CN114013479A - 一种5g与有轨电车结合的有轨电车互助方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法及系统，特点是：第一有轨电车在有轨电车轨道行驶途中根据其车‑地通信设备收到的调度指挥中心通过5G网络发送的车载信号系统待更新信息更新第一有轨电车的车载信号系统后，通过UWB天线将该车载信号系统待更新信息发布至调度指挥中心指定的位于轨道旁的某一UWB道旁设备保存，使第二有轨电车通过其UWB天线从该UWB道旁设备获取该车载信号系统待更新信息更新第二有轨电车的车载信号系统。当同时在有轨电车轨道上行驶的多辆有轨电车中的某一有轨电车的车载信号系统中的车‑地通信设备出现故障时，可在该有轨电车行驶途中更新该有轨电车的车载信号系统，有利于提升多辆有轨电车同时在有轨电车轨道上行驶的安全性。

Description

一种5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法及系统

技术领域

本申请涉及有轨电车技术领域，具体涉及一种5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法及系统。

背景技术

车载信号系统属于有轨电车的核心部分，其通常包括车载控制主机以及与车载控制主机连接的车-地通信设备、卫星定位系统、道岔控制器、环线收发器以及车载驾驶室人机界面(MMI)等。在多辆有轨电车同时在有轨电车轨道上行驶时，上层的调度指挥中心可以通过与每一有轨电车的车载信号系统中的车-地通信设备的通信连接分别对每一有轨电车的车载信号系统进行更新，例如对每一有轨电车的车载信号系统中的道岔控制器的指令更新、车载驾驶室人机界面(MMI)的版本更新等。然而，在实践中发现，当同时在有轨电车轨道上行驶的多辆有轨电车中的某一有轨电车的车载信号系统中的车-地通信设备出现故障时，调度指挥中心无法在该有轨电车行驶途中对该有轨电车的车载信号系统进行更新，不利于提升多辆有轨电车同时在有轨电车轨道上行驶的安全性。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本申请实施例公开了一种5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法及系统。

本申请实施例第一方面公开一种5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法，其中，多个UWB道旁设备沿着有轨电车轨道的长度方向间隔的设置在所述有轨电车轨道的轨道旁，并且每一所述UWB道旁设备上设置有第一UWB天线，所述方法包括：

第一有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中根据所述第一有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备接收到的调度指挥中心通过5G网络发送的车载信号系统待更新信息对所述第一有轨电车的车载信号系统进行更新之后，通过所述第一有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备获取所述调度指挥中心通过5G网络发送的包括第一目标UWB道旁设备的唯一ID的控制指令，所述控制指令用于指示将所述车载信号系统待更新信息发布至所述第一目标UWB道旁设备；所述第一目标UWB道旁设备是所述多个UWB道旁设备中所述第一有轨电车尚未驶过的任一UWB道旁设备；

所述第一有轨电车响应于所述控制指令，在计算出所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于预设距离阈值时，通过所述第二UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述车载信号系统待更新信息，以使所述第一目标UWB道旁设备保存所述车载信号系统待更新信息；

第二有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第二有轨电车的车头前端设置的第三UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值时，通过所述第三UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送待更新信息获取请求；所述第二有轨电车行驶在所述第一有轨电车的后方；

所述第二有轨电车通过所述第三UWB天线获取所述第一目标UWB道旁设备通过所述第一目标UWB设备的第一UWB天线发送的所述车载信号系统待更新信息；

所述第二有轨电车根据所述车载信号系统待更新信息对所述第二有轨电车的车载信号系统进行更新。

本申请实施例第二方面公开一种5G与有轨电车结合的有轨电车互助系统，至少包括第一有轨电车、调度指挥中心、第二有轨电车以及多个UWB道旁设备，其中：所述多个UWB道旁设备沿着有轨电车轨道的长度方向间隔的设置在所述有轨电车轨道的轨道旁，并且每一所述UWB道旁设备上设置有第一UWB天线，其中：

所述第一有轨电车，用于在所述有轨电车轨道行驶途中根据所述第一有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备接收到的所述调度指挥中心通过5G网络发送的车载信号系统待更新信息对所述第一有轨电车的车载信号系统进行更新之后，通过所述第一有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备获取所述调度指挥中心通过5G网络发送的包括第一目标UWB道旁设备的唯一ID的控制指令，所述控制指令用于指示将所述车载信号系统待更新信息发布至所述第一目标UWB道旁设备；所述第一目标UWB道旁设备是所述多个UWB道旁设备中所述第一有轨电车尚未驶过的任一UWB道旁设备；

所述第一有轨电车，还用于响应于所述控制指令，在计算出所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于预设距离阈值时，通过所述第二UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述车载信号系统待更新信息，以使所述第一目标UWB道旁设备保存所述车载信号系统待更新信息；

所述第二有轨电车，用于在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第二有轨电车的车头前端设置的第三UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值时，通过所述第三UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送待更新信息获取请求；所述第二有轨电车行驶在所述第一有轨电车的后方；

