CN110843871A - 一种列车进站股道号自动识别方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种列车进站股道号自动识别方法和系统，包括：获取机车所在车站的站场图信息，并获取机车在站场图中的位置信息；机车设备接收该站场发送的联锁数据；机车设备对联锁数据进行解析，获取站场图中每个道岔的状态，根据道岔的状态获取机车当前位置到前方停车股道的进路情况，获取站场图中该股道的侧线股道号；机车根据获取的侧线股道号进行控制。所述系统包括机车设备和地面设备；本发明通过车地通信获取数据，自动识别列车进站股道号，根本上解决了车站值班员误报、列车机车司机误操作等诸多安全隐患，减轻了车站值班员和列车机车司机的工作量，提高了列车进站停靠时安防与控制的可靠性。

Description

一种列车进站股道号自动识别方法和系统

技术领域

本发明属于轨道轨道交通列车安全防护与控制技术领域，具体涉及一种列车进站股道号自动识别方法与系统。

背景技术

目前在列车进站前，车站值班员通过无线列调电台向列车机车司机预告机车停靠的进站股道号，列车机车司机在收到此预告并和车站值班员确认后，手工将该进站股道号输入至列车运行监控装置，列车运行监控装置根据此股道号调出其内置对应股道长度后参与牵引计算，控制列车安全进站停靠。进站股道号作为重要列车控制参数之一，在现有人工传递及输入的方法中，存在车站值班员误报、列车机车司机误操作等诸多安全隐患。

发明内容

本发明提供一种列车进站股道号自动识别方法与系统，以解决现有技术存在的问题。

本发明采用以下技术方案：

一种列车进站股道号自动识别方法，包括：

获取机车所在车站的站场图信息，并获取机车在站场图中的位置信息；

机车设备接收该站场发送的联锁数据；

机车设备对联锁数据进行解析，获取站场图中每个道岔的状态，根据道岔的状态获取机车当前位置到前方停车股道的进路情况，获取站场图中该股道的侧线股道号；

机车根据获取的侧线股道号进行控制。

所述获取机车所在车站的站场图信息，并获取机车在站场图中的位置信息包括：机车设备预先存储站场图数据，机车设备根据机车上的LKJ列车运行监控记录装置获取的信息与预先存储的站场图数据进行比较，确认机车所在车站的站场图信息和位置信息。

进一步来说，机车设备根据LKJ列车运行监控记录装置获取的信号机编号与站场图数据中的信号机编号进行比较，确认机车在站场图中的位置，机车设备根据LKJ列车运行监控记录中的上/下行信号，确认机车在站场图中的行进方向。

进一步来说，本发明机车设备从LKJ运行监控记录装置中获取机车运行前方的信号机编号、信号机类型、上/下行信号和交路号，与预先存储在机车设备中的站场图数据中的信号机编号、类型、距离、上/下行信号和交路号信息进行比较，确认机车所在车站的站场图信息、机车位置和行进方向。

进一步来说，确认机车所在车站的站场图信息后，机车上的第一电台设置与该站场的第二电台对应的车地通信频点，机车设备通过第一电台与第二电台的通信连接接收该站场的联锁数据。

进一步来说，所述机车设备对联锁数据进行解析时，通过对列车行进前方道岔的联锁数据进行判断，判断道岔处于定位还是反位，根据道岔的定位和反位确定机车当前位置到前方停车股道的进路情况，获取站场图中该股道的侧线股道号。

所述机车根据获取的侧线股道号进行控制包括：

侧线股道号在机车设备的第一显示器上进行输入显示，乘务员对侧线股道号进行确认后或者设显示设定时间后，机车按照该侧线股道号进行控车。

本发明还提供一种一种应用所述的方法的系统，包括机车设备和地面设备；

所述机车设备包括第一处理器，第一处理器上连接存储站场图信息的第一存储设备、与地面进行通信的第一电台、第一显示器；

所述地面设备包括第二处理器，第二处理器上连接与机车上的第一电台进行通信的第二电台。

本发明的有益效果：本发明通过车地通信获取数据，自动识别列车进站股道号，根本上解决了车站值班员误报、列车机车司机误操作等诸多安全隐患，减轻了车站值班员和列车机车司机的工作量，提高了列车进站停靠时安防与控制的可靠性。

附图说明

图1为本发明的流程图一。

图2为本发明的流程图二。

图3为本发明实施例的流程图。

图4为本发明的站场信号平面设置图。

其中，图2中从1-7之间的加粗线路表示站场联锁的实际开行进路；1 表示现场S进站信号机;2、3、4、5、6 联锁开通过进路中经过的道岔设备，编号分别为：110、116、140、146、150;7 为开通的目标停车股道，对应的侧线号为1。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

本发明提供一种列车进站股道号自动识别与输入方法，该方法能够自动对列进站股道后进行识别，并自动输入进列车运行监控装置中，在列车运行监控装置的显示屏上进行显示并确认。

