CN109872545A - 智能交通灯的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种智能交通灯的控制方法及系统，用以克服红绿灯时间相对固定，道路通行率低的缺陷。其中方法包括：雾节点服务器接收覆盖范围内的智能交通灯采集的道路信息；雾节点服务器对道路信息进行分析，得到对智能交通灯的控制信息；雾节点服务器将控制信息发送至智能交通灯，以使智能交通灯依据控制信息调整自身状态。本发明实施例中可以依据道路的状况自动对智能交通灯的状态进行调整，从而克服红绿灯时间相对固定，道路通行率低的缺陷；进一步地，雾节点服务器分担了云节点服务器的部分数据处理过程，因此降低了传输到云节点服务器的数据量，简化了云节点服务器的数据处理过程。

Description

智能交通灯的控制方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种智能交通灯的控制方法及系统。

背景技术

随着社会经济的发展，城市交通问题也越来越引起人们的关注，交通堵塞的问题也越来越严重。交通堵塞不但浪费大量的时间，而且排队过程中刹车和怠速会浪费能源，并且也造成空气污染。因此，如何有效地降低城市交通堵塞，协调好人、车、路三者之间的关系，已成为各大城市面临的难题之一。

交通灯控制系统作为交通系统中的重要元素，对缓解交通堵塞扮演着重要角色，随着现在科技的飞速发展，交通灯在道路上比较普遍，几乎每个路口都会出现。传统的交通灯控制系统虽然在一定程度上可以满足指挥路口交通的需要，但是，随着城市规模的不断扩大，传统的交通灯控制系统已经表现出明显的缺点：红绿灯时间相对固定，道路通行率低，尤其是较大的路口，红绿灯的变换时间周期更长，效率更低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种智能交通灯的控制方法及系统，用以克服现有技术中交通灯控制系统红绿灯时间相对固定，道路通行率低的缺陷。

