CN113223303B - 道路交通双芯信号控制机及具有其的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路交通双芯信号控制机及具有其的控制系统，双芯控制机包括：主体机柜、第一芯片控制单元和第二芯片控制单元；第一芯片控制单元其用于按照预先存储的相位配时方案控制各交通信号灯组的信号相位状态；第二芯片控制单元用于根据路口检测设备采集的实时交通数据，判断是否存在调整因素，并在存在调整因素的情况下动态调整第一芯片控制单元所执行的当前相位配时方案中的相位配时与执行顺序，生成新的相位配时方案；第一芯片控制单元根据新的相位配时方案控制各交通信号灯组的信号相位状态。本发明采用双芯设计，分别对交通灯点灯稳定控制，和对交通信号进行优化配时与边缘计算，实时动态调整交通信号状态。

Description

道路交通双芯信号控制机及具有其的控制系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，更具体的说是涉及一种道路交通双芯信号控制机及具有其的控制系统。

背景技术

随着我国经济和社会的快速发展，城市化和都市圈的建设日趋加快，这极大促进了城市交通技术领域的发展，同时也对城市交通带来了很大挑战。据统计，我国大城市每年因交通拥堵造成的损失是数以千亿计的，造成的经济损失约占它们GDP的5％；而城市交通是否拥堵受路网中各交叉口的制约，据有关资料统计，车辆在城市中的行程时间约有1/3耗费在道路交叉口。因此，在有限的空间、经济和环境条件制约下，如何提高道路交叉口通行效率是解决城市道路交通拥堵的关键。而影响城市道路交叉口通行效率有诸多因素，具体体现在交通场景多变、治理措施多面、数据需求多源、交通流随机难预测等方面；这其中道路交叉口信号控制是交通拥堵治理中最核心的手段，它的持续优化是所有交通管理者都关注的问题。由于城市道路交通参与者多样性和交通状况复杂性，对于交通信号控制而言，需建立完善的物联感知体系和稳定可靠的信号控制系统，从而实现对路口道路交通更精细的计算分析和更安全的控制管理。

目前，普遍采用交通信号控制机均是根据预先设定的程序对相应相位实施循环控制，很少有信号控制机能够根据具体交通状况进行实时智能计算与稳定控制相结合，以实现对交通进行优化调控。

因此，如何提供一种能够结合城市道路的实际交通状况对信号进行智能控制和优化配时双芯控制机及具有其的控制系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于道路交通双芯信号控制机及具有其的控制系统，采用双芯设计，分别对交通灯点灯稳定控制，和对交通信号进行优化配时与边缘计算，实时动态调整交通信号状态。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种道路交通双芯信号控制机，包括：主体机柜、第一芯片控制单元和第二芯片控制单元；所述第一芯片控制单元和所述第二芯片控制单元均集成于所述主体机柜内部；

所述第一芯片控制单元与多个交通信号灯组通信连接，其用于按照预先存储的相位配时方案控制各交通信号灯组的信号相位状态；

所述第二芯片控制单元通过CAN总线分别与路口检测设备和所述第一芯片控制单元通信连接，其用于根据所述路口检测设备采集的实时交通数据，判断是否存在调整因素，并在存在调整因素的情况下动态调整所述第一芯片控制单元所执行的当前相位配时方案中的相位配时与执行顺序，生成新的相位配时方案；

所述第一芯片控制单元根据新的相位配时方案控制各交通信号灯组的信号相位状态。

优选的，在上述一种道路交通双芯信号控制机中，所述调整因素至少包括：左转单车道流量大于预设流量、行人过街停留时间大于预设停留时长、绿灯放空时间大于预设放空时长、时段不同、相邻交叉口出现反溢现象和特勤车辆路口等待时间大于预设等待时长。

优选的，在上述一种道路交通双芯信号控制机中，所述主体机柜内部集成有配电组件；所述配电组件与所述第一芯片控制单元电性连接；所述第一芯片控制单元分别与所述交通信号灯组和所述第二芯片控制单元电性连接。

优选的，在上述一种道路交通双芯信号控制机中，所述第一芯片控制单元包括第一芯片主控板、电源板和多个灯控板；所述配电组件的进电端通过接线端子排与市电连接，出电端通过接线端子排与所述电源板连接；所述电源板分别为所述主控板和所述灯控板供电；所述灯控板通过接线端子排与所述交通信号灯组一一对应电性连接。

