CN105844936A - 一种车辆转弯提示方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种车辆转弯提示方法、设备及系统，包括：车联网通信基站通过利用V2X系统智能提示车辆转弯时的限速信息，所述车辆将转弯信息发送给基站，所述车联网基站接收车辆上报的转弯信息，根据转弯信息更新信息库计算得到新的限速信息再次发送给转弯区域内的车辆，从而准确地提示了驾驶员不同车型在不同环境下的限制速度，实现了车辆的安全转弯，提高了安全系数，避免交通事故的发生。

Description

一种车辆转弯提示方法、设备及系统

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆转弯提示方法和装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车的数量越来越多，对于驾驶员而言，行车安全问题是至关重要的。驾驶员在行车的过程中，通常需要通过视觉来感知车辆周围的情况。人类的双眼视觉限制是120度，及其有限，在车辆转弯的时候，驾驶员所实际能观察到的范围会更小，存在安全隐患。所以规定车辆接近转弯时需要限速慢行通过。

目前，在高速公路和道路桥梁的转弯处，都设计了限速提示。例如40KM/h和20KM/h的限速提示牌。在一些更高级的道路上，还特意安放了限速摄像头，如果车辆超速转弯，将会进行处罚。在转弯时，通过处罚提高驾驶员的注意力和车辆的安全性。

但是，在转弯过程中，驾驶员往往需要观察车门两侧的后视镜，即便是使用余光观察，也会造成驾驶员的视线偏离行车道，此时可能无法确认转弯限速。更恶劣的情况是，货车由于重量大，重心又高，即使按照限速要求进行转弯，仍然可能出现交通事故。不仅如此，在不同环境下，例如晴天转弯的速度也不应与雨雪天转弯的速度相同，路面的摩擦因数也是转弯速度的考虑因素。

综上，不同车型和不同环境下车辆转弯的限速提示成为当下待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆转弯提示方法、设备及系统，用以解决现有技术中不同车型和不同环境下车辆转弯的限速提示不精确的缺陷，实现了智能提示车辆转弯时的速度要求。

本发明实施例提供一种车辆转弯提示方法，包括：

车载设备接收车联网通信基站广播的不同车型信息对应的转弯提示信息；

获取当前车辆的车型信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息；

根据与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息进行转弯行驶，并将所述当前车辆转弯的行驶信息发送给所述车联网通信基站，以使所述车联网通信基站重新确定并广播不同车型信息对应的转弯提示信息。

本发明实施例提供一种车辆转弯提示方法，包括：

车联网通信基站广播不同车型信息对应的转弯限速信息，以使车载设备获取当前车辆的车型信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息，并根据与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息进行转弯行驶，将所述当前车辆转弯的行驶信息发送给所述车联网通信基站；

所述车联网通信基站将接收的所述当前车辆转弯的行驶信息保存到车辆转弯行驶信息库中，并根据车辆转弯行驶信息库中更新后的车辆转弯的行驶信息重新确定并广播不同车型信息对应的转弯限速信息。

本发明实施例提供一种车辆转弯提示系统，包括：

车联网通信基站和车载设备；

所述车联网通信基站，用于广播不同车型信息对应的转弯限速信息；

所述车载设备，用于获取当前车辆的车型信息，根据所述车联网通信基站广播的不同车型信息对应的转弯限速信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息；根据与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息进行转弯行驶，并发送所述当前车辆转弯的行驶信息给所述车联网通信基站；

所述车联网通信基站，还用于将接收的所述当前车辆转弯的行驶信息保存到车辆转弯行驶信息库中，并重新确定并广播不同车型信息对应的转弯限速信息。

本发明实施例提供一种车载设备，包括：

V2X通信器、存储器，处理器、控制器；

V2X通信器，与处理器连接，用于接收车联网通信基站广播的不同车型信息对应的转弯提示信息，通过V2X通信总线将不同车型信息对应的转弯提示信息发送给处理器；

处理器，分别与存储器和控制器连接，用于从存储器中获取当前车辆的车型信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息，并通过CAN控制总线向控制器发送车辆转弯行驶指令，其中，车辆转弯行驶指令中包括与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息；

