CN114633781A - 一种高速磁浮列车车载数据控车的方法及相关组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速磁浮列车车载数据控车的方法及相关组件，将线路数据分为N个数据单元，为各数据单元设置索引，并将数据单元和对应的索引存储在分区系统及车载系统中。根据高速磁浮列车的行车计划，在对高速磁浮列车进行控制时，分区系统读取自身存储的数据单元，并将与数据单元对应的索引发送至车载系统，车载系统基于此索引读取存储的数据单元，进而分区系统和车载系统根据各自读取到的数据单元对高速磁浮列车进行控制。本申请中的分区系统只需向车载系统发送与数据单元对应的索引即可，不需发送大量的线路数据，减小了无线传输的压力，避免由于无线压力大造成的车载系统和分区系统的线路数据不同步，提高对高速磁浮列车控制的安全性。

Description

一种高速磁浮列车车载数据控车的方法及相关组件

技术领域

本发明涉及高速磁浮列车控制领域，特别是涉及一种高速磁浮列车车载数据控车的方法及相关组件。

背景技术

高速磁浮列车系统包括中央系统、分区系统及车载系统，中央系统设置于指挥中心，分区系统设置于轨道旁，车载系统设置于高速磁浮列车上，高速磁浮列车系统中对高速磁浮列车的控制主要通过分区系统和车载系统共同完成，因此，分区系统与车载系统中的线路数据需要保持同步才能实现对高速磁浮列车的可靠控制。

具体地，中央系统将行车计划发送至分区系统，分区系统在接收到行车计划后确定高速磁浮列车的进路，并将与进路对应的线路数据通过无线传输的方式发送至车载系统，以实现分区系统与车载系统中的线路数据同步，在高速磁浮列车行驶到分区系统控制的区域时，分区系统和车载系统根据对应的线路数据对高速磁浮列车进行控制。但是，现有技术中的这种方式至适用于高速磁浮列车的行车路线较短、运行列车数量较小的情况，在高速磁浮列车的行车路线较长，或开行列车数较多时，若仍然是将线路数据通过无线传输发送至车载系统，则可能会导致无线传输的压力较大，从而可能会造成车载系统和分区系统的线路数据不同步，可能影响对高速磁浮列车的可靠控制，进而影响高速磁浮列车的安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速磁浮列车车载数据控车的方法及相关组件，分区系统只需要向车载系统发送与数据单元对应的索引即可，不需要发送大量的线路数据，大大减小了无线传输的压力，避免由于无线压力大造成的车载系统和分区系统的线路数据不同步，提高对高速磁浮列车控制的安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高速磁浮列车的控制方法，应用于高速磁浮列车系统，包括：

根据分区系统的N个控制区域将线路数据划分为N个与所述控制区域一一对应的数据单元，N为正整数；

对每个所述数据单元设置对应的索引；

将N个所述数据单元及对应的所述索引分别存储至所述分区系统及所述车载系统；

根据行车计划使所述分区系统规划进路，读取自身存储的与所述进路对应的数据单元，并将与所述进路对应的所述索引发送至所述车载系统，以使所述车载系统基于所述索引读取与所述索引对应的数据单元。

优选地，将N个所述数据单元及对应的所述索引分别存储至所述分区系统及所述车载系统之后，还包括：

判断是否接收到用户发送的数据修改指令；

基于所述数据修改指令确定需要修改的数据单元对应的索引；

基于所述索引调用与所述索引对应的数据单元，以使用户对所述数据单元中的数据进行修改。

优选地，所述高速磁浮列车系统包括中央子系统、分区系统及车载系统；

根据行车计划所述分区系统规划进路，读取自身存储的与所述进路对应的数据单元，并将与所述进路对应的所述索引发送至所述车载系统，以使所述车载系统基于所述索引读取与所述索引对应的数据单元，包括：

所述中央子系统生成行车计划；

所述分区系统基于所述行车计划确定所述高速磁浮列车的进路，并基于所述进路读取自身存储的与所述进路对应的所述数据单元，并将与所述进路对应的所述索引发送至所述车载系统；

所述车载系统基于接收到的所述索引读取自身存储的与所述索引对应的所述数据单元。

优选地，所述车载系统基于接收到的所述索引读取自身存储的与所述索引对应的所述数据单元之后，还包括：

对读取到的所述数据单元进行解析，以得到解析后的线路数据；

基于解析后的所述线路数据控制所述高速磁浮列车运行。

优选地，所述线路数据包括坡度、限速值、隧道、停车点、定位标志板、动力轨及站台中一种或多种的组合。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种高速磁浮列车的控制系统，应用于高速磁浮列车系统，包括：