优选的，在上述一种道路交通双芯信号控制机中，所述主体机柜的正面具有前柜门，背面具有后柜门，顶面具有遮雨板，底面具有底座，侧面安装有手控按键区和应急电源；所述主体机柜内部朝向所述前柜门设置有二芯触控区；所述手控按键区与所述第一芯片控制单元电性连接，其用于手动控制相应交通灯组的信号相位状态；所述二芯触控区与所述第二芯片控制单元电性连接，其用于调整所述第二芯片控制单元的配置参数及配时控制算法；所述应急电源用于在市电断电的情况下，为所述第一芯片控制单元供电。

优选的，在上述一种道路交通双芯信号控制机中，所述箱体内部朝向所述前柜门还设置有指示灯区；所述指示灯区与所述第一芯片控制单元电性连接，其用于指示供电状态、通信状态和相应交通灯组的点亮状态。

优选的，在上述一种道路交通双芯信号控制机中，所述主体机柜采用多块钣金拼接组成。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种道路交通双芯信号控制机，其有益效果为：

本发明控制机外部特征采用模块拼装结构，每个模块结构采用钣金拼焊后喷塑工艺，既方便加工装配，提高生产效率，又节约加工成本，提高产品稳定性；

本发明控制机内部控制系统采用双芯设计，其中，第一芯片控制单元采用工业级芯片，其用于实现交通灯的点灯控制，确保路口交通安全稳定运行；第二芯片控制单元采用独立开发的AI芯片，用于交通信号的优化配时与边缘计算，根据实时交通流数据，动态调整相位配时方案中的相位配时与执行顺序，可重新生成新的配时方案，第一芯片控制单元再根据新的配时方案控制交通点灯的运行状态，能够适用于多种路况，缓解交通压力，提高通行效率。

本发明还公开一种道路交通双芯信号控制系统，包括远程信控平台、多个所述双芯控制机、以及多个一一对应安装在所述双芯控制机上的天线盒；所述天线盒用于发送4G信号、5G信号或WiFi信号；所述双芯控制机分别安装在不同的路口，并通过所述天线盒与所述远程信控平台无线连接；

所述远程信控平台用于远程调控所述双芯控制机的运行状态。

优选的，在上述一种道路交通双芯信号控制系统中，还包括独立黄闪器；所述独立黄闪器通过接线端子排与市电连接。

优选的，在上述一种道路交通双芯信号控制系统中，还包括智慧斑马线警示单元；所述智慧斑马线警示单元包括：抓拍摄像头、警示屏、路口测速装置和语音提示桩；所述抓拍摄像头、所述警示屏、所述路口测速装置和所述语音提示桩分别与所述第二芯片控制单元电性连接；

所述抓拍摄像头用于检测当前路口的交通流视频；所述第二芯片控制单元用于根据当前路口的交通流视频及交通信号相位状态，判断是否存在行人闯红灯或机动车不礼让行人的违规行为，在存在违规行为的情况下控制所述抓拍摄像头对闯红灯行人或不礼让行人的机动车进行抓拍，并控制所述警示屏对抓拍人像或机动车图像进行显示；

所述路口测速装置用于实时检测通过人行横道的机动车车速；所述第二芯片控制单元用于控制所述警示屏对机动车车速进行实时显示，并控制所述抓拍摄像头对超速机动车进行抓拍。

优选的，在上述一种道路交通双芯信号控制系统中，所述远程信控平台用于分别对各个路口的所述双芯控制机和所述交通信号灯组进行编号，并按照编号顺序顺次对各所述双芯控制机的当前相位配时方案、当前相位配时方案的执行时间、以及当前相位配时方案下的各交通信号灯组的相位信号状态进行显示。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种道路交通双芯信号控制系统，通过远程信控平台实时监控各个路口设置的双芯控制机的运行状态，能够对各个路口的相位配时进行统一远程监视和调控，避免交通流分配不均的情况，很大程度上缓解交通压力，避免拥堵现象。同时，本发明通过设置智慧斑马线警示单元有利于规范机动车的驾驶行为和避免行人闯红灯的情况发生。

本发明还可以根据实际情况选择多种控制方式，即第一芯片控制单元按照固定相位配时方案实施本地控制、远程信控平台远程控制、第二芯片控制单元实施AI自主控制或路口手动控制等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的道路交通双芯信号控制机的立体图；

