CN106340192B - 一种智能交通系统及智能交通控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能交通系统及智能交通控制方法，涉及交通系统技术领域，可解决不能及时对违法违规以及不文明行为进行制止的问题。其中，智能交通系统包括：安全策略制定模块、道路信号装置、车载传感器、车载安全控制包和车辆动作控制装置；安全策略制定模块制定安全驾驶车辆的行车安全策略；道路信号装置感测并发射实时交通信号；车载传感器接收并发送实时交通信号；车载安全控制包根据行车安全策略和实时交通信号，生成并下发用于控制车辆动作和/或警示驾驶员的控制指令；车辆动作控制装置在控制指令的控制下控制车辆的动作和/或对驾驶员进行警示。上述智能交通系统用于对道路交通中的违法违规以及不文明行为进行及时制止。

Description

一种智能交通系统及智能交通控制方法

技术领域

本发明涉及交通系统技术领域，尤其涉及一种智能交通系统及智能交通控制方法。

背景技术

在道路交通中，车辆数量急剧增多，由于部分驾驶员行车能力或行车素质的欠缺，存在各种违法违规以及不文明行为，导致了交通事故频发、道路通行效率降低和他人正常权益受到侵害等危险后果。而现有的交通系统通常只能依靠交警现场执法，对违法违规以及不文明行为进行现场监管，或是依靠电子监测设备对违法违规的行为进行监测、记录，对驾驶员进行事后处罚。而这两种监管方式都存在很大的弊端：人为地对违法违规以及不文明行为进行监管，或是利用电子监测设备进行记录，仅能在违法违规以及不文明行为产生后对驾驶员进行事后处罚，并不能及时地对该行为进行制止。因此，如何在违法违规以及不文明行为发生前或发生中对驾驶员进行警告、强制控制，以避免违法违规以及不文明行为的发生，成为了人们关注的问题。

发明内容

本发明提供了一种智能交通系统及智能交通控制方法，可解决现有的交通系统中不能及时对违法违规以及不文明行为进行制止的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明第一方面提供了一种智能交通系统，所述智能交通系统包括：安全策略制定模块，所述安全策略制定模块用于从交管中心获取车辆状况数据、交通流量实时跟踪数据及道路交通法规，并根据所述车辆状况数据、所述交通流量实时跟踪数据和所述道路交通法规制定安全驾驶车辆的行车安全策略；设置在路口的交通灯上和允许停车的路侧的道路信号装置，所述道路信号装置用于实时感测路口和允许停车的路侧的交通状况，并根据感测结果发射实时交通信号；设置在车辆上的车载传感器，所述车载传感器用于接收并发送所述实时交通信号；设置在车辆上的车载安全控制包，所述车载安全控制包与所述安全策略制定模块和所述车载传感器相连，用于从所述安全策略制定模块中获取行车安全策略，并接收所述车载传感器所发送的实时交通信号，根据所述行车安全策略和所述实时交通信号，生成并下发用于控制车辆动作和/或警示驾驶员的控制指令；设置在车辆上的车辆动作控制装置，所述车辆动作控制装置与所述车载安全控制包相连，用于接收所述车载安全控制包所下发的控制指令，在所述控制指令的控制下控制车辆的动作和/或对驾驶员进行警示，以使车辆安全行驶。

在本发明所提供的智能交通系统中，车载安全控制包通过根据从安全策略制定模块获取的行车安全策略以及从车载传感器接收的实时交通信号，及时地生成并下发用于控制车辆动作和/或警示驾驶员的控制指令，车辆动作控制装置进而根据车载安全控制包所下发的控制指令及时地控制驾驶员对车辆的部分操作和/或对驾驶员进行警示，避免了违法违规以及不文明行为的发生。利用本发明所提供的智能交通系统，可在违法违规以及不文明行为发生前或发生中对驾驶员进行警告以及强制控制，及时地避免了违法违规以及不文明行为的产生，降低了交通事故发生几率，提高了道路通行效率。

