CN109993985A - 交通工具的绿波带行驶状态控制方法、交通工具和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种交通工具的绿波带行驶状态控制方法、交通工具和存储介质。该方法包括：根据交通工具的当前行驶速度，获取交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻；根据下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型，确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；根据第一预测到达时刻和最近一次绿波信号开始时刻，调整交通工具的当前行驶速度，以使交通工具预计到达下一个路口时所述下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。上述方法有效避免了交通工具脱离绿波带线路，大大提高了交通工具绿波带行驶状态的控制精度。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术，特别是涉及交通工具的绿波带行驶状态控制方法、交通工具和存储介质。
背景技术
随着社会经济的不断发展，有车一族越来越多，车辆增多导致的交通拥堵成为人们生活中常见的道路状态。交管部门为缓解道路拥堵状态，将部分特定的交通线路设置成绿波带。关于绿波带的定义，实际上就是在指定的交通线路上，当规定好该路段的车速后，交管系统中的信号控制机根据路段距离相应调整车流经过各路口的绿灯起始时间，从而使得车流到达每个路口时，正好遇到“绿灯”。
目前，车辆为了能够以绿波带行驶状态通过每个路口，车辆必须按照绿波带线路所设置的限速行驶，且要求该段线路上的其他车辆也按照限速行驶。但是在实际路况中，经常会出现突发状况，例如车辆之间的刮擦、前车突然减速、行人闯红灯等，驾驶员必须调整当前的车速才能避免该突发状况。一旦驾驶员人为进行车速调整，将有可能导致汽车脱离绿波带，即汽车到达某一个路口时恰好该路口的信号灯是红灯状态。
也就是说，传统技术中，人为调整车速以控制车辆处于绿波带行驶状态的控制方式精度较低。
发明内容
基于此，有必要针对传统技术中通过人为调整车速来控制车辆处于绿波带行驶状态所带来的精度较低的技术问题，提供一种交通工具的绿波带行驶状态控制方法、交通工具和存储介质。
一种交通工具的绿波带行驶状态控制方法，包括：
根据交通工具的当前行驶速度，获取所述交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻；
根据所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型，确定所述下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；其中，所述最近一次绿波信号开始时刻早于或者等于所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号开始时刻；
根据所述第一预测到达时刻和所述最近一次绿波信号开始时刻，调整所述交通工具的当前行驶速度，以使所述交通工具预计到达所述下一个路口时所述下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。
在其中一个实施例中，所述根据所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型，确定所述下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，包括：
若所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型为绿灯信号，则确定所述绿灯信号的开始时刻；
将所述绿灯信号的开始时刻确定为所述最近一次绿波信号开始时刻。
在其中一个实施例中，所述确定所述绿灯信号的开始时刻，包括：
获取所述下一个路口的绿波带信号灯的绿灯窗时长；
获取所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号剩余时长；
根据所述下一个路口的绿波带信号灯的绿灯窗时长和所述信号剩余时长，确定所述绿灯信号的开始时刻。
在其中一个实施例中，所述根据所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型，确定所述下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，包括：
若所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型为非绿灯信号，则确定所述非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻；其中，所述非绿灯信号包括红灯信号或者黄灯信号；
将所述非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻确定为所述最近一次绿波信号开始时刻。
在其中一个实施例中，所述确定所述非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻，包括：
获取所述下一个路口的绿波带信号灯的红灯窗时长、绿灯窗时长和黄灯窗时长中的至少两个灯窗时长；
获取所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号剩余时长；
根据所述下一个路口的绿波带信号灯的红灯窗时长、绿灯窗时长、黄灯窗时长中的至少两个灯窗时长和所述信号剩余时长，确定所述非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻。
在其中一个实施例中，所述根据所述第一预测到达时刻和所述最近一次绿波信号开始时刻，调整所述交通工具的当前行驶速度，包括：
执行第一判断调整操作，得到新的行驶速度；其中，所述第一判断调整操作包括：判断所述第一预测到达时刻是否等于所述最近一次绿波信号开始时刻，若否，则调整所述交通工具的当前行驶速度，得到所述新的行驶速度；
根据所述新的行驶速度确定所述交通工具从当前位置行驶至所述下一个路口的第二预测到达时刻；
根据所述下一个路口的绿波带信号灯在第二预测到达时刻时的信号类型，重新确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；
将所述第二预测到达时刻作为新的第一预测到达时刻，返回执行所述第一判断调整操作，直至所述新的第一预测到达时刻等于重新确定的最近一次绿波信号开始时刻为止。
在其中一个实施例中，所述调整所述交通工具的当前行驶速度，得到所述新的行驶速度，包括：
若所述第一预测到达时刻晚于所述最近一次绿波信号开始时刻，则增大所述交通工具的当前行驶速度，得到所述新的行驶速度；
或者，
若所述第一预测到达时刻早于所述最近一次绿波信号开始时刻，则减小所述交通工具的当前行驶速度，得到所述新的行驶速度。
在其中一个实施例中，所述根据所述第一预测到达时刻和所述最近一次绿波信号开始时刻，调整所述交通工具的当前行驶速度，包括：
根据所述最近一次绿波信号开始时刻和预设时间缓冲值，确定目标时间窗；其中，所述目标时间窗为位于所述最近一次绿波信号开始时刻之后的最大允许缓冲时长；
执行第二判断调整操作，其中，所述第二判断操作操作包括：判断所述第一预测到达时刻是否位于所述目标时间窗内；若否，则调整所述交通工具的当前行驶速度，以使所述交通工具的第一预测到达时刻位于所述目标时间窗内。
在其中一个实施例中，所述根据所述最近一次绿波信号开始时刻和预设时间缓冲值，确定目标时间窗，包括：
根据所述最近一次绿波信号开始时刻、第一时间缓冲值和第二时间缓冲值，确定所述目标时间窗为[第一时刻，第二时刻]；
其中，所述第一时刻等于所述最近一次绿波信号开始时刻与所述第一时间缓冲值的和，所述第二时刻等于所述最近一次绿波信号开始时刻与第二时间缓冲值的和。
在其中一个实施例中，所述调整所述交通工具的当前行驶速度，以使所述交通工具的第一预测到达时刻位于所述目标时间窗内，包括：
根据所述第一预测到达时刻与所述目标时间窗的边界值的大小关系，调整所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度；其中，所述目标时间窗的边界值为第一时刻或者第二时刻；
根据所述新的行驶速度确定所述交通工具从当前位置行驶至所述下一个路口的第二预测到达时刻；
根据所述下一个路口的绿波带信号灯在第二预测到达时刻时的信号类型，重新确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，并根据重新确定的最近一次绿波信号开始时刻、第一时间缓冲值和第二时间缓冲值，确定新的目标时间窗；
将所述第二预测到达时刻作为新的第一预测到达时刻，返回执行所述第二判断调整操作，直至所述新的第一预测到达时刻位于所述新的目标时间窗内为止。
在其中一个实施例中，所述根据所述第一预测到达时刻与所述目标时间窗的边界值的大小关系，调整所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度，包括：
若所述第一预测到达时刻晚于所述第二时刻，则增大所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度；
若所述第一预测到达时刻早于所述第一时刻，则减小所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度。
在其中一个实施例中，所述根据所述第一预测到达时刻与所述目标时间窗的边界值的大小关系，调整所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度，包括：
获取第一预测到达时刻与所述目标时间窗的边界值之间的差值；
根据所述差值和预设的映射关系，确定所述差值对应的速度调整步进值；其中，所述映射关系包括不同的差值与不同的速度调整步进值之间的对应关系；
若所述第一预测到达时刻晚于所述第二时刻，则根据所述差值对应的速度调整步进值，增大所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度；
若所述第一预测到达时刻早于所述第一时刻，则根据所述差值对应的速度调整步进值减小所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度。
在其中一个实施例中，所述根据交通工具的当前行驶速度，获取所述交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻之前，所述方法还包括：
确定沿所述交通工具当前行驶方向的前方路段是否为绿波带线路。
上述提供的交通工具的绿波带行驶状态控制方法，通过确定交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻以及确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，并根据第一预测到达时刻和上述最近一次绿波信号开始时刻，调整交通工具的当前行驶速度，以使交通工具预计到达下一个路口时下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。由于在进行交通工具的行驶速度调整时，是按照“使交通工具预计到达每一个路口时该路口的绿波带信号灯的绿波信号都恰好刚开始或者开始时间不久”为原则进行调整的，因此即使交通工具前往下一个路口的过程中如果遇到诸如行人闯红灯等突发状况出现，该交通工具实际到达下一个路口的时候也会以绿灯的状态通过，即本实施例在调整交通工具的行驶速度时考虑到了路段上的突发状况，从而有效避免了交通工具脱离绿波带线路，大大提高了交通工具绿波带行驶状态的控制精度。