所述第二有轨电车，还用于通过所述第三UWB天线获取所述第一目标UWB道旁设备通过所述第一目标UWB设备的第一UWB天线发送的所述车载信号系统待更新信息；

所述第二有轨电车，还用于根据所述车载信号系统待更新信息对所述第二有轨电车的车载信号系统进行更新。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例中，第一有轨电车在有轨电车轨道行驶途中根据其车-地通信设备收到的调度指挥中心通过5G网络发送的车载信号系统待更新信息更新第一有轨电车的车载信号系统后，可以通过第一有轨电车的UWB天线将该车载信号系统待更新信息发布至调度指挥中心指定的位于轨道旁的某一UWB道旁设备保存，使第二有轨电车通过其UWB天线从该UWB道旁设备获取该车载信号系统待更新信息更新第二有轨电车的车载信号系统。可见，实施本申请实施例，当同时在有轨电车轨道上行驶的多辆有轨电车中的某一有轨电车(如位于多辆有轨电车中的首、尾有轨电车之间的某一有轨电车)的车载信号系统中的车-地通信设备出现故障时，可以在该有轨电车行驶途中更新该有轨电车的车载信号系统，有利于提升多辆有轨电车同时在有轨电车轨道上行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法的第一实施例的流程示意图；

图2是本申请实施例公开的5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法的第二实施例的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的5G与有轨电车结合的有轨电车互助系统的架构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法及系统，以下进行结合附图进行详细描述。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法的第一实施例的流程示意图。在第一实施例中，多个UWB(超宽带)道旁设备沿着有轨电车轨道的长度方向间隔的设置在所述有轨电车轨道的轨道旁，并且每一所述UWB道旁设备上设置有第一UWB天线。如图1所示，所述5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法可以包括以下步骤：

101、第一有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中根据所述第一有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备接收到的调度指挥中心通过5G网络发送的车载信号系统待更新信息对所述第一有轨电车的车载信号系统进行更新之后，通过所述第一有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备获取所述调度指挥中心通过5G网络发送的包括第一目标UWB道旁设备的唯一ID的控制指令，所述控制指令用于指示将所述车载信号系统待更新信息发布至所述第一目标UWB道旁设备；所述第一目标UWB道旁设备是所述多个UWB道旁设备中所述第一有轨电车尚未驶过的任一UWB道旁设备。

示例性的，调度指挥中心可以监测行驶在所述有轨电车轨道上的并且位于所述第一有轨电车后方的第二有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备与所述调度指挥中心之间的心跳连接是否中断，若中断，可以确定出所述第二有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备出现故障；反之，若未中断，可以确定出所述第二有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备正常(即未出现故障)。相应的，在确定出所述第二有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备出现故障之后，所述调度指挥中心可以从所述多个UWB道旁设备中确定出所述第二有轨电车尚未驶过的任一UWB道旁设备(如所述第二有轨电车尚未驶过的且最接近所述第二有轨电车的UWB道旁设备)作为第一目标UWB道旁设备，并通过5G网络向所述第一有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备发送包括第一目标UWB道旁设备的唯一ID的用于指示将所述车载信号系统待更新信息发布至所述第一目标UWB道旁设备的控制指令。其中，所述多个UWB道旁设备中的任意两个UWB道旁设备的唯一ID互不相同。

示例性的，所述车载信号系统待更新信息可以包括车载信号系统中的道岔控制器的待更新指令、车载驾驶室人机界面(MMI)的待更新版本等等。

102、所述第一有轨电车响应于所述控制指令，在计算出所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于预设距离阈值时，通过所述第二UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述车载信号系统待更新信息，以使所述第一目标UWB道旁设备保存所述车载信号系统待更新信息。

本申请实施例中，所述第一有轨电车可以响应于所述控制指令，在所述有轨电车轨道行驶途中可以利用UWB技术计算出所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线与即将驶到的所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离，并且在判断出所述距离小于等于预设距离阈值时，通过所述第二UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述车载信号系统待更新信息。其中，UWB技术主要有3大特点，一是定位速度非常快、定位精度高；二是可以精确计算出两个UWB天线的距离；三是UWB具有高带宽的特点，可以支持数据及音视频等信号的快速传输。

其中，所述预设距离阈值可以根据实际需要进行设置，本申请实施例不作具体限定。

103、第二有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第二有轨电车的车头前端设置的第三UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值时，通过所述第三UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送待更新信息获取请求；所述第二有轨电车行驶在所述第一有轨电车的后方。

本申请实施例中，所述第二有轨电车可以在所述有轨电车轨道行驶途中可以利用UWB技术计算出所述第二有轨电车的车头前端设置的第三UWB天线与即将驶到的所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离，并且在判断出所述距离小于等于所述预设距离阈值时，通过所述第三UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送待更新信息获取请求。

104、所述第二有轨电车通过所述第三UWB天线获取所述第一目标UWB道旁设备通过所述第一目标UWB设备的第一UWB天线发送的所述车载信号系统待更新信息。

105、所述第二有轨电车根据所述车载信号系统待更新信息对所述第二有轨电车的车载信号系统进行更新。

需要说明的是，所述第二有轨电车根据所述车载信号系统待更新信息对所述第一有轨电车的车载信号系统进行更新时不影响所述第二有轨电车在所述有轨电车轨道上的正常行驶。

示例性的，当所述待更新信息是所述第二有轨电车的车载信号系统中的道岔控制器的更新指令时，所述第二有轨电车可以根据所述道岔控制器的更新指令对所述第二有轨电车的车载信号系统中的道岔控制器进行指令更新；其中，所述第二有轨电车可以在所述第二有轨电车进行道岔控制之前，根据所述道岔控制器的更新指令对所述第二有轨电车的车载信号系统中的道岔控制器进行指令更新，这一过程不影响所述第二有轨电车在所述有轨电车轨道上的正常行驶。