图2附图为本发明提供的道路交通双芯信号控制机另一视角的立体图；

图3附图为本发明提供的道路交通双芯信号控制机的内部控制系统的结构框图；

图4附图为本发明提供的道路交通双芯信号控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明实施例公开了一种道路交通双芯信号控制机，包括：主体机柜和内部控制系统，内部控制系统包括第一芯片控制单元和第二芯片控制单元；第一芯片控制单元和第二芯片控制单元均集成于主体机柜内部；

第一芯片控制单元与多个交通信号灯组通信连接，其用于按照预先存储的相位配时方案控制各交通信号灯组的信号相位状态；

第二芯片控制单元通过CAN总线分别与路口检测设备和第一芯片控制单元通信连接，其用于根据路口检测设备采集的实时交通数据，判断是否存在调整因素，并在存在调整因素的情况下动态调整第一芯片控制单元所执行的当前相位配时方案中的相位配时与执行顺序，生成新的相位配时方案；第二芯片控制单元的核心板采用的是瑞芯微品牌的型号为RK3568的芯片。

第一芯片控制单元根据新的相位配时方案控制各交通信号灯组的信号相位状态。

具体的，调整因素至少包括：左转单车道流量大于预设流量、行人过街停留时间大于预设停留时长、绿灯放空时间大于预设放空时长、时段不同、相邻交叉口出现反溢现象和特勤车辆路口等待时间大于预设等待时长。

本发明实施例根据具体的应用场景确定相应的调整因素，具体应用场景为：

1.AI自适应借道左转应用

当出现左转单车道流量大于预设流量的场景时，也就是出现左转车道较少，左转车辆拥堵排队严重，或存在左转车辆二次排队现象；左转单车道流量大于直行流量，左转流量分布不对称，存在空放现象；左转相位时间均大于25秒，依靠增加左转放行时间已经无法满足左转需求的情况时，此时，则表示出现了需要对当前相位配时方案进行调整的调整因素。

该场景下，双芯控制机结合相应交通标志进行该场景的相位信号配时。

具体为：

a.交通标线：利用现有护栏开口，设置借道左转开口开口区域左转车道施划黄色禁停网格线；

b.交通标志：中央护栏端头设置禁止掉头标志，避免掉头车辆与借道左转车辆冲突；开口处设置允许调头标志；开口位置后方设置“注意前方借道左转，掉头口”提示标牌；

c.双芯控制机生成并执行适用于该场景的相位配时方案，即：先放行左转相位，后放行直行相位；开口处借道左转信号灯配时与左转信号灯配时协调控制。

2.AI行人过街自适应应用

当出现行人过街停留时间大于预设停留时长的场景时，即出现了：交叉口具备行人过街路口特点，行人相位占比较大；交叉口采用定周期控制，行人过街需求呈现不规律性特点；存在较严重的信号时间浪费，成为机动车通行效率断点；行人由于等待时间过长等原因，导致闯红灯现象较为严重，行人秩序混乱等情况，此时，则表示出现了需要对当前相位配时方案进行调整的调整因素。

该场景下，控制机的第二芯片控制单元将当前相位配时方案调整如下：

a.行人过街：无行人等待过街时，保持机动车绿灯通行；有行人等待过街时，通过人工智能技术自动检测发现，优先启动行人过街绿灯，行人过街后，自动切换为机动车绿灯。

b.人脸识别：在交叉口行人侧安装行人检测装置(如抓拍装置)同步实现人脸识别功能，为后续警示功能做基础支撑。

c.违法抓拍：基于行人检测装置的人脸识别结果，第二芯片控制单元检测到行人闯红灯时进行人像匹配抓拍记录并配以语音提示柱进行语音提示；

d.警示教育：将上述违法抓拍人像展示在路口警示屏上，及时制止违法行为的发生，同时也起到了一定的预防作用，大大减少行人过街路口的违法问题。

3.AI智慧斑马线应用

当出现绿灯放空时间大于预设放空时长场景时，即出现：由于灯控路口机动车与行人冲突较多，行人闯红灯现象频发，路口通行效率较低；非灯控路口机动车不礼让行人，路口光线较暗，安全隐患大；路段行人过街处人流量较少，绿灯时间空放严重等情况时，此时，则表示出现了需要对当前相位配时方案进行调整的调整因素。

