CN105809964A - 交通预警方法和装置 - Google Patents

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CN105809964A
CN105809964A CN201610331665.XA CN201610331665A CN105809964A CN 105809964 A CN105809964 A CN 105809964A CN 201610331665 A CN201610331665 A CN 201610331665A CN 105809964 A CN105809964 A CN 105809964A
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CN
China
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vehicle
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described vehicle
dash
speed
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梁立伟
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Abstract

本发明公开了一种交通预警方法和装置,所述方法包括步骤:监测目标车道的交通信号灯的状态,以及所述目标车道上正驶向所述交通信号灯控制的路口的车辆的状态;根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态,判断所述车辆是否有闯红灯的意图;当所述车辆有闯红灯的意图时,发出警报信息,一方面警示即将通过或正在通过路口的其它车辆或行人,同时也对有闯红灯的意图的车辆产生提醒和警告作用,实现了在车辆即将闯红灯之前进行提前预警,从而防止或减少了交通事故的发生。

Description

交通预警方法和装置
技术领域
[0001]本发明涉及交通安全技术领域,尤其是涉及一种交通预警方法和装置。
背景技术
[0002]目前,交通路口的电子警察系统已经应用的非常广泛,通过在路口安装闯红灯抓拍摄像机,利用摄像机采取智能算法进行实时处理来判断是否有车辆闯红灯。当车辆在交通信号灯处于红灯状态下通过路口时,则判定该车辆闯红灯,并拍下车辆的图像,以对闯红灯的行为进行处罚。
[0003] 通过这种方式可以很方便的对闯红灯违法车辆进行抓拍,起到了很好的事后追究处罚作用,所以这种闯红灯抓拍的电子警察系统得到了广泛应用,强力抑制了车辆闯红灯的行为。但是,在现实生活,仍然有不少驾驶员抱着侥幸心理或者其它特殊原因(如疏忽、车辆失控)而出现闯红灯的违法行为,而且,一旦发生闯红灯的行为,通常会发生交通事故,造成人身和财产的损失。
[0004]因此,现有的电子警察系统,只能对车辆闯红灯的行为进行抓拍记录,但无法在车辆闯红灯之前进行预警,从而不能防止或减少闯红灯导致的交通事故。
发明内容
[0005]本发明实施例的主要目的在于提供一种交通预警方法和装置,实现在车辆即将闯红灯之前进行提前预警,以防止或减少交通事故的发生。
[0006]为达以上目的,一方面提出一种交通预警方法,包括步骤:
[0007]监测目标车道的交通信号灯的状态,以及所述目标车道上正驶向所述交通信号灯控制的路口的车辆的状态;
[0008]根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态,判断所述车辆是否有闯红灯的意图;
[0009]当所述车辆有闯红灯的意图时,发出警报信息。
[0010]进一步地,所述车辆的状态包括所述车辆的速度和所述车辆离所述路口的距离,所述根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态,判断所述车辆是否有闯红灯的意图,包括:
[0011 ]当所述交通信号灯的状态为紧急状态时,判断所述车辆离所述路口的距离是否小于所述车辆在所述速度下的刹车距离;