一种交通工具，包括：
获取模块，用于根据交通工具的当前行驶速度，获取所述交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻；
确定模块，用于根据所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型，确定所述下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；其中，所述最近一次绿波信号开始时刻早于或者等于所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号开始时刻；
调整模块，用于根据所述第一预测到达时刻和所述最近一次绿波信号开始时刻，调整所述交通工具的当前行驶速度，以使所述交通工具预计到达所述下一个路口时所述下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述任一实施例所述方法的步骤。
一种交通工具，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器执行所述指令时实现上述任一实施例所述方法中的步骤。
上述交通工具和存储介质，能够用于确定交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻以及确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，并根据第一预测到达时刻和上述最近一次绿波信号开始时刻，调整交通工具的当前行驶速度，以使交通工具预计到达下一个路口时下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。由于在进行交通工具的行驶速度调整时，是按照“使交通工具预计到达每一个路口时该路口的绿波带信号灯的绿波信号都恰好刚开始或者开始时间不久”为原则进行调整的，因此即使交通工具前往下一个路口的过程中如果遇到诸如行人闯红灯等突发状况出现，该交通工具实际到达下一个路口的时候也会以绿灯的状态通过，即在调整交通工具的行驶速度时考虑到了路段上的突发状况，从而有效避免了交通工具脱离绿波带线路，大大提高了交通工具绿波带行驶状态的控制精度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的网络架构示意图；
图2为一个实施例提供的交通工具的绿波带行驶状态控制方法的流程示意图；
图3为另一个实施例提供的交通工具的绿波带行驶状态控制方法的流程示意图；
图4为另一个实施例提供的交通工具的绿波带行驶状态控制方法的流程示意图；
图5为另一个实施例提供的交通工具的绿波带行驶状态控制方法的流程示意图；
图6为另一个实施例提供的交通工具的绿波带行驶状态控制方法的流程示意图；
图7为另一个实施例提供的交通工具的绿波带行驶状态控制方法的流程示意图；
图8为另一个实施例提供的交通工具的绿波带行驶状态控制方法的流程示意图；
图9为另一个实施例提供的交通工具的绿波带行驶状态控制方法的流程示意图；
图10为另一个实施例提供的交通工具的绿波带行驶状态控制方法的流程示意图；
图11为一个实施例提供的交通工具的结构示意图；
图12为另一个实施例提供的交通工具的结构示意图；
图13为另一个实施例提供的交通工具的结构示意图；
图14为另一个实施例提供的交通工具的结构示意图；
图15为另一个实施例提供的交通工具的结构示意图；
图16为另一个实施例提供的交通工具的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例所涉及的交通工具，包括但不限于：内燃机汽车或摩托车、电动汽车或摩托车、电动助力车、电动平衡车、遥控车辆等车辆以及车辆的各种变形。这里所涉及的车辆可以为单一的油路车辆、还可以是单一的汽路车辆、还可以是油汽结合的车辆、还可以是助力的电动车辆，本实施例对车辆的类型并不做限定。
本发明实施例涉及的交通工具的绿波带行驶状态控制方法、交通工具和存储介质，可以适用于图1所示的网络架构图。如图1所示，该网络架构可以包括交通工具、绿波带信号灯和无线网络，可选的，还可以包括云端服务器。可选的，该无线网络可以是移动网络(例如2G网络、3G网络、4G网络或者5G网络)、无线保真(Wireless Fidelity，简称WIFI)网络、蓝牙通信网络等，交通工具可以通过该网络与云端服务器进行交互。本发明实施例对无线网络的具体类型或者具体形式并不做限定，只要其能够提供交通工具接入网络的接口即可。
可选的，本发明实施例所涉及的方法，其执行主体可以是绿波带行驶状态的控制装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为交通工具的部分或者全部，也就是说，该装置可以是独立的交通工具，还可以是交通工具上的某个设备，例如可以是交通工具上的中控单元，还可以是交通工具上的其他具有控制和通信功能的设备。以交通工具是车辆为例，该装置可以是车辆上的车机、车辆的中控台、车辆上的行车记录仪等设备，下述实施例所涉及的车辆均是交通工具的示例。为方面描述，下述方法实施例执行主体以交通工具为例。
为了方便说明下述实施例，下述对实施例中涉及的术语进行解释：
(1)绿波带：在指定的交通线路上，当各规定好该路段的车速后，交管系统中的信号控制机根据路段距离相应调整车流经过各路口的绿灯起始时间，从而使得车流到达每个路口时，正好遇到“绿灯”，即：能够保证或者几近保证车流通过时每个路口全是绿灯的一条指定交通线路。
(2)绿波带信号灯：位于绿波带上的受绿波带信号规则控制的红绿信号灯。
(3)绿波信号：位于绿波带上的绿波带信号灯为绿灯信号时，称该绿灯信号为绿波带信号灯的绿波信号。
(4)绿波带行驶状态：能够保证车辆在绿波带线路上保持一路绿灯的行驶状态叫做绿波带行驶状态，本发明实施例中的绿波带行驶状态与车辆的行驶速度有关。
传统技术中，车辆为了能够以绿波带行驶状态通过每个路口，车辆必须按照绿波带线路所设置的限速行驶，且要求该段线路上的其他车辆也按照限速行驶。但是在实际路况中，经常会出现例如车辆之间的刮擦、前车突然减速、行人闯红灯等突发状况，驾驶员必须调整当前的车速才能避免该突发状况。一旦驾驶员人为进行车速调整，将有可能导致汽车脱离绿波带，即汽车到达某一个路口时恰好该路口的信号灯是红灯状态。故而，传统技术中，人为调整车速以控制车辆处于绿波带行驶状态的控制方式精度和准确度较低。
因此，本发明实施例提供一种交通工具的绿波带行驶状态控制方法、交通工具和存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本发明实施例的技术方案以及本发明实施例的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
图2为一个实施例提供的交通工具的绿波带行驶状态控制方法的流程示意图。本实施例涉及的是交通工具根据计算得到的当前位置到达下一个路口的第一预计到达时刻和下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，实时调整交通工具的当前行驶速度，从而使得交通工具预计到达下一个路口时下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长(即交通工具预计到达下一个路口时，该路口的绿波带信号灯刚由红灯变为绿灯或者该路口的绿波带信号灯变为绿波信号的时长较短)的具体过程。如图2所示，该方法包括如下步骤：
S101：根据交通工具的当前行驶速度，获取交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻。
为便于描述，下述方法实施例中将交通工具的当前行驶速度表示为V_ego，将交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻表示为T_ego。
具体的，交通工具可以根据交通工具的当前位置至下一个路口的距离D与V_ego的商值来确定第一预测到达时刻T_ego。可选的，上述交通工具的当前位置至下一个路口的距离D可以是交通工具的当前位置与下一个路口的停车线之间的距离，还可以是交通工具的当前位置与位于下一个路口停车线之前的人行道斑马线之间的距离。可选的，交通工具获取上述距离D的方式包括但不限于：交通工具获取导航系统地图中的各个交通信号灯的分布状况，结合交通信号灯的分布情况，交通工具可以获知两个交通信号灯之间的距离；之后，交通工具可以结合交通工具的当前位置和两个交通信号灯之间的距离，确定距离D。
需要说明的是，上述D与V_ego的商值是交通工具从当前位置行驶至下一个路口所需要的时长，交通工具可以根据交通工具位于当前位置时的时刻加上该时长所得到的和值，即就是T_ego。
S102：根据下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型，确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻。
其中，上述最近一次绿波信号开始时刻早于或者等于下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号开始时刻。
具体的，本实施例中，每一个路口的绿波带信号灯与交通工具之间可以通过无线网络进行通信，或者通过云端服务器以及无线网络与交通工具进行通信，这样，交通工具就可以获得下一个路口的绿波带信号灯的信号类型。这里的“信号类型”指的是红灯信号或者绿灯信号。交通工具在获取到下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型之后，根据该信号类型确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻(设为T_light)，该最近一次绿波信号开始时刻早于或者等于下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号开始时刻。也就是说，下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻可以是下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号开始时刻，还可以是与下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号相邻的前一个绿波信号的开始时刻，具体是哪一种，由上述所涉及的信号类型决定。
可选的，若下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型为绿灯信号，则上述最近一次绿波信号开始时刻为该绿灯信号的开始时刻；可选的，如果下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型为红灯信号，则按照“最近”原则，将该红灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻作为下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻。
S103：根据第一预测到达时刻和上述最近一次绿波信号开始时刻，调整交通工具的当前行驶速度，以使交通工具预计到达下一个路口时该路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。