本发明实施例提供一种智能交通灯的控制方法，所述方法包括：

雾节点服务器接收覆盖范围内的智能交通灯采集的道路信息；

所述雾节点服务器对所述道路信息进行分析，得到对所述智能交通灯的控制信息；

所述雾节点服务器将所述控制信息发送至所述智能交通灯，以使所述智能交通灯依据所述控制信息调整自身状态。

可选地，所述雾节点服务器对所述道路信息进行分析，得到对所述智能交通灯的控制信息的步骤，包括：

所述雾节点服务器识别所述道路信息的内容；

所述雾节点服务器依据所述道路信息的内容生成对所述智能交通灯的控制信息。

可选地，所述雾节点服务器依据所述道路信息的内容生成对所述智能交通灯的控制信息的步骤，包括：

若所述道路信息的内容包括行车流量数据，则所述雾节点服务器依据所述行车流量数据生成时长调整信息；

若所述道路信息的内容包括车辆违规数据，则所述雾节点服务器依据所述车辆违规数据生成违规报警信息。

可选地，在所述雾节点服务器对所述道路信息进行分析，得到对所述智能交通灯的控制信息的步骤之后，所述方法还包括：

若所述控制信息为违规报警信息，则所述雾节点服务器将所述违规报警信息发送至与所述智能交通灯相距在第一预设距离内的车载终端。

可选地，在所述雾节点服务器对所述道路信息进行分析，得到对所述智能交通灯的控制信息的步骤之后，所述方法还包括：

所述雾节点服务器将所述控制信息发送至云节点服务器；

所述云节点服务器存储所述控制信息。

可选地，在所述雾节点服务器对所述道路信息进行分析，得到对所述智能交通灯的控制信息的步骤之后，所述方法还包括：

所述雾节点服务器将所述控制信息发送至覆盖范围内、与所述智能交通灯相距在第二预设距离内的其他智能交通灯，以使所述其他智能交通灯依据所述控制信息调整自身状态。

本发明实施例还提供一种智能交通灯的控制系统，所述系统包括：雾节点服务器，所述雾节点服务器包括：

接收模块，用于接收覆盖范围内的智能交通灯采集的道路信息；

分析模块，用于对所述道路信息进行分析，得到对所述智能交通灯的控制信息；

第一发送模块，用于将所述控制信息发送至所述智能交通灯，以使所述智能交通灯依据所述控制信息调整自身状态。

可选地，所述分析模块包括：

识别单元，用于识别所述道路信息的内容；

生成单元，用于依据所述道路信息的内容生成对所述智能交通灯的控制信息。

可选地，所述生成单元，进一步用于若所述道路信息的内容包括行车流量数据，则依据所述行车流量数据生成时长调整信息；若所述道路信息的内容包括车辆违规数据，则依据所述车辆违规数据生成违规报警信息。

可选地，所述雾节点服务器还包括：

第二发送模块，用于若所述控制信息为违规报警信息，则将所述违规报警信息发送至与所述智能交通灯相距在第一预设距离内的车载终端。

可选地，所述雾节点服务器还包括：第三发送模块，用于将所述控制信息发送至云节点服务器；

所述系统还包括：云节点服务器，用于存储所述控制信息。

可选地，所述雾节点服务器还包括：

第四发送模块，用于将所述控制信息发送至覆盖范围内、与所述智能交通灯相距在第二预设距离内的其他智能交通灯，以使所述其他智能交通灯依据所述控制信息调整自身状态。

本发明实施例雾节点服务器接收覆盖范围内的智能交通灯采集的道路信息，并对道路信息进行分析，得到对智能交通灯的控制信息，后续将控制信息发送至智能交通灯，智能交通灯即可依据控制信息调整自身状态。由以上技术方案可见，本发明实施例中将智能交通灯与车联网技术相结合，可以依据道路的状况自动对智能交通灯的状态进行调整，从而克服现有技术中交通灯控制系统红绿灯时间相对固定，道路通行率低的缺陷；进一步地，由于将车联网中的信息分析过程由原来的云节点服务器转移到雾节点服务器执行，雾节点服务器分担了云节点服务器的部分数据处理过程，因此降低了传输到云节点服务器的数据量，简化了云节点服务器的数据处理过程，从而克服了传输数据过多造成云数据中心和智能交通灯之间的I/O(input/output，输入输出)瓶颈，导致传输速率大大下降，云数据中心计算出现时延的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的一种智能交通灯的控制方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例二的一种车联网与智能交通灯结合的体系架构图；

图3为本发明实施例二的一种智能交通灯的控制方法的步骤流程图；

图4为本发明实施例三的一种智能交通灯的控制系统的结构框图；

图5为本发明实施例四的一种智能交通灯的控制系统的结构框图。

具体实施方式

当然，实施本发明实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。

为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。

下面结合本发明实施例附图进一步说明本发明实施例具体实现。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种智能交通灯的控制方法的步骤流程图。

本实施例的智能交通灯的控制方法包括以下步骤：

步骤101，雾节点服务器接收覆盖范围内的智能交通灯采集的道路信息。

本实施例中，一个雾节点服务器可以服务于多个智能交通灯(也即覆盖多个智能交通灯)。智能交通灯与为它提供服务的雾节点服务器之间进行通信，雾节点服务器可以接收其覆盖范围内的智能交通灯采集的道路信息。

智能交通灯与车载终端不断交互，可以探测行人和骑自行车人的存在，并测量行驶中汽车的距离和速度等。其中，道路信息比如可以包括行车流量数据、车辆违规数据、行人流量数据，等等。

其中，雾节点服务器可以为具有存储功能的小型服务器或路由器，如路边设备、智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。车载终端可以为具有通信功能的设备，如RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)传感器、智能手机、平板电脑、行车记录仪等。

步骤102，雾节点服务器对道路信息进行分析，得到对智能交通灯的控制信息。

雾节点服务器在接收到道路信息后，对这些信息进行分析，分析后将得到对智能交通灯的控制信息。其中，对信息的分析过程比如是识别道路信息的内容，并根据不同的内容生成对应的控制信息，例如生成时长调整信息或者生成违规报警信息等。