本发明第二方面提供了一种智能交通控制方法，所述智能交通控制方法应用于如本发明第一方面所述的智能交通系统，所述智能交通控制方法包括：步骤S1：从交管中心获取车辆状况数据、交通流量实时跟踪数据及道路交通法规，并根据所述车辆状况数据、所述交通流量实时跟踪数据和所述道路交通法规制定安全驾驶车辆的行车安全策略；步骤S2：实时感测路口和允许停车的路侧的交通状况，并根据感测结果发射实时交通信号；步骤S3：接收并发送所述实时交通信号；步骤S4：从安全策略制定模块中获取行车安全策略，接收车载传感器所发送的实时交通信号，并根据所述行车安全策略和所述实时交通信号，生成并下发用于控制车辆动作和/或警示驾驶员的控制指令；步骤S5：接收车载安全控制包所下发的控制指令，在所述控制指令的控制下控制车辆的动作和/或对驾驶员进行警示，以使车辆安全行驶。

上述智能交通控制方法的有益效果与本发明第一方面所提供的智能交通系统的有益效果相同，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一所提供的智能交通系统的系统示意图一；

图2为本发明实施例一所提供的智能交通系统的系统示意图二；

图3为本发明实施例一所提供的智能交通系统的系统示意图三；

图4为本发明实施例二所提供的智能交通控制方法的流程图。

附图标记说明：

1-安全策略制定模块； 2-道路信号装置；

21-交通灯颜色传感器； 22、24-无线射频传感器；

23-停车位感测传感器； 3-车载传感器；

4-车载安全控制包； 41-获取装置；

42-接收装置； 43-控制指令生成及下发装置；

44刹车距离计算装置； 45-驾驶资质判断装置；

431-路口控制指令生成及下发单元； 432-路侧控制指令生成及下发单元；

433-车辆启动控制指令生成及下发单元；

434-路中控制指令生成及下发单元； 5-车辆动作控制装置；

51-车载自动诊断单元； 52-先进驾驶辅助单元；

53-车锁控制单元； 54-方向机控制单元；

55-道路信号提示单元； 6-身份感测装置；

61-指纹感测装置； 62-虹膜感测装置；

7-酒精检测装置； 8-卫星地面定位装置。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种智能交通系统，该智能交通系统具体可包括安全策略制定模块1、道路信号装置2、车载传感器3、车载安全控制包4和车辆动作控制装置5。

具体的，安全策略制定模块1用于从交管中心(图中未示出)获取车辆状况数据、交通流量实时跟踪数据及道路交通法规，并根据车辆状况数据、交通流量实时跟踪数据和道路交通法规，制定安全驾驶车辆的行车安全策略。

需要说明的是，车辆状况数据具体可包括该车辆的类型、购买年限以及车牌号码等数据，将车辆状况数据作为制定安全驾驶车辆的行车安全策略所需的数据之一，可根据道路允许通行的车辆类型规定、车辆报废规定以及限行规定判断该车辆是否满足上路要求，以及避免已经超过报废年限的病车、危车上路行驶对道路交通带来的安全隐患。

道路信号装置2设置在路口的交通灯上和允许停车的路侧，用于实时感测路口和允许停车的路侧的交通状况，并根据感测结果发射实时交通信号。

车载传感器3设置在车辆上，用于接收并发送道路信号装置2发射的实时交通信号。

车载安全控制包4设置在车辆上，与安全策略制定模块1和车载传感器3相连。车载安全控制包4是整个智能交通系统的核心，用于从安全策略制定模块1中获取行车安全策略，并接收车载传感器3所发送的实时交通信号，根据行车安全策略和实时交通信号，生成并下发用于控制车辆动作和/或警示驾驶员的控制指令。

车辆动作控制装置5设置在车辆上，与车载安全控制包4相连，用于接收车载安全控制包4所下发的控制指令，在控制指令的控制下控制车辆的动作和/或对驾驶员进行警示，以使车辆安全行驶。

本实施例所提供的智能交通系统基于物联网和大数据分析，通过所包括的安全策略制定模块1制定出安全驾驶车辆的行车安全策略，通过车载安全控制包4及时地生成并下发用于控制车辆动作和/或警示驾驶员的控制指令，以及通过车辆动作控制装置5对车辆的部分操作和/或对驾驶员进行警示。在该智能交通系统中，各个组成部分相互配合，根据道路交通法规的要求，控制车辆的部分动作，从而避免了违法违规及不文明行为的发生。利用该智能交通系统，可在违法违规以及不文明行为发生前或发生中对驾驶员进行警告以及强制控制，及时地避免了违法违规以及不文明行为的产生，降低了交通事故发生几率，提高了道路通行效率。

