KR20060123158A - 작업 열차의 이동을 도와주는 방법과 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 PC 관리자에 의해 중앙 블록 PC(90)로부터 관리되는 양방 통행이며, 인접한 두 개의 트랙을 가지고, 트랙은 양 단 블록 사이에서 뻗어있는 지구로 나누어져 있고, 그 위에서 열차가 구간 방식 또는 작업 모드 방식으로 이동할 수 있는, 건설 중인 철도와 관련이 있다. 시스템은
-관리 수단과 데이터 처리 수단(95, 96, 97) 및 블록 다이어그램 패널(70)을 포함하는 중앙 블록(90)에 위치한 컴퓨터(94),
-호송 에이전트로부터 PC 관리자에게 보내지는, 주어진 구간에서 한 방향(101)으로 구간 방식으로 이동 승인 요청(M1)을 위한 PC 관리자와 호송 에이전트 간의 통신 수단(81, 91),
-컴퓨터에 연결(81, LR, 91)되어 열차를 위치 지우는 수단(121, 122;82),
-컴퓨터에 연결(81, LR, 91)되어 열차의 이동 방향을 탐지하는 수단(123),
-컴퓨터에 연결되어, 구간들의 작업 상태(CE)를 입력하는 수단(98) 및
-탐지 수단과 위치 지정 수단으로부터 받은 데이터를 처리하는 수단(96)으로 만약,
다른 기차가 당해 지구에서 이동하고 있지 않은 경우 또는 다른 기차가 다음 지구에서 반대 방향으로 이동하고 있지 않은 경우 및 인접한 트랙의, 지구의 인접한 지구가 작업 상태가 아닌 경우, PC 관리자가 호송 에이전트에게 당해 지구에서 단(i)에서 단(i+2)까지 열차를 구간 방식으로 이동하도록 승인하는 수단을 포함 한다.
Description
본 발명은 주로 건설중에 있는 철도 상의 작업 열차의 이동을 도와주는 방법과 관련이 있다.
가동 중의 철도(line)에서, 트랙(track)은 400m 내지 2500m의 구간(sections)으로 분할되고, 그 각각에서 열차는 각 구간의 초입에 표시된 신호에 따른 속력으로 이동하며, 신호는 통상 교통 신호등의 세 가지 색으로, 만약 그 구간이 비어있을 경우 신호는 녹색이며, 만약 다음 구간이 열차에 의해 점유된 경우 오렌지 색이며, -그러므로 이 다음 구간의 초입에서의 신호는 빨간 색이다- 만약 바로 앞 구간이 점유된 경우 빨간 색이다.
열차가 한 구간에서 철도 상의 속력(the speed of the line)으로, 다시 말해 "구간 방식(in section)"으로 달리기 위해서는, 현 구간으로부터 이어지는, 적어도 두 구간에 다른 어느 열차도 없는 것이 바람직하다. 바로 이 조건에서 당해 구간의 초입에서 신호가 녹색이다.
막 일깨워진(evoked) 신호 요소(signalling elements)를 통제하는 트랙 회로(track circuit)에 의해 구간 내에 있는 열차의 존재가 탐지된다.
건설 중에 있는 철도에 이러한 신호 시스템을 설치하는 것은 다루고자 하는 문제가 아니다. 그 비용은 막대하다.
이제까지는, 건설 중에 있는 철도의 트랙 상의 작업 열차의 이동을 위한 신호는 사인보드(signboards), 여러 종류의 패널(panels), 무전(radio), 전화 같은 수단의 도움을 받아 작업장의 개개인에 의해 경험적인 방법으로 제공되어 왔다. 이러한 경험적인 해결의 가장 큰 불이익은, 상당 수의 직원을 두어야 하는 필요에 대해 언급할 것도 없이, 트랙 상의 열차의 속력이 제한된다는 것이며, 운전자가 "작업 모드 방식(in works mode)"으로 운전, 다시 말해 시야에 의한 운행(running by sight),하도록 강제된다.
그러므로 출원인은 여기서 새로운 방법을 제시하고 있으나, 이는 건설중인 새 철도의 제한된 환경,
-두 개의 인접한 트랙으로 이루어졌으며,
-각 트랙이 양방 통행(two-way), 즉 열차가 그 위에서 양 방향 모두로 이동할 수 있는 경우에 한한다.
따라서 본 출원은 주로, PC 관리자에 의해 중앙 블록 PC로부터 관리되고, 양방 통행이며, 인접한 두 개의 트랙을 가지는, 건설 중인 철도 상의 작업 열차의 이동을 도와주는 방법에 있어서,
-트랙은 양 단 블록(i 및 i+2) 사이에서 뻗어있는 지구(Si)로 나누어져 있고, 그 위에서 열차가 구간 방식 또는 작업 모드 방식으로 이동할 수 있으며,
-주어진 지구(Si)에서 한 방향으로, 구간 방식으로 이동하도록, 열차의 호송 에이전트로부터 PC 관리자로 승인의 요청 시,
-다른 열차가 당해 지구(Si)에서 이동하고 있는 지에 대해 체크가 행해지고,
-다른 열차가 다음 지구(Si +2)에서 반대방향으로 이동하고 있는 지에 대해 체크가 행해지며,
-인접한 트랙의 인접한 지구(Si +1)에서 작업중인지 체크가 행해지고,
-세 가지 체크가 부정적일 때,
-열차(B)를 구간방식으로 이동시키라는 승인이 PC 관리자에 의해 호송 에이전트에게 주어지는 방법과 관련이 있다.
