JP2017024534A - 車両用電源装置および車両用電源装置の制御方法 - Google Patents
車両用電源装置および車両用電源装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017024534A JP2017024534A JP2015144449A JP2015144449A JP2017024534A JP 2017024534 A JP2017024534 A JP 2017024534A JP 2015144449 A JP2015144449 A JP 2015144449A JP 2015144449 A JP2015144449 A JP 2015144449A JP 2017024534 A JP2017024534 A JP 2017024534A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- generator
- battery
- rotor
- power
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
- H02J7/16—Regulation of the charging current or voltage by variation of field
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/04—Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Description
[1.車両用電源装置および車両用電源システムの構成]
以下、実施の形態について、図1〜図5を用いて説明する。
次に、車両用電源装置1の動作について説明する。
以上、本実施の形態にかかる車両用電源装置1によると、車両の減速時に、車軸8またはエンジン2の回転数、および、ブレーキを動作させる等の減速要求の有無に基づいて、第1の発電機10と第2の発電機11とを別々に、または、組み合わせて発電することで、第1の発電機10から第2の発電機11、または、第2の発電機11から第1の発電機10へ電力を供給する制御を行わなくても、第1の発電機10の過回転を抑制することができる。したがって、より効率よく、多くの回生エネルギーをバッテリ充電や補機への供給に充てることができる。
2 エンジン
3 トルクコンバータ
4 無段変速機
5 減速機
6 ディファレンシャルギア
7 駆動輪
8 車軸
10 第1の発電機
10a 検出部
11 第2の発電機
12 インバータ
13 DC−DCコンバータ
14 第1の電池
15 第2の電池
16 負荷
17 制御部
18 スイッチ
Claims (10)
- 車両に搭載される車両用電源装置であって、
回転子の回転によって発電する第1の発電機と、
前記第1の発電機の前記回転子の回転数の上限よりも高い回転数で回転子を回転して発電する第2の発電機と、
前記第1の発電機の前記回転子の回転数を検出する検出部と、
前記第1の発電機と前記第2の発電機との発電を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検出部で検出された前記第1の発電機の前記回転子の回転数が前記第1の発電機の前記回転子の回転数の上限以下のときは、前記第1の発電機に発電させ、前記検出部で検出された前記第1の発電機の回転数が当該第1の発電機の回転数の上限よりも大きいときは、前記第2の発電機のみに発電させる
車両用電源装置。 - 前記制御部は、
前記検出部で検出された前記第1の発電機の前記回転子の回転数が当該第1の発電機の前記回転子の回転数の上限以下であって、かつ、前記車両を減速させるための減速要求値が予め定められた減速上限値より高いときは、前記第2の発電機と前記第1の発電機とに発電させ、前記検出部で検出された前記第1の発電機の前記回転子の回転数が、前記第1の発電機の前記回転子の回転数の上限以下であって、かつ、前記減速要求値が、前記減速上限値以下のときは、前記第1の発電機のみに発電させる
請求項1に記載の車両用電源装置。 - 前記車両用電源装置は、前記第1の発電機および前記第2の発電機で発電された電力を充電する第1の電池および第2の電池を備える
請求項1または2に記載の車両用電源装置。 - さらに、前記車両が加速および減速のいずれも行わないとき、
前記制御部は、前記第1の電池が予め定められた量の電力を充電しており、前記第2の電池が予め定められた量の電力を充電していない場合に、前記第1の電池に充電された電力を前記第2の電池に充電させる
請求項3に記載の車両用電源装置。 - さらに、前記車両が加速および減速のいずれも行わないとき、
前記制御部は、前記第1の電池および前記第2の電池の少なくともいずれかが予め定められた量の電力を充電していない場合に、前記第1の発電機および前記第2の発電機の少なくとも一方により発電を行うように、前記第1の発電機および前記第2の発電機を制御する
請求項3に記載の車両用電源装置。 - 車両に搭載される車両用電源装置の制御方法であって、
検出部により、回転子の回転によって発電する第1の発電機の当該回転子の回転数を検出するステップと、
制御部により、前記検出部で検出された前記第1の発電機の前記回転子の回転数が前記第1の発電機の前記回転子の回転数の上限より高いか否かを判断するステップと、
前記検出部で検出された前記第1の発電機の前記回転子の回転数が前記第1の発電機の前記回転子の回転数の上限以下であると判断した場合に、前記制御部により、前記第1の発電機に発電させるステップと、
前記検出部で検出された前記第1の発電機の回転数が前記第1の発電機の回転数の上限よりも大きいと判断した場合に、前記制御部により、前記第1の発電機の前記回転子の回転数の上限よりも高い回転数で回転子を回転させて発電する第2の発電機のみに発電させるステップとを含む
車両用電源装置の制御方法。 - 前記検出部で検出された前記第1の発電機の前記回転子の回転数が当該第1の発電機の前記回転子の回転数の上限以下であって、かつ、前記車両を減速させるための減速要求値が予め定められた減速上限値より大きいとき、前記第1の発電機と前記第2の発電機とに発電させるステップをさらに含む