本发明实施例提供一种车联网通信基站，包括：

V2X通信器、存储器，处理器；

V2X通信器，用于广播不同车型信息对应的转弯限速信息，以使车载设备获取当前车辆的车型信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息，并根据与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息进行转弯行驶，将所述当前车辆转弯的行驶信息发送给所述车联网通信基站；

存储器，与V2X通信器连接，用于将V2X通信器接收的所述当前车辆转弯的行驶信息保存到存储器中的车辆转弯行驶信息库中；

处理器，分别与存储器和V2X通信器连接，用于根据存储器中更新后的车辆转弯行驶信息库重新确定不同车型信息对应的转弯限速信息，并通过V2X通信器广播重新确定的不同车型信息对应的转弯限速信息。

本发明实施例提供的一种车辆转弯提示方法、设备及系统，包括：车联网通信基站通过利用V2X系统智能提示车辆转弯时的限速信息，所述车辆将转弯信息发送给基站，所述车联网基站接收车辆上报的转弯信息，根据转弯信息更新信息库计算得到新的限速信息再次发送给转弯区域内的车辆，从而准确地提示了驾驶员不同车型在不同环境下的限制速度，实现了车辆的安全转弯，提高了安全系数，避免交通事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆转弯提示方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种车辆转弯提示方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆转弯提示系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车载设备结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车联网通信基站结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，使用V2X技术作为车载通信技术来上传和广播转弯限速信息和车辆的车型信息。V2X技术的基本原理符合IEEE802.11p通信协议。这种技术应用在汽车电子和车载通信上，有覆盖范围广，可应用于高速场景，通信速率高，通信机制简化，适用于变化的通信环境，没有复杂的认证、关联和数据机密性服务的优点，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率等。

图1为本发明实施例提供的一种车辆转弯提示方法的流程示意图；位于车载设备侧执行，如图1所示，包括：

101、车载设备接收车联网通信基站广播的不同车型信息对应的转弯提示信息；

本发明实施例所述的车载设备包括安装在车辆上任何设备，包括车载导航设备、车载V2X通信设备、车载屏幕、车载控制器、车载处理器、车载存储器等。

具体地，当前车辆通过车载V2X通信设备接收来自车联网通信基站广播的不同车型对应的转弯限速信息。

其中，本发明实施例中，不同车型对应的转弯限速信息可以来源于车联网通信基站的历史统计数据，例如，根据通过此弯的前N辆车的转弯的行驶信息进行加权后的统计数据。具体实现过程如下：

本发明实施例中的车联网通信基站设置有数据库(车辆转弯行驶信息库)，用于保存不同车型的车辆转弯的行驶信息的，其中，车辆转弯的行驶信息包括车辆的车型信息、转弯时的起始时间、终止时间，以及转弯时的初速度、平均速度和/或线路等信息，如表1所示：

表1

通常，最近时间通过此弯的车辆的权重系数更高，如设置权重系数为N，因此，将最近时间通过此弯的车辆的转弯行驶信息保存到序号为1的对应表项中，其他通过此弯的前N-1辆车的转弯行驶信息根据通过此弯的时间前后顺序分别保存到数据库中对应序号的表项中。

进一步地，车联网通信基站基于数据库统计的N辆车辆转弯的行驶信息，根据每个车辆的行驶线路确定每个车辆的转弯时间从而确定每个车辆的转弯平均速度，分别提取每个车辆转弯的初始速度和平均速度，以及对应的权重系数，对所述初速度和平均速度进行加权平均，统计得到不同车型信息对应的转弯限速信息。如表2所示：

表2

车型	转弯限速信息
		车型1	转弯限速信息1
车型2	转弯限速信息2
		……	……

车联网通信基站广播如表2所示的统计得到的不同车型信息对应的转弯限速信息，使得后续即将通过此弯的其他车辆接收到车联网通信基站广播的不同车型信息对应的转弯限速信息，从而进行转弯限速提示。