当交通工具计算得到交通工具到达下一个路口的第一预测到达时刻以及下一个路口的绿波带信号的最近一次绿波信号开始时刻之后，交通工具可以根据第一预测到达时刻和最近一次绿波信号开始时刻之间的差值，调整交通工具的当前行驶速度，从而使得交通工具在预计到达下一个路口时，下一个路口的绿波带信号灯的刚由红灯信号变为绿波信号，或者该绿波信号刚开始不久。即，使得交通工具在预计到达下一个路口时，下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。可选的，该预设时长可以是1s，还可以为大于1s的值。需要说明的是，假设该预设时长为T2-T1这一段时长，下一个路口的绿波带信号灯的绿灯时长为P秒，其中，T1为下一个路口绿波带信号灯由红灯刚变绿灯的时刻，则T2-T1可以小于(P/2)秒。
也就是说，上述调整交通工具的当前行驶速度，是按照“使交通工具预计到达每一个路口时该路口的绿波带信号灯的绿波信号都恰好刚开始或者开始时间不久”为原则进行调整的，这样的原则可以使得：即使交通工具前往下一个路口的过程中如果遇到诸如行人闯红灯等突发状况出现，该交通工具实际到达下一个路口的时候也会以绿灯的状态通过。也就是说，本实施例在调整交通工具的行驶速度时考虑到了路段上的突发状况，从而有效避免交通工具脱离绿波带线路，大大提高了交通工具绿波带行驶状态的控制精度。
本实施例提供的交通工具的绿波带行驶状态控制方法，通过确定交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻以及确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，并根据第一预测到达时刻和上述最近一次绿波信号开始时刻，调整交通工具的当前行驶速度，以使交通工具预计到达下一个路口时下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。由于在进行交通工具的行驶速度调整时，是按照“使交通工具预计到达每一个路口时该路口的绿波带信号灯的绿波信号都恰好刚开始或者开始时间不久”为原则进行调整的，因此即使交通工具前往下一个路口的过程中如果遇到诸如行人闯红灯等突发状况出现，该交通工具实际到达下一个路口的时候也会以绿灯的状态通过，即本实施例在调整交通工具的行驶速度时考虑到了路段上的突发状况，从而有效避免了交通工具脱离绿波带线路，大大提高了交通工具绿波带行驶状态的控制精度。
图3为另一个实施例提供的交通工具的绿波带行驶状态控制方法的流程示意图。本实施例涉及的是交通工具确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻的一种可能的实现过程。在上述图2所示实施例的基础上，可选的，上述S102可以包括如下步骤：
S201：若下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型为绿灯信号，则确定该绿灯信号的开始时刻。
S202：将上述绿灯信号的开始时刻确定为最近一次绿波信号开始时刻。
具体的，若在第一预测到达时刻下一个路口的绿波带信号灯的信号类型为绿灯信号，交通工具确定该绿灯信号的开始时刻。可选的，可以是交通工具与下一个路口的绿波带信号灯通过无线网络进行交互获得上述绿灯信号的开始时刻，例如，若交通工具确定在第一预测到达时刻下一个路口的绿波带信号灯的信号类型为绿灯信号，则交通工具向下一个路口的绿波带信号灯发送获取请求，以请求下一个路口的绿波带信号灯将该绿灯信号的开始时刻发送给自己。可选的，还可以是交通工具通过云端服务器与下一个路口的绿波带信号灯进行信息交互，获取下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的绿灯信号的开始时刻。
可选的，交通工具确定下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的绿灯信号的开始时刻还可以通过图4所示的实施例实现。参见图4，该方法可以包括如下步骤：
S301：获取下一个路口的绿波带信号灯的绿灯窗时长。
S302：获取下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号剩余时长。
上述S301和S302所获取的内容，均可以是交通工具与下一个路口的绿波带信号灯通过无线网络进行交互获得相应的信息，还可以是交通工具通过云端服务器和无线网络与下一个路口的绿波带信号灯进行交互获得相应的信息。上述绿灯窗时长为绿灯信号的持续时长。
S303：根据上述下一个路口的绿波带信号灯的绿灯窗时长和信号剩余时长，确定上述绿灯信号的开始时刻。
具体的，当交通工具获得下一个路口的绿波带信号灯的绿灯窗时长以及下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号剩余时长之后，由于下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻的信号为绿灯信号，且交通工具获知该绿波带信号灯的绿灯窗时长以及该绿灯信号的剩余时长，因此，交通工具可以采用往前递推的方式获取该绿灯信号的开始时刻。例如，假设第一预测到达时刻为M时刻，下一个路口的绿波带信号灯在M时刻的信号剩余时长为N秒，且下一个路口的绿波带信号灯的绿灯窗时长为X秒，则交通工具从第M时刻开始，将时间往前推(X-N)秒，所得到的时刻即为下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的绿灯信号的开始时刻。
当交通工具得到下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的绿灯信号的开始时刻之后，将该绿灯信号的开始时刻作为下一个路口的绿波带信号的最近一次绿波信号开始时刻，从而基于该最近一次绿波信号开始时刻与第一预测到达时刻进行行驶速度的调整。
本实施例的方法，当下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型为绿灯信号时，交通工具将该绿灯信号的开始时刻确定为最近一次绿波信号开始时刻，从而使得交通工具可以根据上述第一预测到达时刻和该最近一次绿波信号开始时刻调整交通工具的行驶速度，进而使得交通工具在预计到达下一个路口时，下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长(即使得交通工具在预计到达下一个路口时，下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号刚开始或者开始不久)的状态。这样即使交通工具前往下一个路口的过程中遇到诸如行人闯红灯等突发状况出现，该交通工具实际到达下一个路口的时候也会以绿灯的状态通过，即本实施例在调整交通工具的行驶速度时考虑到了路段上的突发状况，从而有效避免了交通工具脱离绿波带线路，大大提高了交通工具绿波带行驶状态的控制精度。
图5为另一个实施例提供的交通工具的绿波带行驶状态控制方法的流程示意图。本实施例涉及的是交通工具确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻的另一种可能的实现过程。在上述图2所示实施例的基础上，可选的，上述S102可以包括如下步骤：
S401：若下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号为非绿灯信号，则确定该非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻；其中，所述非绿灯信号包括红灯信号或者黄灯信号。
S402：将上述非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻确定为最近一次绿波信号开始时刻。
具体的，若在第一预测到达时刻下一个路口的绿波带信号灯的信号类型为非绿灯信号，交通工具确定该非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻。可选的，可以是交通工具与下一个路口的绿波带信号灯通过无线网络进行交互获得非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻。例如，若交通工具确定在第一预测到达时刻下一个路口的绿波带信号灯的信号类型为红灯信号，则交通工具向下一个路口的绿波带信号灯发送获取请求，以请求下一个路口的绿波带信号灯将该红灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻发送给自己。可选的，还可以是交通工具通过云端服务器与下一个路口的绿波带信号灯进行信息交互，获取下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时红灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻。
可选的，交通工具确定下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻，还可以通过图6所示的实施例实现。参见图6，该方法可以包括如下步骤：
S501：获取下一个路口的绿波带信号灯的红灯窗时长、绿灯窗时长和黄灯窗时长中的至少两个灯窗时长。
S502：获取下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号剩余时长。
上述S501和S502所获取的内容，均可以是交通工具与下一个路口的绿波带信号灯通过无线网络进行交互获得相应的信息，还可以是交通工具通过云端服务器和无线网络与下一个路口的绿波带信号灯进行交互获得相应的信息。上述绿灯窗时长为绿灯信号的持续时长，红灯窗时长为红灯信号的持续时长，黄灯窗时长为黄灯信号的持续时长。
S503：根据上述下一个路口的绿波带信号灯的红灯窗时长、绿灯窗时长、黄灯窗时长中的至少两个灯窗时长和信号剩余时长，确定上述红灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻。
具体的，假设下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻的信号为上述非绿灯信号中的红灯信号，且假设下一个路口的绿波带信号灯的变化规律为“红绿红绿”或者“绿红绿红”，则交通工具可以通过上述S501确定的红灯窗时长和绿灯窗时长，并采用往前递推的方式获取该红灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻。例如，假设第一预测到达时刻为m时刻，下一个路口的绿波带信号灯在m时刻的信号剩余时长为n秒(即红灯信号剩余时长为n秒)，且下一个路口的绿波带信号灯的红灯窗时长为x秒，绿灯窗时长为y秒，则交通工具从第m时刻开始，将时间往前推(x-n+y)秒，所得到的时刻即为红灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻。
当交通工具得到下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时红灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻之后，将该红灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻作为下一个路口的绿波带信号的最近一次绿波信号开始时刻，从而基于该最近一次绿波信号开始时刻与第一预测到达时刻进行行驶速度的调整。