优选的，安全策略制定模块1与交管中心可通过加密设备相连，这样可保证安全策略制定模块1与交管中心之间信息传输的安全可靠性，避免了对车辆信息的信息泄露。

具体的，行车安全策略可包括道路行驶策略、车辆停泊策略以及维修与报废策略。

需要说明的是，由于制定行车安全策略所需的交通流量跟踪数据是实时更新的，因而，安全策略制定模块1也就需要根据车辆状况数据、道路交通法规和实时更新的交通流量跟踪数据对行车安全策略进行更新。根据道路交通中最新数据信息更新行车安全策略，可提高行车安全策略的准确性，进而提高车载安全控制包4所下发的控制指令的准确性，即提高了车辆驾驶的安全性。

如图2所示，车载安全控制包4具体可包括获取装置41、接收装置42和控制指令生成及下发装置43。其中，获取装置41用于从安全策略制定模块1中获取行车安全策略；接收装置42用于接收车载传感器3所发送的实时交通信号；控制指令生成及下发装置43与获取装置41和接收装置42相连，控制指令生成及下发装置43用于根据获取装置41获取的行车安全策略和接收装置42接收的实时交通信号，生成并下发用于控制车辆动作和/或警示驾驶员的控制指令。

车载安全控制包4中的获取装置41、接收装置42和控制指令生成及下发装置43分工明确，相互配合，共同实现了车载安全控制包4根据行车安全策略和实时交通信号生成并下发用于控制车辆动作和/或警示驾驶员的控制指令的功能。

智能交通系统中的道路信号装置2具体可包括设置在路口交通灯上的交通灯颜色传感器21和无线射频传感器22。其中，交通灯颜色传感器21用于实时感测交通灯的颜色信号，无线射频传感器22用于实时发射交通灯颜色传感器21感测到的颜色信号。

与其相对应的，车载安全控制包4中的控制指令生成及下发装置43具体包括路口控制指令生成及下发单元431。路口控制指令生成及下发单元431用于根据行车安全策略以及无线射频传感器22发射的交通灯颜色信号，生成并下发允许车辆通过、禁止车辆通过或控制车辆减速通过的控制指令。

当车辆在通过路口需要转向时，车载安全控制包4还可以检测转向灯的状态，并根据行车安全策略和转向方向，生成并下发相应的控制指令，确保车辆根据交通灯的指示正确且安全地通过路口。

在车辆通过路口时，由于车载安全控制包4能够根据行车安全策略和路口交通灯的颜色信号，下发相应的控制指令，这样，可以使驾驶员严格按照路口交通灯的指示安全驾驶，避免了由驾驶员自身因素所产生的违反交通灯指示的违法违规以及不文明行为，保证了车辆通过路口时的安全性。

优选的，车载安全控制包4还可包括与路口控制指令生成及下发单元431相连的刹车距离计算装置44，刹车距离计算装置44可根据车辆的位置及车速，计算车辆在路口的安全刹车距离，相应的，路口控制指令生成及下发单元431所生成的禁止车辆通过的控制指令也包含了所计算出的安全刹车距离的信息。这样一来，车辆动作控制装置5可根据所计算出的安全刹车距离，控制车辆刹车时的车速，使车辆在安全距离内完成刹车过程，保证了车辆在路口刹车时的安全性。

道路信号装置2还包括设置在允许停车路侧的停车位感测传感器23和无线射频传感器24。其中，停车位感测传感器23用于实时感测允许停车路侧是否有停车位，无线射频传感器24用于实时发射停车位感测传感器23的感测结果。

与其相对应的，车载安全控制包4中的控制指令生成及下发装置43具体包括路侧控制指令生成及下发单元432。路侧控制指令生成及下发单元432用于根据行车安全策略以及停车位感测传感器23的感测结果，生成并下发允许停车或禁止停车的控制指令。

在允许停车路侧设置停车位感测传感器23，可准确感测该路侧是否还有停车位，可为路侧控制指令生成及下发单元432提供准确的停车信息，使驾驶员禁止在停车位已满的情况下停车，避免了不文明停车行为的发生。

如图3所示，智能交通系统还可进一步包括设置在车辆内部的身份感测装置6，身份感测装置6与车载安全控制包4相连，用于感测驾驶员的身份，并将感测的身份信息传输至车载安全控制包4。

车载安全控制包4包括与身份感测装置6相连的驾驶资质判断装置45，驾驶资质判断装置45用于根据身份感测装置6所感测的身份信息对该驾驶员的身份进行识别，并判断该驾驶员是否有驾驶资质。