可选地，本发明实施例中，不同车型对应的转弯限速信息可以预先进行设定，例如，客车转弯限速43KM/h，轿车转弯限速52KM/h，中型货车转弯限速40KM/h，大货车转弯限速20KM/h。102、获取当前车辆的车型信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息；

102、获取当前车辆的车型信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息；

具体地，车型信息在车载设备进行初始化时，可以通过手工方式输入并保存在车载存储器中，如小轿车，中型客车，大型客车，小型货车，中型货车，大型货车等，通过车载存储器获取当前车辆的车型信息，将当前车辆的车型信息与车载V2X通信设备接收到的不同车型对应的转弯限速信息进行匹配，从而得到与当前车辆的车型对应的转弯限速信息；通过车载屏幕或者车载音响提示当前车辆的转弯限速信息，以提示驾驶员进行转弯限速行驶。

103、根据与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息进行转弯行驶，并将所述当前车辆转弯的行驶信息发送给所述车联网通信基站，以使所述车联网通信基站重新确定并广播不同车型信息对应的转弯提示信息。

具体地，驾驶员或者自动驾驶的控制器接收到转弯限速信息提示后，按提示速度进行转弯行驶，车载导航设备会自动记录当前车辆转弯的行驶信息，其中，当前车辆的转弯行驶信息包括当前车辆的车型信息、转弯时的起始时间、终止时间，以及转弯时的初速度、平均速度和/或线路等；之后，将当前车辆转弯的行驶信息发送给车联网通信基站。

对应地，车联网通信基站通过V2X通信接口接收到当前车辆的转弯行驶信息后，根据最近时间通过此弯的车辆的权重系数更高的策略，将当前车辆的转弯行驶信息保存到数据库中序号1对应的表项中，数据库中原先保存的车辆转弯的行驶信息的序号按序增加1个序号，如将原先保存的第1序号改为第2序号，第2序号改为第3序号，以此类推，直至将第N序号改为第N+1序号。

这样数据库中保存的车辆转弯的行驶信息会越来越多，为了减少基站数据库的缓存资源压力，本发明实施例中，可以在数据库中设置保存车辆转弯的行驶信息的序号最大值，例如设置数据库的最大序号为N时，当车联网通信基站通过V2X通信接口接收到当前车辆的转弯行驶信息后，根据最近时间通过此弯的车辆的权重系数更高的策略，将原先数据库中第N序号(最远时间通过此弯的车辆对应的序号)对应的车辆转弯行驶信息删除，然后将原先数据库中序号为1至N-1对应的车辆转弯的行驶信息顺延到序号2至N对应表项中，并将当前车辆的转弯行驶信息保存到序号为1的对应表项中，因此，本发明实施例数据库中保存的车辆转弯的行驶信息是实时动态更新的。

对应地，车联网通信基站基于更新后的数据库重新统计更新后的N辆车辆转弯的行驶信息，根据每个车辆的行驶线路确定每个车辆的转弯时间从而确定每个车辆的转弯平均速度，分别提取每个车辆转弯的初始速度和平均速度，以及对应的权重系数，对所述初速度和平均速度进行加权平均，重新统计得到更新后的不同车型信息对应的转弯限速信息，从而重新确定转弯提示信息并通过基站的V2X通信接口予以广播。

本发明实施例通过车载V2X通信设备接收到来自车联网通信基站广播不同车型信息对应的转弯限速信息，获取当前车辆自身的车型信息进行匹配，得到与当前车辆车型信息对应的转弯限速信息，并通过车载屏幕或车载音响提示当前车辆的转弯限速信息；以使驾驶员或自动驾驶的控制器按转弯限速信息进行转弯行驶，之后，车载导航设备记录当前车辆转弯的行驶信息通过车载V2X通信设备发送给车联网通信基站，以使车联网通信基站根据接收到的当前车辆转弯的行驶信息更新数据库中的车辆转弯的行驶信息，根据更新后的数据库重新统计得到不同车型信息对应的转弯限速信息，并通过基站的V2X通信接口予以广播重新统计得到不同车型信息对应的转弯限速信息，使得后续即将通过此弯的其他车辆接收到车联网通信基站广播的更新后的不同车型信息对应的转弯限速信息，继而进行转弯限速提示；由于本发明实施例中车联网通信基站数据库中保存的车辆转弯的行驶信息是实时动态更新的，因此，不同车型信息对应的转弯限速信息也是动态更新的，可以更加准确地提示不同车型在不同环境下的转弯限速信息，实现了车辆的安全转弯，进一步提高了车辆驾驶的安全系数。