可见，实施图1所描述的方法，当同时在有轨电车轨道上行驶的多辆有轨电车中的某一有轨电车(如位于多辆有轨电车中的首、尾有轨电车之间的某一有轨电车)的车载信号系统中的车-地通信设备出现故障时，可以在该有轨电车行驶途中更新该有轨电车的车载信号系统，有利于提升多辆有轨电车同时在有轨电车轨道上行驶的安全性。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法的第二实施例的流程示意图。在第二实施例中，多个UWB道旁设备沿着有轨电车轨道的长度方向间隔的设置在所述有轨电车轨道的轨道旁，并且每一所述UWB道旁设备上设置有第一UWB天线。如图2所示，所述5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法可以包括以下步骤：

201、第一有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中根据所述第一有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备接收到的调度指挥中心通过5G网络发送的车载信号系统待更新信息对所述第一有轨电车的车载信号系统进行更新之后，通过所述第一有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备获取所述调度指挥中心通过5G网络发送的包括第一目标UWB道旁设备的唯一ID的控制指令，所述控制指令用于指示将所述车载信号系统待更新信息发布至所述第一目标UWB道旁设备；所述第一目标UWB道旁设备是所述多个UWB道旁设备中所述第一有轨电车尚未驶过的任一UWB道旁设备。

202、所述第一有轨电车响应于所述控制指令，在计算出所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于预设距离阈值时，通过所述第二UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述车载信号系统待更新信息，以使所述第一目标UWB道旁设备保存所述车载信号系统待更新信息。

203、第二有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第二有轨电车的车头前端设置的第三UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值时，通过所述第三UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送待更新信息获取请求；所述第二有轨电车行驶在所述第一有轨电车的后方。

204、所述第二有轨电车通过所述第三UWB天线获取所述第一目标UWB道旁设备通过所述第一目标UWB设备的第一UWB天线发送的所述车载信号系统待更新信息。

205、所述第二有轨电车根据所述车载信号系统待更新信息对所述第一有轨电车的车载信号系统进行更新。

206、所述第二有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第三UWB天线与即将驶到的第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值时，判断所述第二有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备是否正常，若否，通过所述第三UWB天线向所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述第二有轨电车的车载信号系统更新完毕响应信息，以使所述第二目标UWB道旁设备保存所述第二有轨电车的车载信号系统更新完毕响应信息；其中，所述第二目标UWB道旁设备是所述多个UWB道旁设备中的、在所述第二有轨电车的行驶方向上位于所述第一目标UWB道旁设备的前方的另一UWB道旁设备。

示例性的，所述第二有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第三UWB天线与即将驶到的第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值时，若判断出所述第二有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备正常，则可以直接通过所述第二有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备向所述调度指挥中心上报所述第二有轨电车的车载信号系统更新完毕响应信息。

207、第三有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线与即将驶到的所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值时，通过所述第四UWB天线向所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送信息获取指令；其中，所述第三有轨电车行驶在所述第二有轨电车的后方。

本申请实施例中，所述第三有轨电车可以在所述有轨电车轨道行驶途中可以利用UWB技术计算出所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线与即将驶到的所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离，并且在判断出所述距离小于等于所述预设距离阈值时，通过所述第四UWB天线向所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送信息获取指令。

208、所所述第三有轨电车通过所述第四UWB天线获取所述第二目标UWB道旁设备根据所述信息获取请求通过所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送的所述第二有轨电车的车载信号系统更新完毕响应信息。

209、所述第三有轨电车通过所述第三有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备向所述调度指挥中心上报所述第二有轨电车的车载信号系统更新完毕响应信息。

其中，实施上述步骤206-步骤209可以借助正行驶在所述有轨电车轨道上并位于所述第二有轨电车的后方的所述第三有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备向所述调度指挥中心上报所述第二有轨电车的车载信号系统更新完毕响应信息，从而使得在所述第二有轨电车的车载信号系统中的车-地通信设备出现故障时，所述调度指挥中心也可以尽快获悉所述第二有轨电车的车载信号系统更新完毕，从而可以避免在有轨电车行驶途中反复的对所述第二有轨电车的车载信号系统进行相同的配置，有利于提升多辆有轨电车同时在有轨电车轨道上行驶的安全性。

作为一种可选的实施方式，在图2所描述的5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法中，所述第一有轨电车响应于所述控制指令，在计算出所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于预设距离阈值时，通过所述第二UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述车载信号系统待更新信息，以使所述第一目标UWB道旁设备保存所述车载信号系统待更新信息之前，所述方法还包括以下步骤：

所述第一有轨电车根据所述控制指令，启动所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线；

相应地，在所述第三有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线与即将驶到的所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值之前，所述方法还包括：

所述第三有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中通过所述第三有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备接收所述调度指挥中心下发的通知消息，所述通知消息用于通知所述第三有轨电车启动所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线；

所述第三有轨电车响应于所述通知消息，启动所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线。

作为一种可选的实施方式，在图2所描述的5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法中，所述第一有轨电车响应于所述控制指令，在计算出所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于预设距离阈值时，通过所述第二UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述车载信号系统待更新信息，以使所述第一目标UWB道旁设备保存所述车载信号系统待更新信息之后，所述方法还包括以下步骤：

所述第一有轨电车关闭所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线；

所述第三有轨电车通过所述第三有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备向所述调度指挥中心上报所述第一有轨电车的车载信号系统更新完毕响应信息之后，所述方法还包括：