数据划分单元，用于根据分区系统的N个控制区域将线路数据划分为N个与所述控制区域一一对应的数据单元，N为正整数；

索引设置单元，用于对每个所述数据单元设置对应的索引；

存储单元，用于将N个所述数据单元及对应的所述索引分别存储至所述分区系统及所述车载系统；

数据读取单元，用于根据行车计划使所述分区系统规划进路，读取自身存储的与所述进路对应的数据单元，并将与所述进路对应的所述索引发送至所述车载系统，以使所述车载系统基于所述索引读取与所述索引对应的数据单元。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种高速磁浮列车的控制装置，应用于高速磁浮列车系统，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于在执行所述计算机程序时，实现上述所述的高速磁浮列车车载数据控车的方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的高速磁浮列车车载数据控车的方法的步骤。

本申请提供了一种高速磁浮列车车载数据控车的方法及相关组件，将线路数据划分为N个数据单元，为每个数据单元设置索引，并将数据单元和对应的索引存储在分区系统及车载系统中。根据高速磁浮列车的行车计划，在需要对高速磁浮列车进行控制时，分区系统读取自身存储的数据单元，并将与数据单元对应的索引发送至车载系统，以使车载系统基于此索引读取存储的数据单元，进而分区系统和车载系统根据各自读取到的数据单元对高速磁浮列车进行控制。通过本申请中的方式，分区系统只需要向车载系统发送与数据单元对应的索引即可，不需要发送大量的线路数据，大大减小了无线传输的压力，避免由于无线压力大造成的车载系统和分区系统的线路数据不同步，提高对高速磁浮列车控制的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种高速磁浮列车车载数据控车的方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种高速磁浮列车进路线路图；

图3为本发明提供的一种高速磁浮列车车载数据控车的系统的结构框图；

图4为本发明提供的一种高速磁浮列车车载数据控车的装置的结构框图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种高速磁浮列车车载数据控车的方法及相关组件，分区系统只需要向车载系统发送与数据单元对应的索引即可，不需要发送大量的线路数据，大大减小了无线传输的压力，避免由于无线压力大造成的车载系统和分区系统的线路数据不同步，提高对高速磁浮列车控制的安全性。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种高速磁浮列车车载数据控车的方法的流程示意图，该方法应用于高速磁浮列车系统，包括：

S11：根据分区系统的N个控制区域将线路数据划分为N个与控制区域一一对应的数据单元，N为正整数；

S12：对每个数据单元设置对应的索引；

S13：将N个数据单元及对应的索引分别存储至分区系统及车载系统；

S14：根据行车计划使分区系统规划进路，读取自身存储的与进路对应的数据单元，并将与进路对应的索引发送至车载系统，以使车载系统基于索引读取与索引对应的数据单元。

现有技术中，为了使分区系统和车载系统中的线路数据保持同步，在高速磁浮列车运行至分区系统的控制区域前，分区系统将对应的线路数据通过无线传输发送至车载系统，然后车载系统和分区系统基于线路数据同时对高速磁浮列车进行控制，以使高速磁浮列车可靠运行。但是在线路数据的内容较多时，容易对无线传输造成较大的压力，可能会导致分区系统与车载系统的线路数据不同，可能影响对高速磁浮列车的可靠控制，进而影响高速磁浮列车的安全。

为解决上述技术问题，本申请的设计思路为，在高速磁浮列车运行至分区系统的控制区域前，通过向车载系统发送一个字节数远小于线路数据的信息，以使车载系统可以基于此信息和分区系统保持同步的线路数据，然后基于此线路数据对高速磁浮列车实现可靠的控制。

基于此，本申请中基于分区系统的多个控制区域，将所有的线路数据划分为与控制区域一一对应的数据单元，并为每个数据单元设置相应的索引，并将各数据单元与对应的索引分别存储在分区系统及车载系统中，在根据高速磁浮列车的行车计划确定高速磁浮列车的行驶路线之后，使分区系统读取与所述行车计划对应的数据单元及索引，并将读取到的索引发送至车载系统，车载系统基于接收到的索引读取自身存储的与索引对应的数据单元，由于分区系统与车载系统中存储的数据单元及索引是完全相同的，因此，在完成对数据单元的读取之后，对应的数据是相同的，从而分区系统与车载系统中的数据保持同步，以实现对高速磁浮列车的可靠控制。且由于分区系统向车载系统发送的只是一个索引，其数据量远小于现有技术中传输的线路数据的数据量，大大减小了无线传输的压力，避免由于无线压力大造成的车载系统和分区系统的线路数据不同步，提高对高速磁浮列车控制的安全性。