图2为本发明实施例提供的另一种车辆转弯提示方法的流程示意图；位于车联网通信基站侧执行，如图2所示，包括：

201、车联网通信基站广播不同车型信息对应的转弯限速信息，以使车载设备获取当前车辆的车型信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息，并根据与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息进行转弯行驶，将所述当前车辆转弯的行驶信息发送给所述车联网通信基站；

本发明实施例的车联网通信基站包括V2X通信接口，具体地，车联网通信基站通过V2X通信接口广播不同车型对应的转弯限速信息。

其中，本发明实施例中，不同车型对应的转弯限速信息可以来源于车联网通信基站的历史统计数据，例如，根据通过此弯的前N辆车的转弯的行驶信息进行加权后的统计数据。具体实现过程如下：

本发明实施例中的车联网通信基站设置有数据库(车辆转弯行驶信息库)，用于保存不同车型的车辆转弯的行驶信息的，其中，车辆转弯的行驶信息包括车辆的车型信息、转弯时的起始时间、终止时间，以及转弯时的初速度、平均速度和/或线路等信息，如上表1所示。

通常，最近时间通过此弯的车辆的权重系数更高，如设置权重系数为N，因此，将最近时间通过此弯的车辆的转弯行驶信息保存到序号为1的对应表项中，其他通过此弯的前N-1辆车的转弯行驶信息根据通过此弯的时间前后顺序分别保存到数据库中对应序号的表项中。

进一步地，车联网通信基站基于数据库统计的N辆车辆转弯的行驶信息，根据每个车辆的行驶线路确定每个车辆的转弯时间从而确定每个车辆的转弯平均速度，分别提取每个车辆转弯的初始速度和平均速度，以及对应的权重系数，对所述初速度和平均速度进行加权平均，统计得到不同车型信息对应的转弯限速信息。如上表2所示。

车联网通信基站广播如表2所示的统计得到的不同车型信息对应的转弯限速信息，使得后续即将通过此弯的其他车辆接收到车联网通信基站广播的不同车型信息对应的转弯限速信息，从而进行转弯限速提示。

可选地，本发明实施例中，不同车型对应的转弯限速信息可以预先进行设定，例如，客车转弯限速43KM/h，轿车转弯限速52KM/h，中型货车转弯限速40KM/h，大货车转弯限速20KM/h。102、获取当前车辆的车型信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息；

对应地，当前车辆即将通过此弯时，车载设备接收到车联网通信基站广播的不同车型信息对应的转弯限速信息，可以获取当前车辆的车型信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息，通过车载屏幕或者车载音响提示当前车辆的转弯限速信息，以提示驾驶员进行转弯限速行驶。具体地，驾驶员或者自动驾驶的控制器接收到转弯限速信息提示后，按提示速度进行转弯行驶，车载导航设备会自动记录当前车辆转弯的行驶信息，其中，当前车辆的转弯行驶信息包括当前车辆的车型信息、转弯时的起始时间、终止时间，以及转弯时的初速度、平均速度和/或线路等；之后，将当前车辆转弯的行驶信息通过车载V2X通信设备发送给车联网通信基站。

202、车联网通信基站将接收的所述当前车辆转弯的行驶信息保存到车辆转弯行驶信息库中，并根据车辆转弯行驶信息库中更新后的车辆转弯的行驶信息重新确定并广播不同车型信息对应的转弯限速信息。

