JP2000285366A - 交通支援システム - Google Patents
交通支援システムInfo
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- JP2000285366A JP2000285366A JP11094294A JP9429499A JP2000285366A JP 2000285366 A JP2000285366 A JP 2000285366A JP 11094294 A JP11094294 A JP 11094294A JP 9429499 A JP9429499 A JP 9429499A JP 2000285366 A JP2000285366 A JP 2000285366A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】自動で隊列走行可能な車両をダイヤで運行させ
る場合に好適な交通支援システムを提供する。 【解決手段】隊列を組んで自動走行可能な車両２０と、
この車両の専用路線Ｒ１と、この専用路線Ｒ１上を走行
中の車両２０に新たな車両をその隊列内の所定順序の車
両として増車するように車両２０の走行を制御する管制
制御装置３０とを備える。
る場合に好適な交通支援システムを提供する。 【解決手段】隊列を組んで自動走行可能な車両２０と、
この車両の専用路線Ｒ１と、この専用路線Ｒ１上を走行
中の車両２０に新たな車両をその隊列内の所定順序の車
両として増車するように車両２０の走行を制御する管制
制御装置３０とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、交通支援システ
ムに係り、とくに複数の車両が隊列を組んでプラトーン
として自動走行する場合に好適な交通支援システムに関
する。
ムに係り、とくに複数の車両が隊列を組んでプラトーン
として自動走行する場合に好適な交通支援システムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、路面に設けられた磁気マーカを車
両の磁気センサで検出し、これにより磁気マーカに沿っ
て車両を誘導走行するシステムが知られている。特に近
年では、複数の車両が互いに隊列を組んでプラトーンと
して自動走行するシステムも提案されている（特開平８
−３１４５４１号公報、特開平１０−２６１１９４号公
報など）。
両の磁気センサで検出し、これにより磁気マーカに沿っ
て車両を誘導走行するシステムが知られている。特に近
年では、複数の車両が互いに隊列を組んでプラトーンと
して自動走行するシステムも提案されている（特開平８
−３１４５４１号公報、特開平１０−２６１１９４号公
報など）。
【０００３】例えば、特開平８−３１４５４１号公報に
よれば、多数の車両が自動走行レーンに沿って自動走行
する場合の利用効率が向上させることを目的として、プ
ラトーンを形成する車両群の内の先頭車両が路面に設け
た磁気ネイルからの変位を検出し、修正操舵制御量を演
算し、その演算した制御量で自車両を制御すると共にそ
の制御量データを後続車両に送信し、この後続車両が自
車両では磁気ネイルとの変位量は検出せずに先頭車両か
らの制御量データに基づいて操舵制御し、その後続車両
がさらにその制御量データを次の後続車両に送信し、以
後の後続車両で同様の操舵制御を行う車両走行誘導シス
テムが提案されている。
よれば、多数の車両が自動走行レーンに沿って自動走行
する場合の利用効率が向上させることを目的として、プ
ラトーンを形成する車両群の内の先頭車両が路面に設け
た磁気ネイルからの変位を検出し、修正操舵制御量を演
算し、その演算した制御量で自車両を制御すると共にそ
の制御量データを後続車両に送信し、この後続車両が自
車両では磁気ネイルとの変位量は検出せずに先頭車両か
らの制御量データに基づいて操舵制御し、その後続車両
がさらにその制御量データを次の後続車両に送信し、以
後の後続車両で同様の操舵制御を行う車両走行誘導シス
テムが提案されている。
【０００４】また、特開平１０−２６１１９４号公報に
よれば、車両群形成による隊列走行を円滑に行うことを
目的として、道路を走行する複数の車両が車両群を形成