与其相对应的，车载安全控制包4中的控制指令生成及下发装置43还具体包括车辆启动控制指令生成及下发单元433，车辆启动控制指令生成及下发单元433用于根据行车安全策略以及驾驶资质判断装置45的判断结果，生成并下发允许车辆启动或禁止车辆启动控制指令。

在车辆上设置身份感测装置6，可对驾驶车辆的驾驶员进行身份识别，这样一来，当没有驾驶资质的人驾驶车辆时，车辆禁止启动，避免了由于驾驶员行车能力的欠缺所导致的交通隐患。

需要说明的是，当在车辆上设置了身份感测装置6时，安全策略制定模块1还需与驾驶资质判断装置45相连。当驾驶资质判断装置45判断该驾驶员有驾驶资质时，安全策略制定模块1除了从交管中心获取车辆状况数据、交通流量实时跟踪数据及道路交通法规的大数据之外，还可从交管中心获取该驾驶员的驾驶记录，并进一步地根据该驾驶员的驾驶记录、车辆状况数据、交通流量实时跟踪数据和道路交通法规制定对应该驾驶员的行车安全策略。

由于行车安全策略可进一步根据驾驶员的驾驶记录制定，因而，当驾驶员驾驶车辆处于某种道路交通的情况下，车载安全控制包4可根据行车安全策略所综合的驾驶员在该交通情况下的违章记录，判断驾驶员是否能够自行操作。若驾驶员不具备自行操作的能力，则需要根据行车安全策略限制驾驶员对车辆的部分操作，避免违章情况的再次发生。

可选的，身份感测装置6包括设置在车辆门把手的指纹感测装置61和/或设置在车辆反光镜中的虹膜感测装置62。

智能交通系统进一步还可包括设置在方向盘中央的酒精检测装置7，酒精检测装置7与车载安全控制包4相连，用于对驾驶员呼吸中的酒精浓度进行检测，并将酒精浓度检测结果传输至车载安全控制包4。

车载安全控制包4的车辆启动控制指令生成及下发单元433还可根据行车安全策略以及酒精浓度检测结果，生成并下发允许车辆启动或禁止车辆启动的控制指令。

当在车辆上设置酒精检测装置7时，可以在驾驶员驾驶车辆前，判断驾驶员是否饮酒过量。当判断出驾驶员饮酒过量时，禁止车辆启动，避免了驾驶员由于饮酒过量无法保证安全行车的问题。

此外，车载安全控制包4中的控制指令生成及下发装置43还可包括路中控制指令生成及下发单元434。

当判断出车辆方向机有超出车道弧度的转幅时，说明车辆正在进行并线、超车或会车，路中控制指令生成及下发单元434这时需要根据行车安全策略及车辆周围的路况，判断是否允许驾驶员自行操纵车辆。当判断出车辆周围的路况条件允许车辆并线、超车或会车以及驾驶员具备确保安全并线、超车或会车的行车能力时，路中控制指令生成及下发单元434生成并下发允许并线、允许会车或允许超车的控制指令；当判断出车辆周围的路况条件不允许车辆并线、超车或会车或者判断出驾驶员并不具备确保安全并线、超车或会车的行车能力时，路中控制指令生成及下发单元434生成并下发禁止并线、禁止会车或禁止超车的控制指令，从而确保车辆在并线、超车或会车的过程中安全行驶。

智能交通系统还可包括设置在车辆上的卫星地面定位装置8，卫星地面定位装置8与安全策略制定模块1相连，用于对车辆进行实时定位，并将实时定位信息传输给安全策略制定模块1。安全策略制定模块1根据卫星地面定位装置8所定位的区域信息，从交管中心有选择性地获取车辆所在区域的交通流量跟踪数据，从而为驾驶员制定出更加准确的安全行车策略。

并且，在没有安装停车位感测传感器23和无线射频传感器24的某些区域，例如野外或居民小区，由于在车辆上设置有卫星地面定位装置8，可根据卫星地面定位装置8的定位，判断车辆是否位于上述区域，从而使车载安全控制包4判断车辆是否可以在当前所处区域停车。

本实施例所提供的智能交通系统中的车辆动作控制装置5具体包括车载自动诊断单元51(On-Board Diagnostics，简称OBD)、先进驾驶辅助单元52(Advanced DriverAssistance System，简称ADAS)、设置在车锁上的车锁控制单元53以及设置在方向机上的方向机控制单元54。

