、制
御出力、進行現示の確認）の負荷を軽減し得る。

【００３５】しかも、ＣＴＣ駅装置２１、２２が、窓情
報の蓄積データに基づいて、自己の管理領域内の列車位
置情報から進路制御を行なうので、進路制御出力時間が
短縮され、進行定位の制御も可能になる。

【００３６】具体例として、先頭で走行する列車Ｂにつ
いての進路制御を説明する。駅３１において、ＣＴＣ駅
装置２１は、ホーム窓情報（図７参照）に基づき、先頭
で走行する列車Ｂの出発時刻ｔ２の一定時分前になった
時、列車Ｂのための出発進路４Ｒを開通させる進路制御
を行なう。そして、列車Ｂが駅３１を出発した時、ＣＴ
Ｃ駅装置２１から、駅３２のＣＴＣ駅装置２２に対し
て、窓情報を出力する。また、駅３１のＣＴＣ駅装置２
１は、列車Ｂが出発進路４Ｒの内方に入った時、出発進
路４Ｒを自動復位させる。

【００３７】このように、駅３１のＣＴＣ駅装置２１
が、窓情報に基づいて、出発進路４Ｒの自動復位を行な
うので、自動復位の遅れがなくなるとともに、ＰＲＣ装
置１の負荷が軽減される。また、後発列車が駅３１に進
入できる時間が短絡され、運転効率が良くなる。従来
は、ＣＴＣ駅装置２１からＰＲＣ装置１にデータを伝送
し、更に、ＰＲＣ装置１は、ＣＴＣ装置２１から供給さ
れる情報に基づいて、出発進路４Ｒを自動復位させてい
たので、自動復位が遅れるとともに、ＰＲＣ装置１の負
荷が増大していた。

【００３８】駅３２のＣＴＣ駅装置２２は、ＣＴＣ駅装
置２１から供給された窓情報を受信し、その中に含まれ
る列車番号を基にして、図６に図示された中間窓情報か
ら、列車Ｂの場内進路が、場内進路６Ｒであると決定す
る。

【００３９】列車Ｂが駅３２の前方のある地点まで接近
した時、駅３２のＣＴＣ駅装置２２により、場内進路６
Ｒを開通させる進路制御を行なう。そして、列車Ｂが駅
３２のホーム内に進入した時、駅３２のＣＴＣ駅装置２
２により、場内進路６Ｒを自動復位させる。

【００４０】駅３２において、ＣＴＣ駅装置２２は、ホ
ーム窓情報（図８参照）に基づき、列車Ｂの出発時刻ｔ
６の一定時分前になった時、列車Ｂのための出発進路８
Ｒを開通させる進路制御を行なう。そして、列車Ｂが駅
３２を出発した時、ＣＴＣ駅装置２２から、次の駅３３
（図示しない）のＣＴＣ駅装置２３（図示しない）に対
して、窓情報を出力する。上述の進路制御を、他の列車
Ｃ、Ａ、Ｄについても、その出発順序に従って実行す
る。また、他のＣＴＣ駅装置２３〜２ｎにおいても、同
様の進路制御を行なう。

【００４１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、次
のような効果を得ることができる。（ａ）センタの負荷を軽減し得る列車進路制御装置を提
供することができる。（ｂ）各ＣＴＣ駅装置による進路制御出力時間を短縮し
得る列車進路制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる列車進路制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】駅３１、３２について上り方向の軌道線図を示
している。

【図３】駅３１、３２について下り方向の軌道線図を示
している。

【図４】上り方向のダイヤスジを示す図である。

【図５】窓１における中間窓情報の定義を示している。

【図６】窓４における中間窓情報の定義を示している。

【図７】駅３１におけるホーム窓情報の定義を示してい
る。

【図８】駅３２におけるホーム窓情報の定義を示してい
る。

【符号の説明】

１ＰＲＣ装置２１〜２ｎＣＴＣ駅装置３１〜３ｎ駅

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動進路制御装置と、複数の列車集中制
御用駅装置とを含む列車進路制御装置であって、前記自動進路制御装置は、それぞれの列車集中制御用駅
装置に対して、窓情報を供給し、前記窓情報には、少な
くとも、列車番号、進路情報及び出発または到着順序の
情報が含まれており、前記列車集中制御用駅装置のそれぞれは、各駅に備えら
れ、自己に与えられた前記窓情報に基づいて進路制御を
行なう列車進路制御装置。