본 발명에 의한 방법의 기술적인 효과는, 일정 조건에서, 작업 열차가 시야에 의한 운전 시의 이동 속력보다 훨씬 빠른 철도 위에서의 속력으로 이동하게 할 수 있고, 많은 시간을 절약하게 하는 능력에 있다. 이해를 돕자면, 10 내지 15km의 지구 위에서, 30km/h의 속력 대신 80km/h의 속력으로 이동하기 위해, 시야에 의한 이동에서 평균 20 내지 25km/h의 속력으로 이동했으나, 평균 45 내지 50km/h의 속력으로 이동하기 위해 본 발명이 이용될 수 있다.
각 블록은 지구를 구획하며, 길이를 가지고 뻗어있고,
-당해 지구(Si)를 끝맺는 블록(i+2)에서 반대 방향으로 이동하는 열차가 없는 지에 대해 체크가 행해지며,
-당해 지구(Si)에서 구간 방식의 이동을 승인하는 것이 바람직하다.
더욱이, 작업 기지(work base)의 조차 지구(marshalling zone)의 측선의 세트(set of formation)를 떠나는 열차가 철도 위로 이동하기에 앞서 트랙 접합 블록(track junction block)을 경유하고, 조차 전철기 블록(point-marshalling block)의 에이전트가 PC 관리자가 동의한 후에 트랙 접합 블록에 대한 예정된 계획을 통제한다.
이 경우, 트랙 접합 블록의 전철기(point)를 작동(actuating)시킨 후, 조차 전철기 블록의 에이전트가 승인을 열차에 전달하여 열차가 측선의 세트를 떠나 철도 위로 옮겨가도록 한다.
또한 바람직하게는, 신호가 블록(Pi)의 시점 또는 종점에 도달한 작업 열차에 주어지며,
-열차가 블록(Pi)의 시점에 도착한 때, 열차가 완전히 블록의 길이 상에 있을 때까지 이동하고, 이때 호송 에이전트가 PC 관리자에게 다음 지구(Si)에서 구간 방식으로 이동할 것을 요청하고,
-열차가 블록(Pi)의 종점에 도착한 때, 열차가 대기 명령 또는 지구(Si)로 이동하라는 승인을 따른다.
본 발명은 또한 PC 관리자에 의해 중앙 블록 PC로부터 관리되는 양방 통행이며, 인접한 두 개의 트랙을 가지고, 트랙은 양 단 블록(Pi; i 및 i+2) 사이에서 뻗어있는 지구(Si)로 나누어져 있고, 그 위에서 열차가 구간 방식 또는 작업 모드 방식으로 이동할 수 있는, 건설 중인 철도 상의 작업 열차의 이동을 도와주는 시스템에 있어서,
-적어도 트랙과 지구와 단 블록을 갖춘 건설중인 철도를 가동하기 위해, 관리 수단과 데이터 처리 수단 및 블록 다이어그램 패널을 포함하며, 중앙 블록에 위치한 컴퓨터,
-열차의 호송 에이전트로부터 PC 관리자에게 보내지는, 주어진 구간(Si)에서 한 방향으로 구간 방식으로 이동 승인 요청을 위한 PC 관리자와 작업 열차의 호송 에이전트 간의 통신 수단,
-메시지를 저장하는 수단,
-컴퓨터에 연결되어 지구 위의 열차를 위치 지우는 수단,
-컴퓨터에 연결되어 철도의 지구 위의 열차의 이동 방향을 탐지하는 수단,
-컴퓨터에 연결되어, 지구들의 작업 상태를 입력하는 수단,
-탐지하는 및 위치 지우는 수단으로부터 받은 데이터를 처리하는 처리 수단을 포함하고,
a)다른 기차가 당해 지구(Si)에서 이동하고 있지 않은 경우,
b)다른 기차가 다음 지구(Si +2)에서 반대 방향으로 이동하고 있지 않은 경우,
c)인접한 트랙의, 지구(Si)에 인접한 지구(Si +1)가 작업 상태가 아닌 경우,
PC 관리자가 열차의 호송 에이전트에게 당해 지구(Si)에서 단(i)에서 단(i+2)까지 열차를 구간 방식으로 이동하도록 승인하는 시스템과 관련이 있다.
바람직하게는, 지구 위에서 작업 열차가 이동중인 때, 지구가 중앙 블록 PC의 블록 다이어그램에 완전히 점유중인 것으로 표시된다.
또한 바람직하게는, 지구(Si) 위에 열차를 위치 지우는 수단이,
-각 블록과 지구를 식별하고, 그 단에서 지구(Si)를 구획하는 단 블록(Pi)의 시점과 종점의 신호 요소,
-메시지(Mi), 특히 요청(M1), 대기 명령(M2) 또는 승인(M3), 를 교환할 수 있도록 교환할 수 있도록 구성된, 열차와 중앙 블록 간의 통신 수단을 포함한다.