所述第三有轨电车关闭所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线。

其中，实施上述实施方式可以避免第一有轨电车和第三有轨电车一直启动UWB天线从UWB道旁设备中读取信息对第一有轨电车和第三有轨电车造成不必要的信息干扰。

示例性的，所述第一有轨电车关闭所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线，包括：

所述第一有轨电车控制所述第一有轨电车的车载驾驶室人机界面MMI输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述第一有轨电车的驾驶员关闭所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线；以及，利用所述第一有轨电车内置的第五UWB天线对在所述第一有轨电车的车载驾驶室内进行划动的内置有第六UWB天线的第一驾驶员遥控手柄进行定位，获得所述第一驾驶员遥控手柄在所述第一有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的定位数据；

所述第一有轨电车根据所述第一驾驶员遥控手柄在所述第一有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的定位数据，生成所述第一驾驶员遥控手柄在所述第一有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的图形轨迹作为第一待验证图形轨迹；

所述第一有轨电车验证所述第一待验证图形轨迹与用于关闭所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线的第一关闭指令所配置的第一合法图形轨迹是否相同，若是，验证所述第一驾驶员遥控手柄在所述第一有轨电车的车载驾驶室内划出所述第一待验证图形轨迹的过程中所述第一驾驶员遥控手柄保持不变的第一待验证朝向与所述第一关闭指令所配置的所述第一驾驶员遥控手柄被指定的朝向是否相同，若相同，根据所述第一关闭指令关闭所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线。

示例性的，所述第一待验证图形轨迹可以为8字形轨迹、圆形轨迹、三角形或方形轨迹等中的任意一种或几种的组合，本申请实施例不作限定。

示例性的，所述第一待验证朝向可以为北偏东30°。

示例性的，所述第三有轨电车关闭所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线，包括：

所述第三有轨电车控制所述第三有轨电车的车载驾驶室人机界面MMI输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述第二有轨电车的驾驶员关闭所述第二有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线；以及，利用所述第三有轨电车内置的第七UWB天线对在所述第三有轨电车的车载驾驶室内进行划动的内置有第八UWB天线的第二驾驶员遥控手柄进行定位，获得所述第二驾驶员遥控手柄在所述第二有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的定位数据；

所述第三有轨电车根据所述第二驾驶员遥控手柄在所述第三有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的定位数据，生成所述第二驾驶员遥控手柄在所述第三有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的图形轨迹作为第二待验证图形轨迹；

所述第三有轨电车验证所述第二待验证图形轨迹与用于关闭所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线的第二关闭指令所配置的第二合法图形轨迹是否相同，若是，验证所述第二驾驶员遥控手柄在所述第三有轨电车的车载驾驶室内划出所述第二待验证图形轨迹的过程中所述第二驾驶员遥控手柄保持不变的第二待验证朝向与所述第二关闭指令所配置的所述第二驾驶员遥控手柄被指定的朝向是否相同，若相同，根据所述第二关闭指令关闭所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线。

示例性的，所述第二待验证图形轨迹可以为8字形轨迹、圆形轨迹、三角形或方形轨迹等中的任意一种或几种的组合，本申请实施例不作限定。

示例性的，所述第二待验证朝向可以为北偏东20°。

本申请实施例中，所述第一关闭指令所配置的所述第一驾驶员遥控手柄被指定的朝向与所述第二关闭指令所配置的所述第二驾驶员遥控手柄被指定的朝向可以相同，也可以不同，本申请实施例不作限定。

其中，实施上述实施方式，可以使得所述第一有轨电车准确的关闭所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线，以及可以使得所述第三有轨电车准确的关闭所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线。

可见，实施图2所描述的方法，当同时在有轨电车轨道上行驶的多辆有轨电车中的某一有轨电车(如位于多辆有轨电车中的首、尾有轨电车之间的某一有轨电车)的车载信号系统中的车-地通信设备出现故障时，可以在该有轨电车行驶途中更新该有轨电车的车载信号系统，有利于提升多辆有轨电车同时在有轨电车轨道上行驶的安全性。此外，实施图2所描述的方法，可以避免在有轨电车行驶途中反复的对车载信号系统中的车-地通信设备出现故障的有轨电车的车载信号系统进行相同的配置，有利于提升多辆有轨电车同时在有轨电车轨道上行驶的安全性。

请参阅图3，图3是本申请实施例公开的5G与有轨电车结合的有轨电车互助系统的架构示意图。如图3所示，所述更新系统至少包括第一有轨电车301、调度指挥中心302、第二有轨电车303以及多个UWB道旁设备304，其中：所述多个UWB道旁设备304沿着有轨电车轨道的长度方向间隔的设置在所述有轨电车轨道的轨道旁，并且每一所述UWB道旁设备304上设置有第一UWB天线，其中：

所述第一有轨电车301，用于在所述有轨电车轨道行驶途中根据所述第一有轨电车301的车载信号系统包括的车-地通信设备接收到的所述调度指挥中心302通过5G网络发送的车载信号系统待更新信息对所述第一有轨电车301的车载信号系统进行更新之后，通过所述第一有轨电车301的车载信号系统包括的车-地通信设备获取所述调度指挥中心302通过5G网络发送的包括第一目标UWB道旁设备的唯一ID的控制指令，所述控制指令用于指示将所述车载信号系统待更新信息发布至所述第一目标UWB道旁设备；所述第一目标UWB道旁设备是所述多个UWB道旁设备304中所述第一有轨电车301尚未驶过的任一UWB道旁设备；