具体地，车联网通信基站通过V2X通信接口获取来自当前车辆的转弯行驶信息后，根据最近时间通过此弯的车辆的权重系数更高的策略，将当前车辆的转弯行驶信息保存到数据库中序号1对应的表项中，数据库中原先保存的车辆转弯的行驶信息的序号按序增加1个序号，如将原先保存的第1序号改为第2序号，第2序号改为第3序号，以此类推，直至将第N序号改为第N+1序号。

这样数据库中保存的车辆转弯的行驶信息会越来越多，为了减少基站数据库的缓存资源压力，本发明实施例中，可以在数据库中设置保存车辆转弯的行驶信息的序号最大值，例如设置数据库的最大序号为N时，当车联网通信基站通过V2X通信接口接收到当前车辆的转弯行驶信息后，根据最近时间通过此弯的车辆的权重系数更高的策略，将原先数据库中第N序号(最远时间通过此弯的车辆对应的序号)对应的车辆转弯行驶信息删除，然后将原先数据库中序号为1至N-1对应的车辆转弯的行驶信息顺延到序号2至N对应表项中，并将当前车辆的转弯行驶信息保存到序号为1的对应表项中，因此，本发明实施例数据库中保存的车辆转弯的行驶信息是实时动态更新的。更新后的数据库如下表3：

表3

对应地，车联网通信基站基于更新后的数据库重新统计更新后的N辆车辆转弯的行驶信息，根据每个车辆的行驶线路确定每个车辆的转弯时间从而确定每个车辆的转弯平均速度，分别提取每个车辆转弯的初始速度和平均速度，以及对应的权重系数，对所述初速度和平均速度进行加权平均，重新统计得到更新后的不同车型信息对应的转弯限速信息，从而重新确定转弯提示信息并通过基站的V2X通信接口予以广播。

本发明实施例通过车载V2X通信设备接收到来自车联网通信基站广播不同车型信息对应的转弯限速信息，获取当前车辆自身的车型信息进行匹配，得到与当前车辆车型信息对应的转弯限速信息，并通过车载屏幕或车载音响提示当前车辆的转弯限速信息；以使驾驶员或自动驾驶的控制器按转弯限速信息进行转弯行驶，之后，车载导航设备记录当前车辆转弯的行驶信息通过车载V2X通信设备发送给车联网通信基站，以使车联网通信基站根据接收到的当前车辆转弯的行驶信息更新数据库中的车辆转弯的行驶信息，根据更新后的数据库重新统计得到不同车型信息对应的转弯限速信息，并通过基站的V2X通信接口予以广播重新统计得到不同车型信息对应的转弯限速信息，使得后续即将通过此弯的其他车辆接收到车联网通信基站广播的更新后的不同车型信息对应的转弯限速信息，继而进行转弯限速提示；由于本发明实施例中车联网通信基站数据库中保存的车辆转弯的行驶信息是实时动态更新的，因此，不同车型信息对应的转弯限速信息也是动态更新的，可以更加准确地提示不同车型在不同环境下的转弯限速信息，实现了车辆的安全转弯，进一步提高了车辆驾驶的安全系数。

图3为本发明实施例提供的一种车辆转弯提示系统的结构示意图；如图3所示，包括：

车联网通信基站31，用于广播不同车型信息对应的转弯限速信息；还用于将接收的所述当前车辆转弯的行驶信息保存到车辆转弯行驶信息库中，并重新确定并广播不同车型信息对应的转弯限速信息

车载设备32，用于获取当前车辆的车型信息，根据所述车联网通信基站广播的不同车型信息对应的转弯限速信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息；根据与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息进行转弯行驶，并发送所述当前车辆转弯的行驶信息给所述车联网通信基站。