可选的，假设下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻的信号为上述非绿灯信号中的黄灯信号，且假设下一个路口的绿波带信号灯的变化规律为“红黄绿红黄绿”，则交通工具可以通过上述S501确定的黄灯窗时长、红灯窗时长和绿灯窗时长，并采用往前递推的方式获取该黄灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻。例如，假设第一预测到达时刻为m’时刻，下一个路口的绿波带信号灯在m’时刻的信号剩余时长为n’秒(即黄灯信号剩余时长为n’秒)，且下一个路口的绿波带信号灯的黄灯窗时长为z秒，红灯窗时长为x’秒，绿灯窗时长为y’秒，则交通工具从第m’时刻开始，将时间往前推(z-n’+x’+y’)秒，所得到的时刻即为黄灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻。
当交通工具得到下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时黄灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻之后，将该黄灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻作为下一个路口的绿波带信号的最近一次绿波信号开始时刻，从而基于该最近一次绿波信号开始时刻与第一预测到达时刻进行行驶速度的调整。
上述确定非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻仅以示例性的形式示出了两种场景下的确定方式，对于其他场景，例如“下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻的信号为上述非绿灯信号中的黄灯信号，且假设下一个路口的绿波带信号灯的变化规律为“绿红黄绿红黄”，或者“下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻的信号为上述非绿灯信号中的红灯信号，且假设下一个路口的绿波带信号灯的变化规律为“红绿黄红绿黄”，也可以参照上述S501至S503的过程，其执行过程类似，在此不再赘述。
本实施例的方法，当下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型为非绿灯信号时，交通工具确定该非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻为下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，从而使得交通工具可以根据上述第一预测到达时刻和该最近一次绿波信号开始时刻调整交通工具的行驶速度，进而使得交通工具在预计到达下一个路口时，下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长(即使得交通工具在预计到达下一个路口时，下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号刚开始或者开始不久)的状态。这样即使交通工具前往下一个路口的过程中遇到诸如行人闯红灯等突发状况出现，该交通工具实际到达下一个路口的时候也会以绿灯的状态通过，即本实施例在调整交通工具的行驶速度时考虑到了路段上的突发状况，从而有效避免了交通工具脱离绿波带线路，大大提高了交通工具绿波带行驶状态的控制精度。
图7为另一个实施例提供的交通工具的绿波带行驶状态控制方法的流程示意图。本实施例针对的是下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型为绿灯信号的场景。该场景下，下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻为下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时绿灯信号的开始时刻。依据该场景，本实施例介绍的交通工具根据第一预测到达时刻和下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，调整交通工具的行驶速度的具体过程。如图7所示，该方法包括如下步骤：
S601：根据交通工具的当前行驶速度，获取交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻。
S602：根据下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型，确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻。
该S601和S602的具体实现过程可以参见上述图2至图6所示的实施例中的描述，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
S603：执行第一判断调整操作，得到新的行驶速度；其中，第一判断调整操作包括：判断第一预测到达时刻是否等于最近一次绿波信号开始时刻，若否，则调整交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度。
本实施例中，下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型为绿灯信号，下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻为该绿灯信号的开始时刻。
当交通工具获得交通工具从当前位置到达下一个路口的第一预测到达时刻和下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻之后，交通工具执行第一判断调整操作，具体为：交通工具判断上述第一预测到达时刻是否等于最近一次绿波信号开始时刻，即交通工具判断交通工具预计到达下一个路口的时刻是否与下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻相同，如果等于，说明交通工具如果按照第一预测时刻到达下一个路口，则刚好遇到下一个路口的绿波带信号灯处于绿波信号的开始时刻，交通工具可以顺利以绿灯的状态通行下一个路口，则此时无需调整交通工具的行驶速度。但是，如果上述第一预测到达时刻不等于最近一次绿波信号开始时刻，则交通工具需要调整当前行驶速度，得到新的行驶速度。可选的，交通工具调整当前行驶速度可以包括两种可能的实施方式：
第一种可能的实施方式：若第一预测到达时刻晚于最近一次绿波信号开始时刻，则增大交通工具的当前行驶速度；若第一预测到达时刻早于最近一次绿波信号开始时刻，则减小交通工具的当前行驶速度。
具体的，当第一预测到达时刻晚于最近一次绿波信号开始时刻时，说明交通工具预计到达下一个路口的时刻比该路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时刻要晚，因此交通工具可以按照预设的速度调整步进值来增大交通工具的行驶速度。可选的，该预设的速度调整步进值可以是5公里/小时，还可以是3公里/小时，该实施方式对此并不做限定。
当第一预测到达时刻早于最近一次绿波信号开始时刻时，说明交通工具预计到达下一个路口的时刻比该路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时刻要早，因此交通工具可以按照预设的速度调整步进值来减小交通工具的行驶速度。
第二种可能的实施方式：获取第一预测到达时刻与最近一次绿波信号开始时刻之间的差值，并根据该差值和预设的映射关系，确定该差值对应的速度调整步进值；其中，该映射关系包括不同的差值与不同的速度调整步进值之间的对应关系。如果第一预测到达时刻晚于最近一次绿波信号开始时刻，则根据该差值对应的速度调整步进值，增大交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度；如果第一预测到达时刻早于最近一次绿波信号开始时刻，则根据该差值对应的速度调整步进值减小交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度。
S604：根据新的行驶速度确定交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第二预测到达时刻。
具体的，当交通工具得到新的行驶速度之后，交通工具当前以新的行驶速度前往下一个路口，此时交通工具继续根据该新的行驶速度计算交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第二预测到达时刻，其具体的计算方式可以参照上述实施例S101中计算第一预测到达时刻的过程，其实现原理类似，在此不再赘述。
S605：根据下一个路口的绿波带信号灯在第二预测到达时刻时的信号类型，重新确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻。
该步骤的具体确定方式可以参照上述实施例S102的过程进行，其实现原理类似，在此不再赘述。
S606：将第二预测到达时刻作为新的第一预测到达时刻，返回执行第一判断调整操作，直至新的第一预测到达时刻等于重新确定的最近一次绿波信号开始时刻为止。
具体的，当交通工具重新确定了下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻之后，交通工具将上述第二预测到达时刻作为新的第一预测到达时刻，返回执行上述第一判断调整操作，即：交通工具重新判断新的第一预测到达时刻是否等于上述重新确定的最近一次绿波信号开始时刻，若否，则继续调整交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度，并根据该新的行驶速度继续执行S604至S606的过程，直至新的第一预测到达时刻等于重新确定的最近一次绿波信号开始时刻为止。
经过上述S603至S606的循环调整，最终使得交通工具预计到达下一个路口时(即新的第一预测时刻到达时)，下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号刚刚开始(即该绿波带信号灯刚由红灯变为绿灯)。即：交通工具如果按照新的行驶速度行驶且路段上没有突发状况时，交通工具实际到达下一个路口的时刻即就是第一预测到达时刻，且交通工具到达下一个路口时恰好该路口的绿波带信号灯刚由红灯变为绿灯，交通工具可以通过该路口，且处于绿波带刚刚开始的时刻。如果交通工具按照新的行驶速度行驶且路段上存在突发状况时，由于在调整行驶速度时是遵循“使交通工具通过下一个路口时下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号刚开始”为原则进行调整的，该原则实际上为路段上可能出现的突发状况导致交通工具无法按照第一预测到达时刻到达下一个路口预留了足够的时间，这样即使交通工具无法按照第一预测到达时刻到达下一个路口，但也能保证交通工具实际到达下一个路口的时候也会以绿灯的状态通过。也就是说，本实施例在调整交通工具的行驶速度时考虑到了路段上的突发状况，从而有效避免交通工具脱离绿波带线路，大大提高了交通工具绿波带行驶状态的控制精度。
可选的，在上述S601之前，该方法还可以包括步骤：确定沿所述交通工具当前行驶方向的前方路段是否为绿波带线路。
