CN113815412A - 一种城市渣土车右转弯超速检测装置、方法及其存储介质 - Google Patents

一种城市渣土车右转弯超速检测装置、方法及其存储介质 Download PDF

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Abstract

一种城市渣土车右转弯超速检测装置、方法及其存储介质，该检测装置包括定位模块、陀螺仪模块、OBD模块、主控模块和报警模块，定位模块用于对车辆进行定位，以获取车辆位置信息；陀螺仪模块用于对车辆转角数据进行采集，以获取车辆转向信息；OBD模块用于读取车辆的运动状态信息，基于运动状态信息获取车辆行驶速度；主控模块分别与定位模块、陀螺仪模块和OBD模块连接，用于接收车辆位置信息、车辆转向信息和车辆行驶速度，基于车辆位置信息、车辆转向信息和车辆行驶速度判断车辆是否右转弯超速，如果是，则输出超速报警信号。本发明依靠安装在车辆上的模块采集和处理信息，满足对监控车辆信息的获取，对车辆右转弯超速的监测更加便捷有效。

Description

一种城市渣土车右转弯超速检测装置、方法及其存储介质
技术领域
本申请涉及电子通信技术领域，尤其是涉及一种城市渣土车右转弯超速检测装置、方法及其存储介质。
背景技术
渣土车是城市大兴土木和维护市容市貌的必备工程车辆，由于渣土车的车身高大，导致驾驶员的盲区比较大，且骑行者穿行于车道上的情况比较普遍，驾驶人员层次跨度大，驾驶技能参差不齐，管理难度较大。但是对于动辄几十吨载重的渣土车，一旦发生事故不堪设想，渣土车安全技术与管理已经成为城市安全管理的重中之重。在诸多城市渣土车交通事故中，多是渣土车在不同城市区域违规超速，且没有仔细观察车辆盲区造成的。现在城市道路普遍配置了雷达测速仪和高清摄像机作为规范查处机动车超速违法行为的重要装备，在预防和减少道路交通事故方面发挥了积极作用。
针对上述中的相关技术，现在城市雷达测城市雷达测速仪和高清摄像机测速装置针对直行道路监控的，并非针对右转弯超速监测；而且并非全路口配置，尤其是渣土车右转路口，如果全区域覆盖，费用相对昂贵，工序也相对复杂。
发明内容
为了便捷有效的监测右转弯超速，本申请提供了一种城市渣土车右转弯超速检测装置、方法及其存储介质。
第一方面，本申请提供一种城市渣土车右转弯超速检测装置，采用如下的技术方案：
一种城市渣土车右转弯超速检测装置，包括定位模块、陀螺仪模块、OBD模块、主控模块和报警模块，
所述定位模块安装于车辆上，用于对车辆进行定位，以获取车辆位置信息；
所述陀螺仪模块安装于车辆上，用于对车辆转角数据进行采集，以获取车辆转向信息；
所述OBD模块安装于车辆上，用于读取车辆的运动状态信息，基于所述运动状态信息获取车辆行驶速度；
所述主控模块安装于车辆上，分别与所述定位模块、陀螺仪模块和OBD模块连接，用于接收所述车辆位置信息、车辆转向信息和车辆行驶速度，基于所述车辆位置信息、车辆转向信息和车辆行驶速度判断车辆是否右转弯超速，如果是，则输出超速报警信号；
所述报警模块与所述主控模块连接，用于接收所述超速报警信号，基于所述超速报警信号发出报警信息。
通过采用上述技术方案，根据安装在车辆上的定位模块、陀螺仪模块和OBD模块，采集车辆右转弯时所需要检测的信息；再通过主控模块对采集的信息进行处理，以判断车辆右转弯过程中是否超速。即依靠安装在车辆上的模块采集和处理信息，满足对监控车辆信息的获取，不过于依赖城市基础监控设施，这样对车辆右转弯超速的监测更加便捷有效。
可选的，所述检测装置还包括转向操作采集模块，
所述转向操作采集模块安装于车辆上，用于采集驾驶员车辆转向的操作情况，以获取转向操作信息；