し、この群内の各車両間で互いに制御情報を伝送する構
成で、車両群の規模を算出し、その算出された規模が予
め定めた制限値内となるように群形成車両を制限する車
両群形成装置が提案されている。
よれば、車両群形成による隊列走行を円滑に行うことを
目的として、道路を走行する複数の車両が車両群を形成
し、この群内の各車両間で互いに制御情報を伝送する構
成で、車両群の規模を算出し、その算出された規模が予
め定めた制限値内となるように群形成車両を制限する車
両群形成装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した車両をプラト
ーン走行させるシステムは、一定の路線上をダイヤに基
づいて運行するバス等の交通システムを特に意図したも
のではない。従って、この種の交通システムにプラトー
ンを適用すれば、例えばダイヤに沿って正確にプラトー
ンを運用したり、ダイヤに乱れが生じた場合にプラトー
ンを迅速に修正したり、乗車ニーズに応じてプラトーン
を形成する車両を増減させたりする等のさまざまな交通
支援に関する課題が想定される。
ーン走行させるシステムは、一定の路線上をダイヤに基
づいて運行するバス等の交通システムを特に意図したも
のではない。従って、この種の交通システムにプラトー
ンを適用すれば、例えばダイヤに沿って正確にプラトー
ンを運用したり、ダイヤに乱れが生じた場合にプラトー
ンを迅速に修正したり、乗車ニーズに応じてプラトーン
を形成する車両を増減させたりする等のさまざまな交通
支援に関する課題が想定される。
【０００６】この発明は、このような従来の技術を背景
になされたものであり、自動で隊列走行可能な車両をダ
イヤで運行させる場合に好適な交通支援システムを提供
することを目的とする。
になされたものであり、自動で隊列走行可能な車両をダ
イヤで運行させる場合に好適な交通支援システムを提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、隊列を組んで自動走行可能
な車両と、この車両の専用路線と、この専用路線上を走
行中の車両に新たな車両をその隊列内の所定順序の車両
として増車するように前記車両の走行を制御する制御手
段とを備えたことを特徴とする。
め、請求項１記載の発明は、隊列を組んで自動走行可能
な車両と、この車両の専用路線と、この専用路線上を走
行中の車両に新たな車両をその隊列内の所定順序の車両
として増車するように前記車両の走行を制御する制御手
段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、前記制御手段は、前記専用路線上を走行
中の車両に新たな車両をその隊列内の最後尾の車両とし
て増車するように前記車両の走行を制御する手段を備え
たことを特徴とする。
発明において、前記制御手段は、前記専用路線上を走行
中の車両に新たな車両をその隊列内の最後尾の車両とし
て増車するように前記車両の走行を制御する手段を備え
たことを特徴とする。
【０００９】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明において、前記制御手段は、前記専用路線上を走行
中の車両に新たな車両をその隊列内の中間に位置する車
両として増車するように前記車両の走行を制御する手段
を備えたことを特徴とする。
発明において、前記制御手段は、前記専用路線上を走行
中の車両に新たな車両をその隊列内の中間に位置する車
両として増車するように前記車両の走行を制御する手段
を備えたことを特徴とする。
【００１０】請求項４記載の発明では、請求項１記載の
発明において、前記制御手段は、前記専用路線上を隊列
を組んで走行中の車両をその隊列内の先頭に位置する車
両として増車するように前記車両の走行を制御する手段
を備えたことを特徴とする。
発明において、前記制御手段は、前記専用路線上を隊列
を組んで走行中の車両をその隊列内の先頭に位置する車
両として増車するように前記車両の走行を制御する手段
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明に係る新交通支援
システムの実施の形態を図１〜図４に基づいて説明す
る。