其中，车载自动诊断单元51用于监测车辆的发动机及尾气排放量，在监测到发动机发生故障和/或尾气排放量超标时生成故障代码，并将所生成的故障代码传输至车载安全控制包4，车载安全控制包4进而根据故障代码生成并下发控制车辆禁止启动或停止行驶的控制指令。车载自动诊断单元51还用于记录驾驶员对油门、刹车和转向的驾驶习惯，将所记录的驾驶习惯传输至安全策略制定模块1，以及用于根据车载安全包下发的控制指令，控制车辆的油门和刹车。

安全策略制定模块1根据车载自动诊断单元51所记录的驾驶员对油门、刹车和转向的驾驶习惯，制定出更加适用于该驾驶员的行车安全策略，进一步保证了驾驶员驾驶车辆的安全性。

先进驾驶辅助单元52用于监测车辆方向机的转幅，将车辆方向机的转幅信息传输至车载安全控制包4中。此外，在车辆并线、会车或超车的过程中，先进驾驶辅助单元52还可根据车载安全控制包4下发的控制指令，向驾驶员发出允许并线、禁止并线、允许会车、禁止会车、允许超车或禁止超车的警示信号，警示驾驶员安全行车。

当车载安全控制包4下发禁止并线、禁止会车或禁止超车的控制指令后，方向机控制单元54控制车辆方向机的转幅，禁止车辆继续并线、会车或超车。

车锁控制单元53可根据车载安全控制包4下发的控制指令，控制车锁允许锁闭或禁止锁闭。例如，当车辆接收到允许停车的信号时，车锁控制单元53控制车锁允许锁闭，驾驶员可在该处关门停车；当车辆没有接收到允许停车的信号时，车锁控制单元53控制车锁禁止锁闭，禁止驾驶员在该处关门停车。

此外，车辆动作控制装置5还包括与车载传感器3相连的道路信号提示单元55，道路信号提示单元55用于根据车载传感器3所发送的实时交通信号，向驾驶员发出相应的语音提示。

本实施例中，智能交通系统中的车载传感器3还用于记录每段行程驾驶员的行车数据，并将所记录的行车数据上传至交管中心，作为下一次行程制定行车安全策略的所需数据。

此外，智能交通系统还包括信息传输和数据处理模块(图中未示出)，信息传输和数据处理模块用于实现道路信号装置2与车载传感器3之间、车载传感器3与车载安全控制包4之间、安全策略制定模块1与车载安全控制包4之间、以及车载安全控制包4与车辆动作控制装置5之间的信息传输和数据处理。

实施例二

本实施例提供了一种智能交通控制方法，该智能交通控制方法应用于实施例一所述的智能交通系统中，该智能交通控制方法具体包括：

步骤S1：从交管中心获取车辆状况数据、交通流量实时跟踪数据及道路交通法规，并根据车辆状况数据、交通流量实时跟踪数据和道路交通法规制定安全驾驶车辆的行车安全策略。

步骤S2：实时感测路口和允许停车的路侧的交通状况，并根据感测结果发射实时交通信号。

步骤S3：根据行车安全策略和实时交通信号，生成用于控制车辆动作和/或警示驾驶员的控制指令。

步骤S4：根据控制指令，控制车辆的动作和/或对驾驶员进行警示，以使车辆安全行驶。

采用本实施例所提供的智能交通控制方法，可在违法违规以及不文明行为发生前或发生中对车辆进行强制控制和/或对驾驶员进行警告，从而避免了违法违规及不文明行为的发生，降低了交通事故发生几率，提高了道路通行效率。

当车辆行驶至路口时，智能交通控制方法中的步骤S2具体可包括：实时感测路口交通灯的颜色信号，并实时发射所感测到的颜色信号。步骤S3具体可包括：根据行车安全策略以及颜色信号，生成允许车辆通过、禁止车辆通过或控制车辆减速通过的控制指令。步骤S4具体可包括：当控制指令为允许车辆通过或控制车辆减速通过时，控制车辆的油门；当控制指令为禁止车辆通过时，控制车辆的刹车。

当车辆上设置有刹车距离计算装置44时，智能交通控制方法还包括：根据车辆的位置和车速，计算车辆在路口的安全刹车距离，根据计算得到的安全刹车距离生成禁止车辆通过的控制指令。通过对行驶至路口的车辆进行控制，可使驾驶员严格按照路口交通灯的指示安全驾驶，避免了由驾驶员自身因素所产生的违反交通灯指示的违法违规以及不文明行为，保证了车辆通过路口时的安全性。