步骤103，雾节点服务器将控制信息发送至智能交通灯，以使智能交通灯依据控制信息调整自身状态。

智能交通灯接收到控制信息后依据该控制信息调整自身状态。比如如果控制信息为时长调整信息，则智能交通灯可以根据该控制信息调整红路灯的显示时长，如增加或减少红灯的显示时长，或者增加或减少绿灯的显示时长等；如果控制信息为违规报警信息，则智能交通灯根据该控制信息发出报警信号，以提示附近车辆注意路况等。对于具体的处理过程，将在下面的实施例中详细描述。

本发明实施例雾节点服务器接收覆盖范围内的智能交通灯采集的道路信息，并对道路信息进行分析，得到对智能交通灯的控制信息，后续将控制信息发送至智能交通灯，智能交通灯即可依据控制信息调整自身状态。由以上技术方案可见，本发明实施例中将智能交通灯与车联网技术相结合，可以依据道路的状况自动对智能交通灯的状态进行调整，从而克服现有技术中交通灯控制系统红绿灯时间相对固定，道路通行率低的缺陷；进一步地，由于将车联网中的信息分析过程由原来的云节点服务器转移到雾节点服务器执行，雾节点服务器分担了云节点服务器的部分数据处理过程，因此降低了传输到云节点服务器的数据量，简化了云节点服务器的数据处理过程，从而克服了传输数据过多造成云数据中心和智能交通灯之间的I/O瓶颈，导致传输速率大大下降，云数据中心计算出现时延的缺陷。

实施例二

本发明实施例利用车联网与交通灯系统各自的优势进行结合，但是考虑到车联网本身也存在一定的问题，即随着数据传输量进一步成指数式增长，造成云数据中心和智能交通灯之间的I/O瓶颈，导致传输速率大大下降，甚至造成很大的网络时延。因此，本发明实施例进一步在车联网中加入了雾计算架构，即在智能交通灯和云数据中心之间再加一层，叫网络边缘层，比如再加一个带有存储器的小型服务器或路由器，把一些并不必须放到车联网中云数据中心的数据在这一层处理，可大大减少云数据中心的压力，提升了传输速率，减低了时延。这里“雾计算”是提供了当地智能交通灯节点分布的地理位置信息，信息传递的时延非常低，而“云计算”则提供了中心化的全局信息。通过“雾计算”，这些智能交通灯可以与邻近的智能交通灯进行协调，可以对接近的车辆发出警告，甚至可以改变红绿灯显示的周期，以避免出现交通意外，在雾节点服务器里的数据可以传到云节点服务器里，再进行全局数据分析，从而减少云数据中心的数据延迟，提高数据传输速度，增强云计算安全。

雾计算的英文名称是Fog Computing或者fog networking，也被称为fogging，它的简要理解含义就是Cloud+IOT(Internet Of Things)，其中文释义为云计算+物联网，雾计算的主要概念—它是一个系统的、高度虚拟化、安全和网络集成平台，它可以在云计算数据中心和物联网边界点之间提供计算、存储和网络等服务，在该模式当中数据、数据处理和应用程序集中在网络边缘的设备中而不是几乎都在云端，它更靠近终端用户，位于云计算与终端计算之间，能够为云数据中心减少需要计算、处理和存储的数据量，提高云数据中心的计算效率，降低云计算的时延。

参照图2，示出了本发明实施例二的一种车联网与智能交通灯结合的体系架构图。

本实施例中车联网与智能交通灯结合的体系架构可以包括云节点服务器201、雾节点服务器202、智能交通灯203、车载终端204、移动站205及无线访问节点206。其中，智能交通灯203与雾节点服务器202之间可以通过无线网络通信，车载终端204与雾节点服务器202之间也可以通过无线网络通信，智能交通灯203和车载终端204通过无线访问点206访问雾节点服务器202；雾节点服务器202与云节点服务器201之间可以通过光纤通信，雾节点服务器202通过移动站205访问云节点服务器201，一个云节点服务器对应多个雾节点服务器；智能交通灯203和车载终端204之间可以通过RFID、无线网络等进行通信。需要说明的是，图2中仅示出了一个雾节点服务器与一个车载终端、一个智能交通灯进行通信，在实际应用中，一个雾节点服务器可以服务于多个车载终端、多个智能交通灯。

