CN112785858A - 一种交通控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取目标路口在第一控制周期内的初始配时信息；获取所述目标路口在第一控制周期内的第一交通信息，并根据所述第一控制周期内的初始配时信息和所述第一交通信息对所述目标路口进行交通控制，得到所述目标路口在所述第一控制周期内的实际配时信息；根据所述第一控制周期内的初始配时信息和实际配时信息，确定所述目标路口在第二控制周期内的初始配时信息；在所述第二控制周期内，根据所述第二控制周期内的初始配时信息对所述目标路口进行交通控制。

Description

一种交通控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，更具体地，涉及一种基于信息采集终端的交通控制方法、一种交通控制方法、一种交通控制装置、一种电子设备、一种计算机可读介质、及一种计算机程序产品。

背景技术

城市交叉路口交通信号的绿波控制一般是指每个控制子区内若干个连续交叉路口的交通信号间的协调控制。目的是使行驶在控制子区内的交叉路口的车辆，可以不遇红灯或者少遇红灯而通过这个控制子区中的各交叉路口。从被控制的控制子区内各交叉路口的灯色来看，绿灯就像波浪一样向前行而形成绿波，这种交通信号协调控制方式被称为“绿波带”控制。有了“绿波带”，那么其优先保持畅通的车流，就可以“一路绿灯”地通过其控制子区，尽量减少路口的停留时间。

交通信号优化产品需要对整个待分割区域内的交通信号灯进行配时优化和协调控制。在实行信号协调控制时，一个范围较大的待分割区域往往需要分成若干个相对独立的控制子区。每一个控制子区可以根据各自的交通特点，执行相应的控制方案。控制子区的划分将有利于执行灵活的控制策略，使得交通特性差异悬殊的街区均能获得最佳控制效果。

但是，当前的路口所运行的通常是离线多时段的配时方案，不能及时响应交通变化。

因此，为了更好的对路口进行交通控制，提出一种根据交通信息来调整配时信息的交通控制方法是十分有价值的。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种交通控制的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种基于信息采集终端的交通控制方法，包括：

获取目标路口在第一控制周期内的初始配时信息；

通过设置在所述目标路口处的信息采集终端获取所述目标路口在第一控制周期内的第一交通信息，并根据所述第一控制周期内的初始配时信息和所述第一交通信息对所述目标路口进行交通控制，得到所述目标路口在所述第一控制周期内的实际配时信息；

根据所述第一控制周期内的初始配时信息和实际配时信息，确定所述目标路口在第二控制周期内的初始配时信息；

在所述第二控制周期内，根据所述第二控制周期内的初始配时信息对所述目标路口进行交通控制。

可选的，所述方法还包括：

根据所述第一控制周期内的初始配时信息，确定所述目标路口的每一相位在所述第一控制周期内的初始结束时间；

获取每一所述相位所对应的时长调整区间；

所述根据所述第一控制周期内的初始配时信息和所述第一交通信息对所述目标路口进行交通控制包括：

根据所述第一控制周期内的初始配时信息对所述目标路口进行交通控制；

确定所述目标路口的当前相位；

基于所述当前相位所对应的时长调整区间，根据所述当前相位内的第一交通信息，对所述当前相位在所述第一控制周期内的初始结束时间进行调整。

可选的，所述基于所述当前相位所对应的时长调整区间，根据所述当前相位内的第一交通信息，对所述当前相位在所述第一控制周期内的初始结束时间进行调整包括：

基于所述当前相位所对应的时长调整区间，根据所述当前相位内的第一交通信息，确定所述当前相位是否满足相位结束条件；

在所述当前相位满足相位结束条件的情况下，结束所述当前相位，并将所述当前相位的下一相位作为所述当前相位。

可选的，所述根据所述第一控制周期内的初始配时信息和实际配时信息，确定所述目标路口在第二控制周期内的初始配时信息包括：

根据所述第一控制周期内的初始配时信息，确定所述目标路口的每一相位在所述第一控制周期内的初始时长；根据所述第一控制周期内的实际配时信息，确定所述目标路口的每一相位在所述第一控制周期内的实际时长；

遍历所述目标路口的相位；

根据当前遍历到的相位在所述第一控制周期内的初始时长和实际时长，确定所述当前遍历到的相位的调整时长；

根据每一相位在所述第一控制周期内的初始时长和所述调整时长，得到所述第二控制周期内的初始配时信息。

可选的，所述根据每一相位在所述第一控制周期内的初始时长和所述调整时长，得到所述第二控制周期内的初始配时信息包括：

基于所述调整时长，对所述目标路口的相位进行排序；

按照所述目标路口的相位的排序顺序，基于所述第一控制周期内的初始配时信息的信号周期时长，分别根据每一相位的调整时长对对应相位在在所述第一控制周期内的初始时长进行调整，得到对应相位在所述第二控制周期内的目标时长；

根据每一相位在所述第二控制周期内的目标时长，得到所述第二控制周期内的初始配时信息。

可选的，所述方法还包括：

通过所述信息采集终端获取所述目标路口在所述第二控制周期内的第二交通信息，根据所述第二控制周期内的初始配时信息和所述第二交通信息对所述目标路口进行交通控制。

根据本公开的第二方面，提供了一种交通控制方法，包括：

获取目标路口在第一控制周期内的初始配时信息；

获取所述目标路口在第一控制周期内的第一交通信息，根据所述第一控制周期内的初始配时信息和所述第一交通信息对所述目标路口进行交通控制，得到所述目标路口在所述第一控制周期内的实际配时信息；

