JPH04283163A - 列車運行管理制御装置 - Google Patents

列車運行管理制御装置

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Publication number
JPH04283163A
JPH04283163A JP3043174A JP4317491A JPH04283163A JP H04283163 A JPH04283163 A JP H04283163A JP 3043174 A JP3043174 A JP 3043174A JP 4317491 A JP4317491 A JP 4317491A JP H04283163 A JPH04283163 A JP H04283163A
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JP
Japan
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train
time
run curve
curve pattern
running
Prior art date
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Pending
Application number
JP3043174A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuya Udono
鵜殿 一也
Toshikatsu Kawai
河合 俊勝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH04283163A publication Critical patent/JPH04283163A/ja
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は列車の運行を管理する制
御装置に係り、特に列車が目標停止位置に至までの間に
、列車の運行計画上あらかじめ定められた予定時刻(以
下、運行ダイヤと称する)と実走行時刻との差を補正し
て計画通りに列車を運行させ得るようにした列車運行管
理制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来から、列車の運行上の遅延、すなわ
ち列車の運行ダイヤと実走行時刻との差を補正する方法
としては、駅での停車時分の調整により行なったり、あ
るいは列車の運転士の勘に基づく駅間走行中の回復運転
により行なってきている。
【0003】しかしながら、列車の運行ダイヤと実走行
時刻との差を補正する方法として、駅での停車時分の調
整を行なう方法では、例えば急行列車等の途中駅を通過
する列車に対しての補正が不可能であるばかりでなく、
遅れている列車に対しては、停車時間を短縮することか
ら乗降を必要以上に急がせることとなり、乗客へのサー
ビスの悪化につながるという問題がある。
【0004】また、列車の運転士の勘に基づく駅間走行
時分の調整を行なう方法では、運転士に無理な運転操作
を強いたり、また未熟な運転士の場合には、乗り心地に
悪影響を与えたり、事故につながったりし、労務上、保
安上、乗客へのサービス上の点で種々の問題を引き起こ
すという問題がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
列車の運行ダイヤと実走行時刻との差を補正する方法に
おいては、計画通りに列車を運行させようとすると、運
転士の技能に頼らなければならなかったり、労務上、保
安上、乗客サービス上の問題を引き起こすという問題が
あった。
【0006】本発明の目的は、運転士の技能に頼ること
なく、しかも労務上、保安上、乗客サービス上の問題を
引き起こすことなく、列車が目標停止位置に至までの間
に、列車の運行ダイヤと実走行時刻との差を補正して計
画通りに列車を運行させることが可能な極めて信頼性の
高い列車運行管理制御装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の列車運行管理制御装置は、列車の運行計画
上あらかじめ定められた予定時刻と、あらかじめ定めら
れた地点での列車の実際の通過時刻との差であるずれ時
間を、列車走行中に算出するずれ時間算出手段と、ずれ
時間算出手段により算出されたずれ時間に基づいて、列
車の走行位置に対する走行速度を示す回復ランカーブパ
ターンを算出する回復ランカーブパターン算出手段と、
回復ランカーブパターン算出手段により算出された回復
ランカーブパターンに従って列車を走行させる列車走行
制御手段とを備えて構成するようにしている。
【0008】
【作用】従って、本発明の列車運行管理制御装置におい
ては、列車の運行計画上あらかじめ定められた予定時刻
と、あらかじめ定められた地点での列車の実際の通過時
刻との差であるずれ時間が列車走行中に算出され、この
ずれ時間に基づいて、列車の走行位置に対する走行速度
を示す回復ランカーブパターンが算出され、この回復ラ
ンカーブパターンに従って列車を走行させることにより
、運転士の技能に頼ることなく、しかも労務上、保安上
、乗客サービス上の問題を引き起こすようなことなく、
列車が目標停止位置に至までの間に、列車の運行ダイヤ
と実走行時刻との差を補正して計画通りに列車を運行さ
せることができる。
【0009】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。
【0010】図1は、本発明による列車運行管理制御装
置の全体構成例を示すブロック図である。図1において
、本実施例の列車運行管理制御装置は、列車1に搭載し
たアンテナ2と、地上側に設置した複数個(図では、4