当车辆需要在路侧停车时，智能交通控制方法中的步骤S2具体包括：实时感测允许停车路侧是否有停车位，并实时发射感测结果。步骤S3具体包括：根据行车安全策略以及感测结果，生成允许停车或禁止停车的控制指令。步骤S4具体包括：当控制指令为允许停车时，控制车辆的车锁允许锁闭；当控制指令为禁止停车时，控制车辆的车锁禁止锁闭。通过对需要停车的车辆进行控制，可使驾驶员只能在允许停车的路侧进行停车，有效避免了不文明停车行为的发生。

当车辆上设置有身份感测装置6时，智能交通控制方法具体还包括：感测驾驶员的身份，根据所感测的身份信息对该驾驶员的身份进行识别，并判断该驾驶员是否有驾驶资质。智能交通控制方法中的步骤S3具体包括：根据行车安全策略以及对驾驶员驾驶资质的判断结果，生成允许车辆启动或禁止车辆启动控制指令。步骤S4具体包括：当控制指令为允许车辆启动时，控制车辆的启动装置允许启动；当控制指令为禁止车辆启动时，控制车辆的启动装置禁止启动。通过对驾驶车辆的驾驶员的身份进行识别，当该驾驶员没有驾驶资质时，禁止车辆启动，有效避免了由于驾驶人行车能力的欠缺所导致的交通隐患。

进一步地，当判断出该驾驶员有驾驶资质时，制定安全行车策略所需数据除了车辆状况数据、交通流量实时跟踪数据及道路交通法规之外，还可进一步根据交管中心存有的所识别出的驾驶员的驾驶记录数据。根据该驾驶员的驾驶记录所制定出的安全行车策略更加适用于该驾驶员，进一步确保了该驾驶员驾驶车辆的安全性。

当车辆上设置有酒精检测装置7时，智能交通控制方法具体还包括：对驾驶员呼吸中的酒精浓度进行检测。智能交通控制方法中的步骤S3具体包括：根据行车安全策略以及酒精浓度检测结果，生成允许车辆启动或禁止车辆启动的控制指令。步骤S4具体包括：当控制指令为允许车辆启动时，控制车辆的启动装置允许启动；当控制指令为禁止车辆启动时，控制车辆的启动装置禁止启动。在驾驶员驾驶车辆前，通过对驾驶员进行酒精检测，判断驾驶员是否饮酒过量，可避免驾驶员由于饮酒过量无法保证安全行车的问题。

本实施例所提供的智能交通控制方法具体还包括：监测车辆方向机的转幅，当判断出车辆正在并线、会车或超车时，智能交通控制方法中的步骤S3具体包括：在车辆方向机有超出车道弧度的转幅时，根据行车安全策略及车辆周围的路况，生成允许并线、禁止并线、允许会车、禁止会车、允许超车或禁止超车的控制指令。步骤S4具体包括：当控制指令为禁止并线、禁止会车或禁止超车时，控制车辆方向机的转幅，制止车辆并线、会车或超车；当控制指令为允许并线、允许会车或允许超车时，不对车辆方向机的转幅进行控制，允许驾驶员自行操作车辆；并且根据允许并线、禁止并线、允许会车、禁止会车、允许超车或禁止超车的控制指令，向驾驶员发出相应的语音提示和/或警示灯信号。在车辆不具备继续并线、会车或超车的条件时，通过控制车辆方向机的转幅，使得车辆停止并线、超车或会车；只有在车辆具备并线、会车或超车条件时，才可允许车辆继续并线、会车或超车，从而确保车辆安全行驶。

本实施例所提供的智能交通控制方法具体还包括：监测车辆的发动机及尾气排放量，在监测到发动机发生故障和/或尾气排放量超标时生成故障代码。智能交通控制方法中的步骤S3具体包括：根据行车安全策略以及故障代码，生成允许车辆启动或禁止车辆启动的控制指令。步骤S4具体包括：当控制指令为允许车辆启动时，控制车辆的启动装置允许启动；当控制指令为禁止车辆启动时，控制车辆的启动装置禁止启动。通过对车辆的发动机的运行状态以及尾气排放量进行检测，可在发动机发生故障或尾气排放量超标时，禁止车辆启动，进而避免了车辆在后续行驶过程中由于自身故障所导致的安全隐患。