所述第一有轨电车301，还用于响应于所述控制指令，在计算出所述第一有轨电车301的车头前端设置的第二UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于预设距离阈值时，通过所述第二UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述车载信号系统待更新信息，以使所述第一目标UWB道旁设备保存所述车载信号系统待更新信息；

所述第二有轨电车303，用于在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第二有轨电车303的车头前端设置的第三UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值时，通过所述第三UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送待更新信息获取请求；所述第二有轨电车303行驶在所述第一有轨电车301的后方；

所述第二有轨电车303，还用于通过所述第三UWB天线获取所述第一目标UWB道旁设备通过所述第一目标UWB设备的第一UWB天线发送的所述车载信号系统待更新信息；

所述第二有轨电车303，还用于根据所述车载信号系统待更新信息对所述第二有轨电车303的车载信号系统进行更新。

作为一种可选的实施方式，所述第二有轨电车303根据所述车载信号系统待更新信息对所述第二有轨电车303的车载信号系统进行更新之后，还用于：

所述第二有轨电车303在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第三UWB天线与即将驶到的第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值时，判断所述第二有轨电车303的车载信号系统包括的车-地通信设备是否正常，若否，通过所述第三UWB天线向所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述第二有轨电车303的车载信号系统更新完毕响应信息，以使所述第二目标UWB道旁设备保存所述第二有轨电车303的车载信号系统更新完毕响应信息；其中，所述第二目标UWB道旁设备是所述多个UWB道旁设备中的、在所述第二有轨电车303的行驶方向上位于所述第一目标UWB道旁设备的前方的另一UWB道旁设备；

所述系统还包括第三有轨电车305：

所述第三有轨电车305，用于在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第三有轨电车305的车头前端设置的第四UWB天线与即将驶到的所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值时，通过所述第四UWB天线向所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送信息获取指令；其中，所述第三有轨电车305行驶在所述第二有轨电车303的后方；

所述第三有轨电车305，还用于通过所述第四UWB天线获取所述第二目标UWB道旁设备根据所述信息获取请求通过所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送的所述第二有轨电车303的车载信号系统更新完毕响应信息；

所述第三有轨电车305，还用于通过所述第三有轨电车305的车载信号系统包括的车-地通信设备向所述调度指挥中心302上报所述第二有轨电车303的车载信号系统更新完毕响应信息。

作为一种可选的实施方式，所述第一有轨电车301响应于所述控制指令，在计算出所述第一有轨电车301的车头前端设置的第二UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于预设距离阈值时，通过所述第二UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述车载信号系统待更新信息，以使所述第一目标UWB道旁设备保存所述车载信号系统待更新信息之前，还用于：

根据所述控制指令，启动所述第一有轨电车301的车头前端设置的第二UWB天线；

所述第三有轨电车305在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第三有轨电车305的车头前端设置的第四UWB天线与即将驶到的所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值之前，还用于：

在所述有轨电车轨道行驶途中通过所述第三有轨电车305的车载信号系统包括的车-地通信设备接收所述调度指挥中心302下发的通知消息，所述通知消息用于通知所述第三有轨电车305启动所述第三有轨电车305的车头前端设置的第四UWB天线；

以及，响应于所述通知消息，启动所述第三有轨电车305的车头前端设置的第四UWB天线。

作为一种可选的实施方式，所述第一有轨电车301响应于所述控制指令，在计算出所述第一有轨电车301的车头前端设置的第二UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于预设距离阈值时，通过所述第二UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述车载信号系统待更新信息，以使所述第一目标UWB道旁设备保存所述车载信号系统待更新信息之后，还用于：

关闭所述第一有轨电车301的车头前端设置的第二UWB天线；

所述第三有轨电车305通过所述第三有轨电车305的车载信号系统包括的车-地通信设备向所述调度指挥中心302上报所述第一有轨电车301的车载信号系统更新完毕响应信息之后，还用于：

关闭所述第三有轨电车305的车头前端设置的第四UWB天线。

作为一种可选的实施方式，所述第一有轨电车301关闭所述第一有轨电车301的车头前端设置的第二UWB天线的方式具体为：

所述第一有轨电车301控制所述第一有轨电车301的车载驾驶室人机界面MMI输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述第一有轨电车301的驾驶员关闭所述第一有轨电车301的车头前端设置的第二UWB天线；以及，利用所述第一有轨电车301内置的第五UWB天线对在所述第一有轨电车301的车载驾驶室内进行划动的内置有第六UWB天线的第一驾驶员遥控手柄进行定位，获得所述第一驾驶员遥控手柄在所述第一有轨电车301的车载驾驶室内进行划动时的定位数据；

所述第一有轨电车301根据所述第一驾驶员遥控手柄在所述第一有轨电车301的车载驾驶室内进行划动时的定位数据，生成所述第一驾驶员遥控手柄在所述第一有轨电车301的车载驾驶室内进行划动时的图形轨迹作为第一待验证图形轨迹；

所述第一有轨电车301验证所述第一待验证图形轨迹与用于关闭所述第一有轨电车301的车头前端设置的第二UWB天线的第一关闭指令所配置的第一合法图形轨迹是否相同，若是，验证所述第一驾驶员遥控手柄在所述第一有轨电车301的车载驾驶室内划出所述第一待验证图形轨迹的过程中所述第一驾驶员遥控手柄保持不变的第一待验证朝向与所述第一关闭指令所配置的所述第一驾驶员遥控手柄被指定的朝向是否相同，若相同，根据所述第一关闭指令关闭所述第一有轨电车301的车头前端设置的第二UWB天线。