システムの実施の形態を図１〜図４に基づいて説明す
る。
【００１２】図１に示す交通支援システムは、例えば
「ＩＭＴＳ（ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＭｕｌｔｉ−Ｍｏ
ｄｅ Ｔｒａｎｓｉｔ Ｓｙｓｔｅｍ）」と呼ばれる新
交通システムに適用可能なものである。このシステム
は、車両交通用の主要なインフラ施設として市、町、
村、郡等の複数の都市（図中の例では各都市１〜４）間
を結ぶ専用路線（専用線）Ｒ１と、この専用路線Ｒ１上
を自動運転でプラトーン走行すると共に各都市１〜４内
の一般路線（一般道）Ｒ２上を手動運転で走行するバス
等の車両２０と、この車両２０の運行ダイヤ計画、動的
ダイヤ計画、及びプラトーン走行運用等を行い、これら
の計画や運用に基づいて全路線Ｒ１、Ｒ２上の在線管
理、信号・保安制御、車両追跡、及び進路制御等を行う
管制制御装置（この発明の制御手段を成す）３０を有す
る管制システムＳＳとを備えている。
「ＩＭＴＳ（ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＭｕｌｔｉ−Ｍｏ
ｄｅ Ｔｒａｎｓｉｔ Ｓｙｓｔｅｍ）」と呼ばれる新
交通システムに適用可能なものである。このシステム
は、車両交通用の主要なインフラ施設として市、町、
村、郡等の複数の都市（図中の例では各都市１〜４）間
を結ぶ専用路線（専用線）Ｒ１と、この専用路線Ｒ１上
を自動運転でプラトーン走行すると共に各都市１〜４内
の一般路線（一般道）Ｒ２上を手動運転で走行するバス
等の車両２０と、この車両２０の運行ダイヤ計画、動的
ダイヤ計画、及びプラトーン走行運用等を行い、これら
の計画や運用に基づいて全路線Ｒ１、Ｒ２上の在線管
理、信号・保安制御、車両追跡、及び進路制御等を行う
管制制御装置（この発明の制御手段を成す）３０を有す
る管制システムＳＳとを備えている。
【００１３】専用路線Ｒ１は、図１中の例では単線方式
で構成され、その本線を成す単線部１０と、この単線部
１０上の途中の所定区間で互いに逆方向に進む車両２０
がすれ違い可能な複線（又は複々線）を成す駅部１３及
びすれ違い部１４とを備えている。この内、駅部１３に
おいては、車両２０のすれ違い、待機のほか、一般道Ｒ
２から専用路線Ｒ１への車両２０の合流、専用路線Ｒ１
から一般道Ｒ２への流出等が行われる（図２中の例では
駅部１３に編成車両の増車を行うための車両流入用路線
（流入部）１３ａが設置されている）。
で構成され、その本線を成す単線部１０と、この単線部
１０上の途中の所定区間で互いに逆方向に進む車両２０
がすれ違い可能な複線（又は複々線）を成す駅部１３及
びすれ違い部１４とを備えている。この内、駅部１３に
おいては、車両２０のすれ違い、待機のほか、一般道Ｒ
２から専用路線Ｒ１への車両２０の合流、専用路線Ｒ１
から一般道Ｒ２への流出等が行われる（図２中の例では
駅部１３に編成車両の増車を行うための車両流入用路線
（流入部）１３ａが設置されている）。
【００１４】車両２０は、例えば所定数の乗客を乗せる
スペースを有する車体ボディ内にプラトーン走行等のマ
ルチモードで運転するための各種機器、例えば車両制御
装置、車両保安装置、路車間通信機、車車間通信機、及
びレーン検知用の磁気センサ等を搭載している。
スペースを有する車体ボディ内にプラトーン走行等のマ
ルチモードで運転するための各種機器、例えば車両制御
装置、車両保安装置、路車間通信機、車車間通信機、及
びレーン検知用の磁気センサ等を搭載している。
【００１５】管制システムＳＳは、図２に示すように管
制制御装置３０のほか、乗降場１５内に設置される押し
ボタン装置１６と、駅部１３及びすれ違い部１４を構成
する各複線上のそれぞれの車両流入側及び流出側に設置
される車両検知装置３１、３２と、この両車両検知装置
３１、３２間の流出側寄りに設置される制御情報伝送装
置３３とを備えている。
制制御装置３０のほか、乗降場１５内に設置される押し
ボタン装置１６と、駅部１３及びすれ違い部１４を構成
する各複線上のそれぞれの車両流入側及び流出側に設置
される車両検知装置３１、３２と、この両車両検知装置
３１、３２間の流出側寄りに設置される制御情報伝送装