[0012]当所述车辆离所述路口的距离小于所述刹车距离时,判决所述车辆有闯红灯的意图;否则,判决所述车辆没有闯红灯的意图。
[0013]进一步地,所述车辆的状态包括所述车辆的速度和所述车辆离所述路口的距离,所述根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态,判断所述车辆是否有闯红灯的意图,包括:
[0014]当所述交通信号灯的状态为紧急状态时,判断所述车辆的速度是否大于所述车辆离所述路口的距离所对应的安全速度;
[0015]当所述车辆的速度大于所述安全速度时,判决所述车辆有闯红灯的意图;否则,判决所述车辆没有闯红灯的意图。
[0016]进一步地,所述车辆的状态包括所述车辆的速度,所述根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态,判断所述车辆是否有闯红灯的意图,包括:
[0017]当所述交通信号灯的状态为紧急状态时,判断所述车辆的速度是否有减小的趋势;
[0018]当所述车辆的速度有减小的趋势时,判决所述车辆没有闯红灯的意图;否则,判决所述车辆有闯红灯的意图。
[0019]进一步地,所述紧急状态为红灯状态、黄灯状态或绿灯即将结束状态。
[0020]另一方面,提出一种交通预警装置,包括:
[0021 ]监测模块,用于监测目标车道的交通信号灯的状态,以及所述目标车道上正驶向所述交通信号灯控制的路口的车辆的状态;
[0022]判断模块,用于根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态,判断所述车辆是否有闯红灯的意图;
[0023]预警模块,用于当所述车辆有闯红灯的意图时,发出警报信息。
[0024]进一步地,所述车辆的状态包括所述车辆的速度和所述车辆离所述路口的距离,所述判断模块用于:
[0025]当所述交通信号灯的状态为紧急状态时,判断所述车辆离所述路口的距离是否小于所述车辆在所述速度下的刹车距离;
[0026]当所述车辆离所述路口的距离小于所述刹车距离时,判决所述车辆有闯红灯的意图;否则,判决所述车辆没有闯红灯的意图。
[0027]进一步地,所述车辆的状态包括所述车辆的速度和所述车辆离所述路口的距离,所述判断模块用于:
[0028]当所述交通信号灯的状态为紧急状态时,判断所述车辆的速度是否大于所述车辆离所述路口的距离所对应的安全速度;
[0029]当所述车辆的速度大于所述安全速度时,判决所述车辆有闯红灯的意图;否则,判决所述车辆没有闯红灯的意图。
[0030]进一步地,所述车辆的状态包括所述车辆的速度,所述判断模块用于:
[0031]当所述交通信号灯的状态为紧急状态时,判断所述车辆的速度是否有减小的趋势;
[0032]当所述车辆的速度有减小的趋势时,判决所述车辆没有闯红灯的意图;否则,判决所述车辆有闯红灯的意图。
[0033]本发明实施例所提供的一种交通预警方法,通过监测交通信号灯的状态和车辆的状态,判断车辆是否有闯红灯的意图,当车辆有闯红灯的意图时,则立即发出警报信息,一方面警示即将通过或正在通过路口的其它车辆或行人,同时也对有闯红灯的意图的车辆产生提醒和警告作用,实现了在车辆即将闯红灯之前进行提前预警,从而防止或减少了交通事故的发生。
附图说明
[0034]图I是本发明的交通预警方法第一实施例的流程图;
[0035]图2是本发明实施例中通过实时视频分析方法获取车辆的状态的流程图;
[0036]图3是本发明实施例中识别车道上的车辆目标的示意图;
[0037]图4是本发明的交通预警方法第二实施例的流程图;
[0038]图5是本发明的交通预警方法第三实施例的流程图;
[0039]图6是本发明的交通预警方法第四实施例的流程图;
[0040]图7是本发明的交通预警装置一实施例的模块示意图。
[0041 ]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0043]参见图I,提出本发明的交通预警方法第一实施例,所述方法包括以下步骤:
[0044] SI I、监测目标车道的交通信号灯的状态,以及目标车道上正驶向该交通信号灯控制的路口的车辆的状态。
[0045]交通路口的车道通常包括左转车道、直行车道和右转车道中的任意一种或者至少两种。当至少有两种车道时,分别实时或定时的对不同车道的交通信号灯的状态,以及该车道上正驶向该交通信号灯控制的路口的车辆的状态进行监测。