또한 바람직하게는, 신호 요소가 표시 패널(indicator panel)일 뿐 아니라, 좀 더 정교한 실시 형태로 무선 표지(radio beacon)일 수 있다.
첫 번째 경우, 진입 승인 요청 메시지를 전송하고, PC 관리자로부터 온 응답을 해석하는 것은 호송 에이전트이며, 두 번째의 경우, 이 메시지 전송은 자동화(atomatic) 될 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 작업 열차의 이동을 도와주는 시스템에 관한 설명과 발명이 이용되는 방법에 관한 설명으로 인해 더 나은 이해가 이루어질 수 있으며;
-도 1은 본 발명의 방법에 따른 일반적인 작업 열차의 구간 방식 이동의 일반적인 원리를 도해한 것이고;
-도 2 내지 4는 열차를 지구 상에 위치 지우기 위해, 각각 하나의 일방 통행 트랙, 하나의 양방 통행 트랙과 두 개의 양방 통행 트랙을 포함하는 철도에 장치된 신호 요소의 일 예를 보여주는 것이며;
-도 5는 본 발명에 따른 작업 열차의 이동을 도와주는 시스템의 기능적인 블록 다이어그램(block diagram)이며;
-도 6은 본 발명에 따른 작업 열차와 중앙 블록 사이에 메시지 교환이 이루어지는 전형적인 예를 도해한 플로우차트(flowchart)이고;
-도 7은 본 발명의 방법에 따른, 작업 열차의 이동을 도와주는 시스템 가동의 플로우차트이며;
-도 8은 본 발명의 방법에 따른, 건설 중에 있는 철도의 블록 다이어그램 패널의 디스플레이 및 이동 통제의 일 예를 보여주는 것이다.
도 1을 참조하면, 건설 중에 있는 철도(200)의 트랙(100')과 트랙(100'')은 적어도 하나의 기초 작업장(CE)과 그 작업 기지(BT)를 연결한다.
작업 기지(BT)는 작업 열차(TTX A, B 등)를 목적지인 기초 작업장(CE)이 있는 철도(200) 위에 구성, 배열할 수 있도록 되어 있다.
따라서 작업 기지(198)의 조차 지구(197)의 측선의 세트(196)를 떠나는 열차가 철도 위로 이동하기에 앞서 트랙 접합 블록(199)을 경유하고, 조차 전철기 블록의 에이전트(195)가 PC 관리자(194)가 동의한 후에 트랙 접합 블록(199)에 대한 예정된 계획을 통제한다.
철도는 아래에 기술한 대로 구성된다:
철도(200)는 트랙(100')에서 연속하고 인접하는 지구(Si, Si +2등)로, 인접하는 트랙 (100'')에서 지구(Si +1, Si +3 등)로 분할된다. 블록(Pi, Pi +2 등)과 블록(Pi +1, P1 +3 등)은 각각 트랙 상에서 이 지구를 구획한다.
블록(Pi, Pi +2 등)은 적어도 1500m 길이의 트랙(120, 140 등)을 가지고, 한편 지구(Si, Si +2 등)는 80km/h 정도의 속력으로 "구간 방식"으로 가동될 수 있도록 훨씬 긴 길이(대략 10km 정도)의 트랙(130, 150 등)을 가진다. 그에 비해, 블록 위에서는 정차용으로 사용될 때를 제외하고는 항상 시야에 의한 운행에 의해 이동할 수밖에 없다.
이런 지구 구성을 바탕으로, 작업 열차의 이동을 도와주는 시스템(400;도 5)은 우선 호송 에이전트가 그들이 호송하는 열차(TTX)를 위치 지울 수 있도록 하는, 트랙을 따라 배치되어 있는 신호 요소를 포함한다.
이 신호 요소는 기차에 실린 장치에 의해 인지될 수 있는 특정 채널에 국한된 주파수를 가지는 무선 표지일 수 있으나, 여기서는, 아래에 설명된 바와 같은 좀 더 간단한 표시 패널이 바람직하다.
또한 열차의 이동을 도와주는 시스템(400)은 탑승한 호송 관리자가 중앙 블록 PC에 있는 PC 관리자가 열차의 이동을 조절하고 통제하는 것을 돕는 데 이용될 수 있는, 기내 전자 수단(onboard electronic means)을 포함한다. 이 전자 수단은 이후 기술될 것이다.
신호 요소와 관련하여, 도 2를 참조하여, 한 방향(101)으로 운행되는 일방 통행 트랙(100) 위에, 블록(Pi, Pi +2 등)의 시점에 표시 사인보드(121, 141 등)가 놓여 있으며, 각각 각인이 기재되어 있으며, 예를 들면 DP 21(21번 블록의 시점), DP 41(41번 블록의 시점) 등이며, 블록(Pi, Pi +2 등)의 종점에는 각 FP 21, FP 41 등(블록 21, 41, 등의 종점)의 각인이 기재된 표시 사인보드(122,142 등)가 놓여있다. 이 각인은 작업 열차가 도달한 각 블록(Pi)을 식별하는 한편, 주차 가능한 트랙(120, 140) 부분의 시점과 종점을 위치 지운다. 이는 방향(101)으로 이동하는 열차로부터만 보인다.