根据所述第一控制周期内的初始配时信息和实际配时信息，确定所述目标路口在第二控制周期内的初始配时信息；

在所述第二控制周期内，根据所述第二控制周期内的初始配时信息对所述目标路口进行交通控制。

可选的，所述方法还包括：

根据所述第一控制周期内的初始配时信息，确定所述目标路口的每一相位在所述第一控制周期内的初始结束时间；

获取每一所述相位所对应的时长调整区间；

所述根据所述第一控制周期内的初始配时信息和所述第一交通信息对所述目标路口进行交通控制包括：

根据所述第一控制周期内的初始配时信息对所述目标路口进行交通控制；

确定所述目标路口的当前相位；

基于所述当前相位所对应的时长调整区间，根据所述当前相位内的第一交通信息，对所述当前相位在所述第一控制周期内的初始结束时间进行调整。

可选的，所述基于所述当前相位所对应的时长调整区间，根据所述当前相位内的第一交通信息，对所述当前相位在所述第一控制周期内的初始结束时间进行调整包括：

基于所述当前相位所对应的时长调整区间，根据所述当前相位内的第一交通信息，确定所述当前相位是否满足相位结束条件；

在所述当前相位满足相位结束条件的情况下，结束所述当前相位，并将所述当前相位的下一相位作为所述当前相位。

可选的，所述根据所述第一控制周期内的初始配时信息和实际配时信息，确定所述目标路口在第二控制周期内的初始配时信息包括：

根据所述第一控制周期内的初始配时信息，确定所述目标路口的每一相位在所述第一控制周期内的初始时长；根据所述第一控制周期内的实际配时信息，确定所述目标路口的每一相位在所述第一控制周期内的实际时长；

遍历所述目标路口的相位；

根据当前遍历到的相位在所述第一控制周期内的初始时长和实际时长，确定所述当前遍历到的相位的调整时长；

根据每一相位在所述第一控制周期内的初始时长和所述调整时长，得到所述第二控制周期内的初始配时信息。

可选的，所述根据每一相位在所述第一控制周期内的初始时长和所述调整时长，得到所述第二控制周期内的初始配时信息包括：

基于所述调整时长，对所述目标路口的相位进行排序；

按照所述目标路口的相位的排序顺序，基于所述第一控制周期内的初始配时信息的信号周期时长，分别根据每一相位的调整时长对对应相位在在所述第一控制周期内的初始时长进行调整，得到对应相位在所述第二控制周期内的目标时长；

根据每一相位在所述第二控制周期内的目标时长，得到所述第二控制周期内的初始配时信息。

可选的，所述获取目标路口在第一控制周期内的初始配时信息包括：

获取服务器下发的所述第一控制周期内的初始配时信息；其中，所述第一控制周期内的初始配时信息为所述服务器根据目标控制子区内每个路口的目标配时信息所确定、并在检测到更新事件发生的情况下所下发的，所述目标控制子区为包含所述目标路口的控制子区，且所述目标控制子区内所包含的路口的信号周期时长相同、且所包含的任意两个路口之间具有道路连通关系。

可选的，所述方法还包括：

根据所述目标路口在历史控制周期内的历史交通信息，确定所述目标路口在所述第一控制周期内的目标配时信息；

将所述目标路口在所述第一控制周期内的目标配时信息上传至所述服务器。

可选的，所述方法还包括：

获取所述目标路口在第二控制周期内的第二交通信息，根据所述第二控制周期内的初始配时信息和所述第二交通信息对所述目标路口进行交通控制。

根据本发明的第三方面，提供了一种交通控制装置，包括：

第一信息获取模块，用于获取目标路口在第一控制周期内的初始配时信息；

配时信息调整模块，用于在根据所述第一控制周期内的初始配时信息对所述目标路口进行交通控制的过程中，获取所述目标路口的第一交通信息，并根据所述第一交通信息对所述第一控制周期内的初始配时信息进行调整，得到所述目标路口在所述第一控制周期内的实际配时信息；

第二信息获取模块，用于根据所述第一控制周期内的初始配时信息和实际配时信息，确定所述目标路口在第二控制周期内的初始配时信息；

交通控制模块，用于在所述第二控制周期内，根据所述第二控制周期内的初始配时信息对所述目标路口进行交通控制。

根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括：

如本发明第三方面所述的装置；或者，

处理器和存储器，所述存储器用于存储可执行的指令，所述指令用于控制所述处理器执行根据本发明第一方面或第二方面所述的方法。

根据本发明的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本发明第一方面或第二方面所述的方法。

根据本发明的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读介质，其包括用于执行如第一方面或第二方面所述的方法的代码。

在本发明的实施例中，通过感应目标路口的交通信息，根据交通信息来对目标路口的初始配时信息进行调整，将绿灯时间分配给需求更大的相位。通过控制周期之间的初始配时信息的迭代，来弥补感应控制范围的限制。这样，可以提高目标路口的绿灯利用率，进而降低目标路口的延误，提高用户在目标路口的出行体验。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本实施例交通控制方法的应用场景的示意图；

图2是可用于实现本发明的实施例的电子设备的硬件配置的一个例子的框图；

图3是根据本发明实施例的基于信息采集终端的交通控制方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的目标路口的相位的示意图；

图5是根据本发明实施例的交通控制方法的流程示意图；

图6是根据本发明实施例的交通控制装置的方框原理图；

图7是根据本发明第一个实施例提供的电子设备的原理框图；

图8是根据本发明第二个实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述目标上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

城市交叉路口交通信号的绿波控制一般是指每个控制子区内若干个连续交叉路口的交通信号间的协调控制。目的是使行驶在控制子区内的交叉路口的车辆，可以不遇红灯或者少遇红灯而通过这个控制子区中的各交叉路口。从被控制的控制子区内各交叉路口的灯色来看，绿灯就像波浪一样向前行而形成绿波，这种交通信号协调控制方式被称为“绿波带”控制。有了“绿波带”，那么其优先保持畅通的车流，就可以“一路绿灯”地通过其控制子区，尽量减少路口的停留时间。