置３３とを備えている。
【００１６】車両検知装置３１、３２は、例えばループ
コイル等で構成され、プラトーン編成で隊列を組んで走
行中の車両２０が通過するときにその車両２０からその
車両ＩＤ、編成の車両数、隊列内順序等を含む信号を検
知し、これを車両２０の現在の位置情報として管制制御
装置３３に送る。
コイル等で構成され、プラトーン編成で隊列を組んで走
行中の車両２０が通過するときにその車両２０からその
車両ＩＤ、編成の車両数、隊列内順序等を含む信号を検
知し、これを車両２０の現在の位置情報として管制制御
装置３３に送る。
【００１７】制御情報伝送装置３３は、例えば通信用ル
ープコイル等の路車間でのスポット通信可能な通信器で
構成され、管制制御装置３０と車両２０との間で各種制
御信号を伝送可能となっている。
ープコイル等の路車間でのスポット通信可能な通信器で
構成され、管制制御装置３０と車両２０との間で各種制
御信号を伝送可能となっている。
【００１８】管制制御装置３０は、例えばＣＰＵを有す
るコンピュータを搭載してなり、車両検知装置３１、３
２からの検知信号等に基づいて車両２０の運行全般を制
御する各種制御信号を生成し、これを制御情報伝送装置
３３を介して車両２０に伝送する。特に同じ編成の隊列
を組んで走行中の車両２０から特定の車両を増車させる
場合、その隊列内順序を含む情報に基づいて車両２０の
運行を制御する信号を制御情報伝送装置３３を介して車
両２０に伝送する。
るコンピュータを搭載してなり、車両検知装置３１、３
２からの検知信号等に基づいて車両２０の運行全般を制
御する各種制御信号を生成し、これを制御情報伝送装置
３３を介して車両２０に伝送する。特に同じ編成の隊列
を組んで走行中の車両２０から特定の車両を増車させる
場合、その隊列内順序を含む情報に基づいて車両２０の
運行を制御する信号を制御情報伝送装置３３を介して車
両２０に伝送する。
【００１９】ここで、この実施の形態の全体動作を管制
制御装置３０による処理を中心に図２〜図４に基づいて
説明する。
制御装置３０による処理を中心に図２〜図４に基づいて
説明する。
【００２０】まず、編成の最後尾車両を増車する場合を
図２（ａ）及び（ｂ）に基づいて説明する。
図２（ａ）及び（ｂ）に基づいて説明する。
【００２１】この場合、管制制御装置３０は、図２
（ａ）に示すように増車直前の駅部１３及びすれ違い部
１４で２両編成の車両２０ａ、２０ｂに対し同じ増車情
報を制御情報伝送装置３３を介して送信する。この送信
は、編成の車両数を把握するため、全車両２０ａ、２０
ｂに対して行われる。一方、駅部１３の流入用路線１３
ａから合流すべき増車予定車両２０ｃに対しても編成Ｉ
Ｄ等の情報を送信する。実運用時では、合流情報は実際
に車両が合流してくる駅部１３で送信される方が効率が
良い。なお、合流情報を受信した時点で指示車両（図中
の例では先頭車両２０ａ）から合流予定車両２０ｃへの
車車間通信を始めるものとする。
（ａ）に示すように増車直前の駅部１３及びすれ違い部
１４で２両編成の車両２０ａ、２０ｂに対し同じ増車情
報を制御情報伝送装置３３を介して送信する。この送信
は、編成の車両数を把握するため、全車両２０ａ、２０
ｂに対して行われる。一方、駅部１３の流入用路線１３
ａから合流すべき増車予定車両２０ｃに対しても編成Ｉ
Ｄ等の情報を送信する。実運用時では、合流情報は実際
に車両が合流してくる駅部１３で送信される方が効率が
良い。なお、合流情報を受信した時点で指示車両（図中
の例では先頭車両２０ａ）から合流予定車両２０ｃへの
車車間通信を始めるものとする。
【００２２】次いで、管制制御装置３０は、図２（ｂ）
に示すように増車車両２０ｃが流入するタイミング、す
なわち編成の隊列内順序が自車両の１つ前の車両（図中
では編成の２両目車両２０ｂ）が駅部１３内の流出側車
両検知装置３２ａを通過した時点で、駅部１３への流入
用路線１３ａ側の制御情報伝送装置３３ａを介して「出
発」信号を増車予定車両２０ｃに送信する。これによ
り、駅部１３の流入側で２両編成の車両２０ａ、２０ｂ
の最後尾に合流すべく増車予定車両２０ｃが流入してく
る。
に示すように増車車両２０ｃが流入するタイミング、す
なわち編成の隊列内順序が自車両の１つ前の車両（図中