도 3을 참조하여, 양 반대 방향(101 및 102)으로의 이동을 허용하는 양방 통행 트랙(100) 위에, 블록(Pi, Pi+2)의 트랙(120, 140)의 길이는 이동의 한 방향에 대해 블록의 시점인 동시에, 상기 이동의 반대 방향에 대해 블록의 종점이 되는 단을 구비한다.
이런 까닭에, 이런 양방 통행 트랙 위에 추가 사인보드(221, 222, 241, 242 등)가 사인보드(122, 121, 142, 141 등)의 뒷면에 놓여 지며, 이 부분은 방향(102)으로 이동하는 열차로부터만 보인다.
이동 방향(101 및 102)을 구별하기 위해서, 추가 사인보드(123, 124)가 작업 열차(TTX)가 중앙 블록 PC와 통신해야 하는 라디오 채널(LR)을 표시하며, 라디오 채널은 이 두 게시판에서 다르다.
이용되는 라디오 채널 또는 운행되는 지구와 블록의 일련 번호는 열차의 이 동 방향을 탐지하기 위한 데이터를 구성한다.
도 4를 참조하면, 철도(200)가 두 개의 인접한 양방 통행 트랙(100' 및 100'')을 포함하는 경우, 트랙(100')은 블록(Pi)과 지구(Si)로 구성되어 있고, 인접한 트랙(100'')은 블록(Pi +1; 220, 240)과 지구(Si +1; 230, 250)로 구성되어 있으며, 앞서와 같이 배치된 표시 사인보드(221, 222, 122, 121, 421, 422, 322, 321 등)를 포함하고 있다. 추가 사인보드가 트랙 번호(V1 또는 V2)를 표시해준다. 마지막으로, 전철기(301, 302; point)가 인접한 두 트랙을 연결하고, 필요한 경우 열차가 기초 작업장을 우회하고, 동일 트랙 상에서 반대 방향으로 이동하는 열차를 교차시키도록 장치되어 양방 작업이 가능하게 하도록 배치되어 있다.
이 다양한 신호 요소는 호송 에이전트가 열차를 지구 내 및 블록 내에 위치 지우는 것을 허용하고, 호송 중인 열차의 이동 및/또는 위치에 관한 정보를 PC 관리자에게 전송할 수 있도록 한다. 각 작업 열차(TTX 80;도 5)는 무전 송수신기(81; radio transceiver)와, 이에 연결되는, 미도시 된 키보드와 스크린을 가지는 인간 컴퓨터 간 인터페이스(man machine interface; MMI; 82)를 포함하여, 라디오 링크(radio link)의 채널(LR)을 통해, 호송 에이전트가 중앙 블록(90)과 메시지를 주고 받는 것을 허용한다.
중앙 블록(90)은 그 일부로, 열차의 이동을 통제하고 조절하기 위해, 무전 송수신기(radio transceiver;92) 및 컴퓨터(94)에 의해 동화할 수 있는(assimilable) 베이스 밴드 내에서 받은 신호를 전환하기 위한 모뎀(93)을 포함 하는, 중앙 통신 수단(central means of communication; 91)을 포함한다.
컴퓨터(94)는 특히 철도, 지구, 블록의 특징 및 작업 열차와 기초 작업장의 위치 데이터를 이용해 블록 다이어그램 패널의 디스플레이를 통제하기 위해, 본질적으로 블록 다이어그램 패널(70), 여기서는 비디오 디스플레이 스크린, 과의 통신에서 데이터를 처리하는 수단 및 관리하는 수단, 메시지 저장 수단(50), 데이터 저장 수단(60)을 포함한다.
컴퓨터(94)는 모뎀(93)에서 수신된 메시지를 관리하는 수단(95), 수신된 메시지에 포함된 이동 방향과 위치에 관한 데이터를 처리하는 수단(96) 및 모뎀(93)을 통해 발신되는 메시지를 관리하는 수단(97)을 포함한다. 그것은 또한 입력 수단(98)과 연결되고, 여기서는 특히 디스플레이 데이터를 포함하는 블록 다이어그램 패널을 통제하기 위한 데이터를 입력하고, 그것들을 수단(60)에 저장하거나 수단(50)에 로그 형태로 저장된 메시지의 디스플레이를 요청하기 위한, 적어도 하나 이상의 문자와 숫자가 조합된(alphanumeric) 키보드와 스크린을 포함하는 인간 컴퓨터 간 인터페이스(MMI)이다.
모듈(95)은 수단(50)에 수신된 메시지에 날짜를 기입하고 저장하며, 발신할 메시지를 관리하기 위한 모듈(97)은 발신된 메시지에 날짜를 생성하고 같은 수단 (50)에 저장한다. 탐지 및 위치 데이터를 처리하기 위한 모듈(96)에 있어서, 그것은 수신한 메시지를 해석하고, 이동 조건을 확인하고, 발신할 메시지들의 방침(tenor)을 추론하고, 필요할 경우 블록 다이어그램 패널을 업데이트 하도록 구성되어 있다.