交通信号优化产品需要对整个待分割区域内的交通信号灯进行配时优化和协调控制。在实行信号协调控制时，一个范围较大的待分割区域往往需要分成若干个相对独立的控制子区。每一个控制子区可以根据各自的交通特点，执行相应的控制方案。控制子区的划分将有利于执行灵活的控制策略，使得交通特性差异悬殊的街区均能获得最佳控制效果。

但是，当前的路口所运行的通常是离线多时段的配时方案，不能及时响应交通变化。

此外，除了公路的交通场景之外，运行有补给车、后勤保障车、无人物流车等交通工具的机场的交通场景，或者是运行有无人机、飞机等交通工具的空中航线的交通场景，也需要进行交通控制，以提高对应交通场景的交通体验。

因此，本公开提出了一种交通控制方法，该交通控制方法可以是由电子设备来实施，该电子设备可以对目标路口的交通信号控制机进行控制，以对目标路口进行交通控制。

如图1所示，电子设备可以是通过设置在目标路口的卡口系统，来获取交通信息，并根据任一个控制周期内的初始配时信息和交通信息，在对应控制周期内对目标路口的交通信号控制机进行控制，以实现对目标路口的交通控制。

具体的，电子设备可以获取目标路口在第一控制周期内的初始配时信息；在根据第一控制周期内的初始配时信息对目标路口的交通信号控制机进行控制的过程中，获取目标路口的第一交通信息，并根据第一交通信息对第一控制周期内的初始配时信息进行调整，得到目标路口在第一控制周期内的实际配时信息；根据第一控制周期内的初始配时信息和实际配时信息，确定目标路口在第二控制周期内的初始配时信息；在第二控制周期内，根据第二控制周期内的初始配时信息对目标路口的交通信号控制机进行控制。

本公开的实施例，通过感应目标路口的交通信息，根据交通信息来对目标路口的初始配时信息进行调整，将绿灯时间分配给需求更大的相位。通过控制周期之间的初始配时信息的迭代，来弥补感应控制范围的限制。这样，可以提高目标路口的绿灯利用率，进而降低目标路口的延误，提高用户在目标路口的出行体验。

<硬件配置>

图2是示出可以实现本发明的实施例的电子设备1000的硬件配置的框图。

电子设备1000可以是便携式电脑、台式计算机、手机、平板电脑等。如图1所示，电子设备1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信，具体地可以包括Wifi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。用户可以通过扬声器1700和麦克风1800输入/输出语音信息。

图2所示的电子设备仅仅是说明性的并且决不意味着对本发明、其应用或使用的任何限制。应用于本发明的实施例中，电子设备1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的任意实施例的方法。本领域技术人员应当理解，尽管在图2中对电子设备1000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，电子设备1000只涉及处理器1100和存储装置1200。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<方法实施例一>

在本实施例中，提供一种基于信息采集终端的交通控制方法。该方法可以是由用于对目标路口进行交通控制的电子设备实施。该电子设备可以是如图2所示的电子设备1000。

根据图3所示，本实施例的基于信息采集终端的交通控制方法可以包括如下步骤S3100～S3400：

步骤S3100，获取目标路口在第一控制周期内的初始配时信息。

本公开实施例中的配时信息，可以包括信号周期时长、相位顺序和每个相位的时长。

本发明中的信号相位取业内公知的含义。例如,其可以包括，在一个信号周期内，具有相同的信号灯色显示的一股或几股交通流的信号状态序列称为一个信号相位。信号相位是按车流获得信号显示的时序来划分的，有多少种不同的时序排列，就有多少个相位。每一个控制状态，对应一组不同的灯色组合，称为一个相位。简而言之，一个相位也被称作一个控制状态。再例如，对于一组互不冲突的交通流同时获得通行权所对应的信号显示状态，可以将其称为信号相位。由此可见，信号相位是根据路口通行权在一个信号周期内的更迭来划分的。

信号周期时长，包括信号灯发生变化，信号运行一个循环所需的时间，等于绿、黄、红灯时间之和；也等于全部相位所需的绿灯时间和黄灯时间(一般是固定的)的总和。在本实施例中，为保证目标路口所属的目标控制子区内各路口之间相位差的恒定，可以设置目标控制子区内各路口的信号周期时长相等。

本实施例中相位的时长可以是绿灯时间，具体可以是实际绿灯时间，也可以是有效绿灯时间。实际绿灯时间可以为绿灯开启至绿灯关闭所用的时间。有效绿灯时间包括被有效利用的目标车辆通行时间。它等于绿灯时间与黄灯时间之和减去损失时间。损失时间包括两部分，一是绿灯信号开启时，车辆启动时的时间；还有绿灯关闭、黄灯开启时，只有越过停止线的车辆才能继续通行，所以也有一部分损失时间，即为实际绿灯时间减去启动时间加速结束滞后时间。结束滞后时间是黄灯时间中有效利用的部分。每一相位的损失时间为启动延迟时间和结束滞后时间之差。

相位差是指两个相邻路口的同一相位绿灯(或红灯)开始时间之差。

上述定义仅用于示例性描述本发明的具体实施方式，并不对发明保护范围进行限制性解释。

本实施例中的任一个控制周期，可以是一个相位组合由开始到结束所需的时间。

在本公开的一个实施例中，目标路口在第一控制周期内的初始配时信息，可以是预先存储在执行本实施例方法的电子设备中的，也可以是由服务器下发至执行本实施例方法的电子设备中的。

在第一控制周期内的初始配时信息是预先存储在执行本实施例方法的电子设备中的实施例中，可以是根据第一控制周期的上一个控制周期内的初始配时信息和实际配时信息所得到的，具体可以参照本实施例中根据第一控制周期内的初始配时信息和实际配时信息确定第二控制周期内的初始配时信息的方式。