では編成の２両目車両２０ｂ）が駅部１３内の流出側車
両検知装置３２ａを通過した時点で、駅部１３への流入
用路線１３ａ側の制御情報伝送装置３３ａを介して「出
発」信号を増車予定車両２０ｃに送信する。これによ
り、駅部１３の流入側で２両編成の車両２０ａ、２０ｂ
の最後尾に合流すべく増車予定車両２０ｃが流入してく
る。
【００２３】この増車が完了したと判断すると、管制制
御装置３０は、増車車両２０ｃの情報を追加して編成数
を２両から３両へと「１」増やす制御信号を制御情報伝
送装置３３を介して編成の車両に送り、これにより以後
の運行を制御する。ここで、増車完了の判断は、図中で
は合流を行う駅部１３の車両検知装置３２ａを通過した
時点となる。車車間通信によって先頭の指示車両が自編
成内の全ての車両の位置を把握できる場合は、通信が行
えた時点でよく、これに限らず、他の時点でもよい。
御装置３０は、増車車両２０ｃの情報を追加して編成数
を２両から３両へと「１」増やす制御信号を制御情報伝
送装置３３を介して編成の車両に送り、これにより以後
の運行を制御する。ここで、増車完了の判断は、図中で
は合流を行う駅部１３の車両検知装置３２ａを通過した
時点となる。車車間通信によって先頭の指示車両が自編
成内の全ての車両の位置を把握できる場合は、通信が行
えた時点でよく、これに限らず、他の時点でもよい。
【００２４】次に、編成の中間車両を増車する場合を図
３（ａ）及び（ｂ）に基づいて説明する。
３（ａ）及び（ｂ）に基づいて説明する。
【００２５】この場合、管制制御装置３０は、図３
（ａ）に示すように増車を行う前の駅部１３及びすれ違
い部１４で編成に対して増車情報を制御情報伝送装置３
３を介して送信する。この送信は、編成の車両数を把握
するため、編成の全車両２０ａ、２０に対して行われ
る。同時に増車予定車両２０ｃに対しては車両の編成Ｉ
Ｄなどの情報を送信する。
（ａ）に示すように増車を行う前の駅部１３及びすれ違
い部１４で編成に対して増車情報を制御情報伝送装置３
３を介して送信する。この送信は、編成の車両数を把握
するため、編成の全車両２０ａ、２０に対して行われ
る。同時に増車予定車両２０ｃに対しては車両の編成Ｉ
Ｄなどの情報を送信する。
【００２６】そして、管制制御装置３０は、図３（ｂ）
に示すように増車予定車両２０ｃが流入するタイミン
グ、すなわち増車する編成の隊列内順序が自車両の１つ
前の車両（図中では先頭車両２０ａ）が車両検知装置３
３を通過した時点で流入部１３ａの制御情報伝送装置３
３ａを介して「出発」信号を増車予定車両２０ｃに送信
する。これにより、駅部１３の流入側で２両編成の車両
２０ａ、２０ｂの中間に合流すべく増車予定車両２０ｃ
が流入してくる。
に示すように増車予定車両２０ｃが流入するタイミン
グ、すなわち増車する編成の隊列内順序が自車両の１つ
前の車両（図中では先頭車両２０ａ）が車両検知装置３
３を通過した時点で流入部１３ａの制御情報伝送装置３
３ａを介して「出発」信号を増車予定車両２０ｃに送信
する。これにより、駅部１３の流入側で２両編成の車両
２０ａ、２０ｂの中間に合流すべく増車予定車両２０ｃ
が流入してくる。
【００２７】ここで、編成の中間に増車する場合、合流
が行われる前にその合流予定車両２０ｃが進入するため
に十分な間隔を開けておく必要がある。その際、合流予
定車両２０ｃよりも後方になる車両（図中では２両目の
車両２０ｂ）の隊列内順序を「１」増やしておく。そし
て、増車後の編成の運行を制御すべき制御情報伝送装置
２２からの送信情報には、合流車両２０ｃの情報が追加
され、その編成数が「１」プラスされる。
が行われる前にその合流予定車両２０ｃが進入するため
に十分な間隔を開けておく必要がある。その際、合流予
定車両２０ｃよりも後方になる車両（図中では２両目の
車両２０ｂ）の隊列内順序を「１」増やしておく。そし
て、増車後の編成の運行を制御すべき制御情報伝送装置
２２からの送信情報には、合流車両２０ｃの情報が追加
され、その編成数が「１」プラスされる。
【００２８】次に、編成の先頭車両を増車する場合を図
４（ａ）及び（ｂ）に基づいて説明する。
４（ａ）及び（ｂ）に基づいて説明する。
【００２９】この場合、管制制御装置３０は、図４