通常车辆中设置有车载自动诊断单元51，可记录驾驶员对油门、刹车和转向的驾驶习惯。相应的，智能交通控制方法中的步骤S1具体可包括：记录驾驶员对油门、刹车和转向的驾驶习惯，并从交管中心获取车辆状况数据、交通流量实时跟踪数据及道路交通法规，根据所记录的驾驶习惯、车辆状况数据、交通流量实时跟踪数据和道路交通法规制定安全驾驶车辆的行车安全策略。由于在制定行车安全策略时依据了驾驶员对油门、刹车和转向的驾驶习惯，因此，该行车安全策略对驾驶员的针对性更强，进一步保证了该驾驶员驾驶车辆的安全性。

此外，本实施例中的智能交通控制方法中的步骤S4具体可包括：根据实时交通信号，向驾驶员发出相应的语音提示，提醒驾驶员当前的交通指示。

本实施例中的智能交通控制方法还包括：记录每段行程驾驶员的行车数据，并将所记录的行车数据上传至交管中心。该行车数据可作为下一次行程制定行车安全策略的所需数据。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种智能交通系统，其特征在于，所述智能交通系统包括：

安全策略制定模块，所述安全策略制定模块用于从交管中心获取车辆状况数据、交通流量实时跟踪数据及道路交通法规，并根据所述车辆状况数据、所述交通流量实时跟踪数据和所述道路交通法规制定安全驾驶车辆的行车安全策略；

设置在路口的交通灯上和允许停车的路侧的道路信号装置，所述道路信号装置用于实时感测路口和允许停车的路侧的交通状况，并根据感测结果发射实时交通信号；

设置在车辆上的车载传感器，所述车载传感器用于接收并发送所述实时交通信号；

设置在车辆上的车载安全控制包，所述车载安全控制包与所述安全策略制定模块和所述车载传感器相连，用于从所述安全策略制定模块中获取行车安全策略，并接收所述车载传感器所发送的实时交通信号，根据所述行车安全策略和所述实时交通信号，生成并下发用于控制车辆动作的控制指令，或者生成并下发用于控制车辆动作和警示驾驶员的控制指令；

设置在车辆上的车辆动作控制装置，所述车辆动作控制装置与所述车载安全控制包相连，用于接收所述车载安全控制包所下发的控制指令，在所述控制指令的控制下控制车辆的动作，或者在所述控制指令的控制下控制车辆的动作和对驾驶员进行警示，以使车辆安全行驶。

2.根据权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，所述车载安全控制包包括：

获取装置，所述获取装置用于从所述安全策略制定模块中获取行车安全策略；

接收装置，所述接收装置用于接收所述车载传感器所发送的实时交通信号；

与所述获取装置和所述接收装置相连的控制指令生成及下发装置，所述控制指令生成及下发装置用于根据所述获取装置获取的行车安全策略和所述接收装置接收的实时交通信号，生成并下发用于控制车辆动作和/或警示驾驶员的控制指令。

3.根据权利要求2所述的智能交通系统，其特征在于，所述道路信号装置包括设置在路口交通灯上的交通灯颜色传感器和无线射频传感器；其中，所述交通灯颜色传感器用于实时感测所述交通灯的颜色信号，所述无线射频传感器用于实时发射所述交通灯颜色传感器感测到的颜色信号；

所述车载安全控制包的控制指令生成及下发装置包括路口控制指令生成及下发单元，所述路口控制指令生成及下发单元用于根据所述行车安全策略以及所述颜色信号，生成并下发允许车辆通过、禁止车辆通过或控制车辆减速通过的控制指令。

4.根据权利要求3所述的智能交通系统，其特征在于，所述车载安全控制包还包括与所述路口控制指令生成及下发单元相连的刹车距离计算装置，所述刹车距离计算装置用于根据车辆的位置和车速，计算车辆在路口的安全刹车距离，并将计算得到的安全刹车距离传输给所述路口控制指令生成及下发单元；

所述路口控制指令生成及下发单元所生成的禁止车辆通过的控制指令包含所述安全刹车距离的信息。

5.根据权利要求2所述的智能交通系统，其特征在于，所述道路信号装置还包括设置在允许停车路侧的停车位感测传感器和无线射频传感器；其中，所述停车位感测传感器用于实时感测允许停车路侧是否有停车位，所述无线射频传感器用于实时发射所述停车位感测传感器的感测结果；

所述车载安全控制包的控制指令生成及下发装置包括路侧控制指令生成及下发单元，所述路侧控制指令生成及下发单元用于根据所述行车安全策略以及所述停车位感测传感器的感测结果，生成并下发允许停车或禁止停车的控制指令。