이제 작업 열차의 구간 방식 이동을 도와주는 시스템(400)의 가동에 대해서 설명한다.
도 6을 참조하여, 작업 열차(80)의 호송 기사가, 조차 전철기 블록의 에이전트에 의해서 전달된, 그 작업장(BT)을 떠나라는 승인을 받은 때, 단계 1 동안, 열차(80)는 사인보드(121)에 의해 표시되는 블록(Pi)의 시점부터, 사인보드(122)에 의해 표시되는 블록(Pi)의 종점까지, 블록(Pi)의 트랙 부분(120)에서 시야에 의존해 운행함으로써, 철도(200)의 트랙(100')의 블록(Pi)을 이동 및 이용할 수 있다.
이때 단계 2에서, 호송 에이전트, 즉 열차(80),가 PC 관리자, 즉 중앙 블록(90), 에 부속된 무전 송수신기(81)를 이용해 채널(LR) 상으로 무전 메시지(M1)를 보내어 지구(Si)의 트랙(130)의 길이 위에서 이동할 수 있도록 승인을 요청한다. 미리 사인보드(123 혹은 124)에 의해 표시된, 이용되는 채널(LR)은 여기서 이동 방향(101 혹은 102)에 따라 특정된다.
여기서, 호송 에이전트는 인간 컴퓨터 간 인터페이스(82)에 메시지(M1) 즉, 열차의 식별표지 A와 블록의 시점(DP21)을 알리기 위해 사인보드(121)에 표시된, 열차가 도달한 블록(Pi)을 식별하는 번호 P를 포함하는데이터를 입력한다.
단계 3에서, 이런 메시지(M1)는 PC(90)의 무전 송수신기(92)에 의해 수신되며, 모뎀(93)에 의해 디지털화되고 해독되며, 그 후, 후속하는 단계 4에서, 수단(50)에 저장되고 모듈(95)에 의해 인간 컴퓨터 간 인터페이스(98)에 디스플레이 된 후, 처리 모듈(96)에 의해 분석된다. 이러한 분석은 특정한 기준에 따라 실행되며, 이후에 전개되는(developed) 것으로, 지구(Si)의 트랙(130)의 길이 상에서의 이동 방식을 결정하기 위해 혹은 블록(Pi)의 트랙(120)의 길이 상에 열차를 정차할 지를 결정하기 위해 분석이 행해진다.
분석 결과가 부정적인 때, 단계 5에서, 발신할 메시지를 관리하는 모듈(97)에 의해 대기 메시지(M2)가 생성되고, 동시에 수단(50)에 저장되며, 무전 송수신기(92)에 의해, 예를 들면, 같은 채널(LR)을 통해, 열차 A의 무전 송수신기(81)로 발신된다.
호송 에이전트에 의한 메시지(M2)의 수령은, 단계 7에서, 블록 사인보드(122)의 종점에 열차를 정차하게 하는 효과를 가진다.
분석 결과가 긍정적인 때, 발신할 메시지를 관리하기 위한 모듈(97)이, 단계 6에서, 열차 A가 지구(Si)의 트랙(130)의 길이 상에서 구간 방식으로 이동하는 것을 승인하는 메시지(M3)를 생성한다. 이 메시지(M3)도 역시 수단(50)에 저장된다.
단계 8에서, 이 메시지가 무전 송수신기(92)에 의해 열차 A로 전송된다. 이어서, 호송 에이전트가, 단계 9에서, PC 관리자에게 수령 메시지(M4)를 보내고, 단계 10에서, 열차 A가 지구(Si)에서 구간 방식으로 이동한다.
단계 11에서, 수령 메시지(M4)가 메시지 관리 모듈(95)에 의해 관리되고, 수단(60)에 열차 A에 의한 지구(Si)의 점유를 저장하는 동안에, 처리 모듈(96)이 블록 다이어그램 패널(70)을 업데이트 한다.
앞서 설명한 이동 통제 방법은 열차(TTX)가 기초 작업장(CE)에 도착할 때까지 새로운 블록(Pi)에 접근하는 매 시기마다 동일하게 되풀이된다.
살펴본 바와 같이, 메모리(50)에 저장된 로그(log)는 언제든 스크린 상에 보여질 수 있으며, 예를 들어 블록 다이어그램 패널(70)과의 상호관계에서 PC 관리자에게 필요한 도움을 제공하는 인간 컴퓨터 간 인터페이스(98) 덕분에, PC 관리자의 요청 시에도 이용될 수 있다.