（ａ）に示すように増車を行う前の駅部１３及びすれ違
い部１４で編成に対して増車情報を送信する。この送信
は、編成の車両数を把握するため、編成の全車両２０
ａ、２０に対して行われる。同時に増車予定車両２０ｃ
に対しては車両の編成ＩＤなどの情報を送信する。
（ａ）に示すように増車を行う前の駅部１３及びすれ違
い部１４で編成に対して増車情報を送信する。この送信
は、編成の車両数を把握するため、編成の全車両２０
ａ、２０に対して行われる。同時に増車予定車両２０ｃ
に対しては車両の編成ＩＤなどの情報を送信する。
【００３０】そして、管制制御装置３０は、図４（ｂ）
に示すように増車予定車両２０ｃが流入するタイミング
で、流入部１３ａの制御情報伝送装置３３を介して「出
発」信号を送信する。これにより、駅部１３の流入側で
２両編成の車両２０ａ、２０ｂの先頭に合流すべく増車
予定車両２０ｃが流入してくる。
に示すように増車予定車両２０ｃが流入するタイミング
で、流入部１３ａの制御情報伝送装置３３を介して「出
発」信号を送信する。これにより、駅部１３の流入側で
２両編成の車両２０ａ、２０ｂの先頭に合流すべく増車
予定車両２０ｃが流入してくる。
【００３１】ここで、増車予定車両２０ｃを編成の先頭
に合流させる場合、その合流のタイミングは、最低限、
編成よりも先に出発可能であればよく、どの時点で出発
させるかはその時の路線状況等による適宜に設定可能で
ある。
に合流させる場合、その合流のタイミングは、最低限、
編成よりも先に出発可能であればよく、どの時点で出発
させるかはその時の路線状況等による適宜に設定可能で
ある。
【００３２】なお、出発信号を出された時点で、先頭に
なる合流予定車両２０ｃが現在の指示車両２０ａに「指
示車両変更」の要求信号を出力する。そして、これを受
けた指示車両２０ａがその情報を正しいと判断したと
き、合流予定車両２０ｃに「了解」の返答信号を送り、
これにより、その返答を受けた合流予定車両２０ｃが以
後の編成の指示車両となる。この指示車両の変更の際、
合流車両２０ｃよりも後続の車両（図中の例では車両２
０ａ、２０ｂ）の隊列内順序が１プラスされる。そし
て、増車後の編成の運行を制御すべき制御情報伝送装置
３３からの送信情報には、合流車両２０ｃの情報が追加
され、その編成数が「１」プラスされる。
なる合流予定車両２０ｃが現在の指示車両２０ａに「指
示車両変更」の要求信号を出力する。そして、これを受
けた指示車両２０ａがその情報を正しいと判断したと
き、合流予定車両２０ｃに「了解」の返答信号を送り、
これにより、その返答を受けた合流予定車両２０ｃが以
後の編成の指示車両となる。この指示車両の変更の際、
合流車両２０ｃよりも後続の車両（図中の例では車両２
０ａ、２０ｂ）の隊列内順序が１プラスされる。そし
て、増車後の編成の運行を制御すべき制御情報伝送装置
３３からの送信情報には、合流車両２０ｃの情報が追加
され、その編成数が「１」プラスされる。
【００３３】従って、この実施の形態によれば、専用路
線上を隊列を組んで走行中の車両から特定の車両を容易
に且つ短時間に増車でき、これにより、隊列走行可能な
車両をダイヤで運行させる場合により実用的で好適な交
通支援システムを提供できる。
線上を隊列を組んで走行中の車両から特定の車両を容易
に且つ短時間に増車でき、これにより、隊列走行可能な
車両をダイヤで運行させる場合により実用的で好適な交
通支援システムを提供できる。
【００３４】なお、この実施の形態では特に説明はして
ないが、複数の車両群が編成を組んで走行する交通シス
テムの場合、自車両が何両目を走行しているかによって
編成内の各車両ごとに加減速度を変化させる必要がある
ため、隊列内順序の情報は重要となる。また、次の駅部
及びすれ違い部への到着時刻は編成に対して与えられる
ため、各車両は自車両の隊列内順序に基づいて補正をか
ける必要がある。例えば、１両目と２両目の車両が同じ
場所に同じ時刻に到着するのは不可能であるため、車両
長に車両間の間隔を足した分、後方に補正を行う。その
意味でも各車両の隊列内順序は需要な位置づけとなる。
また、進路予約は編成単位で行われるため、地上に対し
て当該要求を出す車両を選定する必要がある。現状は先