[0046]交通信号灯的状态通常包括红灯状态、黄灯状态、绿灯状态和绿灯即将结束状态(绿灯闪烁时)。可以直接通过摄像头拍摄的图片或实时视频获取交通信号灯的状态。
[0047]车辆的状态至少包括车辆行驶的速度,还可以包括车辆距离路口的距离,另外还可以包括车辆的类型、载重状态等。车辆的类型可以分为小型载客汽车(俗称私家车)、中大型载客汽车(包括公交车、长途汽车等)、小型货车、中大型货车等。载重状态包括空载、半载、满载、超载等,主要针对中大型货车。车辆距离路口的距离,通常是指车辆距离目标车道在路口处的停止线的距离,当然,也可以选择路口处其它的参考目标。
[0048]可选地,如图2所示,可以采用实时视频分析的方法获取车辆的状态,包括以下步骤:
[0049] SI 11、通过实时视频分析获取目标车道上正驶向交通信号灯控制的路口的车辆,并对每一车辆分别进行标记。
[0050]具体的,通过摄像头采集实时视频,对实时视频进行分析,识别出实时视频中目标车道上正驶向交通信号灯控制的路口的车辆,并对每一车辆分别进行标记。在对车辆进行识别时,可以通过抓取车辆的显著标志来识别车辆,显著标志包括车牌、车标、年检标志、环保标志、保险标志等。如图3所示,矩形方框表示识别出的车辆目标。
[0051 ] S112、通过实时视频分析追踪记录标记的每一车辆的状态。
[0052]持续追踪标记的每一车辆,获取车辆的速度,还可以获取车辆离路口的距离,另外还可以获取车辆的类型、载重状态等。
[0053]在获取车辆的速度时,可以采取以下方式:利用Liang_Barsky算法,判断车辆是否触发开始线或结束线;当车辆触发开始线且为正向行驶(即往路口方向行驶)时,标记开始时间,同时还可以增加统计次数;当车辆触发结束线且为正向行驶,标记结束时间;根据两条线间的实际距离和经过两条线的时间间隔,计算出车辆的速度。
[0054]此外,也可以采取现有技术中的其它方式获取车辆的速度,在此不再赘述。
[0055]在获取车辆离路口的距离时,首先获取车辆的实时位置坐标,然后计算出该位置坐标与路口的位置坐标之间的距离。当然,也可以采用现有技术中的其它测距方式获取车辆离路口的距离,在此不再赘述。
[0056]在获取车辆的类型时,可以根据车辆的尺寸(如高度、长度、宽度)、形状等特征来识别车辆的类型。车辆的载重状态可以通过检测货车货斗的载货状态或者车辆的重量来获取。
[0057] 可选地,实时视频分析方法在具体实施过程中,可以采用Vibe前景提取、Adaboost分类器检测以及KLT跟踪等算法对视频图像进行处理。Vibe提取的前景图像结合算法设置的ROI区域以及车道区域,可以有效减少分类器检测范围,提升算法效率;Adaboost分类器结合训练得到的车辆LBP特征数据在当前图像中进行车辆检测,得到车辆的具体位置坐标;KLT跟踪结合前面检测到的车辆信息实时跟踪目标。
[0058] S12、根据交通信号灯的状态和车辆的状态,判断车辆是否有闯红灯的意图。当车辆有闯红灯的意图时,执行步骤S13。
[0059]可选地,当交通信号灯的状态为紧急状态时,判断车辆离路口的距离是否小于车辆在当前速度下的刹车距离;当车辆离路口的距离小于刹车距离时,判决车辆有闯红灯的意图;否则,判决车辆没有闯红灯的意图。这种判断方式将在第二实施例中进行详细说明。
[0060]可选地,当交通信号灯的状态为紧急状态时,判断车辆的速度是否大于车辆离路口的距离所对应的安全速度;当车辆的速度大于安全速度时,判决车辆有闯红灯的意图;否贝IJ,判决车辆没有闯红灯的意图。这种判断方式将在第三实施例中进行详细说明。
[0061 ]可选地,当交通信号灯的状态为紧急状态时,判断车辆的速度是否有减小的趋势;当车辆的速度有减小的趋势时,判决车辆没有闯红灯的意图;否则,判决车辆有闯红灯的意图。这种判断方式将在第四实施例中进行详细说明。
[0062]前述交通信号灯的紧急状态,包括红灯状态、黄灯状态、绿灯即将结束状态等,绿灯常亮等状态则为非紧急状态。
[0063]此外,本领域技术人员可以理解,还可以基于同样的构思,采用其它的判断方式来判决车辆是否有闯红灯的意图,在此不再一一列举赘述。
[0064] S13、发出警报信息。