個)の地上子3a〜3dと、制御装置4とから構成して
いる。
【0011】ここで、アンテナ2は、地上子3a〜3d
との間で、列車1の運行管理に関する情報の送受信を行
なうものである。また、地上子3a〜3dは、列車1の
走行区間の各箇所に散在し、列車1が地上子を通過する
度に列車1の位置を検出してその情報を制御装置4へ通
知すると共に、制御装置4からの走行指示情報をアンテ
ナ2へ与えるものである。さらに、制御装置4は、列車
1の運行ダイヤ、および複数種類の回復ランカーブパタ
ーンをあらかじめ記憶しており、列車の運行ダイヤとあ
らかじめ定められた地点での列車の実際の通過時刻とを
比較してずれ時間を算出し、このずれ時間に基づいて回
復ランカーブパターンを算出し、この回復ランカーブパ
ターンに従って列車を走行させるものである。ここで、
回復ランカーブパターンとは、列車1の各走行位置に対
する走行速度を示すものである。
【0012】図2は、上記制御装置4の構成例を示すブ
ロック図である。図2において、本制御装置4は、列車
1の運行ダイヤをあらかじめ記憶している運行ダイヤ記
憶手段41と、複数種類の回復ランカーブパターンをあ
らかじめ記憶している回復ランカーブパターン記憶手段
42と、運行ダイヤ記憶手段41に記憶された列車1の
運行ダイヤと、あらかじめ定められた地点での列車1の
実際の通過時刻との差であるずれ時間を、列車走行中に
算出するずれ時間算出手段43と、ずれ時間算出手段4
3により算出されたずれ時間に基づいて、回復ランカー
ブパターン記憶手段42に記憶された複数種類の回復ラ
ンカーブパターンの中から、列車1の今後の回復ランカ
ーブパターンを選択決定する回復ランカーブパターン算
出手段44と、回復ランカーブパターン算出手段44に
より算出された回復ランカーブパターンに従って列車を
走行させる走行指示情報を出力する列車走行制御手段4
5とから構成している。次に、以上のように構成した本
実施例の列車運行管理制御装置の作用について、図3お
よび図4を用いて説明する。
【0013】図1において、列車1の走行に伴って、走
行区間の各箇所に散在する地上子3a〜3dからは、列
車1が地上子を通過する度に列車1の位置を検出してそ
の情報が制御装置4へ通知される。
【0014】一方、制御装置4では、ずれ時間算出手段
43において、運行ダイヤ記憶手段41に記憶された列
車1の運行ダイヤTsと、地上子3a〜3dからの情報
より求めたあらかじめ定められた地点での列車1の実際
の通過時刻Tとの差であるずれ時間ΔT(T−Ts)が
、列車1の走行中に算出される。次に、回復ランカーブ
パターン算出手段44においては、回復ランカーブパタ
ーン記憶手段42に記憶された図3に示すような6種類
の回復ランカーブパターンP1 〜P6 の中から、算
出されたずれ時間ΔTに基づいて図4に示すようなテー
ブル(ただし、図中、t1 <t2 <t3 )を用い
て、列車1の最適な回復ランカーブパターンが選択決定
される。 そして、列車走行制御手段45においては、この選択決
定されたP1 〜P6 の中のいずれかの回復ランカー
ブパターンに従って走行指示情報が出力され、これが地
上子3a〜3dよりアンテナ2に与えられることにより
、列車1が計画通りに運行されることになる。
【0015】より具体的に述べると、列車1は地点3a
を出発し、やがて地点3bに達する。この時、ずれ時間
算出手段43では、列車1が地点3bを通過する時の走
行時刻Tが求められ、さらに当該列車1が運行ダイヤ上
の地点3bを通過する時刻TsとTとの差であるずれ時
間ΔT(T−Ts)が算出され、図4に示すようなテー
ブルの中から、列車1の最適な回復ランカーブパターン
が選択決定される。そして、以上によって算出された回
復ランカーブパターンに従って列車1を走行させること
により、目標停止位置(地点3d)に至るまでに運行ダ
イヤ上の時刻とのずれが補正される。
【0016】なお、回復ランカーブパターンの決定は、
地点3dに至るまでに地点3cでも同様に回復ランカー
ブパターンを決定することにより、より一層精度を高め
ることができる。
【0017】上述したように、本実施例の列車運行管理
制御装置は、列車1に搭載され、地上子3a〜3dとの
間で列車1の運行管理に関する情報の送受信を行なうア
ンテナ2と、地上側に設置され、列車1の走行区間の各
箇所に散在し、列車1が地上子を通過する度に列車1の
位置を検出してその情報を制御装置4へ通知すると共に
、制御装置4からの走行指示情報をアンテナ2へ与える
地上子3a〜3dと、列車1の運行ダイヤをあらかじめ
記憶している運行ダイヤ記憶手段41、複数種類の回復
ランカーブパターンをあらかじめ記憶している回復ラン
カーブパターン記憶手段42、運行ダイヤ記憶手段41
に記憶された列車1の運行ダイヤと、あらかじめ定めら
れた地点での列車1の実際の通過時刻との差であるずれ
時間を、列車走行中に算出するずれ時間算出手段43、
ずれ時間算出手段43により算出されたずれ時間に基づ
いて、回復ランカーブパターン記憶手段42に記憶され
た複数種類の回復ランカーブパターンの中から、列車1
の今後の回復ランカーブパターンを選択決定する回復ラ
ンカーブパターン算出手段44、回復ランカーブパター
ン算出手段44により算出された回復ランカーブパター
ンに従って列車を走行させる走行指示情報を出力する列
車走行制御手段45よりなる制御装置4とから構成した
ものである。
【0018】従って、急行列車等の途中駅を通過する列
車に対しての補正も可能となるばかりでなく、遅れてい
る列車に対しても、従来のように乗降を必要以上に急が
せることが不要となり、乗客へのサービスが悪化するよ
うなことがなくなる。また、従来のように運転士に無理
な運転操作を強いたり、あるいは未熟な運転士の場合に