所述主控模块与转向操作采集模块连接，用于接收所述转向操作信息，基于所述车辆转向信息和转向操作信息判断驾驶员是否违规，如果是，则输出交通违规信息。
通过采用上述技术方案，根据安装在车辆上的转向操作采集模块，采集车辆右转弯时驾驶员的操作情况；再通过主控模块对车辆转向信息和转向操作信息进行处理，以判断车辆右转弯过程中驾驶员是否违规，这样对车辆右转弯违规操作的监测更加便捷有效。
第二方面，本申请提供一种城市渣土车右转弯超速检测方法，采用如下的技术方案：
一种城市渣土车右转弯超速检测方法，基于上述任一项所述的一种城市渣土车右转弯超速检测装置，包括如下步骤，
获取车辆位置信息，将所述车辆位置信息与预设的监控道路信息进行比对，若车辆行驶入限速监控路段，则输出车辆监测信号；
基于所述车辆监测信号获取车辆转向信息，根据所述车辆转向信息判断车辆是否右转向，若是，则输出车辆转向信号；
基于所述车辆监测信号获取车辆行驶速度，将所述车辆行驶速度与预设的车辆限速值比较，若所述车辆行驶速度超过车辆限速值，则输出车辆超速信号；
基于所述车辆转向信号和车辆超速信号输出超速报警信号，并基于所述超速报警信号控制车辆上的报警模块发出报警信息。
通过采用上述技术方案，依靠安装在车辆上的模块采集和处理信息，在车辆行驶入限速监控路段之后，再对车辆的转向情况和速度情况进行获取，不用在直行等路段也获取转向情况和速度情况，达到节约资源的效果。同时，通过对车辆转向信息和车辆行驶速度进行处理，以判断车辆右转弯过程中是否超速，满足对监控车辆信息的获取，不过于依赖城市基础监控设施，这样对车辆右转弯超速的监测更加便捷有效。
可选的，将所述车辆位置信息与预设的监控道路信息进行比对的步骤之后，还包括：
若车辆行驶入监控预警路段，则输出车辆减速提示信号，其中，所述监控预警路段位于限速监控路段的车辆驶入端；
基于所述车辆减速提示信号控制车辆上的报警模块发出减速提示信息。
通过采用上述技术方案，对监控预警路段进行定位，便于车辆在行驶入监控预警路段时，经报警模块提醒驾驶员即将进入限速监控路段，请减速驶入，做好右转准备，有助于驾驶员操纵的车辆更安全的通过限速监控路段。
可选的，将所述车辆位置信息与预设的监控道路信息进行比对的步骤之后，还包括：
判断所述限速监控路段是否包含有人行横道，如果是，则输出车辆停车提示信号；
基于所述车辆停车提示信号控制车辆上的报警模块发出注意停车信息。
通过采用上述技术方案，当限速监控路段包含有人行横道时，经报警模块提醒驾驶员在人行横道之前注意停车，有助于驾驶员操纵的车辆更安全的通过限速监控路段。
可选的，将所述车辆位置信息与预设的监控道路信息进行比对的步骤之后，还包括：
若车辆行驶出限速监控路段，则输出车辆驶出提示信号；
基于所述车辆驶出提示信号控制车辆上的报警模块发出驶出提示信息。
通过采用上述技术方案，对限速监控路段进行定位，便于车辆在驶出限速监控路段时，经报警模块提醒驾驶员已驶出限速监控路段，便于驾驶员更好的操纵车辆。
可选的，若车辆行驶入限速监控路段，则输出车辆监测信号的步骤之后，还包括：
基于所述车辆监测信号采集驾驶员车辆转向的操作情况，以获取转向操作信息；
基于所述车辆转向信息和转向操作信息判断驾驶员是否违规，如果是，则输出交通违规信息。
通过采用上述技术方案，采集车辆右转弯时驾驶员的操作情况，再对车辆转向信息和转向操作信息进行处理，以判断车辆右转弯过程中驾驶员是否违规，这样对车辆右转弯违规操作的监测更加便捷有效。
可选的，所述报警信息为语音提示、蜂鸣器提示和指示灯提示中的一种或多种。
通过采用上述技术方案，用于向驾驶员提供人性化的、必要的预警或警告信息。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下的技术方案：