[0065]当判定某一车道上有车辆有闯红灯的意图时,立即发出警报信息,该警报信息主要用来警示即将通过或正在通过路口的其它车辆或行人,同时也可以对有闯红灯的意图的车辆产生提醒和警告作用,从而实现提前预警,减少交通事故的发生。
[0066]所述警报信息可以是声音警示信息或/和灯光警示信息。例如,发出警报声和语音警示并伴随灯光闪烁,最大限度的警示路口的车辆和行人。
[0067]本发明实施例的交通预警方法,通过监测交通信号灯的状态和车辆的状态,判断车辆是否有闯红灯的意图,当车辆有闯红灯的意图时,则立即发出警报信息,一方面警示即将通过或正在通过路口的其它车辆或行人,同时也对有闯红灯的意图的车辆产生提醒和警告作用,实现了在车辆即将闯红灯之前进行提前预警,从而可以防止或减少交通事故的发生。
[0068]参见图4,提出本发明的交通预警方法第二实施例,所述方法包括以下步骤:
[0069] S21、监测目标车道的交通信号灯的状态,以及目标车道上正驶向交通信号灯控制的路口的车辆的状态。
[0070]本实施例中,车辆的状态至少包括车辆的速度和车辆离路口的距离。本步骤S21与第一实施例的步骤Sll相同,在此不再赘述。
[0071] S22、分析交通信号灯的状态,判断是否为紧急状态。当交通信号灯的状态为紧急状态时,执行步骤S23。
[0072]可选地,当交通信号灯处于红灯状态、黄灯状态或绿灯即将结束状态时,认为交通信号灯的状态为紧急状态。
[0073] S23、计算车辆在当前速度下的刹车距离,比较车辆离路口的距离与刹车距离的大小,判断车辆离路口的距离是否小于刹车距离。当车辆离路口的距离小于刹车距离时,执行步骤S24;当车辆离路口的距离大于或等于刹车距离时,判决车辆没有闯红灯的意图,结束流程。
[0074]具体的,当交通信号灯处于紧急状态时,获取目标车辆离路口的距离以及目标车辆当前的速度,计算目标车辆在当前速度下的刹车距离,比较目标车辆离路口的距离与刹车距离的大小。该刹车距离可以取最小刹车距离、平均刹车距离或最大刹车距离。当车辆离路口的距离小于刹车距离时,说明车辆在到达路口前无法停止,必定会闯红灯;当车辆离路口的距离大于或等于刹车距离时,说明车辆在到达路口前可以停止,不会闯红灯。
[0075]可选地,在计算刹车距离时,可以综合考虑车辆的类型、载重等因素进行计算,以提高计算精度。
[0076]本步骤S23是一个持续过程,在目标车辆停止于路口前或交通信号灯解除紧急状态前,实时或定时的计算目标车辆离路口的距离和刹车距离并比较二者大小。
[0077] S24、判决车辆有闯红灯的意图,发出警报信息。
[0078]当车辆离路口的距离小于刹车距离时,判决车辆有闯红灯的意图,立即发出警报信息。本步骤S24与第一实施例中的步骤S13相同,在此不再赘述。
[0079]本实施例通过分析计算车辆在当前速度下能否在到达路口前及时刹停来判断车辆是否有闯红灯的意图,判断结果准确可靠。
[0080]参见图5,提出本发明的交通预警方法第三实施例,所述方法包括以下步骤:
[0081 ] S31、监测目标车道的交通信号灯的状态,以及目标车道上正驶向交通信号灯控制的路口的车辆的状态。
[0082]本实施例中,车辆的状态至少包括车辆的速度和车辆离路口的距离。本步骤S31与第一实施例的步骤Sll相同,在此不再赘述。
[0083] S32、分析交通信号灯的状态,判断是否为紧急状态。当交通信号灯的状态为紧急状态时,执行步骤S33。
[0084]可选地,当交通信号灯处于红灯状态、黄灯状态或绿灯即将结束状态时,认为交通信号灯的状态为紧急状态。
[0085] S33、获取车辆离路口的距离所对应的安全速度,比较车辆的速度与安全速度的大小,判断车辆的速度是否大于安全速度。当车辆的速度大于安全速度时,执行步骤S34;当车辆的速度小于或等于安全速度时,判决车辆没有闯红灯的意图,结束流程。
[0086]本实施例中,预先设定存储了车辆离路口的距离与安全速度的对应关系,该安全速度即车辆到达路口时能够刹停的最大速度。当获取了目标车辆离路口的距离后,则可以直接查询对应关系获得与该距离对应的安全速度,并直接比较安全速度与目标车辆当前的速度的大小,省去了刹车距离计算过程,提高了处理速度。当目标车辆的速度大于安全速度,认为目标车辆在到达路口前不能刹停,必定会闯红灯;当目标车辆的速度小于或等于安全速度时,认为车辆在到达路口前能够停止,认为车辆不会闯红灯。