其中，一般分区系统会包括多个控制区域，本申请中具体将每个控制区域对应分成一个数据单元，在需要对高速磁浮列车进行控制时，只需要传输控制区域对应的数据单元的索引即可，控制方式灵活，且高速磁浮列车的车载系统根据接收到的索引容易生成进路。

请参照图2，图2为本发明提供的一种高速磁浮列车进路线路图，需要说明的是，本申请中数据单元的划分是根据分区系统的控制区域划分的，当高速磁浮列车在A段时，前方进路可以为ABE，或ACDE，或ACF，进路可以由不同的控制区段来划分的，因此将线路数据划分为ABCDEF六个控制区域，数据单元里描述对应的控制区域中的线路数据。当然，具体实现方式并不仅限于上述举例，也可以是其他的实现方式，本申请在此不做特别的限定。

综上，通过本申请中的方式，分区系统只需要向车载系统发送与数据单元对应的索引即可，不需要发送大量的线路数据，大大减小了无线传输的压力，避免由于无线压力大造成的车载系统和分区系统的线路数据不同步，提高对高速磁浮列车控制的安全性。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，将N个数据单元及对应的索引分别存储至分区系统及车载系统之后，还包括：

判断是否接收到用户发送的数据修改指令；

基于数据修改指令确定需要修改的数据单元对应的索引；

基于索引调用与索引对应的数据单元，以使用户对数据单元中的数据进行修改。

在将线路数据划分为数据单元之后，考虑到工作人员可能会对线路数据进行调整或者修改，此时，工作人员只需要根据需要修改的线路数据所在的数据单元，并基于此确定需要修改的数据单元对应的索引，然后直接根据此索引调用对应的数据单元，以便用户对数据单元中的数据进行修改。

可见，通过本申请中的方式，工作人员在需要对线路数据进行修改时，不需要将所有的线路数据调用出来，只需要对有变化的数据单元进行修改即可。因此，对于高速磁浮列车的线路数据进行制作或者修改时，不会受到线路的复杂性的影响。

作为一种优选的实施例，高速磁浮列车系统包括中央子系统、分区系统及车载系统；

根据行车计划分区系统规划进路，读取自身存储的与进路对应的数据单元，并将与进路对应的索引发送至车载系统，以使车载系统基于索引读取与索引对应的数据单元，包括：

中央子系统生成行车计划；

分区系统基于行车计划确定高速磁浮列车的进路，并基于进路读取自身存储的与进路对应的数据单元，并将与进路对应的索引发送至车载系统；

车载系统基于接收到的索引读取自身存储的与索引对应的数据单元。

具体地，在本申请中的高速磁浮列车系统中包括中央子系统、分区系统和车载系统时，中央子系统生成行车计划，分区系统接收行车计划，此行车计划可以但不限于为中央系统发送至分区系统的。分区系统根据行车计划组织高速磁浮列车的进路，然后根据高速磁浮列车的进路确定与进路对应的(也即是与行车计划对应的)数据单元，并对其进行读取，并将与数据单元对应的索引进行读取，并发送至车载系统。车载系统基于接收到的索引读取与索引对应的数据单元，并根据读取到的所有数据单元得到高速磁浮列车的进路，然后分区系统和车载系统根据各自读取到的数据单元中的数据对高速磁浮列车进行控制。

需要说明的是，分区系统和车载系统使用同一线路数据源，保证分区系统和车载子系统的数据来源相同。

作为一种优选的实施例，车载系统基于接收到的索引读取自身存储的与索引对应的数据单元之后，还包括：

对读取到的数据单元进行解析，以得到解析后的线路数据；

基于解析后的线路数据控制高速磁浮列车运行。

考虑到本申请中的数据单元可能是数据包，车载系统读取到数据单元之后，可能不能直接获取到线路数据。基于此，在本申请中的车载系统读取到数据单元之后，还要对数据单元进行解析，从而得到解析后的线路数据，以便分区系统及车载系统基于解析后获取到的线路数据对高速磁浮列车进行控制。

此外，分区系统在获取自身存储的数据单元时，也可以对读取到的数据单元进行解析，本申请在此不做特别限定。

综上，本申请中的方式可以控制分区系统和车载系统中的数据保持同步，以保证对高速磁浮列车控制的可靠性。

作为一种优选的实施例，线路数据包括坡度、限速值、隧道、停车点、定位标志板、动力轨及站台中一种或多种的组合。

具体地，本申请中的线路数据可以但不限于包括坡度、限速值、隧道、停车点、定位标志板、动力轨及站台等，也可以是包括其他的线路数据，本申请中不做特别的限定。若某个控制区域中的数据线路修改，如限速值变化或加了站台等，则只需要调用对应的数据单元，大大减小了数据传输的压力。