頭車両がその役割を担う。そのため、増車、減車によっ
て編成の構成が変化する場合、増車後、減車後の編成の
隊列内順序を正確に把握する必要がある。
ないが、複数の車両群が編成を組んで走行する交通シス
テムの場合、自車両が何両目を走行しているかによって
編成内の各車両ごとに加減速度を変化させる必要がある
ため、隊列内順序の情報は重要となる。また、次の駅部
及びすれ違い部への到着時刻は編成に対して与えられる
ため、各車両は自車両の隊列内順序に基づいて補正をか
ける必要がある。例えば、１両目と２両目の車両が同じ
場所に同じ時刻に到着するのは不可能であるため、車両
長に車両間の間隔を足した分、後方に補正を行う。その
意味でも各車両の隊列内順序は需要な位置づけとなる。
また、進路予約は編成単位で行われるため、地上に対し
て当該要求を出す車両を選定する必要がある。現状は先
頭車両がその役割を担う。そのため、増車、減車によっ
て編成の構成が変化する場合、増車後、減車後の編成の
隊列内順序を正確に把握する必要がある。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、専用路線上を隊列を組んで走行中の車両から特定の
車両を容易に且つ短時間に増車でき、隊列走行可能な車
両をダイヤで運行させる場合により実用的で好適な交通
支援システムを提供できる。
ば、専用路線上を隊列を組んで走行中の車両から特定の
車両を容易に且つ短時間に増車でき、隊列走行可能な車
両をダイヤで運行させる場合により実用的で好適な交通
支援システムを提供できる。
【図１】この発明に係る交通支援システムの全体構成を
示す概念図。
示す概念図。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、編成の最後尾車両を増車
する場合を説明する概要図。
する場合を説明する概要図。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、編成の中間車両を増車す
る場合を説明する概要図。
る場合を説明する概要図。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、編成の先頭車両を増車す
る場合を説明する概要図。
る場合を説明する概要図。
１０ 単線部 １３ 駅部 １３ａ 流入用路線 １４ すれ違い部 ２０ 車両 ３０ 管制制御装置 ３１ 車両検知装置（流入側） ３２ 車両検知装置（流出側） ３３ 制御情報伝送装置 Ｒ１ 専用路線 Ｒ２ 一般路線 ＳＳ 管制システム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H180 AA27 CC18 FF01 FF13 FF17 LL01 LL04 LL09 5H301 AA01 BB20 CC03 CC06 DD11 DD15 EE02 EE04 EE13 EE18 EE24 FF02 FF11 FF15 FF23 GG19 HH13 KK04 KK08 KK09 LL08 LL11 LL14 LL16
Claims (4)
- 【請求項１】 隊列を組んで自動走行可能な車両と、こ
の車両の専用路線と、この専用路線上を走行中の車両に
新たな車両をその隊列内の所定順序の車両として増車す
るように前記車両の走行を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする交通支援システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の発明において、 前記制御手段は、前記専用路線上を走行中の車両に新た
な車両をその隊列内の最後尾の車両として増車するよう
に前記車両の走行を制御する手段を備えたことを特徴と
する交通支援システム。 - 【請求項３】 請求項１記載の発明において、 前記制御手段は、前記専用路線上を走行中の車両に新た
な車両をその隊列内の中間に位置する車両として増車す
るように前記車両の走行を制御する手段を備えたことを
特徴とする交通支援システム。 - 【請求項４】 請求項１記載の発明において、 前記制御手段は、前記専用路線上を隊列を組んで走行中
の車両をその隊列内の先頭に位置する車両として増車す