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有被处理器加载并执行如上述一种城市渣土车右转弯超速检测方法中任一方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述一种城市渣土车右转弯超速检测方法中任一种方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：根据安装在车辆上的定位模块、陀螺仪模块和OBD模块，采集车辆右转弯时所需要检测的信息；再通过主控模块对采集的信息进行处理，以判断车辆右转弯过程中是否超速。即依靠安装在车辆上的模块采集和处理信息，满足对监控车辆信息的获取，不过于依赖城市基础监控设施，这样对车辆右转弯超速的监测更加便捷有效。
附图说明
图1是本申请其中一种实施方式的模块连接示意图。
图2是本申请其中一种实施方式的方法流程图。
图3是图2的补充流程图。
图4是本申请其中一种实施方式的各路段功能示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-4及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例公开一种城市渣土车右转弯超速检测装置，参照图1，包括定位模块、陀螺仪模块、OBD模块、主控模块和报警模块，定位模块、陀螺仪模块、OBD模块、主控模块和报警模块集成于右转弯监控终端内。其中，定位模块安装于车辆上，用于对车辆进行定位，以获取车辆位置信息。定位模块可以采用GPS定位模块，也可以采用北斗定位模块。
陀螺仪模块安装于车辆上，用于对车辆转角数据进行采集，以获取车辆转向信息；OBD模块安装于车辆上，用于读取车辆的运动状态信息，基于运动状态信息获取车辆行驶速度。
主控模块安装于车辆上，分别与定位模块、陀螺仪模块和OBD模块连接，用于接收车辆位置信息、车辆转向信息和车辆行驶速度，基于车辆位置信息、车辆转向信息和车辆行驶速度判断车辆是否右转弯超速，如果是，则输出超速报警信号。
本申请中，定位模块通过CAN线与主控模块进行通讯，将监控车辆获取的车辆位置信息，发送到主控模块进行比对。陀螺仪模块通过CAN线与主控模块进行通讯，实现数据交互的目的，将车辆高精度转角数据采集并传输给主控模块进行决策处理。OBD模块通过CAN通讯与主控模块进行通讯，实现数据交互的目的，将读取到的车辆运动状态信息传递给主控模块进行决策处理。
需要说明的是，车辆上还固定有电源模块，电源模块与主控模块连接，通过电源线给主控模块提供所需电能。
另外，车辆上还固定有无线通讯模块，无线通讯模块可以采用4G，也可以采用5G。通过无线通讯模块与渣土车管理平台进行数据交互，包括城市交警数据管理平台、城市交通数据管理平台和城市渣土车相关企业数据管理平台。
本申请中，无线通讯模块通过CAN线与主控模块进行通讯，具体工作步骤如下：首先，无线通讯模块通过4G/5G通讯与渣土车管理平台通讯，获取监控道路位置、车辆限速数据等信息；其次，无线通讯模块通过CAN通讯与主控模块进行通讯，将获取的监控道路位置、车辆限速数据等信息传递到主控模块进行处理；第三，主控模块将处理后的车辆监控数据通过CAN通讯发送到无线通讯模块；最后，无线通讯模块通过4G/5G通讯与管理平台通讯，将主控模块处理后的车辆监控数通过4G/5G通讯发送到渣土车管理平台，完成监控数据反馈上传。