该场景下，双芯控制机的第二芯片控制单元根据该路口的行人与机动车流量、绿灯放空时间等实时调整当前相位配时方案，实现智慧斑马线的作用。

4.AI可变车道控制应用

可变车道是指交叉口某进口方向不同流向的流量在一天中不同时段是可变的，在车道上方应用可变的车道导向标志指示车辆按不同的通行方向行驶。

该场景下第二芯片控制单元实时分析双向车道车流量及车速，动态控制可变车道标志指向；分析交通状况历史数据，挖掘交通状况周期特性，调整相位配时方案。

5.AI反溢截流应用

适用条件:两相邻交叉口间隔较近，中间路段存车能力较弱；下游泄流能力不足，导致高峰时期车辆易出现排队溢出至交叉口出口或“绿尾滞留”的情况；出现反溢情况后仍进行当前相位该股车流发放行，上述场景则表示出现了需要对当前相位配时方案进行调整的调整因素。

该场景下，控制机结合相应交通标志进行该场景的相位信号配时。具体为：

在交叉口反溢方向出口道处增设视频检测设备，实时监测反溢现象；第二芯片控制单元到下游排队车辆持续压占车道时间后，便向第一芯片控制单元发出信号，及时切断当前溢流方向通行权，直至当前相位结束，实现了周期内基于实时路况的反溢截流。

6.AI特殊场景紧急优先应用

适用条件：“紧急优先”是在不锁定相位的情况下，确保特勤车辆通行的需求，保障了特勤车辆的顺畅出行。

该场景下，双芯控制机结合相应交通标志进行该场景的相位信号配时。

具体为：

特勤车辆进入该路口等待时，第二芯片控制单元触发第一芯片控制单元的紧急优先功能，在保证行人过街安全条件下，自动切换到紧急优先相位，使特勤车辆快速通过，减少车辆等待时间。具体策略为：采用紧急优先控制模式，当路口监测设备中的视频车辆检测器采集到检测区域内的特勤车辆时，触发信号给第二芯片控制单元，第二芯片控制单元控制第一芯片控制单元在现有相位的基础上执行紧急相位，紧急相位切换为绿灯，其余相位切换为红灯；根据紧急信号，快速相位跳转行放；常用于紧急特勤任务车辆经过的交叉口，交叉口的车流量相对较小的情况下。

在一个具体实施例中，如图1-2所示，主体机柜100的正面具有前柜门1，背面具有后柜门2，顶面具有遮雨板3，底面具有底座4，侧面安装有手控按键区5和应急电源6；主体机柜内部朝向前柜门设置有二芯触控区7；手控按键区5与第一芯片控制单元8电性连接，其用于手动控制相应交通灯组的信号相位状态；二芯触控区7与第二芯片控制单元9电性连接，其用于调整第二芯片控制单元9的配置参数及配时控制算法；应急电源6用于在市电断电的情况下，为第一芯片控制单元8供电。其中，手控按键区5包括按键窗口、按键保护门和多个功能按键；按键保护门与按键窗口铰接，各个功能按键分别嵌设至按键窗口内。

其中，箱体内部朝向前柜门1还设置有指示灯区10；指示灯区10与第一芯片控制单元8电性连接，其用于指示供电状态、通信状态和相应交通灯组的点亮状态。

主体机柜内部集成有配电组件；配电组件11与第一芯片控制单元电性连接；第一芯片控制单元分别与交通信号灯组和第二芯片控制单元电性连接。

在一个具体实施例中，第一芯片控制单元包括第一芯片主控板、电源板和多个灯控板；配电组件的进电端通过接线端子排12与市电连接，出电端通过接线端子排12与电源板连接；电源板分别为主控板和灯控板供电；灯控板通过接线端子排12与交通信号灯组一一对应电性连接。第一芯片主控板采用工业级芯片，第一芯片主控板将当前执行的相位配时方案进行计算并转化成灯态信号通过CAN总线传给相应灯控板，灯控板根据灯态信号驱动其上的可控硅实现点灯电压220V的通断，进而实现与电源板相连的接线端子排上相应端子的通断，从而实现对交通灯组的点灯控制。在一个实施例中，第一芯片主控板的核心板的型号采用NXP品牌的，型号为MCIMX5Y2CVM08AB的芯片，FLASH采用华邦品牌，型号为W29N02GVS1AA。