本发明实施例中，智能交通灯的控制中心为单片机，这一部分主要负责整个系统的运算与控制；还设有显示模块，包括数码管显示倒计时时间、发光二极管显示通行或禁止(显示红黄绿颜色)；还设有输入模块，即应用按键来控制一系列的显示功能，其中包括切换紧急模式，切换黄闪模式，查看检测数据等；还设有传感器模块检测道路信息；还设有报警模块，当检测到有闯红灯时蜂鸣器报警；还设有雾平台数据传输模块，与雾节点服务器进行通信。

本发明实施例提出了基于雾计算的车联网与智能交通灯结合的设计，智能交通灯特别需要对移动性和位置的感知，需要低延迟和异构性网络以及实时交互的支持。智能交通灯与其覆盖范围内的车载终端不断交互，可以探测行人和骑自行车人的存在，测量行驶中车辆的距离和速度。通过雾节点服务器，它也可以与周边的智能交通灯相互交换信息，协调交通绿色通行时段。智能交通灯还可以发出报警信号，甚至改变自己的变灯时序，以防止发生意外。雾节点服务器还可以将数据发送到云节点服务器作进一步的全局和长期的数据分析。

上述对本发明实施例的车联网与智能交通灯结合的体系架构进行了说明，下面，具体介绍本发明实施例的智能交通灯的控制方法。

参照图3，示出了本发明实施例二的一种智能交通灯的控制方法的步骤流程图。

本发明实施例的智能交通灯的控制方法包括以下步骤：

步骤301，雾节点服务器接收覆盖范围内的智能交通灯采集的道路信息。

智能交通灯与车载终端进行交互，例如可以通过RFID技术交互，从而采集道路上的相关信息。智能交通灯与车载终端之间是一对多的关系，一个智能交通灯可以与其覆盖范围内的多个车载终端交互。雾节点服务器与智能交通灯之间是一对多的关系，一个雾节点服务器可以与其覆盖范围内的多个智能交通灯交互。

步骤302，雾节点服务器对道路信息进行分析，得到对智能交通灯的控制信息。

在一种优选地方式中，该步骤302可以包括以下子步骤：

子步骤a1，雾节点服务器识别所述道路信息的内容。

本发明实施例中，道路信息的内容可以包括：行车流量数据、车辆违规数据等。

子步骤a2，所述雾节点服务器依据所述道路信息的内容生成对所述智能交通灯的控制信息。

优选地，该子步骤a2可以包括：

a21，若所述道路信息的内容包括行车流量数据，则所述雾节点服务器依据所述行车流量数据生成时长调整信息，该时长调整信息即为对智能交通灯的控制信息。

智能交通灯可以通过与车载终端的交互检测道路上的行车流量情况，雾节点服务器依据行车流量数据可以生成时长调整信息。比如，当行车流量数据指示与该智能交通灯相位相同的车道上的行车流量大于第一预设阈值时，则生成的时长调整信息可以为增加绿灯的显示时长，和/或，降低红灯的显示时长。再比如，当行车流量数据指示与该智能交通灯相位相同的车道上的行车流量小于第二预设阈值时，则生成的时长调整信息可以为降低绿灯的显示时长，和/或，增加红灯的显示时长。“和/或”是指可以选择其中任意一种，也可以同时选择两种。

其中，相位可以指方向(如南北方向为一个相位，东西方向为一个相位)。上述第一预设阈值大于第二预设阈值，对于第一预设阈值和第二预设阈值的具体数值，本领域技术人员可以根据实际情况设置任意适用的值，本发明实施例对此并不加以限制。

a22，若所述道路信息的内容包括车辆违规数据，则所述雾节点服务器依据所述车辆违规数据生成违规报警信息，该违规报警信息即为对智能交通灯的控制信息。

智能交通灯可以通过与车载终端的交互检测道路上的车辆违规情况，雾节点服务器依据车辆违规数据可以生成违规报警信息。比如，当车辆违规数据指示当前车辆闯红灯时，则生成的违规报警信息可以为“车辆已违规闯红灯”。再比如，当车辆违规数据指示当前车辆超速时，则生成的违规报警信息可以为“车辆已违规超速”。