该步骤中，可选的，可以是交通工具通过与前方路段上的绿波带信号灯通过无线网络进行交互来获知前方路段是否为绿波带线路，还可以是交通工具通过无线网络和云端服务器与前方路段上的绿波带信号灯进行交互来获知前方路段是否为绿波带线路；可选的，交通工具还可以通过无线网络获得前方路段上的每一个绿波带信号灯的红绿灯信号变化规律，通过判断该规律是否满足预设的绿波带匹配原则来确定前方路段是否为绿波带线路；可选的，交通工具还可以通过安装在交通工具上的摄像头来捕捉交管部门设置在路段上的绿波带指示牌来确定前方路段是否为绿波带线路。通过该步骤来确定前方路段是否为绿波带线路，可以避免交通工具盲目的开始调整行驶速度，节省了交通工具的处理开销。
本实施例提供的方法，交通工具在确定第一预测到达时刻和下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻为该绿波带信号灯在第一预测到达时绿灯信号的开始时刻之后，交通工具执行第一判断调整操作，以在确定第一预测到达时刻不等于最近一次绿波信号开始时刻时，调整交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度，并根据该新的行驶速度确定交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第二预测到达时刻；以及，根据下一个路口的绿波带信号灯在第二预测到达时刻时的信号类型，重新确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；之后将第二预测到达时刻作为新的第一预测到达时刻，返回执行上述第一判断调整操作，直至新的第一预测到达时刻等于重新确定的最近一次绿波信号开始时刻为止。该方法在调整行驶速度时是遵循“使交通工具通过下一个路口时下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号刚开始”的原则进行调整的，该原则实际上为路段上可能出现的突发状况导致交通工具无法按照第一预测到达时刻到达下一个路口预留了足够的时间，这样即使交通工具无法按照第一预测到达时刻到达下一个路口，但也能保证交通工具实际到达下一个路口的时候也会以绿灯的状态通过，即，本实施例在调整交通工具的行驶速度时考虑到了路段上的突发状况，从而有效避免交通工具脱离绿波带线路，大大提高了交通工具绿波带行驶状态的控制精度。
图8为另一个实施例提供的交通工具的绿波带行驶状态控制方法的流程示意图。本实施例针对的是下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型为非绿灯信号的场景。该场景下，下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻为下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻。依据该场景，本实施例介绍的是交通工具根据第一预测到达时刻和下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，调整交通工具的行驶速度的另一具体过程。如图8所示，该方法包括如下步骤：
S701：根据交通工具的当前行驶速度，获取交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻。
S702：根据下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型，确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻。
该S701和S702的具体实现过程可以参见上述图2至图6所示的实施例中的描述，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
S703：根据最近一次绿波信号开始时刻和预设时间缓冲值，确定目标时间窗；其中，该目标时间窗为位于最近一次绿波信号开始时刻之后的最大允许缓冲时长。
本实施例中，下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型为非绿灯信号，下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻为该非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻。
当交通工具获得下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号的开始时刻之后，交通工具根据最近一次绿波信号开始时刻和预设时间缓冲值，确定目标时间窗，该目标时间窗可以是自下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻之后的一段最大允许缓冲时长，交通工具预测到达下一个路口的时刻(即第一预测到达时刻)应该位于该目标时间窗内，即保证交通工具预计在下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始不久这一段时长内到达下一个路口，这样可以避免一种情况发生，即：如果交通工具预计到达下一个路口时该路口的绿波带信号灯已经过去一大半，一旦交通工具遇到突发状况，交通工具实际到达下一个路口时就容易遇上红灯，从而脱离绿波带。故，该目标时间窗的设置，为路段上可能出现的突发状况导致交通工具无法按照第一预测到达时刻到达下一个路口预留了足够的时间，这样即使交通工具无法按照第一预测到达时刻到达下一个路口，但也能保证交通工具实际到达下一个路口的时候也会以绿灯的状态通过。
可选的，上述预设时间缓冲值可以包括第一时间缓冲值和第二时间缓冲值，该第二时间缓冲值大于第一时间缓冲值。交通工具可以根据下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻、第一时间缓冲值和第二时间缓冲值，确定目标时间窗为[第一时刻，第二时刻]；其中，第一时刻等于最近一次绿波信号开始时刻(设为T_light)与第一时间缓冲值(设为T_buffer1)的和，第二时刻等于最近一次绿波信号开始时刻与第二时间缓冲值(设为T_buffer2)的和，则上述目标时间窗可以为[T_light+T_buffer1,T_light+T_buffer2]。
S704：执行第二判断调整操作，其中，该第二判断操作操作包括：判断第一预测到达时刻是否位于目标时间窗内；若否，则调整交通工具的当前行驶速度，以使交通工具的第一预测到达时刻位于该目标时间窗内。
具体的，当交通工具计算得到目标时间窗之后，交通工具执行第二判断调整操作，具体为：交通工具判断第一预测到达时刻是否位于目标时间窗内，即交通工具判断交通工具预计到达下一个路口的时刻是否位于下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号刚开始不久的一段时长内，如果位于目标时间窗之内，说明交通工具如果按照第一预测时刻到达下一个路口，则此时下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号刚开始不久，交通工具可以顺利以绿灯的状态通行下一个路口，则此时无需调整交通工具的行驶速度。但是，如果上述第一预测到达时刻没有位于目标时间窗之内，则交通工具需要调整当前行驶速度，以使交通工具的第一预测到达时刻位于目标时间窗内。
可选的，作为“交通工具调整当前行驶速度”的一种可能的实施方式，该调整过程可以参见图9所示的实施例。如图9所示，上述S704中的“调整所述交通工具的当前行驶速度，以使所述交通工具的第一预测到达时刻位于所述目标时间窗内”步骤，可以包括下述S801至S804的步骤：
S801：根据第一预测到达时刻与上述目标时间窗的边界值的大小关系，调整交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度；其中，该目标时间窗的边界值为第一时刻或者第二时刻。
可选的，该步骤可以包括两种可能的实施方式，但需要说明的是，下述两种可能的实施方式只是对该步骤的示例性介绍，并不对该步骤构成限定。具体的，上述目标时间窗的边界值为第一时刻或者第二时刻，因此在下述A和B两种实施方式中，均以第一预测到达时刻和第一时刻的大小关系，或者，以第一预测到达时刻与第二时刻的大小关系，调整交通工具的当前行驶速度。
A实施方式：若第一预测到达时刻晚于第二时刻，则增大交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度；若第一预测到达时刻早于第一时刻，则减小交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度。
具体的，当第一预测到达时刻晚于第二时刻时，说明交通工具预计到达下一个路口的时刻时，该路口的绿波带信号灯的绿波信号已经接近结束(即交通工具晚到)，因此交通工具可以按照预设的速度调整步进值来增大交通工具的行驶速度。可选的，该预设的速度调整步进值可以是5公里/小时，还可以是3公里/小时，该实施方式对此并不做限定。
当第一预测到达时刻早于第一时刻时，说明交通工具预计到达下一个路口的时刻时，该路口的绿波带信号灯的绿波信号还没有开始，说明交通工具预计到达下一个路口的时刻比该路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时刻要早，因此交通工具可以按照预设的速度调整步进值来减小交通工具的行驶速度。
B实施方式：该实施方式可以参见图10所示，即上述S801可以包括下述S801a至S801d的步骤：
S801a：获取第一预测到达时刻与上述目标时间窗的边界值之间的差值。
可选的，交通工具可以获取第一预测到达时刻与第一时刻的差值，或者，还可以第一预测到达时刻与第二时刻的差值。无论是哪一个差值，交通工具均需要执行下述S801b至S801d的过程。
S801b：根据上述差值和预设的映射关系，确定该差值对应的速度调整步进值；其中，该映射关系包括不同的差值与不同的速度调整步进值之间的对应关系。
需要说明的是，本实施方式中，交通工具上预设有映射关系，该映射关系包括了不同的差值与不同的速度调整步进值之间的对应关系。可选的，可以是一个差值对应的一个速度调整步进值，还可以是多个差值对应一个速度调整步进值，本实施方式对此并不做限定。
当交通工具确定了第一预测到达时刻与目标时间窗的边界值之间的差值之后，交通工具根据上述映射关系确定该差值对应的速度调整步进值。
S801c：若第一预测到达时刻晚于第二时刻，则根据该差值对应的速度调整步进值，增大交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度。
具体的，当第一预测到达时刻晚于第二时刻时，说明交通工具预计到达下一个路口的时刻时，该路口的绿波带信号灯的绿波信号已经接近结束(即交通工具晚到)，因此交通工具可以按照S801a中确定的差值对应的速度调整步进值来增大交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度。
S801d：若第一预测到达时刻早于第一时刻，则根据该差值对应的速度调整步进值减小交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度。
当第一预测到达时刻早于第一时刻时，说明交通工具预计到达下一个路口的时刻时，该路口的绿波带信号灯的绿波信号还没有开始，说明交通工具预计到达下一个路口的时刻比该路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时刻要早，因此交通工具可以按照S801a中确定的差值对应的速度调整步进值来减小交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度。
S802：根据上述新的行驶速度确定交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第二预测到达时刻。