作为一种可选的实施方式，所述第三有轨电车305关闭所述第三有轨电车305的车头前端设置的第四UWB天线的方式具体为：

所述第三有轨电车305控制所述第三有轨电车305的车载驾驶室人机界面MMI输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述第二有轨电车303的驾驶员关闭所述第二有轨电车303的车头前端设置的第四UWB天线；以及，利用所述第三有轨电车305内置的第七UWB天线对在所述第三有轨电车305的车载驾驶室内进行划动的内置有第八UWB天线的第二驾驶员遥控手柄进行定位，获得所述第二驾驶员遥控手柄在所述第二有轨电车303的车载驾驶室内进行划动时的定位数据；

所述第三有轨电车305根据所述第二驾驶员遥控手柄在所述第三有轨电车305的车载驾驶室内进行划动时的定位数据，生成所述第二驾驶员遥控手柄在所述第三有轨电车305的车载驾驶室内进行划动时的图形轨迹作为第二待验证图形轨迹；

所述第三有轨电车305验证所述第二待验证图形轨迹与用于关闭所述第三有轨电车305的车头前端设置的第四UWB天线的第二关闭指令所配置的第二合法图形轨迹是否相同，若是，验证所述第二驾驶员遥控手柄在所述第三有轨电车305的车载驾驶室内划出所述第二待验证图形轨迹的过程中所述第二驾驶员遥控手柄保持不变的第二待验证朝向与所述第二关闭指令所配置的所述第二驾驶员遥控手柄被指定的朝向是否相同，若相同，根据所述第二关闭指令关闭所述第三有轨电车305的车头前端设置的第四UWB天线。

可见，实施图3所描述的系统，当同时在有轨电车轨道上行驶的多辆有轨电车中的某一有轨电车(如位于多辆有轨电车中的首、尾有轨电车之间的某一有轨电车)的车载信号系统中的车-地通信设备出现故障时，可以在该有轨电车行驶途中更新该有轨电车的车载信号系统，有利于提升多辆有轨电车同时在有轨电车轨道上行驶的安全性。此外，实施图3所描述的系统，可以避免在有轨电车行驶途中反复的对车载信号系统中的车-地通信设备出现故障的有轨电车的车载信号系统进行相同的配置，有利于提升多辆有轨电车同时在有轨电车轨道上行驶的安全性。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现以上各方法实施例中的部分或全部步骤。本申请实施例公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的部分或全部步骤。

本申请实施例公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当上述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、一次可编程只读存储器(OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器EEPROM)、只读光盘(CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，合法依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法，其特征在于，多个UWB道旁设备沿着有轨电车轨道的长度方向间隔的设置在所述有轨电车轨道的轨道旁，并且每一所述UWB道旁设备上设置有第一UWB天线，所述方法包括：

第一有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中根据所述第一有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备接收到的调度指挥中心通过5G网络发送的车载信号系统待更新信息对所述第一有轨电车的车载信号系统进行更新之后，通过所述第一有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备获取所述调度指挥中心通过5G网络发送的包括第一目标UWB道旁设备的唯一ID的控制指令，所述控制指令用于指示将所述车载信号系统待更新信息发布至所述第一目标UWB道旁设备；所述第一目标UWB道旁设备是所述多个UWB道旁设备中所述第一有轨电车尚未驶过的任一UWB道旁设备；

所述第一有轨电车响应于所述控制指令，在计算出所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于预设距离阈值时，通过所述第二UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述车载信号系统待更新信息，以使所述第一目标UWB道旁设备保存所述车载信号系统待更新信息；

第二有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第二有轨电车的车头前端设置的第三UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值时，通过所述第三UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送待更新信息获取请求；所述第二有轨电车行驶在所述第一有轨电车的后方；

所述第二有轨电车通过所述第三UWB天线获取所述第一目标UWB道旁设备通过所述第一目标UWB设备的第一UWB天线发送的所述车载信号系统待更新信息；

所述第二有轨电车根据所述车载信号系统待更新信息对所述第二有轨电车的车载信号系统进行更新。

2.根据权利要求1所述的5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法，其特征在于，所述第二有轨电车根据所述车载信号系统待更新信息对所述第二有轨电车的车载信号系统进行更新之后，所述方法还包括：

所述第二有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第三UWB天线与即将驶到的第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值时，判断所述第二有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备是否正常，若否，通过所述第三UWB天线向所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述第二有轨电车的车载信号系统更新完毕响应信息，以使所述第二目标UWB道旁设备保存所述第二有轨电车的车载信号系统更新完毕响应信息；其中，所述第二目标UWB道旁设备是所述多个UWB道旁设备中的、在所述第二有轨电车的行驶方向上位于所述第一目标UWB道旁设备的前方的另一UWB道旁设备；

第三有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线与即将驶到的所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值时，通过所述第四UWB天线向所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送信息获取指令；其中，所述第三有轨电车行驶在所述第二有轨电车的后方；

所述第三有轨电车通过所述第四UWB天线获取所述第二目标UWB道旁设备根据所述信息获取请求通过所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送的所述第二有轨电车的车载信号系统更新完毕响应信息；

所述第三有轨电车通过所述第三有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备向所述调度指挥中心上报所述第二有轨电车的车载信号系统更新完毕响应信息。