如图1所示，本发明的方法包括以下步骤：

S100：获取机车所在车站的站场图信息，并获取机车在站场图中的位置信息；

S200：机车设备接收该站场发送的联锁数据；

S300：机车设备对联锁数据进行解析，获取站场图中每个道岔的状态，根据道岔的状态获取机车当前位置到前方停车股道的进路情况，获取站场图中该股道的侧线股道号；

S400：机车根据获取的侧线股道号进行控制。

如图2所示，上述的S100中，获取机车所在车站的站场图信息，并获取机车在站场图中的位置信息包括以下步骤：

S101：在机车设备的第一存储器中预先存储有站场图信息，该预先存储的站场图信息可通过多种途径获取，该多种途径包括但不限于以下途径的一种或者多种的结合：（1）假设机车在特定的运行路线上运行，则可在机车设备的第一存储器中预先存储特定的机车运行线路上的所有站场的站场图信息，方便后续进行计算；该方式适合在固定的一条或者几条线路上运行的机车；（2）机车运行中，通过机车上的无线通信装置、即机车上设置的第一电台动态获取地面设备发送的站场图信息，对接收的站场图信息进行存储或者对机车上存储的站场图信息进行动态更新，该方式无论机车是否在既定的运行线路上均可进行存储；（3）预先在机车上存储所有运行线路上的站场图信息。

上述的任一途径中，如果地面站场图信息发生变化，均可通过机车上的无线通信装置接收地面发送的站场图信息进行数据更新。

上述机车的站场图信息可存储为静态数据表的形式。

S102：通过LKJ列车运行监控记录装置获取机车当前运行监控信息，根据当前运行监控信息，与站场图信息比较获取当前机车在站场图中的位置信息。

本发明中车站的站场图信息可包括现有铁路领域中所具有的站场图的所有信息，也可仅包含站场图信息中本发明中需要的特定信息，基于现有站场图信息较多，为存储与计算方便，本发明的站场图信息优选仅包括现有的站场图信息中的特定信息，该特定信息为能够对机车位置信息进行判定的信息，该特定信息至少包括信号机编号、信号机类型、上下行信息、交路号信息；机车运行至站场接收到前方的信号机信息时，表明机车开始进站，此时机车从LKJ基础上数据信息中获取当前机车的前方信号机编号、距离前方信号机的距离、信号机类型、上下行信息、交路信息，将从LKJ中获取的前方信号机编号、信号机类型、上下行信息、交路信息与上述的特定信息进行比对获取机车在站场图中的大致方位，再根据LKJ基础信息中实时更新的当前机车距离前方信号机的距离，获取机车在站场图中的位置信息。

所述的交路信息指定是LKJ数据的交路号，在同一数据交路内，相应信号机的编号唯一，因此通过数据交号路号和LKJ信号机编号可以唯一确定机车位置，同时根据上下行信息可获取机车在站场中的行进方向；机车位置和行进方向能够确定机车在站场图中的位置信息。

上述的S200中，机车通过车载电台接收联锁数据的过程包括：确认机车所在车站的站场图信息后，机车上的第一电台设置与该站场第二电台对应的车地通信频点，接收该站场的联锁数据。

一般来说，相邻两个车站的频点是不一样的，每个站的频点均包含在机车上存储的站场图信息中，当机车行驶到一个站场时，LKJ获取前方信号机编号和交路号，根据信号机编号和交路号获知当前机车所在的站场，然后根据站场图信息获取当前站场的频点，机车的第一电台根据该频点进行设置后，形成与地面第二电台的车地通信频段，地面设备主动以广播的形式发送联锁信号给机车电台，机车电台接收联锁信号并传输至机车上的设备进行存储。

上述的S300中，机车对联锁数据进行解析时，需要对列车行进前方道岔的联锁数据进行判断，判断道岔处于定位还是反位，根据道岔的定位和反位确定机车当前位置到前方停车股道的进路情况，获取站场图中该股道的侧线股道号。现有技术中通常定义直股为定位，曲股为反位，本发明依此定义。

上述的联锁数据分类且在固定位置存储的，而该固定位置的信息保存在静态站场数据中，通过站场图中的各元素之间具有的关联关系和编号形成联锁数据，在对机车完成定位后，从机车当前位置开始，在静态站场数据中开始按元素的关联关系进行查找，同时按元素的联锁位置进行解析判断，确定机车在站内的股道开通方向和目的地。所述的站场图中的各元素至少包括信号机编号、道岔状态、股道号。

如图3所示为联锁数据判断过程，接收到站场的联锁数据以后，根据联锁数据、预置的静态站场图数据和机车位置，通过数据元素间的连接关系查找并判断下一个数据元素的类型和状态。数据元素为道岔数据时，判断道岔的定位和反位信息、信号机时判断信号机的状态信息，最终可以确定前方目标股道，定位则是直股道，反位为曲股道。

所述S400中，机车根据获取的侧线股道号进行控制包括：使侧线股道号在车载设备的显示屏输入并在显示屏上进行显示，乘务员对侧线股道号进行确认后或者设显示设定时间后，机车按照该侧线股道号进行控车。

本发明中，机车设备通过预置站场数据对联锁信号解析，可以确定站场中每个道岔和信号机的状态，通过这个状态可以分析出从机车当前位置到前方停车股道的进路情况，得到该股道预置的侧线股道号。