請求項6に記載の車両用電源装置の制御方法。 - 前記検出部で検出された前記第1の発電機の前記回転子の回転数が当該第1の発電機の前記回転子の回転数の上限以下であって、かつ、前記車両を減速させるための減速要求値が予め定められた減速上限値以下のとき、前記第1の発電機のみに発電させるステップをさらに含む
請求項6に記載の車両用電源装置の制御方法。 - さらに、前記車両が加速および減速のいずれも行わないとき、
前記第1の発電機および前記第2の発電機で発電された電力を蓄電する第1の電池および第2の電池のうち、前記第1の電池が予め定められた大きさの電力を充電しており、前記第2の電池が予め定められた大きさの電力を充電していない場合に、前記第1の電池に充電された電力を前記第2の電池に充電させるステップを含む
請求項6〜8のいずれか1項に記載の車両用電源装置の制御方法。 - さらに、前記車両が加速および減速のいずれも行わないとき、
前記第1の発電機および前記第2の発電機で発電された電力を蓄電する第1の電池および第2の電池のうちの少なくともいずれかが予め定められた量の電力を充電していない場合に、前記第1の発電機および前記第2の発電機の少なくとも一方により発電を行うステップを含む
請求項6〜8のいずれか1項に記載の車両用電源装置の制御方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015144449A JP6436433B2 (ja) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 車両用電源装置および車両用電源装置の制御方法 |
PCT/JP2016/003177 WO2017013843A1 (ja) | 2015-07-21 | 2016-07-04 | 車両用電源装置および車両用電源装置の制御方法 |
EP16827411.6A EP3312043A4 (en) | 2015-07-21 | 2016-07-04 | Vehicular power source device and method of controlling vehicular power source device |
CN201680041415.0A CN107848433A (zh) | 2015-07-21 | 2016-07-04 | 车辆用电源装置和车辆用电源装置的控制方法 |
US15/742,988 US20180222326A1 (en) | 2015-07-21 | 2016-07-04 | Vehicular power source device and method of controlling vehicular power source device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015144449A JP6436433B2 (ja) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 車両用電源装置および車両用電源装置の制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017024534A true JP2017024534A (ja) | 2017-02-02 |
JP2017024534A5 JP2017024534A5 (ja) | 2018-02-01 |
JP6436433B2 JP6436433B2 (ja) | 2018-12-12 |
Family
ID=57834163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015144449A Active JP6436433B2 (ja) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 車両用電源装置および車両用電源装置の制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180222326A1 (ja) |
EP (1) | EP3312043A4 (ja) |
JP (1) | JP6436433B2 (ja) |
CN (1) | CN107848433A (ja) |
WO (1) | WO2017013843A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108656966B (zh) * | 2017-03-31 | 2024-03-05 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力汽车及其动力系统 |
FR3069497B1 (fr) * | 2017-07-26 | 2019-08-02 | Psa Automobiles Sa | Procede pour vehicule hybride de controle d’un alternateur de recharge d’une batterie d’un reseau de bord |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11252993A (ja) * | 1998-03-05 | 1999-09-17 | Hino Motors Ltd | 駆動装置 |
JP2008253038A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用回生制動装置 |
JP2008247156A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
US20130157808A1 (en) * | 2011-12-14 | 2013-06-20 | Caterpillar, Inc. | Series Drivetrain With CVT Output |
JP2014147197A (ja) * | 2013-01-29 | 2014-08-14 | Hitachi Automotive Systems Ltd | バッテリ制御装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4993035B2 (ja) * | 2009-05-14 | 2012-08-08 | トヨタ自動車株式会社 | 電気自動車およびその制御方法 |