在初始配时信息是由服务器下发至执行本实施例的电子设备中的实施例中，服务器可以是确定目标控制子区内的绿波带宽最大的情况下，目标控制子区内每个路口的初始配时信息，并下发至对应路口的电子设备上，以使得目标路口的电子设备可以得到目标路口在第一控制周期内的初始配时信息。其中，目标控制子区可以是目标路口所属的交通控制子区，且目标控制子区内的所有路口的信号周期时长均相同，目标控制子区内的任一个路口，在目标控制子区内，具有至少一个与其相邻且连通的其他路口。

在本实施例的基础上，每个路口所对应的电子设备可以是根据历史控制周期内交通信息确定第一控制周期内的目标配时信息，并将第一控制周期内的目标配时信息上传至服务器中。其中，历史控制周期为第一控制周期之前的任意一个或多个控制周期。

在本公开的任意的实施例中，交通信息为影响目标路口的交通状况的信息。在一个例子中，该交通信息可以包括在设定时段内，与当前相位所对应的通行方向上将要通过目标路口的车辆数。其中，设定时段可以是预先根据应用场景或具体需求确定，例如，该设定时段可以是3s。

进一步地，目标路口的交通信息可以是根据设置在目标路口的信息采集终端所采集的，也可以是对目标路口所设置的信息采集终端所采集的数据进行分析所得到的。例如，该信息采集终端例如可以是卡口系统。

进一步地，服务器可以是在检测到更新事件发生的情况下，向目标控制子区内每个路口对应的电子设备下发对应路口在第一控制周期内的初始配时信息。

其中，更新事件可以包括如下至少一项：

达到设定的更新时间；

第一控制周期内的初始配时信息中的信号周期时长，与第一控制周期内的目标配时信息中的信号周期时长之间的差异超过预设的时长阈值。

在更新事件包括达到设定的更新时间的实施例中，可以是预先根据应用场景或具体需求设定更新时间，例如，该更新时间可以包括每天的7点、9点、17点和19点。

在更新事件包括第一控制周期内的初始配时信息中的信号周期时长，与第一控制周期内的目标配时信息中的信号周期时长之间的差异超过预设的时长阈值的实施例中，该时长阈值可以是预先根据应用场景或具体需求所设定好的。第一控制周期内的初始配时信息中的信号周期时长，与第一控制周期内的目标配时信息中的信号周期时长之间的差异，可以是两个信号周期时长之间差值的绝对值。

图4为根据本公开实施例的目标路口的配时信息的示意图。如图4所示，目标路口的相位可以包括相位A、相位B、相位C和相位D。

步骤S3200，通过设置在目标路口处的信息采集终端获取目标路口在第一控制周期内的第一交通信息，并根据第一控制周期内的初始配时信息和第一交通信息对目标路口进行交通控制，得到目标路口在第一控制周期内的实际配时信息。

本实施例可以是在第一控制周期内，根据第一控制周期内的初始配时信息对目标路口进行交通控制，即按照初始配时信息的相位顺序对目标路口进行交通控制。在第一控制周期内的每个相位，根据对应相位的第一交通信息对对应相位的时长进行调整。

在步骤S3100是从服务器中获取目标路口在第一控制周期内的初始配时信息实施例中，在执行步骤S3200之前，该方法还可以包括：根据获取到第一控制周期内的初始配时信息所对应的当前控制周期内的配时信息，第一控制周期内的初始配时信息，以及预设的幅度阈值，确定当前控制周期和第一控制周期之间的过渡周期，及每个过渡周期内的配时信息，以限制目标路口的任一相位时长的变化幅度。其中，每个过渡周期为一个控制周期。

例如，在当前控制周期内指定相位的时长为30s，第一控制周期内指定相位的时长为90s，幅度阈值为20s的情况下，可以确定当前控制周期和第一控制周期之间具有2个过渡周期，第一个过渡周期内指定相位的时长为50s，第二个过渡周期内指定相位的时长为70s，在第二个过渡周期之后，则进入第一控制周期。

在本公开的一个实施例中，该方法还可以包括：

根据第一控制周期内的初始配时信息，确定目标路口的每一相位在第一控制周期内的初始结束时间；获取每一相位所对应的时长调整区间。

具体的，可以是根据第一控制周期的开始时间、相位顺序和每一相位的时长，确定每一相位的初始开始时间和初始结束时间。

每一相位所对应的时长调整区间，可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。不同相位的时长调整区间可以相同，也可以不同。本实施例中的时长调整区间，可以表示对应相位的时长的调整范围。例如，其中一个相位的时长调整区间可以是[-10，20]，那么，该相位的时长可以最多提前10s，或者是最多延后20s，在第一控制周期内该相位的时长为30s的情况下，该相位的最小时长可以是20s，最大时长可以是50s。

在本公开的一个实施例中，可以预先对目标路口的所有相位区分为第一类相位和第二类相位。具体的，可以是设置主车流方向所对应的相位为第二类相位，设置其他相位为第一类相位。对于任一相位，如果该相位的下一相位是第二类相位，那么，该相位对应的时长调整区间的右端点可以是0，即该相位的结束时间不能延后；如果该相位的下一相位是第一类相位，那么，该相位对应的时长调整区间的右端点可以是正数，即该相位的结束时间能够延后。对于任一相位，如果该相位是第一类相位，那么，该相位对应的时长调整区间的左端点可以是负数，即该相位的结束时间能够提前；如果该相位是第二类相位，那么，该相位对应的时长调整区间的左端点可以是0，即该相位的结束时间不能提前。