[0087]可选地,设定车辆离路口的距离与安全速度的对应关系时,可以综合考虑车辆的类型、载重状态等因素,针对车辆不同的类型或/和载重状态设定不同的对应关系。在查询对应关系时,则根据目标车辆的类型或/和载重状态查询相应的对应关系。
[0088]可选地,车辆离路口的距离与安全速度的对应关系,可以是一个距离值范围对应一个安全速度值,当然,也可以是一个距离值对应一个安全速度值。
[0089]本步骤S33是一个持续过程,在目标车辆停止于路口前或交通信号灯解除紧急状态前,实时或定时的查询安全速度和获取车辆当前的速度并比较二者大小。
[0090] S34、判决车辆有闯红灯的意图,发出警报信息。
[0091]当车辆的速度大于安全速度时,判决车辆有闯红灯的意图,立即发出警报信息。本步骤S34与第一实施例中的步骤S13相同,在此不再赘述。
[0092]本实施例通过预设设定存储车辆离路口的距离与安全速度的对应关系,省去了刹车距离计算过程,减少了计算量,提高了处理速度,能够及时作出判决。
[0093]参见图6,提出本发明的交通预警方法第四实施例,所述方法包括以下步骤:
[0094] S41、监测目标车道的交通信号灯的状态,以及目标车道上正驶向交通信号灯控制的路口的车辆的状态。
[0095]本实施例中,车辆的状态至少包括车辆的速度。本步骤S41与第一实施例的步骤Sll相同,在此不再赘述。
[0096] S42、分析交通信号灯的状态,判断是否为紧急状态。当交通信号灯的状态为紧急状态时,执行步骤S43。
[0097]可选地,当交通信号灯处于红灯状态、黄灯状态或绿灯即将结束状态时,认为交通信号灯的状态为紧急状态。
[0098] S43、分析车辆的速度变化趋势,判断车辆的速度是否有减小的趋势。当车辆的速度没有减小的趋势时,执行步骤S44;当车辆的速度有减小的趋势时,判决车辆没有闯红灯的意图,结束流程。
[0099]本实施例监测的车辆是行驶的车辆,因此此处的速度必定是大于零的。当交通信号灯进入紧急状态后,实时或定时的检测车辆的速度,将前一次检测的速度与后一次检测的速度进行比较;当前一次检测的速度大于后一次检测的速度时,则说明车辆的速度有减小的趋势;当前一次检测的速度小于或等于后一次检测的速度时,则说明车辆的速度没有减小的趋势。当车辆的速度有减小的趋势时,说明车辆正在减速行驶,没有闯红灯的意图;当车辆的速度没有减小的趋势,说明车辆正在匀速甚至加速行驶,有闯红灯的意图。
[0100]可选地,可以连续检测至少三组速度数据,获取车辆总的速度变化趋势,提高判断的准确性。
[0101]可选地,在某些实施例中,当车辆的速度超过预设值或/和车辆离路口的距离小于预设值时,才执行步骤S43,进行车辆速度变化趋势的分析判断,防止误判。
[0102] S44、判决车辆有闯红灯的意图,发出警报信息。
[0103]当车辆的速度没有减小的趋势时,说明车辆在交通信号灯处于紧急状态下仍然匀速行驶甚至加速行驶,判决车辆有闯红灯的意图,立即发出警报信息。本步骤S44与第一实施例中的步骤S13相同,在此不再赘述。
[0104]本实施例通过分析车辆的速度变化趋势来判决车辆是否有闯红灯的意图,判决过程简单易行,计算量小,处理速度快,判决更加及时。
[0105]参见图7,提出本发明的交通预警装置一实施例,所述装置包括监测模块、判断模块和预警模块,其中:
[0106]监测模块:用于监测目标车道的交通信号灯的状态,以及目标车道上正驶向交通信号灯控制的路口的车辆的状态。
[0107]交通路口的车道通常包括左转车道、直行车道和右转车道中的任意一种或者至少两种。当至少有两种车道时,监测模块分别实时或定时的对不同车道的交通信号灯的状态,以及该车道上正驶向该交通信号灯控制的路口的车辆的状态进行监测。
[0108]交通信号灯的状态通常包括红灯状态、黄灯状态、绿灯状态和绿灯即将结束状态(绿灯闪烁时)。监测模块可以直接通过摄像头拍摄的图片或实时视频获取交通信号灯的状
ίέτ O