其中，所述车联网通信基站31具体用于：

向车辆发送转弯提示广播，并发送不同车型对应的转弯限速信息；并且

接收来自车辆的转弯行驶信息，并保存到车辆转弯行驶信息库中，重新设置车辆转弯行驶信息库中每个车辆转弯的行驶信息的权重系数；分别计算每个车辆转弯的起始时间与当前时间的时间差，根据所述时间差的长短确定对应车辆转弯的行使信息权重系数，具体地，从时间差的由长到短相应升高对应车辆转弯的行驶信息的权重系数，其中，所述车辆转弯的行驶信息包括车辆的车型信息、车辆转弯的起始时间、终止时间、初速度、平均速度和/或线路；根据车辆的行驶线路确定每个车辆的转弯时间从而确定每个车辆的转弯平均速度，分别提取每个车辆转弯的初始速度和平均速度，以及对应的权重系数，对所述初速度和平均速度进行加权平均，得到不同车型信息对应的转弯限速信息，并将重新确定的不同车型信息对应的转弯限速信息发送给即将转弯的车辆。

其中，所述车载设备32还用于提示与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息，具体包括视频提示或语音提示。

本发明实施例提供的一种车辆转弯提示系统，车联网通信基站通过V2X通信接口不断向外发送转弯提示广播和不同车型的转弯限速信息；车载设备通过V2X通信设备接收到不同车型的转弯限速信息并获取当前车辆的车型信息，从而确定与当前车辆车型信息对应的转弯限速信息；车辆根据当前车辆的转弯限速信息提示进行行驶并通过车载导航设备记录转弯行驶信息，然后车载V2X通信设备发送当前车辆转弯的行驶信息至车联网基站；所述车联网基站接收当前车辆上报的转弯信息，根据转弯信息更新车辆转弯行驶信息库重新计算得到新不同车型信息对应的转弯限速信息，并广播给即将转弯的其他车辆，从而准确地提示了驾驶员不同车型在不同环境下的限制速度，实现了车辆的安全转弯，提高了安全系数，避免交通事故的发生。

图4为本发明实施例提供的一种车载设备结构示意图；如图4所示，包括：V2X通信器41、存储器42、处理器43、控制器44、显示器451、语音播报器452、导航器46；

其中，V2X通信器41，用于接收车联网通信基站广播的不同车型信息对应的转弯提示信息，与处理器43相连接，通过V2X通信总线将不同车型信息对应的转弯提示信息发送给处理器43；还用于将所述当前车辆转弯的行驶信息发送给所述车联网通信基站，以使车联网通信基站重新确定并广播不同车型信息对应的转弯提示信息；

存储器42，用于存储当前车辆的车型信息；

处理器43，分别与存储器42和控制器44连接，用于从存储器42中获取当前车辆的车型信息，结合V2X通信器41接收的车联网通信基站广播的不同车型信息对应的转弯提示信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息，并通过CAN控制总线向控制器44发送车辆转弯行驶指令，其中，车辆转弯行驶指令中包括与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息；

控制器44，与处理器43连接，用于根据处理器43发送的车辆转弯行驶指令控制车辆进行转弯行驶，其中，这个转弯行驶指令中包括与当前车辆车型信息对应的转弯限速信息；

显示器451和语音播报器452，与处理器43相连接，分别用于显示和语音提示与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息；

导航器46，分别与控制器44和V2X通信器41连接，用于记录控制器控制当前车辆进行转弯行驶的行驶信息，并将记录的所述当前车辆转弯的行驶信息通过V2X通信器41发送给所述车联网通信基站，所述当前车辆转弯的行驶信息包括车辆的车型信息、车辆转弯的起始时间、终止时间、初速度、平均速度和/或线路。

本发明实施例提供的一种车载设备可以执行图1所示实施例所述的方法，其实现原理和技术效果不再赘述。

图5为本发明实施例提供的一种车联网通信基站结构示意图；如图5所示，包括：V2X通信器51、存储器52、处理器53；

其中，V2X通信器51，用于广播不同车型信息对应的转弯限速信息，以使车载设备获取当前车辆的车型信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息，并根据与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息进行转弯行驶，将所述当前车辆转弯的行驶信息发送给所述车联网通信基站；