WO2011048660A1 (ja) * | 2009-10-19 | 2011-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | スタンバイ四輪駆動車両の駆動制御装置 |
US9610845B2 (en) * | 2014-12-30 | 2017-04-04 | GM Global Technology Operations LLC | Powertrain for a vehicle |
-
2015
- 2015-07-21 JP JP2015144449A patent/JP6436433B2/ja active Active
-
2016
- 2016-07-04 EP EP16827411.6A patent/EP3312043A4/en not_active Withdrawn
- 2016-07-04 US US15/742,988 patent/US20180222326A1/en not_active Abandoned
- 2016-07-04 WO PCT/JP2016/003177 patent/WO2017013843A1/ja active Application Filing
- 2016-07-04 CN CN201680041415.0A patent/CN107848433A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11252993A (ja) * | 1998-03-05 | 1999-09-17 | Hino Motors Ltd | 駆動装置 |
JP2008253038A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用回生制動装置 |
JP2008247156A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
US20130157808A1 (en) * | 2011-12-14 | 2013-06-20 | Caterpillar, Inc. | Series Drivetrain With CVT Output |
JP2014147197A (ja) * | 2013-01-29 | 2014-08-14 | Hitachi Automotive Systems Ltd | バッテリ制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017013843A1 (ja) | 2017-01-26 |
CN107848433A (zh) | 2018-03-27 |
JP6436433B2 (ja) | 2018-12-12 |
EP3312043A4 (en) | 2018-06-27 |
EP3312043A1 (en) | 2018-04-25 |
US20180222326A1 (en) | 2018-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4529097B2 (ja) | ハイブリッド駆動装置 | |
JP5879251B2 (ja) | 電動機の駆動制御装置 | |
JP5648984B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP5725037B2 (ja) | 車両および車両用制御方法 | |
CN104773174B (zh) | 用于控制混合动力总成系统中的蠕变扭矩的方法和装置 | |
JP5729475B2 (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
JP6096411B2 (ja) | ハイブリッド車両の発電制御装置 | |
KR20150102095A (ko) | 하이브리드 차량의 주행 제어 장치 | |
CN103338999B (zh) | 用于混合动力车辆的驱动控制装置和驱动控制方法及混合动力车辆 | |
JP5598555B2 (ja) | 車両および車両用制御方法 | |
JP2006312352A (ja) | 駆動システムの制御装置 | |
JP2015143072A (ja) | ハイブリッド車両 | |
JPWO2018047224A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御方法と制御装置 | |
JP5644868B2 (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
JP5765419B2 (ja) | 車両および車両用制御方法 | |
JP2013183503A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP6436433B2 (ja) | 車両用電源装置および車両用電源装置の制御方法 | |
JP4222297B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2011234540A (ja) | 回生制動制御装置 | |
WO2012105022A1 (ja) | 電動車両およびその制御方法 | |
JP2022081327A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2011207336A (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP6665582B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP2015104149A (ja) | 車両 | |
JP5724840B2 (ja) | ハイブリッド車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171206 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181030 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181105 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6436433 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |