JP2012147611A - 列車制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン101とバッテリ102と、エンジン101とバッテリ102からの出力を車輪の力に変換する駆動装置103と、バッテリ102に対する出力指令とエンジン101に対する出力指令を出力する駆動制御装置104とを備える列車制御システムにおいて、駆動制御装置104は速度履歴から惰行再力行走行を検知し、惰行再力行走行状態を検知した場合に、エンジン101に対して駆動装置103が出力する駆動力分の出力を指令し、バッテリ102に対して出力0を指令することを特徴とする駆動制御装置を備えた。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の実施形態1によるハイブリッド鉄道車両を示す構成図である。図1において、ハイブリッド鉄道車両は、図13および図14で説明した通り、エンジン101,バッテリ102,駆動装置103,駆動制御装置104および車輪105を備える。
実施形態1では、速度履歴に含まれる速度幅を指標として惰行再力行走行を検知するようにしたが、速度と制限速度との差分を指標に用いることで惰行再力行走行を検知するようにしてもよい。
実施形態2では、速度と制限速度との差分を指標として惰行再力行走行を検知したが、運転士のノッチ指令の切替操作を用いることで惰行再力行走行を検知してもよい。
実施形態3では、運転士のノッチ指令の切替操作を用いることで惰行再力行走行を検知したが、車両の位置が予め設定した区間となったら惰行再力行走行を検知してもよい。
102 バッテリ
103 駆動装置
104 駆動制御装置
105 車輪
106 エンジン出力
107 バッテリ出力電力
108 バッテリ出力指令
109 エンジン出力指令
110 速度履歴
111 引張力指令
201 速度履歴に含まれる速度の最大値
202 速度履歴に含まれる速度の最小値
203 設定値
204 ハイブリッド車両制御装置
401 速度
402 制限速度
501,503 設定速度
502 最高速度
701 ノッチ指令
801 設定時間
1001 車両位置
1101 惰行再力行位置データ
Claims (8)
- エンジンと、
電力を充放電可能なバッテリと、
前記エンジンの駆動力と前記バッテリからの出力電力を車輪の駆動力に変換する駆動装置と、
前記エンジンに対する出力指令と前記バッテリに対するバッテリ出力指令を出力する駆動制御装置を備える列車制御システムにおいて、
前記駆動制御装置は、車両の惰行再力行走行を検知した際に、前記バッテリからの出力電力を抑制して、前記エンジンの出力するエネルギーで走行するように制御することを特徴とする列車制御システム。 - 請求項1の列車制御システムにおいて、
前記駆動制御装置は、車両速度の履歴に含まれる速度の最大値と最小値の差が予め設定した値以下となった場合に惰行再力行走行を検知することを特徴とする列車制御システム。 - 請求項1の列車制御システムにおいて、
前記駆動制御装置は、所定区間において予め定められた制限速度と車両速度の差が予め設定した速度幅以下となった場合に惰行再力行走行を検知することを特徴とする列車制御システム。 - 請求項3の列車制御システムにおいて、
前記予め設定した速度幅は、前記予め設定した速度の範囲内で車両が加速と惰行を繰り返して走行した場合にダイヤを満足するように設定することを特徴とする列車制御システム。 - 請求項4の列車制御システムにおいて、
前記予め設定した速度幅は、制限速度に応じて設定することを特徴とする列車制御システム。 - 請求項1の列車制御システムにおいて、
前記駆動制御装置は、運転士からのノッチ指令を入力とし、前記ノッチ指令がノッチオフをトリガとして惰行再力行走行を検知し、ノッチオンが予め設定した時間以上継続した場合に惰行再力行走行の検知を解除することを特徴とする列車制御システム。 - 請求項1の列車制御システムにおいて、
前記駆動制御装置は、速度の積分値から得られる車両位置を入力とし、前記車両位置が予め設定した区間となった場合に、惰行再力行走行を検知することを特徴とする列車制御システム。 - 請求項1の列車制御システムにおいて、
前記駆動制御装置は、速度の積分値から得られる車両位置を入力とし、前記車両位置が過去の走行において同じ制限速度領域で惰行再力行を複数回繰り返す区間となった場合に、惰行再力行走行を検知することを特徴とする列車制御システム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US9302597B2 (en) | 2011-10-26 | 2016-04-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle and method of controlling vehicle |
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