[0109]车辆的状态至少包括车辆行驶的速度,还可以包括车辆距离路口的距离,另外还可以包括车辆的类型、载重状态等。车辆的类型可以分为小型载客汽车(俗称私家车)、中大型载客汽车(包括公交车、长途汽车等)、小型货车、中大型货车等。载重状态包括空载、半载、满载、超载等,主要针对中大型货车。车辆距离路口的距离,通常是指车辆距离目标车道在路口处的停止线的距离,当然,也可以选择路口处其它的参考目标。
[0110]监测模块可以采用实时视频分析的方法获取车辆的状态,具体为:通过实时视频分析获取目标车道上正驶向交通信号灯控制的路口的车辆,并对每一车辆分别进行标记;通过实时视频分析追踪记录标记的每一车辆的状态。
[0111]在获取车辆的速度时,监测模块可以采取以下方式:利用Liang_Barsky算法,判断车辆是否触发开始线或结束线;当车辆触发开始线且为正向行驶(即往路口方向行驶)时,标记开始时间,同时还可以增加统计次数;当车辆触发结束线且为正向行驶,标记结束时间;根据两条线间的实际距离和经过两条线的时间间隔,计算出车辆的速度。
[0112]此外,监测也可以采取现有技术中的其它方式获取车辆的速度,在此不再赘述。
[0113]在获取车辆离路口的距离时,监测模块首先获取车辆的实时位置坐标,然后计算出该位置坐标与路口的位置坐标之间的距离。当然,也可以采用现有技术中的其它测距方式获取车辆离路口的距离,在此不再赘述。
[0114]在获取车辆的类型时,监测模块可以根据车辆的尺寸(如高度、长度、宽度)、形状等特征来识别车辆的类型。车辆的载重状态可以通过检测货车货斗的载货状态或者车辆的重量来获取。
[0115]判断模块:用于根据交通信号灯的状态和车辆的状态,判断车辆是否有闯红灯的意图。
[0116]具体的,判断模块可以采用以下方式判断车辆是否有闯红灯的意图:
[0117]可选地,当交通信号灯的状态为紧急状态时,判断模块判断车辆离路口的距离是否小于车辆在当前速度下的刹车距离;当车辆离路口的距离小于刹车距离时,判决车辆有闯红灯的意图;否则,判决车辆没有闯红灯的意图。
[0118]可选地,当交通信号灯的状态为紧急状态时,判断模块判断车辆的速度是否大于车辆离路口的距离所对应的安全速度;当车辆的速度大于安全速度时,判决车辆有闯红灯的意图;否则,判决车辆没有闯红灯的意图。
[0119]可选地,当交通信号灯的状态为紧急状态时,判断模块判断车辆的速度是否有减小的趋势;当车辆的速度有减小的趋势时,判决车辆没有闯红灯的意图;否则,判决车辆有闯红灯的意图。
[0120]前述交通信号灯的紧急状态,包括红灯状态、黄灯状态、绿灯即将结束状态等,绿灯常亮等状态则为非紧急状态。
[0121]此外,本领域技术人员可以理解,还可以基于同样的构思,采用其它的判断方式来判决车辆是否有闯红灯的意图,在此不再一一列举赘述。
[0122]预警模块:用于当车辆有闯红灯的意图时,发出警报信息。
[0123]预警模块发出的警报信息可以是声音警示信息或/和灯光警示信息。例如,预警模块发出警报声和语音警示并伴随灯光闪烁,最大限度的警示路口的车辆和行人。
[0124]警报信息主要用来警示即将通过或正在通过路口的其它车辆或行人,同时也可以对有闯红灯的意图的车辆产生提醒和警告作用,从而实现提前预警,减少交通事故的发生。
[0125]本发明实施例的交通预警装置,通过监测交通信号灯的状态和车辆的状态,判断车辆是否有闯红灯的意图,当车辆有闯红灯的意图时,则立即发出警报信息,一方面警示即将通过或正在通过路口的其它车辆或行人,同时也对有闯红灯的意图的车辆产生提醒和警告作用,实现了在车辆即将闯红灯之前进行提前预警,从而可以防止或减少交通事故的发生。
[0126]需要说明的是:上述实施例提供的交通预警装置与交通预警方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,且方法实施例中的技术特征在装置实施例中均对应适用,这里不再赘述。