在此基础上，根据第一控制周期内的初始配时信息和第一交通信息对目标路口进行交通控制可以包括如下所示的步骤S3210～S3230：

步骤S3210，根据所述第一控制周期内的初始配时信息对所述目标路口进行交通控制。

具体的，根据第一控制周期内的初始配时信息对目标路口进行交通控制，可以是按照初始配时信息的相位顺序对目标路口进行交通控制。

步骤S3220，确定目标路口的当前相位。

目标路口的当前相位，可以是第一控制周期内还未结束的相位。随着时间推移，当前相位会按照初始配时信息内的相位顺序发生改变。

本实施例中当前相位的开始时间取决于上一相位的结束时间。

步骤S3230，基于当前相位所对应的时长调整区间，根据当前相位内的第一交通信息，对当前相位在第一控制周期内的初始结束时间进行调整。

当前相位内的第一交通信息，可以是在当前相位为绿灯的过程中，设置在目标路口的卡口系统所采集的图像所得到的。

本实施例中当前相位内的交通信息，可以包括与当前相位所对应的通行道路上的车辆的位置、车辆的移动速度、待通过目标路口的车辆的排队长度、和车流量中的至少一个。

在本公开的一个实施例中，基于当前相位所对应的时长调整区间，根据当前相位内的第一交通信息，对当前相位在第一控制周期内的初始结束时间进行调整可以包括如下所示的步骤S3231～S3233：

步骤S3231，基于当前相位所对应的时长调整区间，根据当前相位内的第一交通信息，确定当前相位是否满足相位结束条件。

时长调整区间可以反映当前相位的最小时长和最大时长，那么，在达到最小时长的情况下，执行根据当前相位内的第一交通信息，确定当前相位是否满足相位结束条件的步骤；在达到最大时长的情况下，停止执行根据当前相位内的第一交通信息，确定当前相位是否满足相位结束条件的步骤，直接结束当前相位，并将当前相位的下一相位作为当前相位。

具体的，可以是在根据当前相位内的第一交通信息，确定与当前相位对应的行驶方向上没有车辆在设定时间内通过目标路口的情况下，确定当前相位满足相位结束条件。在根据当前相位内的第一交通信息，确定与当前相位对应的行驶方向上有车辆在设定时间内通过目标路口的情况下，确定当前相位不满足相位结束条件。

其中，设定时间可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的，例如，该设定时间可以是3s内。

步骤S3232，在当前相位满足相位结束条件的情况下，结束当前相位，并将当前相位的下一相位作为当前相位。

在本实施例中，可以是在确定当前相位满足提前结束的条件的情况下，直接结束当前相位。

在当前相位不满足相位结束条件的情况下，可以继续执行步骤S3221。

步骤S3300，根据第一控制周期内的初始配时信息和实际配时信息，确定目标路口在第二控制周期内的初始配时信息。

在本公开的一个实施例中，根据第一控制周期内的初始配时信息和实际配时信息，确定目标路口在第二控制周期内的初始配时信息可以包括如下所示的步骤S3310～S3340：

步骤S3310，根据第一控制周期内的初始配时信息，确定目标路口的每一相位在第一控制周期内的初始时长；根据第一控制周期内的实际配时信息，确定目标路口的每一相位在第一控制周期内的实际时长。

在如图4所示的例子中，相位之间的实线表示对应相位的初始结束时间，相位之间的虚线表示对应相位的实际结束时间。

步骤S3320，遍历目标路口的相位。

步骤S3330，根据当前遍历到的相位在第一控制周期内的初始时长和实际时长，确定当前遍历到的相位的调整时长。

在本实施例中，可以是预先确定当前遍历到的相位在第一控制周期内的初始时长的设定倍数，其中，该设定倍数可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的，该设定倍数可以是小于1的正数。例如，该设定倍数可以是0.9。

将当前遍历到的相位在第一控制周期内的实际时长，与当前遍历到的相位在第一控制周期内的初始时长和该初始时长的设定倍数进行比较，在实际时长小于该初始时长的设定倍数的情况下，可以确定当前遍历到的相位的调整时长为实际时长与初始时长之间的差值；在实际时长大于或等于初始时长的设定倍数、且小于初始时长的情况下，可以确定当前遍历到的相位的调整时长为第一设定值；在实际时长与初始时长相等的情况下，可以确定当前遍历到的相位的调整时长为第二设定值；在实际时长大于初始时长的情况下，根据初始时长、实际时长、第一设定值和第二设定值，得到当前遍历到的相位的调整时长。

本实施例中，第一设定值和第二设定值可以是分别预先根据应用场景或具体需求所设定的。例如，该第一设定值可以是0，该第二设定值可以是2。

在实际时长split大于初始时长opt的情况下，根据初始时长opt、实际时长split、第一设定值s1和第二设定值s2，可以通过如下公式得到当前遍历到的相位的调整时长demand：

demand＝split-opt+s1+s2

步骤S3340，根据每一相位在第一控制周期内的初始时长和调整时长，得到第二控制周期内的初始配时信息。

在本公开的一个实施例中，可以是对于每个相位，分别根据对应相位在第一控制周期内的初始时长与调整时长之间的和，得到对应相位在第二控制周期内的初始时长，进而得到第二控制周期内的初始配时信息。例如可以如图4所示。

在本公开的另一个实施例中，根据每一相位在第一控制周期内的初始时长和调整时长，得到第二控制周期内的初始配时信息可以包括如下所示的步骤S3341～S3343：

步骤S3341，基于调整时长，对目标路口的相位进行排序。

在本实施例中，可以是基于调整时长由小到大的顺序对相位进行排序，也可以是基于调整时长由大到校的顺序对相位进行排序，在此不做限定。

步骤S3342，按照目标路口的相位的排序顺序，基于第一控制周期内的初始配时信息的信号周期时长，分别根据每一相位的调整时长对对应相位在第一控制周期内的初始时长进行调整，得到对应相位在第二控制周期内的目标时长。