步骤303，雾节点服务器将控制信息发送至智能交通灯，以使智能交通灯依据控制信息调整自身状态。

比如，控制信息为时长调整信息，则智能交通灯可以依据时长调整信息调整自身的红绿灯的显示时长。如上所描述的，比如增加绿灯的显示时长，和/或，降低红灯的显示时长。再比如，降低绿灯的显示时长，和/或，增加红灯的显示时长。

比如，控制信息为违规报警信息，则智能交通灯可以依据违规报警信息向当前违规的车辆发出相应的报警信号。如上所描述的，比如发出“车辆已违规闯红灯”的报警信号。再比如，发出“车辆已违规超速”的报警信号。

在一种优选方式中，如果雾节点服务器对道路信息进行分析，得到对智能交通灯的控制信息为违规报警信息，则当前违规的车辆可能会影响到附近的其他车辆，因此雾节点服务器还可以将违规报警信息发送至与当前智能交通灯相距在第一预设距离内的车载终端，从而向其他车辆报警以提示其他车辆注意路况。其中，对于第一预设距离的具体数值，本领域技术人员可以根据实际情况设置任意适用的值，例如可以设置为200m、300m、500m等，本发明实施例对此并不加以限制。

步骤304，雾节点服务器将控制信息发送至覆盖范围内、与当前智能交通灯相距在第二预设距离内的其他智能交通灯，以使其他智能交通灯依据控制信息调整自身状态。

本发明实施例中，雾节点服务器还可以将控制信息发送至覆盖范围内、与当前智能交通灯(当前智能交通灯是指步骤301中描述的采集道路信息的智能交通灯)相距在第二预设距离内的其他智能交通灯，其他智能交通灯也可以依据该控制信息调整自身状态。

比如，控制信息为时长调整信息，则其他智能交通灯可以依据时长调整信息调整自身的红绿灯的显示时长。

比如，控制信息为违规报警信息，则智能交通灯可以依据违规报警信息向覆盖范围内的车辆发出相应的报警信号。比如发出“附近有车辆违规闯红灯”的报警信号。再比如，发出“附近有车辆违规超速”的报警信号。

其中，对于第二预设距离的具体数值，本领域技术人员可以根据实际情况设置任意适用的值，例如可以设置为300m、500m、800m等，本发明实施例对此并不加以限制。

步骤305，雾节点服务器将控制信息发送至云节点服务器；云节点服务器存储控制信息。

本发明实施例中，雾节点服务器还可以将控制信息发送至云节点服务器，云节点服务器接收到后存储该控制信息，以供后续分析使用。比如，云节点服务器可以整合一段时间内的控制信息，分析相应智能交通灯所在道路的行车状况，优化调整智能交通灯的状态，还可以将调整后的结果发送给相应的智能交通灯，使其调整为更加优化的状态。

需要说明的是，本发明实施例对上述步骤303、步骤304和步骤305三个步骤的执行顺序并不加以限制，三个步骤可以按照任意适用的顺序执行，也可以并列执行。

本发明实施例是在雾计算和车联网相互结合的基础上，将先进的电子技术、信息技术、传感器技术和系统工程技术集成运用于地面交通管理所建立的一种实时、准确、高效、大范围、全方位发挥作用的交通运输管理方式，能够智能合理地将雾计算与车联网、智能交通灯相结合，将车联网包含的如车到车，车到接入点(智能交通灯、路边单元、无线网络连接、LTE(Long TermEvolution，长期演进)、3G等)，以及接入点到接入点等进行链接和利用。本发明实施例加入雾计算架构，解决了随着数据传输量爆发增长造成云数据中心网络数据传输时延问题；智能交通灯可以实时有效地控制交通流量较大情况，如多路交叉口，相反，仅仅对支路交通实行停车控制，交叉口的交通量增加会导致车辆排队，以致增加交通违规和交通安全问题，因此本发明实施例能够有效提高道路通行效率和保障车辆行驶安全；使用智能交通灯控制的交叉路口，其路权分配比使用其他控制手段更公平、合理、高效，在使用停车控制或环形交叉控制时，车辆要进入主线交通流必须寻找一个合适的车辆间隙，从而需要花费更长的等待时间，而使用智能交通灯控制，则可以保证更加顺利地通过交叉路口。