좀 더 자세히, 도 7을 참조하여, 열차(80)로부터 생성되어 중앙 블록 PC(90)의 무전 송수신기(92)를 통해 전달되는 메시지(Mi)의 수령 시, 단계 21에서, 무전 송수신기(92)가 메시지(Mi)를 모뎀(93)에 전송하고, 모뎀(93)은 수신한 아날로그 메시지를, 해당 기술 분야에서 알려진 방법으로, 컴퓨터 (94)에 의해 해독될 수 있는 디지털 메시지로 전환한다. 단계 22에서, 수신된 메시지를 관리하기 위한 모듈 (95)이 그것으로부터 열차가 도달한 블록(Pi)의 번호 P, 열차(80)의 식별표지 A, 요청 메시지의 성격, 예를 들어 채널(LR)에 의해 표시된 열차의 이동 방향으로 블록(Pi)에 이어지는 지구(Si) 위에서의 이동 승인의 요청, 을 추출하며, 후속하는 단계 23 동안에, 메모리(50)에서 이용가능하며, 인간 컴퓨터 간 인터페이스를 이용해 PC 관리자에 의해 입력된 부가 데이터를 통해 이 탐지 및 위치 데이터 A, P, LR을 보충한다. 이 부가 데이터는 예를 들어 상술하면, 열차 A의 배치, 블록(Pi)의 특성, 트랙과 이동 방향에 따라 다양하게 이용되는 라디오 채널, 열차 A의 루트를 정해주는 데 있어서의 시급성(urgency) 등이 있다.
탐지 및 위치 데이터는 처리 모듈(96)로 전송되며, 이는 후속하는 단계에서 연속적으로 메모리(60)에서:
-단계 25에서는, 트랙(100')에서 방향(101)으로 이동하는 열차 A의 바로 앞선 열차(TTX) 및 그 열차가 도착한 지구(Sj) 또는 블록(Pj)을,
-단계 26에서는, (만약 양방 통행 트랙이라면) 트랙(100')에서 열차 A를 향해 달려오는 가장 가까운 열차(TTX) 및 그 열차가 도착한 지구(Sk) 또는 블록(Pk)을,
-단계 27에서는, 철도가 두 개의 트랙을 포함하는 지 여부 및 지구(Si)에서 가장 가깝고, 열차 A에 의해 이용되는 트랙(100')에 인접하는 트랙(100'') 상에 위치한 기초 작업 장(CE)의 위치(S1)를 조사한다.
각 단계 25, 26, 27에서, 이때, 지구(Si)와 지구(Sj, Sk) 또는 위치(S2) 사이에 열차가 없는 지구의 수(N1, N2, N3)가 산정된다. 단계 28 동안에 이 수(N1, N2, N3)는 관심의 최소값이 초과 되었는지에 따른 결정을 하기 위해, 넘지 말아야 하는 최소값(n1, n2 , n3)과 비교되는데;
-열차(TTX) A는 지구(Si)에서 구간 방식으로 움직일 수 있을 때, 단계 31에서 메시지(M)가 메시지(M1)에 대한 응답으로 "지구(Si)에서 구간 방식 이동" 이라는 언급과 함께 발신되며,
-열차(TTX) A가 시각에 의존해 지구(Si)에서 이동할 수 있을 때, 단계 32에 서 "지구(Si)에서 작업 모드 방식 이동"이라는 언급이 포함된 메시지(M3)가 발신되고,
-열차(TTX) A는 블록(Pi)의 블록 종점 패널(end-of-block panel)에서, 지구(Si)로 이동하기 위한 후속하는 승인을 기다려야만 하는 경우, 단계 33 동안에, 메시지(M2)가 발신된다.
마지막 과정으로, 단계 40에서, 데이터 관리 모듈(95)이 저장 수단(50)의 로그와 저장 수단(60)의 블록 다이어그램 패널(70)을 업데이트 한다.
초과 되어서는 안 되는 최소값(n1, n2, n3)은 이미 확립된 안전 조건에 달려있다.
시스템의 보통의 이용에서는, 다음의 조건들이 만족 되어야 한다:
이 경우, 열차 B는 같은 방향으로 이동하고 있는 열차 A에 의해 이미 점유되어 있는 지구(Si)로 들어갈 수 없다:
이 경우, 한 방향으로 이동중인 열차 B는 만약 같은 트랙에서 반대 방향으로 이동 중인 열차 A가 지구(Si +2)를 점유하고 있는 경우, 지구(Si)로 들어갈 수 없다:
이 경우, 만약 인접한 지구(Si +1)가 기초 작업장 상태(CE)인 경우에만 지구(Si)에서 작업 모드 방식 이동이 강제되며, 그렇지 않은 경우 열차는 구간 방식으로 이동이 가능하다.
위의 안전 조건에 따라서, 스크린(70) 위에 디스플레이된 블록 다이어그램 패널은 도 8에 도시된 것과 같은 양상을 가질 수 있다. 이 도면에서, 건설 중인 세 철도(L1, L2, L3)가 표시되어 있으며, 각각은 두 개의 트랙(V1 및 V2)을 포함하며, 각 트랙 상에, 열차의 이동 방향에 따른 블록(Pi)의 종점 또는 시점 사이에 뻗어 있는 지구(Si; ,i-2, i, i+2 등) 및 블록(Pi +1) 사이에 인접한 지구(Si +1)가 있다.