3.根据权利要求2所述的5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法，其特征在于，所述第一有轨电车响应于所述控制指令，在计算出所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于预设距离阈值时，通过所述第二UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述车载信号系统待更新信息，以使所述第一目标UWB道旁设备保存所述车载信号系统待更新信息之前，所述方法还包括：

所述第一有轨电车根据所述控制指令，启动所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线；

在所述第三有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线与即将驶到的所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值之前，所述方法还包括：

所述第三有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中通过所述第三有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备接收所述调度指挥中心下发的通知消息，所述通知消息用于通知所述第三有轨电车启动所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线；

所述第三有轨电车响应于所述通知消息，启动所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线。

4.根据权利要求3所述的5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法，其特征在于，所述第一有轨电车响应于所述控制指令，在计算出所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于预设距离阈值时，通过所述第二UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述车载信号系统待更新信息，以使所述第一目标UWB道旁设备保存所述车载信号系统待更新信息之后，所述方法还包括：

所述第一有轨电车关闭所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线；

所述第三有轨电车通过所述第三有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备向所述调度指挥中心上报所述第一有轨电车的车载信号系统更新完毕响应信息之后，所述方法还包括：

所述第三有轨电车关闭所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线。

5.根据权利要求4所述的5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法，其特征在于，所述第一有轨电车关闭所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线，包括：

所述第一有轨电车控制所述第一有轨电车的车载驾驶室人机界面MMI输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述第一有轨电车的驾驶员关闭所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线；以及，利用所述第一有轨电车内置的第五UWB天线对在所述第一有轨电车的车载驾驶室内进行划动的内置有第六UWB天线的第一驾驶员遥控手柄进行定位，获得所述第一驾驶员遥控手柄在所述第一有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的定位数据；

所述第一有轨电车根据所述第一驾驶员遥控手柄在所述第一有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的定位数据，生成所述第一驾驶员遥控手柄在所述第一有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的图形轨迹作为第一待验证图形轨迹；

所述第一有轨电车验证所述第一待验证图形轨迹与用于关闭所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线的第一关闭指令所配置的第一合法图形轨迹是否相同，若是，验证所述第一驾驶员遥控手柄在所述第一有轨电车的车载驾驶室内划出所述第一待验证图形轨迹的过程中所述第一驾驶员遥控手柄保持不变的第一待验证朝向与所述第一关闭指令所配置的所述第一驾驶员遥控手柄被指定的朝向是否相同，若相同，根据所述第一关闭指令关闭所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线；

所述第三有轨电车关闭所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线，包括：

所述第三有轨电车控制所述第三有轨电车的车载驾驶室人机界面MMI输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述第二有轨电车的驾驶员关闭所述第二有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线；以及，利用所述第三有轨电车内置的第七UWB天线对在所述第三有轨电车的车载驾驶室内进行划动的内置有第八UWB天线的第二驾驶员遥控手柄进行定位，获得所述第二驾驶员遥控手柄在所述第二有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的定位数据；

所述第三有轨电车根据所述第二驾驶员遥控手柄在所述第三有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的定位数据，生成所述第二驾驶员遥控手柄在所述第三有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的图形轨迹作为第二待验证图形轨迹；

所述第三有轨电车验证所述第二待验证图形轨迹与用于关闭所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线的第二关闭指令所配置的第二合法图形轨迹是否相同，若是，验证所述第二驾驶员遥控手柄在所述第三有轨电车的车载驾驶室内划出所述第二待验证图形轨迹的过程中所述第二驾驶员遥控手柄保持不变的第二待验证朝向与所述第二关闭指令所配置的所述第二驾驶员遥控手柄被指定的朝向是否相同，若相同，根据所述第二关闭指令关闭所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线。

6.一种5G与有轨电车结合的有轨电车互助系统，其特征在于，至少包括第一有轨电车、调度指挥中心、第二有轨电车以及多个UWB道旁设备，其中：所述多个UWB道旁设备沿着有轨电车轨道的长度方向间隔的设置在所述有轨电车轨道的轨道旁，并且每一所述UWB道旁设备上设置有第一UWB天线，其中：

所述第一有轨电车，用于在所述有轨电车轨道行驶途中根据所述第一有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备接收到的所述调度指挥中心通过5G网络发送的车载信号系统待更新信息对所述第一有轨电车的车载信号系统进行更新之后，通过所述第一有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备获取所述调度指挥中心通过5G网络发送的包括第一目标UWB道旁设备的唯一ID的控制指令，所述控制指令用于指示将所述车载信号系统待更新信息发布至所述第一目标UWB道旁设备；所述第一目标UWB道旁设备是所述多个UWB道旁设备中所述第一有轨电车尚未驶过的任一UWB道旁设备；

所述第一有轨电车，还用于响应于所述控制指令，在计算出所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于预设距离阈值时，通过所述第二UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述车载信号系统待更新信息，以使所述第一目标UWB道旁设备保存所述车载信号系统待更新信息；

所述第二有轨电车，用于在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第二有轨电车的车头前端设置的第三UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值时，通过所述第三UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送待更新信息获取请求；所述第二有轨电车行驶在所述第一有轨电车的后方；

所述第二有轨电车，还用于通过所述第三UWB天线获取所述第一目标UWB道旁设备通过所述第一目标UWB设备的第一UWB天线发送的所述车载信号系统待更新信息；

所述第二有轨电车，还用于根据所述车载信号系统待更新信息对所述第二有轨电车的车载信号系统进行更新。

7.根据权利要求6所述的5G与有轨电车结合的有轨电车互助系统，其特征在于，所述第二有轨电车根据所述车载信号系统待更新信息对所述第二有轨电车的车载信号系统进行更新之后，还用于：