在一个例子中，可以是先将调整时长为负数的相位在第一控制周期内的初始时长进行调整，使得该相位在第二控制周期内的初始时长，等于该相位在第一控制周期内的初始时长与调整时长之和。

在保证第一控制周期和第二控制周期的信号周期时长相等的前提下，对于调整时长为正数的相位，可以按照调整时长由小到大的顺序，依次对各相位在第一控制周期内的初始时长进行调整，直至第一控制周期和第二控制周期的信号周期时长相等。

在本实施例中，至少可以保证所有调整时长为负数的相位在第二控制周期内的初始时长满足交通需求。

在另一个例子中，还可以是先将调整时长为正数的相位第一控制周期内的初始时长进行调整，使得该相位在第二控制周期内的初始时长，等于该相位在第一控制周期内的初始时长与调整时长之和。

在保证第一控制周期和第二控制周期的信号周期时长相等的前提下，对于调整时长为负数的相位，可以按照调整时长由大到小的顺序，依次对各相位在第一控制周期内的初始时长进行调整，直至第一控制周期和第二控制周期的信号周期时长相等。

在本实施例中，至少可以保证所有调整时长为正数的相位在第二控制周期内的初始时长满足交通需求。

步骤S3343，根据每一相位在第二控制周期内的目标时长，得到第二控制周期内的初始配时信息。

在本实施例中，在得到了每一相位在第二控制周期内的目标时长的基础上，即得到了第二控制周期内的初始配时信息。

在本公开的另一个实施例中，可以是根据第一控制周期内的初始配时信息，确定每一相位的初始时长；根据定目标路口在第二控制周期内的初始配时信息，确定每一相位的实际时长；确定每一相位在第一控制周期内的初始时长和实际时长的平均值，得到第二控制周期内的初始配时信息。

步骤S3400，在第二控制周期内，根据第二控制周期内的初始配时信息对目标路口进行交通控制。

本实施例中的第二控制周期，可以是第一控制周期的下一个控制周期。

进一步地，该方法还可以包括：

通过信息采集终端获取目标路口在第二控制周期内的第二交通信息，根据第二控制周期内的初始配时信息和第二交通信息对目标路口进行交通控制。

具体的，可以是参照步骤S3200和步骤S3300，来得到第二控制周期的下一控制周期的初始配时信息，并将第二控制周期的下一控制周期作为第一控制周期，实现初始配时信息在控制周期之间的迭代。

在本公开的实施例中，通过感应目标路口的交通信息，根据交通信息来对目标路口的初始配时信息进行调整，将绿灯时间分配给需求更大的相位。通过控制周期之间的初始配时信息的迭代，来弥补感应控制范围的限制。这样，可以提高目标路口的绿灯利用率，进而降低目标路口的延误，提高用户在目标路口的出行体验。

<方法实施例二>

在本实施例中，提供一种交通控制方法。该方法可以是由用于对目标路口进行交通控制的电子设备实施。该电子设备可以是如图2所示的电子设备1000。

根据图5所示，本实施例的交通控制方法可以包括如下步骤S4100～S4400：

步骤S4100，获取目标路口在第一控制周期内的初始配时信息。

步骤S4200，获取目标路口在第一控制周期内的第一交通信息，并根据第一控制周期内的初始配时信息和第一交通信息对目标路口进行交通控制，得到目标路口在第一控制周期内的实际配时信息。

在本实施例中的第一交通信息，可以是通过设置在目标路口处的信息采集终端获取的，也可以是行驶在目标路口附近的车辆中所设置的定位模块所提供的，还可以是地图服务商所提供的，还可以是设置在与目标路口相连的道路上的地感线圈所采集的，还可以是从互联网中获取的。

在第一交通信息是由定位模块所提供的实施例中，可以是对所有车辆所提供的位置数据进行分析，确定行驶在在目标路口附近的车辆，并对这些车辆的定位模块所提供的位置数据进行分析，确定在设定时段内，与当前相位所对应的通行方向上将要通过目标路口的车辆数。

步骤S4300，根据第一控制周期内的初始配时信息和实际配时信息，确定目标路口在第二控制周期内的初始配时信息。

步骤S4400，在第二控制周期内，根据第二控制周期内的初始配时信息对目标路口进行交通控制。

以上各方法实施例侧重描述与其他实施例的不同之处，各实施例之间的相同或者相似的步骤，相互参见即可。

<装置实施例>

在本实施例中，提供一种交通控制装置5000，如图6所示，包括第一信息获取模块5100、配时信息调整模块5200、第二信息获取模块5300和交通控制模块5400。该第一信息获取模块5100用于获取目标路口在第一控制周期内的初始配时信息；该配时信息调整模块5200用于获取目标路口在第一控制周期内的第一交通信息，根据第一控制周期内的初始配时信息和第一交通信息对目标路口进行交通控制，得到目标路口在第一控制周期内的实际配时信息；该第二信息获取模块5300用于根据第一控制周期内的初始配时信息和实际配时信息，确定目标路口在第二控制周期内的初始配时信息；该交通控制模块5400用于在第二控制周期内，根据第二控制周期内的初始配时信息对目标路口进行交通控制。

在本公开的一个实施例中，该交通控制装置5000还可以包括：

用于根据第一控制周期内的初始配时信息，确定目标路口的每一相位在第一控制周期内的初始结束时间的模块；

用于获取每一相位所对应的时长调整区间的模块；

根据第一控制周期内的初始配时信息和第一交通信息对目标路口进行交通控制可以包括：

根据第一控制周期内的初始配时信息对目标路口进行交通控制；

确定目标路口的当前相位；

基于当前相位所对应的时长调整区间，根据当前相位内的第一交通信息，对当前相位在第一控制周期内的初始结束时间进行调整。

在本公开的一个实施例中，基于当前相位所对应的时长调整区间，根据当前相位内的第一交通信息，对当前相位在第一控制周期内的初始结束时间进行调整包括：

基于当前相位所对应的时长调整区间，根据当前相位内的第一交通信息，确定当前相位是否满足相位结束条件；

在当前相位满足相位结束条件的情况下，结束当前相位，并将当前相位的下一相位作为当前相位。

在本公开的一个实施例中，该第二信息获取模块5300还可以用于：

根据第一控制周期内的初始配时信息，确定目标路口的每一相位在第一控制周期内的初始时长；根据第一控制周期内的实际配时信息，确定目标路口的每一相位在第一控制周期内的实际时长；