각 철도(L1, L2, L3)는 이동을 도와주는 시스템(400)에 의해 통제가 이루어지는 전술한 세 가지 경우를 각각 보여준다. 다시 말해:
철도(L1), 트랙(V1) 위의 작업 열차 B는 지구(S1(i-2)) 또는 블록(P1i)을 점유하고, 점유는 패널(70)에 디스플레이되어 있으며, 지구 (S1i)에서 구간 방식 이동을 요청한다. 작업 열차의 이동을 도와주는 시스템(400)이, 역시 디스플레이 되어 있는 지구(S1j)를 점유하고 있는, 작업 열차 A가 선행하는지 확인하며, 여기서 j는 i+2와 같다. j-i가 n1보다 크거나 같을 때, 어떤 열차도 지구(Si)에서 이동하고 있지 않은 것이므로 승인이 내려질 수 있다.
철도(L2)에서, 열차 B의 상황은 같고, 열차 A는 지구(S1k)나 블록(P1k)을 점유하고 있고, 여기서 k는 i+4와 같다. k-1이 n2보다 크거나 같을 때, 역시 어떤 열차도 블록(Pi 및 Pi+2)이나 지구(Si 및 Si +2)에서 이동하고 있지 않은 경우이므로, 진입 승인이 다시 내려질 수 있다.
철도(L3)의 인접 트랙(V2)의 지구(S3l)가, 여기서 l=i+1, 기초 작업장(CE) 상태에 있으며, l-i-1이 0인 경우에는, 지구(S3l)에서 작업 모드 방식으로 이동하라는 승인만이 내려질 수 있다.
승인은 오직 이러한 세 가지 확인(verification)이 이루어지고, 안전 조건이 지켜졌을 때만 내려진다.
Claims (15)
- PC 관리자에 의해 중앙 블록 PC로부터 관리되고, 양방 통행(101, 102)이며, 인접한 두 개의 트랙(100', 100'')을 가지는, 건설 중인 철도(200) 상의 작업 열차(TTXA, TTXB 등)의 이동을 도와주는 방법에 있어서,-트랙(100', 100'')은 양 단 블록(Pi; i 및 i+2) 사이에서 뻗어있는 지구(Si; 130, 150 등)로 나누어져 있고, 그 위에서 열차가 구간 방식 또는 작업 모드 방식으로 이동할 수 있으며,-주어진 지구(Si)에서 한 방향(101)으로, 구간 방식으로 이동하도록, 열차(B)의 호송 에이전트로부터 PC 관리자로 승인의 요청 시,-다른 열차(A)가 당해 지구(Si)에서 이동하고 있는 지에 대해 체크가 행해지고,-다른 열차(A)가 다음 지구(Si +2)에서 반대방향(102)으로 이동하고 있는 지에 대해 체크가 행해지며,-인접한 트랙(100'')의 인접한 지구(Si +1)에서 작업중인지(CE) 체크가 행해지고,-세 가지 체크가 부정적일 때,-열차(B)를 구간방식으로 이동시키라는 승인(M3; 8)이 PC 관리자에 의해 호 송 에이전트에게 주어지는, 양방 통행이며, 인접한 두 개의 트랙을 가지는, 건설 중인 철도 상의 작업 열차의 이동을 도와주는 방법.
- 제 1 항에 있어서,각 블록(Pi)은 지구(Si)를 구획하며, 길이(120, 140 등)를 가지고 뻗어있고,-당해 지구(Si)를 끝맺는 블록(Pi+2)에서 반대 방향으로 이동하는 열차(A)가 없는 지에 대해 체크가 행해지며,-당해 지구(Si)에서 구간 방식의 이동을 승인(8)하는, 작업 열차의 이동을 도와주는 방법.
- 제 1 항 내지 제 2 항 중의 어느 한 항에 있어서,작업 기지(198)의 조차 지구(197)의 측선의 세트(196)를 떠나는 열차가 철도 위로 이동하기에 앞서 트랙 접합 블록(199)을 경유하고, 조차 전철기 블록(195)의 에이전트가 PC 관리자(194)가 동의한 후에 트랙 접합 블록(199)에 대한 예정된 계획을 통제하는, 작업 열차의 이동을 도와주는 방법.
- 제 3 항에 있어서,트랙 접합 블록(199)의 전철기를 작동시킨 후, 조차 전철기 블록의 에이전트가 승인을 열차에 전달하여 열차가 측선의 세트(196)를 떠나 철도(200) 위로 옮겨가도록 하는, 작업 열차의 이동을 도와주는 방법.
- 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,신호가 블록(Pi)의 시점(121, 141, 221, 241 등) 또는 종점(122, 142, 222, 242 등)에 도달한 작업 열차(TTXA, TTXB)에 주어지며,-열차가 블록(Pi)의 시점에 도착한 때, 열차가 완전히 블록의 길이 상에 있을 때까지 이동하고, 이때 호송 에이전트가 PC 관리자에게 다음 지구(Si)에서 구간 방식으로 이동할 것을 요청(M1) 하고(2),-열차가 블록(Pi)의 종점(122, 222, 142, 242 등)에 도착한 때, 열차가 대기 명령(M2; 7) 또는 당해 지구(Si)로 이동하라는 승인(M3; 8)을 따르는, 작업 열차의 이동을 도와주는 방법.