るように前記車両の走行を制御する手段を備えたことを
特徴とする交通支援システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11094294A JP2000285366A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 交通支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11094294A JP2000285366A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 交通支援システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000285366A true JP2000285366A (ja) | 2000-10-13 |
Family
ID=14106258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11094294A Pending JP2000285366A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 交通支援システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000285366A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7979173B2 (en) * | 1997-10-22 | 2011-07-12 | Intelligent Technologies International, Inc. | Autonomous vehicle travel control systems and methods |
| US7979172B2 (en) * | 1997-10-22 | 2011-07-12 | Intelligent Technologies International, Inc. | Autonomous vehicle travel control systems and methods |
| JP2016126647A (ja) * | 2015-01-07 | 2016-07-11 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 運行管理システムと方法 |
| WO2019021589A1 (ja) * | 2017-07-26 | 2019-01-31 | 株式会社日立製作所 | 隊列交通システム及び隊列交通制御方法 |
-
1999
- 1999-03-31 JP JP11094294A patent/JP2000285366A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7979173B2 (en) * | 1997-10-22 | 2011-07-12 | Intelligent Technologies International, Inc. | Autonomous vehicle travel control systems and methods |
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| WO2019021589A1 (ja) * | 2017-07-26 | 2019-01-31 | 株式会社日立製作所 | 隊列交通システム及び隊列交通制御方法 |
| JP2019028527A (ja) * | 2017-07-26 | 2019-02-21 | 株式会社日立製作所 | 隊列交通システム及び隊列交通制御方法 |
| US11148693B2 (en) | 2017-07-26 | 2021-10-19 | Hitachi, Ltd. | Platoon traffic system and platoon traffic control method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040316 |