请参照图3，图3为本发明提供的一种高速磁浮列车车载数据控车的系统的结构框图，该系统应用于高速磁浮列车系统，包括：

数据划分单元31，用于根据分区系统的N个控制区域将线路数据划分为N个与控制区域一一对应的数据单元，N为正整数；

索引设置单元32，用于对每个数据单元设置对应的索引；

存储单元33，用于将N个数据单元及对应的索引分别存储至分区系统及车载系统；

数据读取单元34，用于根据行车计划使分区系统规划进路，读取自身存储的与进路对应的数据单元，并将与进路对应的索引发送至车载系统，以使车载系统基于索引读取与索引对应的数据单元。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种高速磁浮列车的控制系统，对于高速磁浮列车的控制系统的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。

请参照图4，图4为本发明提供的一种高速磁浮列车车载数据控车的装置的结构框图，该装置应用于高速磁浮列车系统，包括：

存储器41，用于存储计算机程序；

处理器42，用于在执行计算机程序时，实现上述的高速磁浮列车的控制方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种高速磁浮列车的控制装置，对于高速磁浮列车的控制装置的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。

一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的高速磁浮列车车载数据控车的方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，对于计算机可读存储介质的介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种高速磁浮列车车载数据控车的方法，应用于高速磁浮列车系统，其特征在于，包括：

根据分区系统的N个控制区域将线路数据划分为N个与所述控制区域一一对应的数据单元，N为正整数；

对每个所述数据单元设置对应的索引；

将N个所述数据单元及对应的所述索引分别存储至所述分区系统及所述车载系统；

根据行车计划使所述分区系统规划进路，读取自身存储的与所述进路对应的数据单元，并将与所述进路对应的所述索引发送至所述车载系统，以使所述车载系统基于所述索引读取与所述索引对应的数据单元。

2.如权利要求1所述的高速磁浮列车车载数据控车的方法，其特征在于，将N个所述数据单元及对应的所述索引分别存储至所述分区系统及所述车载系统之后，还包括：

判断是否接收到用户发送的数据修改指令；

基于所述数据修改指令确定需要修改的数据单元对应的索引；

基于所述索引调用与所述索引对应的数据单元，以使用户对所述数据单元中的数据进行修改。

3.如权利要求1所述的高速磁浮列车车载数据控车的方法，其特征在于，所述高速磁浮列车系统包括中央子系统、分区系统及车载系统；

根据行车计划使所述分区系统读取自身存储的与所述行车计划对应的数据单元，并将与所述行车计划对应的所述索引发送至所述车载系统，以使所述车载系统基于所述索引读取与所述索引对应的数据单元，包括：

所述中央子系统生成行车计划；

所述分区系统基于所述行车计划确定所述高速磁浮列车的进路，并基于所述进路读取自身存储的与所述进路对应的所述数据单元，并将与所述进路对应的所述索引发送至所述车载系统；

所述车载系统基于接收到的所述索引读取自身存储的与所述索引对应的所述数据单元。

4.如权利要求3所述的高速磁浮列车车载数据控车的方法，其特征在于，所述车载系统基于接收到的所述索引读取自身存储的与所述索引对应的所述数据单元之后，还包括：

对读取到的所述数据单元进行解析，以得到解析后的线路数据；

基于解析后的所述线路数据控制所述高速磁浮列车运行。

5.如权利要求1-4任一项所述的高速磁浮列车车载数据控车的方法，其特征在于，所述线路数据包括坡度、限速值、隧道、停车点、定位标志板、动力轨及站台中一种或多种的组合。

6.一种高速磁浮列车车载数据控车的系统，应用于高速磁浮列车系统，其特征在于，包括：

数据划分单元，用于根据分区系统的N个控制区域将线路数据划分为N个与所述控制区域一一对应的数据单元，N为正整数；

索引设置单元，用于对每个所述数据单元设置对应的索引；

存储单元，用于将N个所述数据单元及对应的所述索引分别存储至所述分区系统及所述车载系统；

数据读取单元，用于根据行车计划使所述分区系统规划进路，读取自身存储的与所述进路对应的数据单元，并将与所述进路对应的所述索引发送至所述车载系统，以使所述车载系统基于所述索引读取与所述索引对应的数据单元。

7.一种高速磁浮列车车载数据控车的装置，应用于高速磁浮列车系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-5任一项所述的高速磁浮列车车载数据控车的方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的高速磁浮列车车载数据控车的方法的步骤。

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