报警模块与主控模块连接，用于接收超速报警信号，基于超速报警信号发出报警信息。报警模块包括语音单元、蜂鸣器单元和指示灯单元，报警模块可以通过CAN、LIN或者硬线不同模式从主控模块获取控制指令，用于向驾驶员实时提供人性化的、必要的预警或警告信息，包括语音提示、蜂鸣器提示和指示灯提示3种综合信息。
本申请的检测装置还包括转向操作采集模块，转向操作采集模块安装于车辆上，用于采集驾驶员车辆转向的操作情况，以获取转向操作信息；主控模块与转向操作采集模块连接，用于接收转向操作信息，基于车辆转向信息和转向操作信息判断驾驶员是否违规，如果是，则输出交通违规信息。
需要说明的是，根据安装在车辆上的转向操作采集模块，采集车辆右转弯时驾驶员的操作情况；本申请的转向操作信息主要指驾驶员在转弯时是否有打转向灯，以及开启的转向灯是否正确，即车辆转向过程中是否正确使用转向灯。再通过主控模块对车辆转向信息和转向操作信息进行处理，以判断车辆右转弯过程中驾驶员是否违规，这样对车辆右转弯违规操作的监测更加便捷有效。
本申请实施例一种城市渣土车右转弯超速检测装置的实施原理为：根据安装在车辆上的定位模块、陀螺仪模块和OBD模块，采集车辆右转弯时所需要检测的信息；再通过主控模块对采集的信息进行处理，以判断车辆右转弯过程中是否超速。即依靠安装在车辆上的模块采集和处理信息，满足对监控车辆信息的获取，不过于依赖城市基础监控设施，这样对车辆右转弯超速的监测更加便捷有效。
本申请实施例还公开一种城市渣土车右转弯超速检测方法，基于上述的一种城市渣土车右转弯超速检测装置，参照图2，包括以下步骤：
S0、车辆启动，右转弯监控终端初始化。
S1、获取车辆位置信息，将车辆位置信息与预设的监控道路信息进行比对，若车辆行驶入监控预警路段，则输出车辆减速提示信号；基于车辆减速提示信号控制车辆上的报警模块发出减速提示信息。
需要说明的是，监控预警路段位于限速监控路段的车辆驶入端。预设的监控道路信息通过渣土车管理平台获取，车辆位置信息通过定位模块获取；将车辆位置信息与预设的监控道路信息发送到主控模块处进行比对，判断车辆是否驶入监控预警路段。
本申请中，对监控预警路段进行定位，便于车辆在行驶入监控预警路段时，经报警模块提醒驾驶员即将进入限速监控路段，请减速驶入，做好右转准备，有助于驾驶员操纵的车辆更安全的通过限速监控路段。
S2、获取车辆位置信息，将车辆位置信息与预设的监控道路信息进行比对，若车辆行驶入限速监控路段，则输出车辆监测信号。
参照图3，S3、基于车辆监测信号获取车辆转向信息，根据车辆转向信息判断车辆是否右转向，若是，则输出车辆转向信号。
需要说明的是，车辆转向信息通过陀螺仪模块获取，将车辆转向信息发送到主控模块进行决策处理，判断车辆是否右转向。本申请的车辆转向信息包括累计的转向角度之和，将转向角度之和与预设的转向角度值相比较，若转向角度之和超过转向角度值，则车辆转弯。
S4、基于车辆监测信号获取车辆行驶速度，将车辆行驶速度与预设的车辆限速值比较，若车辆行驶速度超过车辆限速值，则输出车辆超速信号。
需要说明的是，车辆限速值通过渣土车管理平台获取，车辆行驶速度通过OBD模块获取，将车辆限速值和车辆行驶速度发送到主控模块中进行比较，判断车辆是否超速。其中，不同地方的限速监控路段，其车辆限速值可以不同，可以根据弯道的大小等情况进行设定。其他实施例中，车辆限速值也可以是预设在主控模块存储器上。
本申请中，步骤S3与步骤S4的顺序可以调换，即可以先执行步骤S4，再执行步骤S3。步骤S3和步骤S4也可以同时执行，即基于车辆监测信号同时获取车辆转向信息和车辆行驶速度。
S5、获取车辆位置信息，将车辆位置信息与预设的监控道路信息进行比对，若车辆行驶出限速监控路段，则输出车辆驶出提示信号；基于车辆驶出提示信号控制车辆上的报警模块发出驶出提示信息。