存储器52，与V2X通信器51连接，用于将V2X通信器接收的所述当前车辆转弯的行驶信息保存到存储器中的车辆转弯行驶信息库中；

处理器53，分别与存储器52和V2X通信器51连接，用于根据存储器中更新后的车辆转弯行驶信息库重新确定不同车型信息对应的转弯限速信息；具体实现可以参考图2所示实施例中的相关描述。

具体地，所述处理器53分别计算每个车辆转弯的起始时间与当前时间之时间差；根据所述时间差的长短，从时间差的长到短相应升高对应车辆转弯的行驶信息的权重系数，并重新设置车辆转弯行驶信息库中每个车辆转弯的行驶信息的权重系数，所述车辆转弯的行驶信息包括车辆的车型信息、车辆转弯的起始时间、终止时间、初速度、平均速度和/或线路；所述处理器53还用于分别提取每个车辆转弯的初速度和平均速度，以及对应权重系数，对所述初速度和平均速度进行加权平均，确定不同车型信息对应的转弯限速信息，根据每个车辆转弯的行驶信息以及对应的权重系数，重新确定不同车型信息对应的转弯限速信息；最后通过V2X通信器51广播重新确定的不同车型信息对应的转弯限速信息。

本发明实施例提供的一种车联网通信基站可以执行图2所示实施例中所述的方法，其实现原理和技术效果不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种车辆转弯提示方法，其特征在于，包括：

车载设备接收车联网通信基站广播的不同车型信息对应的转弯提示信息；

获取当前车辆的车型信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息；

根据与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息进行转弯行驶，并将所述当前车辆转弯的行驶信息发送给所述车联网通信基站，以使所述车联网通信基站重新确定并广播不同车型信息对应的转弯提示信息。

2.根据权利要求1所示的方法，其特征在于，还包括：

所述车载设备提示与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述当前车辆转弯的行驶信息包括当前车辆的车型信息、转弯起始时间、终止时间、初速度、平均速度和/或线路。

4.一种车辆转弯提示方法，其特征在于，包括：

车联网通信基站广播不同车型信息对应的转弯限速信息，以使车载设备获取当前车辆的车型信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息，并根据与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息进行转弯行驶，将所述当前车辆转弯的行驶信息发送给所述车联网通信基站；

所述车联网通信基站将接收的所述当前车辆转弯的行驶信息保存到车辆转弯行驶信息库中，并根据车辆转弯行驶信息库中更新后的车辆转弯的行驶信息重新确定并广播不同车型信息对应的转弯限速信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

所述车联网通信基站重新设置车辆转弯行驶信息库中每个车辆转弯的行驶信息的权重系数，所述车辆转弯的行驶信息包括车辆的车型信息、车辆转弯的起始时间、终止时间、初速度、平均速度和/或线路；

根据每个车辆转弯的行驶信息以及对应的权重系数，重新确定不同车型信息对应的转弯限速信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

分别计算每个车辆转弯的起始时间与当前时间的时间差；

根据所述时间差的长短，从时间差的长到短相应升高对应车辆转弯的行驶信息的权重系数。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

分别提取每个车辆转弯的初速度和平均速度，以及对应权重系数，对所述初速度和平均速度进行加权平均，确定不同车型信息对应的转弯限速信息。

8.一种车辆转弯提示系统，其特征在于，包括：车联网通信基站和车载设备；

所述车联网通信基站，用于广播不同车型信息对应的转弯限速信息；

所述车载设备，用于获取当前车辆的车型信息，根据所述车联网通信基站广播的不同车型信息对应的转弯限速信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息；根据与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息进行转弯行驶，并发送所述当前车辆转弯的行驶信息给所述车联网通信基站；

所述车联网通信基站，还用于将接收的所述当前车辆转弯的行驶信息保存到车辆转弯行驶信息库中，并重新确定并广播不同车型信息对应的转弯限速信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述车载设备，还用于提示与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

所述当前车辆转弯的行驶信息包括当前车辆的车型信息、转弯起始时间、终止时间、初速度、平均速度和/或线路。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