- PC 관리자에 의해 중앙 블록 PC(90)로부터 관리되는 양방 통행(101, 102)이며, 인접한 두 개의 트랙(100', 100'')을 가지고, 트랙은 양 단 블록(Pi; i 및 i+2) 사이에서 뻗어있는 지구(Si; 130, 150 등)로 나누어져 있고, 그 위에서 열차가 구간 방식 또는 작업 모드 방식으로 이동할 수 있는, 건설 중인 철도 상의 작업 열차(TTXA, TTXB)의 이동을 도와주는 시스템(400)에 있어서,-적어도 트랙과 지구와 단 블록(end block)을 갖춘 건설중인 철도를 가동하기 위해, 관리 수단과 데이터 처리 수단(95, 96, 97) 및 블록 다이어그램 패널(70)을 포함하며, 중앙 블록(90)에 위치한 컴퓨터(94),-열차의 호송 에이전트로부터 PC 관리자에게 보내지는, 주어진 구간(Si)에서 한 방향(101, 102)으로 구간 방식으로 이동 승인 요청(M1)을 위한 PC 관리자와 작업 열차의 호송 에이전트 간의 통신 수단(81, 91),-메시지(Mi)를 저장하는 수단(50),-컴퓨터에 연결(81, LR, 91)되어 지구 위의 열차를 위치 지우는 수단(121, 122, 141, 142 등 및 221, 222, 241, 242 등; 82),-컴퓨터에 연결(81, LR, 91)되어 철도의 지구 위의 열차의 이동 방향을 탐지하는 수단(123, 124),-컴퓨터에 연결되어, 지구의 작업(CE) 상태를 입력하는 수단(98),-탐지하는 및 위치 지우는 수단으로부터 받은 데이터를 처리하는 처리 수단(96)을 포함하고,a)다른 기차가 당해 지구(Si)에서 이동하고 있지 않은 경우,b)다른 기차가 다음 지구(Si +2)에서 반대 방향으로 이동하고 있지 않은 경우,c)인접한 트랙의, 지구(Si)에 인접한 지구(Si +1)가 작업 상태가 아닌 경우,PC 관리자가 열차의 호송 에이전트에게 당해 지구(Si)에서 단(i)에서 단(i+2)까지 열차를 구간 방식으로 이동하도록 승인(8)하는 작업 열차(TTXA, TTXB)의 이동을 도와주는 시스템.
- 청구항 제 6 항에 있어서,지구(Si) 위에서 작업 열차가 이동중인 때, 지구(Si)가 중앙 블록 PC의 블록 다이어그램(70)에 완전히 점유중인 것으로 표시되는, 작업 열차(TTXA, TTXB)의 이동을 도와주는 시스템.
- 청구항 제 6 항 및 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서,지구(Si) 위에 열차를 위치 지우는 수단이,-각 블록과 지구를 식별하고, 그 단에서 지구(Si)를 구획하는 단 블록(Pi)의 시점과 종점의 신호 요소(121, 122, 141, 142 등, 221, 222, 241, 242 등),-메시지(Mi), 특히 요청(M1), 대기 명령(M2) 또는 승인(M3), 를 교환할 수 있도록 구성된, 열차와 중앙 블록(90) 간의 통신 수단(81, 82)을 포함하는, 작업 열차(TTXA, TTXB)의 이동을 도와주는 시스템.
- 제 8 항에 있어서,신호 요소가 신호를 표시 사인보드를 포함하는, 작업 열차(TTXA, TTXB)의 이동을 도와주는 시스템.
- 제 8 항에 있어서,신호 요소가 무선 표지를 포함하는, 작업 열차(TTXA, TTXB)의 이동을 도와주는 시스템.
- 제 6 항 내지 제 10 항 중의 어느 한 항에 있어서,신호 요소가 블록(Pi)의 번호(P)를 제공해주는, 작업 열차(TTXA, TTXB)의 이동을 도와주는 시스템.
- 제 6 항 내지 제 11 항 중의 어느 한 항에 있어서,신호 요소가 채널(LR)의 번호를 제공해주는, 작업 열차(TTXA, TTXB)의 이동을 도와주는 시스템.
- 제 12 항에 있어서,채널(LR)이 이동 방향에 따라 특유한, 작업 열차(TTXA, TTXB)의 이동을 도와주는 시스템.
- 제 6 항 내지 제 13 항 중의 어느 한 항에 있어서,승인 요청(M1)이 열차의 식별(A)을 포함하는, 작업 열차(TTXA, TTXB)의 이동을 도와주는 시스템.
- 제 6 항 내지 제 14 항 중의 어느 한 항에 있어서,저장 수단(60, 50)에 저장된 지구(Si)의 점유상태와, 열차(TTXA)로부터 온 이동 요청 메시지(M1)로부터, 그 열차의 이동 상태를 추론하고 구간 방식으로 이동할 수 있을지 없을지를 결정하도록 처리 수단(96)이 구성되어, 작업 열차(TTXA, TTXB)의 이동을 도와주는 시스템.
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2008
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