实施例三

参照图4，示出了本发明实施例三的一种智能交通灯的控制系统的结构框图。

本发明实施例的智能交通灯的控制系统可以包括雾节点服务器401。雾节点服务器401可以包括：

接收模块4011，用于接收覆盖范围内的智能交通灯采集的道路信息；

分析模块4012，用于对所述道路信息进行分析，得到对所述智能交通灯的控制信息；

第一发送模块4013，用于将所述控制信息发送至所述智能交通灯，以使所述智能交通灯依据所述控制信息调整自身状态。

本发明实施例雾节点服务器接收覆盖范围内的智能交通灯采集的道路信息，并对道路信息进行分析，得到对智能交通灯的控制信息，后续将控制信息发送至智能交通灯，智能交通灯即可依据控制信息调整自身状态。由以上技术方案可见，本发明实施例中将智能交通灯与车联网技术相结合，可以依据道路的状况自动对智能交通灯的状态进行调整，从而克服现有技术中交通灯控制系统红绿灯时间相对固定，道路通行率低的缺陷；进一步地，由于将车联网中的信息分析过程由原来的云节点服务器转移到雾节点服务器执行，雾节点服务器分担了云节点服务器的部分数据处理过程，因此降低了传输到云节点服务器的数据量，简化了云节点服务器的数据处理过程，从而克服了传输数据过多造成云数据中心和智能交通灯之间的I/O瓶颈，导致传输速率大大下降，云数据中心计算出现时延的缺陷。

实施例四

参照图5，示出了本发明实施例四的一种智能交通灯的控制系统的结构框图。

本发明实施例的智能交通灯的控制系统可以包括雾节点服务器501和云节点服务器502。

雾节点服务器501可以包括：

接收模块5011，用于接收覆盖范围内的智能交通灯采集的道路信息；

分析模块5012，用于对所述道路信息进行分析，得到对所述智能交通灯的控制信息；

第一发送模块5013，用于将所述控制信息发送至所述智能交通灯，以使所述智能交通灯依据所述控制信息调整自身状态。

优选地，分析模块包括：识别单元，用于识别所述道路信息的内容；生成单元，用于依据所述道路信息的内容生成对所述智能交通灯的控制信息。

优选地，所述生成单元，进一步用于若所述道路信息的内容包括行车流量数据，则依据所述行车流量数据生成时长调整信息；若所述道路信息的内容包括车辆违规数据，则依据所述车辆违规数据生成违规报警信息。

优选地，所述雾节点服务器501还可以包括：第二发送模块5014，用于若所述控制信息为违规报警信息，则将所述违规报警信息发送至与所述智能交通灯相距在第一预设距离内的车载终端。

优选地，所述雾节点服务器501还可以包括：第三发送模块5015，用于将所述控制信息发送至云节点服务器；云节点服务器502，用于存储所述控制信息。

优选地，所述雾节点服务器501还可以包括：第四发送模块5016，用于将所述控制信息发送至覆盖范围内、与所述智能交通灯相距在第二预设距离内的其他智能交通灯，以使所述其他智能交通灯依据所述控制信息调整自身状态。