所述车联网通信基站，还用于重新设置车辆转弯行驶信息库中每个车辆转弯的行驶信息的权重系数，所述车辆转弯的行驶信息包括车辆的车型信息、车辆转弯的起始时间、终止时间、初速度、平均速度和/或线路；根据每个车辆转弯的行驶信息以及对应的权重系数，重新确定不同车型信息对应的转弯限速信息。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：

所述车联网通信基站，还用于分别计算每个车辆转弯的起始时间与当前时间之时间差；根据所述时间差的长短，从时间差的由长到短相应升高对应车辆转弯的行驶信息的权重系数。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

所述车联网通信基站，还用于分别提取每个车辆转弯的初速度和平均速度，以及对应权重系数，对所述初速度和平均速度进行加权平均，确定不同车型信息对应的转弯限速信息。

14.一种车载设备，其特征在于，包括：V2X通信器、存储器，处理器、控制器；

V2X通信器，与处理器连接，用于接收车联网通信基站广播的不同车型信息对应的转弯提示信息，通过V2X通信总线将不同车型信息对应的转弯提示信息发送给处理器；

处理器，分别与存储器和控制器连接，用于从存储器中获取当前车辆的车型信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息，并通过CAN控制总线向控制器发送车辆转弯行驶指令，其中，车辆转弯行驶指令中包括与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息；

控制器，与处理器连接，用于根据处理器发送的车辆转弯行驶指令中携带的与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息控制车辆进行转弯行驶；

所述V2X通信器，还用于将所述当前车辆转弯的行驶信息发送给所述车联网通信基站，以使所述车联网通信基站重新确定并广播不同车型信息对应的转弯提示信息。

15.根据权利要求14所示的设备，其特征在于，还包括：

显示器，与处理器连接，用于显示与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息；或者

语音播放器，与处理器连接，用于语音提示与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息。

16.根据权利要求14所示的设备，其特征在于，还包括：

导航器，分别与控制器和V2X通信器连接，用于记录控制器控制当前车辆进行转弯行驶的行驶信息，并将记录的所述当前车辆转弯的行驶信息通过V2X通信器发送给所述车联网通信基站，所述当前车辆转弯的行驶信息包括车辆的车型信息、车辆转弯的起始时间、终止时间、初速度、平均速度和/或线路。

17.一种车联网通信基站，其特征在于，包括：V2X通信器、存储器，处理器；

V2X通信器，用于广播不同车型信息对应的转弯限速信息，以使车载设备获取当前车辆的车型信息，确定与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息，并根据与所述当前车辆的车型信息对应的转弯限速信息进行转弯行驶，将所述当前车辆转弯的行驶信息发送给所述车联网通信基站；

存储器，与V2X通信器连接，用于将V2X通信器接收的所述当前车辆转弯的行驶信息保存到存储器中的车辆转弯行驶信息库中；

处理器，分别与存储器和V2X通信器连接，用于根据存储器中更新后的车辆转弯行驶信息库重新确定不同车型信息对应的转弯限速信息，并通过V2X通信器广播重新确定的不同车型信息对应的转弯限速信息。

18.根据权利要求17所述的基站，其特征在于：

所述处理器，还用于重新设置车辆转弯行驶信息库中每个车辆转弯的行驶信息的权重系数，所述车辆转弯的行驶信息包括车辆的车型信息、车辆转弯的起始时间、终止时间、初速度、平均速度和/或线路；根据每个车辆转弯的行驶信息以及对应的权重系数，重新确定不同车型信息对应的转弯限速信息。

19.根据权利要求18所述的基站，其特征在于：

所述处理器，还用于分别计算每个车辆转弯的起始时间与当前时间之时间差；根据所述时间差的长短，从时间差的长到短相应升高对应车辆转弯的行驶信息的权重系数。

20.根据权利要求17-19中任一项所述的基站，其特征在于，还包括：

所述处理器，还用于分别提取每个车辆转弯的初速度和平均速度，以及对应权重系数，对所述初速度和平均速度进行加权平均，确定不同车型信息对应的转弯限速信息。