は、乗り心地に悪影響を与えたり、事故につながり、労
務上、保安上、乗客サービス上の点で種々の問題を引き
起こすということもなくなる。
【0019】これにより、運転士の技能に頼ることなく
、しかも労務上、保安上、乗客サービス上の問題を引き
起こすことなく、列車が目標停止位置に至までの間に、
列車の運行ダイヤと実走行時刻との差を補正して計画通
りに列車を運行させることが可能となる。尚、本発明は
、上述した実施例に限定されるものではなく、次のよう
にしても同様に実施できるものである。
【0020】上記実施例では、回復ランカーブパターン
を算出する方法として、回復ランカーブパターンを複数
種類あらかじめ記憶しておき、算出されたずれ時間に対
応した最適の回復ランカーブパターンを選択する場合に
ついて説明したが、これに限らず算出されたずれ時間に
対応した回復ランカーブパターンをその都度算出するよ
うにしてもよいことは言うまでもない。
【0021】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、列
車の運行計画上あらかじめ定められた予定時刻と、あら
かじめ定められた地点での列車の実際の通過時刻との差
であるずれ時間を列車走行中に算出し、このずれ時間に
基づいて、列車の走行位置に対する走行速度を示す回復
ランカーブパターンを算出し、この回復ランカーブパタ
ーンに従って列車を走行させるようにしたので、運転士
の技能に頼ることなく、しかも労務上、保安上、乗客サ
ービス上の問題を引き起こすことなく、列車が目標停止
位置に至までの間に、列車の運行ダイヤと実走行時刻と
の差を補正して計画通りに列車を運行させることが可能
な極めて信頼性の高い列車運行管理制御装置が提供でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による列車運行管理制御装置の一実施例
を示すブロック図。
【図2】同実施例における制御装置の構成例を示すブロ
ック図。
【図3】同実施例における作用を説明するための回復ラ
ンカーブパターンの一例を示す図。
【図4】同実施例における回復ランカーブパターンの決
定方法を説明するためのテーブル図。
【符号の説明】
1…列車、2…アンテナ、3a〜3d…地上子、4…制
御装置、41…運行ダイヤ記憶手段、42…回復ランカ
ーブパターン記憶手段、43…ずれ時間算出手段、44
…回復ランカーブパターン算出手段、45…列車走行制
御手段。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  列車の運行計画上あらかじめ定められ
    た予定時刻と、あらかじめ定められた地点での列車の実
    際の通過時刻との差であるずれ時間を、列車走行中に算
    出するずれ時間算出手段と、前記ずれ時間算出手段によ
    り算出されたずれ時間に基づいて、列車の走行位置に対
    する走行速度を示す回復ランカーブパターンを算出する
    回復ランカーブパターン算出手段と、前記回復ランカー
    ブパターン算出手段により算出された回復ランカーブパ
    ターンに従って列車を走行させる列車走行制御手段と、
    を備えて成ることを特徴とする列車運行管理制御装置。
  2. 【請求項2】  前記回復ランカーブパターン算出手段
    としては、回復ランカーブパターンを複数種類あらかじ
    め記憶しておき、前記ずれ時間算出手段により算出され
    たずれ時間に対応した最適の回復ランカーブパターンを
    選択するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の
    列車運行管理制御装置。
JP3043174A 1991-03-08 1991-03-08 列車運行管理制御装置 Pending JPH04283163A (ja)

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JP3043174A JPH04283163A (ja) 1991-03-08 1991-03-08 列車運行管理制御装置

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JP3043174A JPH04283163A (ja) 1991-03-08 1991-03-08 列車運行管理制御装置

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JPH04283163A true JPH04283163A (ja) 1992-10-08

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ID=12656523

Family Applications (1)

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JP (1) JPH04283163A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5487516A (en) * 1993-03-17 1996-01-30 Hitachi, Ltd. Train control system
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US10773741B2 (en) 2016-05-09 2020-09-15 Alstom Transport Technologies Traffic management method and traffic management system

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