本发明实施例加入雾计算架构，解决了随着数据传输量爆发增长造成云数据中心网络数据传输时延问题；智能交通灯可以实时有效地控制交通流量较大情况，如多路交叉口，相反，仅仅对支路交通实行停车控制，交叉口的交通量增加会导致车辆排队，以致增加交通违规和交通安全问题，因此本发明实施例能够有效提高道路通行效率和保障车辆行驶安全；使用智能交通灯控制的交叉路口，其路权分配比使用其他控制手段更公平、合理、高效，在使用停车控制或环形交叉控制时，车辆要进入主线交通流必须寻找一个合适的车辆间隙，从而需要花费更长的等待时间，而使用智能交通灯控制，则可以保证更加顺利地通过交叉路口。

需要指出，根据实施的需要，可将本发明实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本发明实施例的目的。

上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的智能交通灯的控制方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的智能交通灯的控制方法的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的智能交通灯的控制方法的专用计算机。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的范围。

以上实施方式仅用于说明本发明实施例，而并非对本发明实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明实施例的范畴，本发明实施例的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (12)

1.一种智能交通灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

雾节点服务器接收覆盖范围内的智能交通灯采集的道路信息；

所述雾节点服务器对所述道路信息进行分析，得到对所述智能交通灯的控制信息；

所述雾节点服务器将所述控制信息发送至所述智能交通灯，以使所述智能交通灯依据所述控制信息调整自身状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雾节点服务器对所述道路信息进行分析，得到对所述智能交通灯的控制信息的步骤，包括：

所述雾节点服务器识别所述道路信息的内容；

所述雾节点服务器依据所述道路信息的内容生成对所述智能交通灯的控制信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述雾节点服务器依据所述道路信息的内容生成对所述智能交通灯的控制信息的步骤，包括：

若所述道路信息的内容包括行车流量数据，则所述雾节点服务器依据所述行车流量数据生成时长调整信息；

若所述道路信息的内容包括车辆违规数据，则所述雾节点服务器依据所述车辆违规数据生成违规报警信息。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在所述雾节点服务器对所述道路信息进行分析，得到对所述智能交通灯的控制信息的步骤之后，所述方法还包括：

若所述控制信息为违规报警信息，则所述雾节点服务器将所述违规报警信息发送至与所述智能交通灯相距在第一预设距离内的车载终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述雾节点服务器对所述道路信息进行分析，得到对所述智能交通灯的控制信息的步骤之后，所述方法还包括：

所述雾节点服务器将所述控制信息发送至云节点服务器；

所述云节点服务器存储所述控制信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述雾节点服务器对所述道路信息进行分析，得到对所述智能交通灯的控制信息的步骤之后，所述方法还包括：

所述雾节点服务器将所述控制信息发送至覆盖范围内、与所述智能交通灯相距在第二预设距离内的其他智能交通灯，以使所述其他智能交通灯依据所述控制信息调整自身状态。

7.一种智能交通灯的控制系统，其特征在于，所述系统包括：雾节点服务器，所述雾节点服务器包括：

接收模块，用于接收覆盖范围内的智能交通灯采集的道路信息；

分析模块，用于对所述道路信息进行分析，得到对所述智能交通灯的控制信息；

第一发送模块，用于将所述控制信息发送至所述智能交通灯，以使所述智能交通灯依据所述控制信息调整自身状态。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述分析模块包括：

识别单元，用于识别所述道路信息的内容；

生成单元，用于依据所述道路信息的内容生成对所述智能交通灯的控制信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述生成单元，进一步用于若所述道路信息的内容包括行车流量数据，则依据所述行车流量数据生成时长调整信息；若所述道路信息的内容包括车辆违规数据，则依据所述车辆违规数据生成违规报警信息。

10.根据权利要求7或9所述的系统，其特征在于，所述雾节点服务器还包括：

第二发送模块，用于若所述控制信息为违规报警信息，则将所述违规报警信息发送至与所述智能交通灯相距在第一预设距离内的车载终端。

11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述雾节点服务器还包括：第三发送模块，用于将所述控制信息发送至云节点服务器；

所述系统还包括：云节点服务器，用于存储所述控制信息。

12.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述雾节点服务器还包括：

第四发送模块，用于将所述控制信息发送至覆盖范围内、与所述智能交通灯相距在第二预设距离内的其他智能交通灯，以使所述其他智能交通灯依据所述控制信息调整自身状态。