本申请中，对限速监控路段进行定位，便于车辆在驶出限速监控路段时，经报警模块提醒驾驶员已驶出限速监控路段，便于驾驶员更好的操纵车辆。
S6、基于车辆转向信号和车辆超速信号输出超速报警信号，并基于超速报警信号控制车辆上的报警模块发出报警信息。
本申请的检测方法还包括：判断限速监控路段是否包含有人行横道，如果是，则输出车辆停车提示信号；基于车辆停车提示信号控制车辆上的报警模块发出注意停车信息。
本申请中，当限速监控路段包含有人行横道时，经报警模块提醒驾驶员在人行横道之前注意停车，有助于驾驶员操纵的车辆更好的通过限速监控路段。其他实施例中，人行横道可以是斑马线。
本申请的检测方法还包括：基于车辆监测信号采集驾驶员车辆转向的操作情况，以获取转向操作信息；基于车辆转向信息和转向操作信息判断驾驶员是否违规，如果是，则输出交通违规信息。
本申请中，采集车辆右转弯时驾驶员的操作情况，再对车辆转向信息和转向操作信息进行处理，以判断车辆右转弯过程中驾驶员是否违规，这样对车辆右转弯违规操作的监测更加便捷有效。
报警信息为语音提示、蜂鸣器提示和指示灯提示中的一种或多种。用于向驾驶员提供人性化的、必要的预警或警告信息。
参照图4，将监控道路划分成A路段、B路段、C路段、D路段和E路段，其中，A路段为监控预警路段，通过语音模式提醒驾驶员即将进入限速监控路段，请减速驶入，做好准备，此路段只警告，不做交通违规监控；B路段为限速监控路段，按照地方法规监控右转车辆超速情况，转向灯使用情况是否违规，若有违规现象，通过声、光、电方式向驾驶员警告，并向渣土车管理平台发送违规数据；C路段为人行道前路段，此路段需要按照地方交通法规监控车辆是否有停车动作，若有违规现象，通过声、光、电方式向驾驶员警告，并向渣土车管理平台发送违规数据；D路段为限速监控路段，按照地方法规监控右转车辆超速情况，转向灯使用情况是否违规，若有违规现象，通过声、光、电方式向驾驶员警告，并向渣土车管理平台发送违规数据；E路段为驶出监控路段，通过蜂鸣器短响1次提醒驾驶员驶出监控区。
本申请中，A路段的车辆限速值可以设置为30km/h；B路段的车辆限速值可以设置为15km/h；C路段车辆限速值可以设置为1km/h，持续时长0.5s；D路段车辆限速值可以设置为15km/h；E路段的车辆限速值可以设置为30km/h。其他实施例中，各路段的车辆限速值可以根据实际情况进行调整。
本申请实施例一种城市渣土车右转弯超速检测方法的实施原理为：依靠安装在车辆上的模块采集和处理信息，在车辆行驶入限速监控路段之后，再对车辆的转向情况和速度情况进行获取，不用在直行等路段也获取转向情况和速度情况，达到节约资源的效果。同时，通过对车辆转向信息和车辆行驶速度进行处理，以判断车辆右转弯过程中是否超速，满足对监控车辆信息的获取，不过于依赖城市基础监控设施，这样对车辆右转弯超速的监测更加便捷有效。
本申请实施例还公开一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有被处理器加载并执行如上述一种城市渣土车右转弯超速检测方法中任一方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述一种城市渣土车右转弯超速检测方法中任一种方法的计算机程序。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种城市渣土车右转弯超速检测装置，其特征在于，包括定位模块、陀螺仪模块、OBD模块、主控模块和报警模块，
所述定位模块安装于车辆上，用于对车辆进行定位，以获取车辆位置信息；
所述陀螺仪模块安装于车辆上，用于对车辆转角数据进行采集，以获取车辆转向信息；