遍历目标路口的相位；

根据当前遍历到的相位在第一控制周期内的初始时长和实际时长，确定当前遍历到的相位的调整时长；

根据每一相位在第一控制周期内的初始时长和调整时长，得到第二控制周期内的初始配时信息。

在本公开的一个实施例中，根据每一相位在第一控制周期内的初始时长和调整时长，得到第二控制周期内的初始配时信息包括：

基于调整时长，对目标路口的相位进行排序；

按照目标路口的相位的排序顺序，基于第一控制周期内的初始配时信息的信号周期时长，分别根据每一相位的调整时长对对应相位在在第一控制周期内的初始时长进行调整，得到对应相位在第二控制周期内的目标时长；

根据每一相位在第二控制周期内的目标时长，得到第二控制周期内的初始配时信息。

在本公开的一个实施例中，该第一信息获取模块5100还可以用于：

获取服务器下发的第一控制周期内的初始配时信息；其中，第一控制周期内的初始配时信息为服务器根据目标控制子区内每个路口的目标配时信息所确定、并在检测到更新事件发生的情况下所下发的，目标控制子区为包含目标路口的控制子区，且目标控制子区内所包含的路口的信号周期时长相同、且所包含的任意两个路口之间具有道路连通关系。

在本公开的一个实施例中，该交通控制装置5000还可以包括：

用于根据目标路口在历史控制周期内的历史交通信息，确定目标路口在第一控制周期内的目标配时信息的模块；

用于将目标路口在第一控制周期内的目标配时信息上传至服务器的模块。

在本公开的一个实施例中，该交通控制装置5000还可以包括：

用于获取目标路口在第二控制周期内的第二交通信息，根据第二控制周期内的初始配时信息和第二交通信息对目标路口进行交通控制的模块。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现交通控制装置5000。例如，可以通过指令配置处理器来实现交通控制装置5000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现交通控制装置5000。例如，可以将交通控制装置5000固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将交通控制装置5000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。交通控制装置5000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

在本实施例中，交通控制装置5000可以具有多种实现形式，例如，交通控制装置5000可以是任何的提供交通控制服务的软件产品或者应用程序中运行的功能模块，或者是这些软件产品或者应用程序的外设嵌入件、插件、补丁件等，还可以是这些软件产品或者应用程序本身。

<电子设备>

在本实施例中，还提供一种电子设备1000。该电子设备1000可以是图2所示的电子设备1000。

在一方面，如图7所示，该电子设备1000可以包括前述的交通控制装置5000，用于实施本发明任意实施例的交通控制方法。

在另一方面，如图8所示，电子设备1000还可以包括处理器1300和存储器1400，该存储器1400用于存储可执行的指令；该处理器1300用于根据指令的控制运行电子设备1000执行根据本发明任意实施例的交通控制方法。

<计算机可读存储介质>

在本实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如本发明任意实施例的交通控制方法。

<计算机程序产品>

在本实施例中，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读介质，其包括用于执行如本发明任意实施例的交通控制方法的代码。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框目标上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、目标应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (18)

1.一种基于信息采集终端的交通控制方法，包括：

获取目标路口在第一控制周期内的初始配时信息；

通过设置在所述目标路口处的信息采集终端获取所述目标路口在第一控制周期内的第一交通信息，并根据所述第一控制周期内的初始配时信息和所述第一交通信息对所述目标路口进行交通控制，得到所述目标路口在所述第一控制周期内的实际配时信息；

根据所述第一控制周期内的初始配时信息和实际配时信息，确定所述目标路口在第二控制周期内的初始配时信息；

在所述第二控制周期内，根据所述第二控制周期内的初始配时信息对所述目标路口进行交通控制。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

根据所述第一控制周期内的初始配时信息，确定所述目标路口的每一相位在所述第一控制周期内的初始结束时间；

获取每一所述相位所对应的时长调整区间；

所述根据所述第一控制周期内的初始配时信息和所述第一交通信息对所述目标路口进行交通控制包括：

根据所述第一控制周期内的初始配时信息对所述目标路口进行交通控制；

确定所述目标路口的当前相位；

基于所述当前相位所对应的时长调整区间，根据所述当前相位内的第一交通信息，对所述当前相位在所述第一控制周期内的初始结束时间进行调整。

3.根据权利要求2所述的方法，所述基于所述当前相位所对应的时长调整区间，根据所述当前相位内的第一交通信息，对所述当前相位在所述第一控制周期内的初始结束时间进行调整包括：

基于所述当前相位所对应的时长调整区间，根据所述当前相位内的第一交通信息，确定所述当前相位是否满足相位结束条件；

在所述当前相位满足相位结束条件的情况下，结束所述当前相位，并将所述当前相位的下一相位作为所述当前相位。

4.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述第一控制周期内的初始配时信息和实际配时信息，确定所述目标路口在第二控制周期内的初始配时信息包括：

根据所述第一控制周期内的初始配时信息，确定所述目标路口的每一相位在所述第一控制周期内的初始时长；根据所述第一控制周期内的实际配时信息，确定所述目标路口的每一相位在所述第一控制周期内的实际时长；