如图4所示，本发明实施例还公开一种道路交通双芯信号控制系统，其特征在于，包括远程信控平台、多个双芯控制机、以及多个一一对应安装在双芯控制机上的天线盒13；天线盒用于发送4G信号、5G信号或WiFi信号；双芯控制机分别安装在不同的路口，并通过天线盒与远程信控平台无线连接；本实施例中，天线盒13安装在双芯控制机主体机柜100的顶部。

远程信控平台用于远程调控双芯控制机的运行状态。

具体的，远程信控平台用于分别对各个路口的双芯控制机和交通信号灯组进行编号，并按照编号顺序顺次对各双芯控制机的当前相位配时方案、当前相位配时方案的执行时间、以及当前相位配时方案下的各交通信号灯组的相位信号状态进行显示。

本发明实施例通过远程信控平台实时监控各个路口设置的双芯控制机的运行状态，能够对各个路口的相位配时进行统一远程监视和调控，避免交通流分配不均的情况，很大程度上缓解交通压力。

还可以根据实际条件选择多种控制方式，远程信控平台远程控制、第一芯片控制单元按照固定相位配时方案实施本地控制、第二芯片控制单元实施AI自主控制或路口手动控制等。

在一个实施例中，如图3所示，还包括独立黄闪器；独立黄闪器通过接线端子排与市电连接。本实施例中独立黄闪器供电与第一芯片控制单元分离，在第一芯片控制单元故障时，独立黄闪仍能提供交通灯黄闪，以便交通顺利通行提高了设备的持久可靠运行。

在一个实施例中，还包括智慧斑马线警示单元；智慧斑马线警示单元包括：抓拍摄像头、警示屏、路口测速装置和语音提示桩；抓拍摄像头、警示屏、路口测速装置和语音提示桩分别与第二芯片控制单元电性连接；

抓拍摄像头用于检测当前路口的交通流视频；第二芯片控制单元用于根据当前路口的交通流视频及交通信号相位状态，判断是否存在行人闯红灯或机动车不礼让行人的违规行为，在存在违规行为的情况下控制抓拍摄像头对闯红灯行人或不礼让行人的机动车进行抓拍，并控制警示屏对抓拍人像或机动车图像进行显示；

路口测速装置用于实时检测通过人行横道的机动车车速；第二芯片控制单元用于控制警示屏对机动车车速进行实时显示，并控制抓拍摄像头对超速机动车进行抓拍。

本发明实施例通过抓拍摄像头、警示屏、路口测速装置和语音提示桩设施自动检测行人过街需求，调整相位配时方案。并能规范行人或机动车辆的行为，具体为：抓拍摄像头对行人闯红灯行为进行抓拍，并将违规行为通过警示屏进行发布以警示；对不礼让行人机动车进行抓拍和处罚；路口测速装置自动检测通过人行道的机动车速度，自动抓拍车速较高，且不减速的机动车；将检测到的机动车速度信息传递给行人，警示过街行人注意安全通行。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种道路交通双芯信号控制机，其特征在于，包括：主体机柜、第一芯片控制单元和第二芯片控制单元；所述第一芯片控制单元和所述第二芯片控制单元均集成于所述主体机柜内部；

所述第一芯片控制单元与多个交通信号灯组通信连接，其用于按照预先存储的相位配时方案控制各交通信号灯组的信号相位状态；

所述第二芯片控制单元通过CAN总线分别与路口检测设备和所述第一芯片控制单元通信连接，其用于根据所述路口检测设备采集的实时交通数据，判断是否存在调整因素，并在存在调整因素的情况下动态调整所述第一芯片控制单元所执行的当前相位配时方案中的相位配时与执行顺序，生成新的相位配时方案；

所述第一芯片控制单元根据新的相位配时方案控制各交通信号灯组的信号相位状态；

所述调整因素至少包括：左转单车道流量大于预设流量、行人过街停留时间大于预设停留时长、绿灯放空时间大于预设放空时长、时段不同、相邻交叉口出现反溢现象和特勤车辆路口等待时间大于预设等待时长；