在机车运行时，如果机车向前运行，则需要将前方道路进行锁闭（预占用），使得其它机车无法使用，便于安全控制，因此机车从站外进站前，就已经将机车需要经过的道路进行锁闭，此时联锁一旦将机车前方的列车进路锁闭，在站外即可根据联锁情况分析出前方目的股道号，即对应的前方股道号已经确定，本发明在机车上的车载装置对该信号进行复视还原，同时还可以利用机车自身的位置动态并根据联锁信号进行计算，并能够对结果加以利用。

如图2所示的实施例中，机车通过LKJ列车运行监控装置提供的信号机编号，可以确定机车在进站信号机S外，当联锁开通前方1股道的列车进路时，车载端只需要根据联锁信号判断，从S信号机开始，可以解析判断前方2号道岔的方向是定位， 3号道岔定位，4、5道岔处于定位、6号道岔处于反位，则前方开通股道只有唯一的1股道；若6号道岔处于定位，则前方开通的即为2股道。

本发明还提供一种应用上述方法的系统，该系统包括机车设备和地面设备。其中机车设备至少包括第一处理器，第一处理器上连接第一存储设备、第一电台、第一显示器，地面设备至少包括第二处理器，第二处理器上连接第二存储设备、第二电台。

其中，第一处理器连接LKJ运行监控装置，用于获取机车需要的LKJ基础数据信息，第一存储设备内部存储站场图信息，用于和LKJ基础数据信息比对后，获取机车位置信息，第一电台能够和第二电台通信，获取地面设备发送的联锁数据或者站场图信息，第一显示器能够显示机车进站的侧线股道号，供乘务员确认，第一处理器上还可以连接人机交互模块，能够使乘务员与处理器之间进行人机交互操作，第一处理器能够根据获取的数据判断机车位置和机车进站的侧线股道号。

上述的机车设备的硬件可以采用现有机车上的设备，也可单独另设专门的装置进行股道识别。同样，上述的地面设备可以采用现有的车站地面设备，也可单独另设专门的设备，该设备从现有的地面设备中获取联锁数据和站场图数据，然后通过地面的第二电台发送给车载第一电台，通过车载的第一电台发送给第二处理器进行处理或者在第一存储设备中存储。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种列车进站股道号自动识别方法，其特征在于，包括：

获取机车所在车站的站场图信息，并获取机车在站场图中的位置信息；

机车设备接收该站场发送的联锁数据；

机车设备对联锁数据进行解析，获取站场图中每个道岔的状态，根据道岔的状态获取机车当前位置到前方停车股道的进路情况，获取站场图中该股道的侧线股道号。

2.根据权利要求1所述的一种列车进站股道号自动识别方法，其特征在于：

所述获取机车所在车站的站场图信息，并获取机车在站场图中的位置信息包括：机车设备预先存储站场图数据，机车设备根据机车上的LKJ列车运行监控记录装置获取的信息与预先存储的站场图数据进行比较，确认机车所在车站的站场图信息和位置信息。

3.根据权利要求2所述的一种列车进站股道号自动识别方法，其特征在于：

机车设备根据LKJ列车运行监控记录装置获取的信号机编号与站场图数据中的信号机编号进行比较，确认机车在站场图中的位置，机车设备根据LKJ列车运行监控记录中的上/下行信号，确认机车在站场图中的行进方向。

4.根据权利要求2所述的一种列车进站股道号自动识别方法，其特征在于：

机车设备从LKJ运行监控记录装置中获取机车运行前方的信号机编号、信号机类型、上/下行信号和交路号，与预先存储在机车设备中的站场图数据中的信号机编号、类型、距离、上/下行信号和交路号信息进行比较，确认机车所在车站的站场图信息、机车位置和行进方向。

5.根据权利要求2~4任一项所述的一种列车进站股道号自动识别方法，其特征在于：

确认机车所在车站的站场图信息后，机车上的第一电台设置与该站场的第二电台对应的车地通信频点，机车设备通过第一电台与第二电台的通信连接接收该站场的联锁数据。

6.根据权利要求1所述的一种列车进站股道号自动识别方法，其特征在于：

所述机车设备对联锁数据进行解析时，通过对列车行进前方道岔的联锁数据进行判断，判断道岔处于定位还是反位，根据道岔的定位和反位确定机车当前位置到前方停车股道的进路情况，获取站场图中该股道的侧线股道号。

7.根据权利要求1所述的一种列车进站股道号自动识别方法，其特征在于：

所述机车根据获取的侧线股道号进行控制包括：

侧线股道号在机车设备的第一显示器上进行输入显示，乘务员对侧线股道号进行确认后或者设显示设定时间后，机车按照该侧线股道号进行控车。

8.一种应用权利要求1~7任一项所述的方法的系统，其特征在于：包括机车设备和地面设备；

所述机车设备包括第一处理器，第一处理器上连接存储站场图信息的第一存储设备、与地面进行通信的第一电台、第一显示器；

所述地面设备包括第二处理器，第二处理器上连接与机车上的第一电台进行通信的第二电台。

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