6.根据权利要求2所述的智能交通系统，其特征在于，所述智能交通系统还包括设置在车辆内部的身份感测装置，所述身份感测装置包括设置在车辆门把手的指纹感测装置和/或设置在车辆反光镜中的虹膜感测装置，所述身份感测装置与所述车载安全控制包相连，用于感测驾驶员的身份，并将感测的身份信息传输至所述车载安全控制包；

所述车载安全控制包还包括与所述身份感测装置相连的驾驶资质判断装置，所述驾驶资质判断装置用于根据所述身份感测装置所感测的身份信息对该驾驶员的身份进行识别，并判断该驾驶员是否有驾驶资质；

所述车载安全控制包的控制指令生成及下发装置包括车辆启动控制指令生成及下发单元，所述车辆启动控制指令生成及下发单元用于根据所述行车安全策略以及所述驾驶资质判断装置的判断结果，生成并下发允许车辆启动或禁止车辆启动控制指令。

7.根据权利要求6所述的智能交通系统，其特征在于，所述安全策略制定模块与所述驾驶资质判断装置相连，具体用于在所述驾驶资质判断装置判断该驾驶员有驾驶资质时，从交管中心获取该驾驶员的驾驶记录、车辆状况数据、交通流量实时跟踪数据及道路交通法规，并根据该驾驶员的驾驶记录、所述车辆状况数据、所述交通流量实时跟踪数据和所述道路交通法规制定对应该驾驶员的行车安全策略。

8.根据权利要求7所述的智能交通系统，其特征在于，所述智能交通系统还包括设置在方向盘中央的酒精检测装置，所述酒精检测装置与所述车载安全控制包相连，用于对驾驶员呼吸中的酒精浓度进行检测，并将酒精浓度检测结果传输至所述车载安全控制包；

所述车载安全控制包的车辆启动控制指令生成及下发单元还用于根据所述行车安全策略以及所述酒精浓度检测结果，生成并下发允许车辆启动或禁止车辆启动的控制指令。

9.根据权利要求2所述的智能交通系统，其特征在于，所述控制指令生成及下发装置包括路中控制指令生成及下发单元，所述路中控制指令生成及下发单元用于在车辆方向机有超出车道弧度的转幅时，根据所述行车安全策略及车辆周围的路况，生成并下发允许并线、禁止并线、允许会车、禁止会车、允许超车或禁止超车的控制指令。

10.根据权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，所述车辆动作控制装置包括：

车载自动诊断单元，所述车载自动诊断单元用于监测车辆的发动机及尾气排放量，在监测到发动机发生故障和/或尾气排放量超标时生成故障代码，并将所生成的故障代码传输至所述车载安全控制包；记录驾驶员对油门、刹车和转向的驾驶习惯，并将所记录的驾驶习惯传输至所述安全策略制定模块；根据所述车载安全包下发的控制指令，控制车辆的油门和刹车；

先进驾驶辅助单元，所述先进驾驶辅助系统用于监测车辆方向机的转幅，将车辆方向机的转幅信息传输至所述车载安全控制包；根据所述车载安全控制包下发的控制指令，向驾驶员发出允许并线、禁止并线、允许会车、禁止会车、允许超车或禁止超车的警示信号；

设置在车锁上的车锁控制单元，所述车锁控制单元用于根据所述车载安全控制包下发的控制指令，控制车锁允许锁闭或禁止锁闭；

设置在方向机上的方向机控制单元，所述方向机控制单元用于根据所述车载安全控制包下发的控制指令，控制车辆方向机的转幅。

11.一种智能交通控制方法，其特征在于，所述智能交通控制方法应用于如权利要求1-10任一项所述的智能交通系统，所述智能交通控制方法包括：

步骤S1：从交管中心获取车辆状况数据、交通流量实时跟踪数据及道路交通法规，并根据所述车辆状况数据、所述交通流量实时跟踪数据和所述道路交通法规制定安全驾驶车辆的行车安全策略；

步骤S2：实时感测路口和允许停车的路侧的交通状况，并根据感测结果发射实时交通信号；

步骤S3：根据所述行车安全策略和所述实时交通信号，生成用于控制车辆动作的控制指令，或者生成用于控制车辆动作和警示驾驶员的控制指令；

步骤S4：根据所述控制指令，控制车辆的动作，或者控制车辆的动作和对驾驶员进行警示，以使车辆安全行驶。

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