具体的，当交通工具得到新的行驶速度之后，交通工具当前以新的行驶速度前往下一个路口，此时交通工具继续根据该新的行驶速度计算交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第二预测到达时刻，其具体的计算方式可以参照上述实施例S101中计算第一预测到达时刻的过程，其实现原理类似，在此不再赘述。
S803：根据下一个路口的绿波带信号灯在第二预测到达时刻时的信号类型，重新确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，并根据重新确定的最近一次绿波信号开始时刻、第一时间缓冲值和第二时间缓冲值，确定新的目标时间窗。
具体的，交通工具根据下一个路口的绿波带信号灯在第二预测到达时刻时的信号类型，重新确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，其具体的确定方式可以参照上述实施例S102的过程进行，其实现原理类似，在此不再赘述。
另外，交通工具还需依据该重新确定的最近一次绿波信号开始时刻、第一时间缓冲值和第二时间缓冲值，确定新的目标时间窗，该新的目标时间窗的确定过程可以参照S703的具体描述，其确定过程类似，在此不再赘述。
S804：将第二预测到达时刻作为新的第一预测到达时刻，返回执行第二判断调整操作，直至新的第一预测到达时刻位于新的目标时间窗内为止。
具体的，当交通工具重新确定了下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻之后，交通工具将上述第二预测到达时刻作为新的第一预测到达时刻，返回执行上述第二判断调整操作，即：交通工具重新判断新的第一预测到达时刻是否位于新的目标时间窗内，若否，则继续调整交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度，并根据该新的行驶速度继续执行S802和S804的过程，直至新的第一预测到达时刻位于新的目标时间窗内为止。
经过上述S802至S804的循环调整，最终使得交通工具预计到达下一个路口时(即新的第一预测时刻到达时)，下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号刚刚开始不久(即该绿波带信号灯的绿波信号刚开始一段时间，这一段时间位于整个绿波信号的持续时长的前半段时间内)。即：交通工具如果按照新的行驶速度行驶且路段上没有突发状况时，交通工具实际到达下一个路口的时刻即就是第一预测到达时刻，且交通工具到达下一个路口时恰好该路口的绿波带信号灯的绿波信号刚开始不久，交通工具可以通过该路口，且处于绿波带刚刚开始不久的时间里。如果交通工具按照新的行驶速度行驶且路段上存在突发状况时，由于在调整行驶速度时是遵循“使交通工具通过下一个路口时下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号刚开始不久”为原则进行调整的，该原则实际上为路段上可能出现的突发状况导致交通工具无法按照第一预测到达时刻到达下一个路口预留了足够的时间，这样即使交通工具无法按照第一预测到达时刻到达下一个路口，但也能保证交通工具实际到达下一个路口的时候也会以绿灯的状态通过。也就是说，本实施例在调整交通工具的行驶速度时考虑到了路段上的突发状况，从而有效避免交通工具脱离绿波带线路，大大提高了交通工具绿波带行驶状态的控制精度。
可选的，在上述S701之前，该方法还可以包括步骤：确定沿所述交通工具当前行驶方向的前方路段是否为绿波带线路。该步骤的具体实现过程可以参见上述实施例，在此不再赘述。
本实施例提供的方法，交通工具在确定第一预测到达时刻和下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻为该绿波带信号灯在第一预测到达时红灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻之后，交通工具执行第二判断调整操作，以在确定第一预测到达时刻没有位于目标时间窗之内，调整交通工具的当前行驶速度，以使交通工具的第一预测到达时刻位于所述目标时间窗内。该方法在调整行驶速度时是遵循“使交通工具通过下一个路口时下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号刚开始不久”的原则进行调整的，该原则实际上为路段上可能出现的突发状况导致交通工具无法按照第一预测到达时刻到达下一个路口预留了足够的时间，这样即使交通工具无法按照第一预测到达时刻到达下一个路口，但也能保证交通工具实际到达下一个路口的时候也会以绿灯的状态通过，即，本实施例在调整交通工具的行驶速度时考虑到了路段上的突发状况，从而有效避免交通工具脱离绿波带线路，大大提高了交通工具绿波带行驶状态的控制精度。
图11为一个实施例提供的交通工具的结构示意图。如图11所示，该交通工具包括：获取模块10、确定模块11和调整模块12。
具体的，获取模块10，用于根据交通工具的当前行驶速度，获取所述交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻；
确定模块11，用于根据所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型，确定所述下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；其中，所述最近一次绿波信号开始时刻早于或者等于所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号开始时刻；
调整模块12，用于根据所述第一预测到达时刻和所述最近一次绿波信号开始时刻，调整所述交通工具的当前行驶速度，以使所述交通工具预计到达所述下一个路口时所述下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。
可选的，上述确定模块11，还可以在获取模块10根据交通工具的当前行驶速度，获取所述交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻之前，确定沿所述交通工具当前行驶方向的前方路段是否为绿波带线路。
本发明实施例提供的交通工具，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图12为另一个实施例提供的交通工具的结构示意图。在上述图11所示实施例的基础上，如图12所示，上述确定模块11，可以包括：第一确定单元111和第二确定单元112。
具体的，第一确定单元111，用于在所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型为绿灯信号时，确定所述绿灯信号的开始时刻；
第二确定单元112，用于将所述绿灯信号的开始时刻确定为所述最近一次绿波信号开始时刻。
在其中的一个实施例中，上述第一确定单元111，具体用于获取所述下一个路口的绿波带信号灯的绿灯窗时长以及获取所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号剩余时长，并根据所述下一个路口的绿波带信号灯的绿灯窗时长和所述信号剩余时长，确定所述绿灯信号的开始时刻。
本发明实施例提供的交通工具，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图13为一个实施例提供的交通工具的结构示意图。在上述图11或者图12所示实施例的基础上，如图13所示，上述确定模块11，还可以包括：第三确定单元113和第四确定单元114。
具体的，第三确定单元113，用于在下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型为非绿灯信号时，确定所述非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻；其中，所述非绿灯信号包括红灯信号或者黄灯信号；
第四确定单元114，用于将所述非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻确定为所述最近一次绿波信号开始时刻。
在其中的一个实施例中，上述第三确定单元113，具体用于获取所述下一个路口的绿波带信号灯的红灯窗时长、绿灯窗时长和黄灯窗时长中的至少两个灯窗时长，以及，获取所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号剩余时长；并根据所述下一个路口的绿波带信号灯的红灯窗时长、绿灯窗时长、黄灯窗时长中的至少两个灯窗时长和所述信号剩余时长，确定所述非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻。
需要说明的是，上述图13是在图11所示的结构的基础上示出的，其仅是一种示例，当然图13还可以基于图12示出。
本发明实施例提供的交通工具，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图14为另一个实施例提供的交通工具的结构示意图。在上述图11至13任一实施例的基础上，如图14所示，上述调整模块12，可以包括：第一执行单元121、第五确定单元122、第六确定单元123和循环处理单元124。
具体的，第一执行单元121，用于执行第一判断调整操作，得到新的行驶速度；其中，所述第一判断调整操作包括：判断所述第一预测到达时刻是否等于所述最近一次绿波信号开始时刻，若否，则调整所述交通工具的当前行驶速度，得到所述新的行驶速度；
第五确定单元122，用于根据所述新的行驶速度确定所述交通工具从当前位置行驶至所述下一个路口的第二预测到达时刻；
第六确定单元123，用于根据所述下一个路口的绿波带信号灯在第二预测到达时刻时的信号类型，重新确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；
循环处理单元124，用于将所述第二预测到达时刻作为新的第一预测到达时刻，返回执行所述第一判断调整操作，直至所述新的第一预测到达时刻等于重新确定的最近一次绿波信号开始时刻为止。
在其中的一个实施例中，上述第一执行单元121，具体用于在所述第一预测到达时刻晚于所述最近一次绿波信号开始时刻时，增大所述交通工具的当前行驶速度，得到所述新的行驶速度；或者，在所述第一预测到达时刻早于所述最近一次绿波信号开始时刻时，减小所述交通工具的当前行驶速度，得到所述新的行驶速度。
需要说明的是，上述图14是在图13所示的结构的基础上示出的，其仅是一种示例，当然图14还可以基于图11或者图12示出。
本发明实施例提供的交通工具，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图15为另一个实施例提供的交通工具的结构示意图。在上述图11至13任一实施例的基础上，如图15所示，上述调整模块12，可以包括：第七确定单元125和第二执行单元126。
具体的，第七确定单元125，用于根据所述最近一次绿波信号开始时刻和预设时间缓冲值，确定目标时间窗；其中，所述目标时间窗为位于所述最近一次绿波信号开始时刻之后的最大允许缓冲时长；
第二执行单元126，用于执行第二判断调整操作，其中，所述第二判断操作操作包括：判断所述第一预测到达时刻是否位于所述目标时间窗内；若否，则调整所述交通工具的当前行驶速度，以使所述交通工具的第一预测到达时刻位于所述目标时间窗内。