其中，当绿灯放空时间大于预设放空时长时，所述第二芯片控制单元根据该路口的行人与机动车流量、绿灯放空时间实时调整当前相位配时方案，实现智慧斑马线的作用；

在不同时段下，所述第二芯片控制单元实时分析双向车道车流量及车速，动态控制可变车道标志指向；分析交通状况历史数据，挖掘交通状况周期特性，调整相位配时方案；

当相邻交叉口出现反溢现象时，所述第二芯片控制单元得到下游排队车辆持续压占车道时间后，向所述第一芯片控制单元发出信号，切断当前溢流方向通行权，直至当前相位结束，实现了周期内基于实时路况的反溢截流；

当路口监测设备中的视频车辆检测器采集到检测区域内的特勤车辆时，触发信号给所述第二芯片控制单元，所述第二芯片控制单元控制所述第一芯片控制单元在现有相位的基础上执行紧急相位，紧急相位切换为绿灯，其余相位切换为红灯；根据紧急信号，快速相位跳转行放。

2.根据权利要求1所述的一种道路交通双芯信号控制机，其特征在于，所述主体机柜内部集成有配电组件；所述配电组件与所述第一芯片控制单元电性连接；所述第一芯片控制单元分别与所述交通信号灯组和所述第二芯片控制单元电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种道路交通双芯信号控制机，其特征在于，所述第一芯片控制单元包括第一芯片主控板、电源板和多个灯控板；所述配电组件的进电端通过接线端子排与市电连接，出电端通过接线端子排与所述电源板连接；所述电源板分别为所述主控板和所述灯控板供电；所述灯控板通过接线端子排与所述交通信号灯组一一对应电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种道路交通双芯信号控制机，其特征在于，所述主体机柜的正面具有前柜门，背面具有后柜门，顶面具有遮雨板，底面具有底座，侧面安装有手控按键区和应急电源；所述主体机柜内部朝向所述前柜门设置有二芯触控区；所述手控按键区与所述第一芯片控制单元电性连接，其用于手动控制相应交通灯组的信号相位状态；所述二芯触控区与所述第二芯片控制单元电性连接，其用于调整所述第二芯片控制单元的配置参数及配时控制算法；所述应急电源用于在市电断电的情况下，为所述第一芯片控制单元供电。

5.根据权利要求4所述的一种道路交通双芯信号控制机，其特征在于，箱体内部朝向所述前柜门还设置有指示灯区；所述指示灯区与所述第一芯片控制单元电性连接，其用于指示供电状态、通信状态和相应交通灯组的点亮状态。

6.一种道路交通双芯信号控制系统，其特征在于，包括远程信控平台、多个如权利要求1-5任一项所述的双芯信号控制机、以及多个一一对应安装在所述双芯信号控制机上的天线盒；所述天线盒用于发送4G信号、5G信号或WiFi信号；所述双芯信号控制机分别安装在不同的路口，并通过所述天线盒与所述远程信控平台无线连接；

所述远程信控平台用于远程调控所述双芯信号控制机的运行状态。

7.根据权利要求6所述的一种道路交通双芯信号控制系统，其特征在于，还包括独立黄闪器；所述独立黄闪器通过接线端子排与市电连接。

8.根据权利要求6所述的一种道路交通双芯信号控制系统，其特征在于，还包括智慧斑马线警示单元；所述智慧斑马线警示单元包括：抓拍摄像头、警示屏、路口测速装置和语音提示桩；所述抓拍摄像头、所述警示屏、所述路口测速装置和所述语音提示桩分别与所述第二芯片控制单元电性连接；

所述抓拍摄像头用于检测当前路口的交通流视频；所述第二芯片控制单元用于根据当前路口的交通流视频及交通信号相位状态，判断是否存在行人闯红灯或机动车不礼让行人的违规行为，在存在违规行为的情况下控制所述抓拍摄像头对闯红灯行人或不礼让行人的机动车进行抓拍，并控制所述警示屏对抓拍人像或机动车图像进行显示；

所述路口测速装置用于实时检测通过人行横道的机动车车速；所述第二芯片控制单元用于控制所述警示屏对机动车车速进行实时显示，并控制所述抓拍摄像头对超速机动车进行抓拍。

9.根据权利要求6所述的一种道路交通双芯信号控制系统，其特征在于，所述远程信控平台用于分别对各个路口的所述双芯信号控制机和所述交通信号灯组进行编号，并按照编号顺序顺次对各所述双芯信号控制机的当前相位配时方案、当前相位配时方案的执行时间、以及当前相位配时方案下的各交通信号灯组的相位信号状态进行显示。