[0127]通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如R0M/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,月艮务器,交通系统,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0128]以上参照附图说明了本发明的优选实施例,并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质,可以有多种变型方案实现本发明,比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进,均应在本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1. 一种交通预警方法,其特征在于,包括步骤: 监测目标车道的交通信号灯的状态,以及所述目标车道上正驶向所述交通信号灯控制的路口的车辆的状态; 根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态,判断所述车辆是否有闯红灯的意图; 当所述车辆有闯红灯的意图时,发出警报信息。
2.根据权利要求I所述的交通预警方法,其特征在于,所述车辆的状态包括所述车辆的速度和所述车辆离所述路口的距离,所述根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态,判断所述车辆是否有闯红灯的意图,包括: 当所述交通信号灯的状态为紧急状态时,判断所述车辆离所述路口的距离是否小于所述车辆在所述速度下的刹车距离; 当所述车辆离所述路口的距离小于所述刹车距离时,判决所述车辆有闯红灯的意图;否则,判决所述车辆没有闯红灯的意图。
3.根据权利要求I所述的交通预警方法,其特征在于,所述车辆的状态包括所述车辆的速度和所述车辆离所述路口的距离,所述根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态,判断所述车辆是否有闯红灯的意图,包括: 当所述交通信号灯的状态为紧急状态时,判断所述车辆的速度是否大于所述车辆离所述路口的距离所对应的安全速度; 当所述车辆的速度大于所述安全速度时,判决所述车辆有闯红灯的意图;否则,判决所述车辆没有闯红灯的意图。
4.根据权利要求I所述的交通预警方法,其特征在于,所述车辆的状态包括所述车辆的速度,所述根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态,判断所述车辆是否有闯红灯的意图,包括: 当所述交通信号灯的状态为紧急状态时,判断所述车辆的速度是否有减小的趋势;当所述车辆的速度有减小的趋势时,判决所述车辆没有闯红灯的意图;否则,判决所述车辆有闯红灯的意图。
5.根据权利要求2-4任一项所述的交通预警方法,其特征在于,所述紧急状态为红灯状态、黄灯状态或绿灯即将结束状态。
6. 一种交通预警装置,其特征在于,包括: 监测模块,用于监测目标车道的交通信号灯的状态,以及所述目标车道上正驶向所述交通信号灯控制的路口的车辆的状态; 判断模块,用于根据所述交通信号灯的状态和所述车辆的状态,判断所述车辆是否有闯红灯的意图; 预警模块,用于当所述车辆有闯红灯的意图时,发出警报信息。
7.根据权利要求6所述的交通预警装置,其特征在于,所述车辆的状态包括所述车辆的速度和所述车辆离所述路口的距离,所述判断模块用于: 当所述交通信号灯的状态为紧急状态时,判断所述车辆离所述路口的距离是否小于所述车辆在所述速度下的刹车距离; 当所述车辆离所述路口的距离小于所述刹车距离时,判决所述车辆有闯红灯的意图;否则,判决所述车辆没有闯红灯的意图。
8.根据权利要求6所述的交通预警装置,其特征在于,所述车辆的状态包括所述车辆的速度和所述车辆离所述路口的距离,所述判断模块用于: 当所述交通信号灯的状态为紧急状态时,判断所述车辆的速度是否大于所述车辆离所述路口的距离所对应的安全速度; 当所述车辆的速度大于所述安全速度时,判决所述车辆有闯红灯的意图;否则,判决所述车辆没有闯红灯的意图。
9.根据权利要求6所述的交通预警装置,其特征在于,所述车辆的状态包括所述车辆的速度,所述判断模块用于: 当所述交通信号灯的状态为紧急状态时,判断所述车辆的速度是否有减小的趋势; 当所述车辆的速度有减小的趋势时,判决所述车辆没有闯红灯的意图;否则,判决所述车辆有闯红灯的意图。
10.根据权利要求7-9任一项所述的交通预警装置,其特征在于,所述紧急状态为红灯状态、黄灯状态或绿灯即将结束状态。
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