在其中的一个实施例中，上述第七确定单元125，具体用于根据所述最近一次绿波信号开始时刻、第一时间缓冲值和第二时间缓冲值，确定所述目标时间窗为[第一时刻，第二时刻]；其中，所述第一时刻等于所述最近一次绿波信号开始时刻与所述第一时间缓冲值的和，所述第二时刻等于所述最近一次绿波信号开始时刻与第二时间缓冲值的和。
在其中的一个实施例中，在图15所示实施例的基础上，参见图16所示，上述第二执行单元126，可以包括：调整子单元126a、第一确定子单元126b、第二确定子单元126c、循环子单元126d。
具体的，调整子单元126a，用于根据所述第一预测到达时刻与所述目标时间窗的边界值的大小关系，调整所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度；其中，所述目标时间窗的边界值为第一时刻或者第二时刻；
第一确定子单元126b，用于根据所述新的行驶速度确定所述交通工具从当前位置行驶至所述下一个路口的第二预测到达时刻；
第二确定子单元126c，用于根据所述下一个路口的绿波带信号灯在第二预测到达时刻时的信号类型，重新确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，并根据重新确定的最近一次绿波信号开始时刻、第一时间缓冲值和第二时间缓冲值，确定新的目标时间窗；
循环子单元126d，用于将所述第二预测到达时刻作为新的第一预测到达时刻，返回执行所述第二判断调整操作，直至所述新的第一预测到达时刻位于所述新的目标时间窗内为止。
作为上述图16所示实施例的一种可能的实施方式，上述调整子单元126a，具体用于在所述第一预测到达时刻晚于所述第二时刻时，增大所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度；或者，在所述第一预测到达时刻早于所述第一时刻时，减小所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度。
作为上述图16所示实施例的另一种可能的实施方式，上述调整子单元126a，具体用于获取第一预测到达时刻与所述目标时间窗的边界值之间的差值，并根据所述差值和预设的映射关系，确定所述差值对应的速度调整步进值；若所述第一预测到达时刻晚于所述第二时刻，则根据所述差值对应的速度调整步进值，增大所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度；若所述第一预测到达时刻早于所述第一时刻，则根据所述差值对应的速度调整步进值减小所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度。其中，所述映射关系包括不同的差值与不同的速度调整步进值之间的对应关系。
本发明实施例提供的交通工具，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
本发明的一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中涉及的交通工具的绿波带行驶状态控制方法。
上述实施例可以全部或者部分的通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或者部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品可以包括一个或者多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或者部分地产生按照本发明实施例所述的流程或者功能。其中，所述计算机可以是通用的计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置；所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤数字用户线DSL)或者无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心进行传输；所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或者多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如软盘、硬盘、磁带、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SSD)等。
本发明一个实施例中，还提供一种交通工具，所述交通工具存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令在被所述处理器执行时实现上述交通工具的绿波带行驶状态控制方法，所述方法包括：
根据交通工具的当前行驶速度，获取所述交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻；
根据所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型，确定所述下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；其中，所述最近一次绿波信号开始时刻早于或者等于所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号开始时刻；
根据所述第一预测到达时刻和所述最近一次绿波信号开始时刻，调整所述交通工具的当前行驶速度，以使所述交通工具预计到达所述下一个路口时所述下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。
在其中的一个实施例中，所述根据所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型，确定所述下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，包括：
若所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型为绿灯信号，则确定所述绿灯信号的开始时刻；
将所述绿灯信号的开始时刻确定为所述最近一次绿波信号开始时刻。
在其中的一个实施例中，所述确定所述绿灯信号的开始时刻，包括：
获取所述下一个路口的绿波带信号灯的绿灯窗时长；
获取所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号剩余时长；
根据所述下一个路口的绿波带信号灯的绿灯窗时长和所述信号剩余时长，确定所述绿灯信号的开始时刻。
在其中的一个实施例中，所述根据所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型，确定所述下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，包括：
若所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型为非绿灯信号，则确定所述非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻；其中，所述非绿灯信号包括红灯信号或者黄灯信号；
将所述非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻确定为所述最近一次绿波信号开始时刻。
在其中的一个实施例中，所述确定所述非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻，包括：
获取所述下一个路口的绿波带信号灯的红灯窗时长、绿灯窗时长和黄灯窗时长中的至少两个灯窗时长；
获取所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号剩余时长；
根据所述下一个路口的绿波带信号灯的红灯窗时长、绿灯窗时长、黄灯窗时长中的至少两个灯窗时长和所述信号剩余时长，确定所述非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻。
在其中的一个实施例中，所述根据所述第一预测到达时刻和所述最近一次绿波信号开始时刻，调整所述交通工具的当前行驶速度，包括：
执行第一判断调整操作，得到新的行驶速度；其中，所述第一判断调整操作包括：判断所述第一预测到达时刻是否等于所述最近一次绿波信号开始时刻，若否，则调整所述交通工具的当前行驶速度，得到所述新的行驶速度；
根据所述新的行驶速度确定所述交通工具从当前位置行驶至所述下一个路口的第二预测到达时刻；
根据所述下一个路口的绿波带信号灯在第二预测到达时刻时的信号类型，重新确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；
将所述第二预测到达时刻作为新的第一预测到达时刻，返回执行所述第一判断调整操作，直至所述新的第一预测到达时刻等于重新确定的最近一次绿波信号开始时刻为止。
在其中的一个实施例中，所述调整所述交通工具的当前行驶速度，得到所述新的行驶速度，包括：
若所述第一预测到达时刻晚于所述最近一次绿波信号开始时刻，则增大所述交通工具的当前行驶速度，得到所述新的行驶速度；
或者，
若所述第一预测到达时刻早于所述最近一次绿波信号开始时刻，则减小所述交通工具的当前行驶速度，得到所述新的行驶速度。
在其中的一个实施例中，所述根据所述第一预测到达时刻和所述最近一次绿波信号开始时刻，调整所述交通工具的当前行驶速度，包括：
根据所述最近一次绿波信号开始时刻和预设时间缓冲值，确定目标时间窗；其中，所述目标时间窗为位于所述最近一次绿波信号开始时刻之后的最大允许缓冲时长；
执行第二判断调整操作，其中，所述第二判断操作操作包括：判断所述第一预测到达时刻是否位于所述目标时间窗内；若否，则调整所述交通工具的当前行驶速度，以使所述交通工具的第一预测到达时刻位于所述目标时间窗内。
在其中的一个实施例中，所述根据所述最近一次绿波信号开始时刻和预设时间缓冲值，确定目标时间窗，包括：
根据所述最近一次绿波信号开始时刻、第一时间缓冲值和第二时间缓冲值，确定所述目标时间窗为[第一时刻，第二时刻]；
其中，所述第一时刻等于所述最近一次绿波信号开始时刻与所述第一时间缓冲值的和，所述第二时刻等于所述最近一次绿波信号开始时刻与第二时间缓冲值的和。
在其中的一个实施例中，所述调整所述交通工具的当前行驶速度，以使所述交通工具的第一预测到达时刻位于所述目标时间窗内，包括：
根据所述第一预测到达时刻与所述目标时间窗的边界值的大小关系，调整所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度；其中，所述目标时间窗的边界值为第一时刻或者第二时刻；
根据所述新的行驶速度确定所述交通工具从当前位置行驶至所述下一个路口的第二预测到达时刻；
根据所述下一个路口的绿波带信号灯在第二预测到达时刻时的信号类型，重新确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，并根据重新确定的最近一次绿波信号开始时刻、第一时间缓冲值和第二时间缓冲值，确定新的目标时间窗；
将所述第二预测到达时刻作为新的第一预测到达时刻，返回执行所述第二判断调整操作，直至所述新的第一预测到达时刻位于所述新的目标时间窗内为止。
在其中的一个实施例中，所述根据所述第一预测到达时刻与所述目标时间窗的边界值的大小关系，调整所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度，包括：
若所述第一预测到达时刻晚于所述第二时刻，则增大所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度；