遍历所述目标路口的相位；

根据当前遍历到的相位在所述第一控制周期内的初始时长和实际时长，确定所述当前遍历到的相位的调整时长；

根据每一相位在所述第一控制周期内的初始时长和所述调整时长，得到所述第二控制周期内的初始配时信息。

5.根据权利要求4所述的方法，所述根据每一相位在所述第一控制周期内的初始时长和所述调整时长，得到所述第二控制周期内的初始配时信息包括：

基于所述调整时长，对所述目标路口的相位进行排序；

按照所述目标路口的相位的排序顺序，基于所述第一控制周期内的初始配时信息的信号周期时长，分别根据每一相位的调整时长对对应相位在在所述第一控制周期内的初始时长进行调整，得到对应相位在所述第二控制周期内的目标时长；

根据每一相位在所述第二控制周期内的目标时长，得到所述第二控制周期内的初始配时信息。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

通过所述信息采集终端获取所述目标路口在所述第二控制周期内的第二交通信息，根据所述第二控制周期内的初始配时信息和所述第二交通信息对所述目标路口进行交通控制。

7.一种交通控制方法，包括：

获取目标路口在第一控制周期内的初始配时信息；

获取所述目标路口在第一控制周期内的第一交通信息，根据所述第一控制周期内的初始配时信息和所述第一交通信息对所述目标路口进行交通控制，得到所述目标路口在所述第一控制周期内的实际配时信息；

根据所述第一控制周期内的初始配时信息和实际配时信息，确定所述目标路口在第二控制周期内的初始配时信息；

在所述第二控制周期内，根据所述第二控制周期内的初始配时信息对所述目标路口进行交通控制。

8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：

根据所述第一控制周期内的初始配时信息，确定所述目标路口的每一相位在所述第一控制周期内的初始结束时间；

获取每一所述相位所对应的时长调整区间；

所述根据所述第一控制周期内的初始配时信息和所述第一交通信息对所述目标路口进行交通控制包括：

根据所述第一控制周期内的初始配时信息对所述目标路口进行交通控制；

确定所述目标路口的当前相位；

基于所述当前相位所对应的时长调整区间，根据所述当前相位内的第一交通信息，对所述当前相位在所述第一控制周期内的初始结束时间进行调整。

9.根据权利要求8所述的方法，所述基于所述当前相位所对应的时长调整区间，根据所述当前相位内的第一交通信息，对所述当前相位在所述第一控制周期内的初始结束时间进行调整包括：

基于所述当前相位所对应的时长调整区间，根据所述当前相位内的第一交通信息，确定所述当前相位是否满足相位结束条件；

在所述当前相位满足相位结束条件的情况下，结束所述当前相位，并将所述当前相位的下一相位作为所述当前相位。

10.根据权利要求7所述的方法，所述根据所述第一控制周期内的初始配时信息和实际配时信息，确定所述目标路口在第二控制周期内的初始配时信息包括：

根据所述第一控制周期内的初始配时信息，确定所述目标路口的每一相位在所述第一控制周期内的初始时长；根据所述第一控制周期内的实际配时信息，确定所述目标路口的每一相位在所述第一控制周期内的实际时长；

遍历所述目标路口的相位；

根据当前遍历到的相位在所述第一控制周期内的初始时长和实际时长，确定所述当前遍历到的相位的调整时长；

根据每一相位在所述第一控制周期内的初始时长和所述调整时长，得到所述第二控制周期内的初始配时信息。

11.根据权利要求10所述的方法，所述根据每一相位在所述第一控制周期内的初始时长和所述调整时长，得到所述第二控制周期内的初始配时信息包括：

基于所述调整时长，对所述目标路口的相位进行排序；

按照所述目标路口的相位的排序顺序，基于所述第一控制周期内的初始配时信息的信号周期时长，分别根据每一相位的调整时长对对应相位在在所述第一控制周期内的初始时长进行调整，得到对应相位在所述第二控制周期内的目标时长；

根据每一相位在所述第二控制周期内的目标时长，得到所述第二控制周期内的初始配时信息。

12.根据权利要求7所述的方法，所述获取目标路口在第一控制周期内的初始配时信息包括：

获取服务器下发的所述第一控制周期内的初始配时信息；其中，所述第一控制周期内的初始配时信息为所述服务器根据目标控制子区内每个路口的目标配时信息所确定、并在检测到更新事件发生的情况下所下发的，所述目标控制子区为包含所述目标路口的控制子区，且所述目标控制子区内所包含的路口的信号周期时长相同、且所包含的任意两个路口之间具有道路连通关系。

13.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括：

根据所述目标路口在历史控制周期内的历史交通信息，确定所述目标路口在所述第一控制周期内的目标配时信息；

将所述目标路口在所述第一控制周期内的目标配时信息上传至所述服务器。

14.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：

获取所述目标路口在第二控制周期内的第二交通信息，根据所述第二控制周期内的初始配时信息和所述第二交通信息对所述目标路口进行交通控制。

15.一种交通控制装置，包括：

第一信息获取模块，用于获取目标路口在第一控制周期内的初始配时信息；

配时信息调整模块，用于获取所述目标路口在第一控制周期内的第一交通信息，根据所述第一控制周期内的初始配时信息和所述第一交通信息对所述目标路口进行交通控制，得到所述目标路口在所述第一控制周期内的实际配时信息；

第二信息获取模块，用于根据所述第一控制周期内的初始配时信息和实际配时信息，确定所述目标路口在第二控制周期内的初始配时信息；

交通控制模块，用于在所述第二控制周期内，根据所述第二控制周期内的初始配时信息对所述目标路口进行交通控制。

16.一种电子设备，包括：

如权利要求15所述的装置；或者，

处理器和存储器，所述存储器用于存储可执行的指令，所述指令用于控制所述处理器执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的方法。

18.一种计算机程序产品，包括计算机可读介质，其包括用于执行如权利要求1至14中任一项所述的方法的代码。

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