所述OBD模块安装于车辆上，用于读取车辆的运动状态信息，基于所述运动状态信息获取车辆行驶速度；
所述主控模块安装于车辆上，分别与所述定位模块、陀螺仪模块和OBD模块连接，用于接收所述车辆位置信息、车辆转向信息和车辆行驶速度，基于所述车辆位置信息、车辆转向信息和车辆行驶速度判断车辆是否右转弯超速，如果是，则输出超速报警信号；
所述报警模块与所述主控模块连接，用于接收所述超速报警信号，基于所述超速报警信号发出报警信息。
2.根据权利要求1所述的一种城市渣土车右转弯超速检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括转向操作采集模块，
所述转向操作采集模块安装于车辆上，用于采集驾驶员车辆转向的操作情况，以获取转向操作信息；
所述主控模块与转向操作采集模块连接，用于接收所述转向操作信息，基于所述车辆转向信息和转向操作信息判断驾驶员是否违规，如果是，则输出交通违规信息。
3.一种城市渣土车右转弯超速检测方法，基于权利要求1和2任一项所述的一种城市渣土车右转弯超速检测装置，包括如下步骤，
获取车辆位置信息，将所述车辆位置信息与预设的监控道路信息进行比对，若车辆行驶入限速监控路段，则输出车辆监测信号；
基于所述车辆监测信号获取车辆转向信息，根据所述车辆转向信息判断车辆是否右转向，若是，则输出车辆转向信号；
基于所述车辆监测信号获取车辆行驶速度，将所述车辆行驶速度与预设的车辆限速值比较，若所述车辆行驶速度超过车辆限速值，则输出车辆超速信号；
基于所述车辆转向信号和车辆超速信号输出超速报警信号，并基于所述超速报警信号控制车辆上的报警模块发出报警信息。
4.根据权利要求3所述的一种城市渣土车右转弯超速检测方法，其特征在于，将所述车辆位置信息与预设的监控道路信息进行比对的步骤之后，还包括：
若车辆行驶入监控预警路段，则输出车辆减速提示信号，其中，所述监控预警路段位于限速监控路段的车辆驶入端；
基于所述车辆减速提示信号控制车辆上的报警模块发出减速提示信息。
5.根据权利要求3所述的一种城市渣土车右转弯超速检测方法，其特征在于，将所述车辆位置信息与预设的监控道路信息进行比对的步骤之后，还包括：
判断所述限速监控路段是否包含有人行横道，如果是，则输出车辆停车提示信号；
基于所述车辆停车提示信号控制车辆上的报警模块发出注意停车信息。
6.根据权利要求3所述的一种城市渣土车右转弯超速检测方法，其特征在于，将所述车辆位置信息与预设的监控道路信息进行比对的步骤之后，还包括：
若车辆行驶出限速监控路段，则输出车辆驶出提示信号；
基于所述车辆驶出提示信号控制车辆上的报警模块发出驶出提示信息。
7.根据权利要求3所述的一种城市渣土车右转弯超速检测方法，其特征在于，若车辆行驶入限速监控路段，则输出车辆监测信号的步骤之后，还包括：
基于所述车辆监测信号采集驾驶员车辆转向的操作情况，以获取转向操作信息；
基于所述车辆转向信息和转向操作信息判断驾驶员是否违规，如果是，则输出交通违规信息。
8.根据权利要求3所述的一种城市渣土车右转弯超速检测方法，其特征在于，所述报警信息为语音提示、蜂鸣器提示和指示灯提示中的一种或多种。
9.一种计算机设备，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有被处理器加载并执行如权利要求3-8中任一方法的计算机程序。
10.一种可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求3-8中一种方法的计算机程序。
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