若所述第一预测到达时刻早于所述第一时刻，则减小所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度。
在其中的一个实施例中，所述根据所述第一预测到达时刻与所述目标时间窗的边界值的大小关系，调整所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度，包括：
获取第一预测到达时刻与所述目标时间窗的边界值之间的差值；
根据所述差值和预设的映射关系，确定所述差值对应的速度调整步进值；其中，所述映射关系包括不同的差值与不同的速度调整步进值之间的对应关系；
若所述第一预测到达时刻晚于所述第二时刻，则根据所述差值对应的速度调整步进值，增大所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度；
若所述第一预测到达时刻早于所述第一时刻，则根据所述差值对应的速度调整步进值减小所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度。
在其中的一个实施例中，所述根据交通工具的当前行驶速度，获取所述交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻之前，所述方法还包括：
确定沿所述交通工具当前行驶方向的前方路段是否为绿波带线路。
上述实施例提供的交通工具，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，在没有超过本申请的范围内，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (16)
1.一种交通工具的绿波带行驶状态控制方法，其特征在于，包括：
根据交通工具的当前行驶速度，获取所述交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻；
根据所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型，确定所述下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；其中，所述最近一次绿波信号开始时刻早于或者等于所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号开始时刻；
根据所述第一预测到达时刻和所述最近一次绿波信号开始时刻，调整所述交通工具的当前行驶速度，以使所述交通工具预计到达所述下一个路口时所述下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型，确定所述下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，包括：
若所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型为绿灯信号，则确定所述绿灯信号的开始时刻；
将所述绿灯信号的开始时刻确定为所述最近一次绿波信号开始时刻。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述绿灯信号的开始时刻，包括：
获取所述下一个路口的绿波带信号灯的绿灯窗时长；
获取所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号剩余时长；
根据所述下一个路口的绿波带信号灯的绿灯窗时长和所述信号剩余时长，确定所述绿灯信号的开始时刻。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型，确定所述下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，包括：
若所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型为非绿灯信号，则确定所述非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻；其中，所述非绿灯信号包括红灯信号或者黄灯信号；
将所述非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻确定为所述最近一次绿波信号开始时刻。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻，包括：
获取所述下一个路口的绿波带信号灯的红灯窗时长、绿灯窗时长和黄灯窗时长中的至少两个灯窗时长；
获取所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号剩余时长；
根据所述下一个路口的绿波带信号灯的红灯窗时长、绿灯窗时长、黄灯窗时长中的至少两个灯窗时长和所述信号剩余时长，确定所述非绿灯信号的前一个绿灯信号的开始时刻。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一预测到达时刻和所述最近一次绿波信号开始时刻，调整所述交通工具的当前行驶速度，包括：
执行第一判断调整操作，得到新的行驶速度；其中，所述第一判断调整操作包括：判断所述第一预测到达时刻是否等于所述最近一次绿波信号开始时刻，若否，则调整所述交通工具的当前行驶速度，得到所述新的行驶速度；
根据所述新的行驶速度确定所述交通工具从当前位置行驶至所述下一个路口的第二预测到达时刻；
根据所述下一个路口的绿波带信号灯在第二预测到达时刻时的信号类型，重新确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；
将所述第二预测到达时刻作为新的第一预测到达时刻，返回执行所述第一判断调整操作，直至所述新的第一预测到达时刻等于重新确定的最近一次绿波信号开始时刻为止。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调整所述交通工具的当前行驶速度，得到所述新的行驶速度，包括：
若所述第一预测到达时刻晚于所述最近一次绿波信号开始时刻，则增大所述交通工具的当前行驶速度，得到所述新的行驶速度；
或者，
若所述第一预测到达时刻早于所述最近一次绿波信号开始时刻，则减小所述交通工具的当前行驶速度，得到所述新的行驶速度。
8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一预测到达时刻和所述最近一次绿波信号开始时刻，调整所述交通工具的当前行驶速度，包括：
根据所述最近一次绿波信号开始时刻和预设时间缓冲值，确定目标时间窗；其中，所述目标时间窗为位于所述最近一次绿波信号开始时刻之后的最大允许缓冲时长；
执行第二判断调整操作，其中，所述第二判断操作操作包括：判断所述第一预测到达时刻是否位于所述目标时间窗内；若否，则调整所述交通工具的当前行驶速度，以使所述交通工具的第一预测到达时刻位于所述目标时间窗内。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述最近一次绿波信号开始时刻和预设时间缓冲值，确定目标时间窗，包括：
根据所述最近一次绿波信号开始时刻、第一时间缓冲值和第二时间缓冲值，确定所述目标时间窗为[第一时刻，第二时刻]；
其中，所述第一时刻等于所述最近一次绿波信号开始时刻与所述第一时间缓冲值的和，所述第二时刻等于所述最近一次绿波信号开始时刻与第二时间缓冲值的和。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述调整所述交通工具的当前行驶速度，以使所述交通工具的第一预测到达时刻位于所述目标时间窗内，包括：
根据所述第一预测到达时刻与所述目标时间窗的边界值的大小关系，调整所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度；其中，所述目标时间窗的边界值为第一时刻或者第二时刻；
根据所述新的行驶速度确定所述交通工具从当前位置行驶至所述下一个路口的第二预测到达时刻；
根据所述下一个路口的绿波带信号灯在第二预测到达时刻时的信号类型，重新确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，并根据重新确定的最近一次绿波信号开始时刻、第一时间缓冲值和第二时间缓冲值，确定新的目标时间窗；
将所述第二预测到达时刻作为新的第一预测到达时刻，返回执行所述第二判断调整操作，直至所述新的第一预测到达时刻位于所述新的目标时间窗内为止。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一预测到达时刻与所述目标时间窗的边界值的大小关系，调整所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度，包括：
若所述第一预测到达时刻晚于所述第二时刻，则增大所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度；
若所述第一预测到达时刻早于所述第一时刻，则减小所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一预测到达时刻与所述目标时间窗的边界值的大小关系，调整所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度，包括：
获取第一预测到达时刻与所述目标时间窗的边界值之间的差值；
根据所述差值和预设的映射关系，确定所述差值对应的速度调整步进值；其中，所述映射关系包括不同的差值与不同的速度调整步进值之间的对应关系；
若所述第一预测到达时刻晚于所述第二时刻，则根据所述差值对应的速度调整步进值，增大所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度；
若所述第一预测到达时刻早于所述第一时刻，则根据所述差值对应的速度调整步进值减小所述交通工具的当前行驶速度，得到新的行驶速度。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据交通工具的当前行驶速度，获取所述交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻之前，所述方法还包括：
确定沿所述交通工具当前行驶方向的前方路段是否为绿波带线路。
14.一种交通工具，其特征在于，包括：
获取模块，用于根据交通工具的当前行驶速度，获取所述交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻；
确定模块，用于根据所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型，确定所述下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；其中，所述最近一次绿波信号开始时刻早于或者等于所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号开始时刻；
调整模块，用于根据所述第一预测到达时刻和所述最近一次绿波信号开始时刻，调整所述交通工具的当前行驶速度，以使所述交通工具预计到达所述下一个路口时所述下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-13任一项所述方法的步骤。
16.一种交通工具，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1-13任一项所述方法中的步骤。
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