所述第二有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第三UWB天线与即将驶到的第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值时，判断所述第二有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备是否正常，若否，通过所述第三UWB天线向所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述第二有轨电车的车载信号系统更新完毕响应信息，以使所述第二目标UWB道旁设备保存所述第二有轨电车的车载信号系统更新完毕响应信息；其中，所述第二目标UWB道旁设备是所述多个UWB道旁设备中的、在所述第二有轨电车的行驶方向上位于所述第一目标UWB道旁设备的前方的另一UWB道旁设备；

所述系统还包括第三有轨电车：

所述第三有轨电车，用于在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线与即将驶到的所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值时，通过所述第四UWB天线向所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送信息获取指令；其中，所述第三有轨电车行驶在所述第二有轨电车的后方；

所述第三有轨电车，还用于通过所述第四UWB天线获取所述第二目标UWB道旁设备根据所述信息获取请求通过所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送的所述第二有轨电车的车载信号系统更新完毕响应信息；

所述第三有轨电车，还用于通过所述第三有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备向所述调度指挥中心上报所述第二有轨电车的车载信号系统更新完毕响应信息。

8.根据权利要求7所述的5G与有轨电车结合的有轨电车互助系统，其特征在于，所述第一有轨电车响应于所述控制指令，在计算出所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于预设距离阈值时，通过所述第二UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述车载信号系统待更新信息，以使所述第一目标UWB道旁设备保存所述车载信号系统待更新信息之前，还用于：

根据所述控制指令，启动所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线；

所述第三有轨电车在所述有轨电车轨道行驶途中计算出所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线与即将驶到的所述第二目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于所述预设距离阈值之前，还用于：

在所述有轨电车轨道行驶途中通过所述第三有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备接收所述调度指挥中心下发的通知消息，所述通知消息用于通知所述第三有轨电车启动所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线；

以及，响应于所述通知消息，启动所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线。

9.根据权利要求8所述的5G与有轨电车结合的有轨电车互助系统，其特征在于，所述第一有轨电车响应于所述控制指令，在计算出所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线与所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线之间的距离小于等于预设距离阈值时，通过所述第二UWB天线向所述第一目标UWB道旁设备的第一UWB天线发送所述车载信号系统待更新信息，以使所述第一目标UWB道旁设备保存所述车载信号系统待更新信息之后，还用于：

关闭所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线；

所述第三有轨电车通过所述第三有轨电车的车载信号系统包括的车-地通信设备向所述调度指挥中心上报所述第一有轨电车的车载信号系统更新完毕响应信息之后，还用于：

关闭所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线。

10.根据权利要求9所述的5G与有轨电车结合的有轨电车互助方法，其特征在于，所述第一有轨电车关闭所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线的方式具体为：

所述第一有轨电车控制所述第一有轨电车的车载驾驶室人机界面MMI输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述第一有轨电车的驾驶员关闭所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线；以及，利用所述第一有轨电车内置的第五UWB天线对在所述第一有轨电车的车载驾驶室内进行划动的内置有第六UWB天线的第一驾驶员遥控手柄进行定位，获得所述第一驾驶员遥控手柄在所述第一有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的定位数据；

所述第一有轨电车根据所述第一驾驶员遥控手柄在所述第一有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的定位数据，生成所述第一驾驶员遥控手柄在所述第一有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的图形轨迹作为第一待验证图形轨迹；

所述第一有轨电车验证所述第一待验证图形轨迹与用于关闭所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线的第一关闭指令所配置的第一合法图形轨迹是否相同，若是，验证所述第一驾驶员遥控手柄在所述第一有轨电车的车载驾驶室内划出所述第一待验证图形轨迹的过程中所述第一驾驶员遥控手柄保持不变的第一待验证朝向与所述第一关闭指令所配置的所述第一驾驶员遥控手柄被指定的朝向是否相同，若相同，根据所述第一关闭指令关闭所述第一有轨电车的车头前端设置的第二UWB天线；

所述第三有轨电车关闭所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线的方式具体为：

所述第三有轨电车控制所述第三有轨电车的车载驾驶室人机界面MMI输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述第二有轨电车的驾驶员关闭所述第二有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线；以及，利用所述第三有轨电车内置的第七UWB天线对在所述第三有轨电车的车载驾驶室内进行划动的内置有第八UWB天线的第二驾驶员遥控手柄进行定位，获得所述第二驾驶员遥控手柄在所述第二有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的定位数据；

所述第三有轨电车根据所述第二驾驶员遥控手柄在所述第三有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的定位数据，生成所述第二驾驶员遥控手柄在所述第三有轨电车的车载驾驶室内进行划动时的图形轨迹作为第二待验证图形轨迹；

所述第三有轨电车验证所述第二待验证图形轨迹与用于关闭所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线的第二关闭指令所配置的第二合法图形轨迹是否相同，若是，验证所述第二驾驶员遥控手柄在所述第三有轨电车的车载驾驶室内划出所述第二待验证图形轨迹的过程中所述第二驾驶员遥控手柄保持不变的第二待验证朝向与所述第二关闭指令所配置的所述第二驾驶员遥控手柄被指定的朝向是否相同，若相同，根据所述第二关闭指令关闭所述第三有轨电车的车头前端设置的第四UWB天线。

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